CN113719967B - 空调除霜方法、装置、空调及存储介质 - Google Patents

空调除霜方法、装置、空调及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种空调除霜方法、装置、空调及存储介质，将空调室外侧设置为第一换热器、第二换热器和压缩机，第一换热器位于换热器外排，第二换热器位于换热器内排，第一换热器包括第一电子膨胀阀和第一截止阀，第二换热器包括第二电子膨胀阀和第二截止阀；在空调除霜过程中，通过控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭；且控制第一电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，控制第二换热器侧的回风温度，以实现不停机除霜，避免除霜过程中室内温度的波动。

Description

空调除霜方法、装置、空调及存储介质
技术领域
本申请涉及空调技术领域，具体涉及一种空调除霜方法、装置、空调及存储介质。
背景技术
在冬季时，室外环境温度较低，空调在低温环境下制热运行，空调室外机会结霜影响空调的使用，使得空调的制热效率降低，影响空调的使用以及舒适性。
现有技术中的空调除霜方法主要是在霜层的厚度达到一定程度后，通过控制系统控制空调停止制热运行，调整空调中的四通阀的工作状态，短时间内使得空调运行在制冷状态，使得温度较高的制冷剂流过室外换热器，提高室外热交换器的传热面的表面温度，将霜层融化；霜层融化后再重新转换为制热运行。除霜过程实际上是制冷过程，空调室外机的热交换器会从室内侧吸取足够的热量进行化霜。
发明内容
本申请提供一种空调除霜方法、装置、空调及存储介质，旨在解决现有技术下空调除霜运行在制冷状态下，影响室内环境温度的问题。
第一方面，本发明提供一种空调除霜方法，应用于空调，所述空调的室外侧包括第一换热器、第二换热器和压缩机，所述第一换热器与所述第二换热器并联运行，所述第一换热器位于换热器外排，所述第二换热器位于换热器内排；所述第一换热器包括第一截止阀和第一电子膨胀阀，所述第二换热器包括第二截止阀和第二电子膨胀阀；
所述方法包括：
判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件；
若满足，控制所述第一截止阀和所述第二电子膨胀阀全开，所述第二截止阀关闭；
控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度；
利用所述第二换热器侧的回风温度进行除霜。
进一步地，所述判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件，包括：
获取所述第一换热器对应的第一管温；
获取所述第二换热器对应的第二管温；
根据所述第一管温和所述第二管温，判断是否满足预设除霜条件。
进一步地，所述根据所述第一管温和所述第二管温，判断是否满足预设除霜条件，包括：
获取预设管温温度阈值；
判断所述第一管温或所述第二管温是否小于等于所述管温温度阈值；
若所述第一管温或所述第二管温小于等于所述管温温度阈值，则所述第一换热器和所述第二换热器满足预设除霜条件。
进一步地，所述控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度，包括：
获取所述第一电子膨胀阀对应的初始开度，以及所述压缩机对应的除霜初始频率；
获取所述第二换热器对应的当前回风温度；
判断所述当前回风温度是否满足预设温度条件；
若不满足，根据所述当前回风温度动态调整所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率；
若满足，则所述第一电子膨胀阀保持所述初始开度，所述压缩机保持所述除霜初始频率。
进一步地，所述判断所述当前回风温度是否满足预设温度条件，包括：
获取回风温度阈值；
判断所述当前回风温度是否大于等于所述回风温度阈值；
若所述当前回风温度不是大于等于所述回风温度阈值，则所述当前回风温度不满足所述预设温度条件。
进一步地，所述获取回风温度阈值，包括：
获取环境温度与所述回风温度阈值之间的对应关系；
获取当前环境温度；
根据所述环境温度和所述对应关系，确定所述回风温度阈值。
进一步地，在所述判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件之前，所述方法还包括：
控制所述空调开机制热运行；
控制所述第一截止阀关闭，所述第二截止阀全开，以控制所述空调稳定运行。
第二方面，本发明提供一种空调除霜装置，所述空调包括室外侧，所述空调的室外侧包括第一换热器、第二换热器和压缩机，所述第一换热器与所述第二换热器并联运行，所述第一换热器位于换热器外排，所述第二换热器位于换热器内排；所述第一换热器包括第一截止阀和第一电子膨胀阀，所述第二换热器包括第二截止阀和第二电子膨胀阀；所述空调除霜装置包括：
判断模块，用于判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件；
第一控制模块，用于若满足，控制所述第一截止阀和所述第二电子膨胀阀全开，所述第二截止阀关闭；
第二控制模块，用于控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度；
除霜模块，用于利用所述第二换热器侧的回风温度进行除霜。
第三方面，本发明还提供一种空调，所述空调包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机指令，以使所述空调执行如上任一项所述的空调除霜方法。
第四方面，本发明还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在所述空调上运行时，使得所述空调执行如上任一项所述的空调除霜方法中的步骤。
本申请实施例提供的空调除霜方法、装置、空调及存储介质，将空调室外侧设置为第一换热器、第二换热器和压缩机，第一换热器位于换热器外排，第二换热器位于换热器内排，第一换热器包括第一电子膨胀阀和第一截止阀，第二换热器包括第二电子膨胀阀和第二截止阀；在空调除霜过程中，通过控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭；且控制第一电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，控制第二换热器侧的回风温度，以实现不停机除霜，避免除霜过程中室内温度的波动。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的空调系统一实施例示意图；
图2为本申请实施例提供的空调除霜方法一实施例流程示意图；
图3为本申请实施例提供的控制第二换热器侧的回风温度一实施例流程示意图；
图4为本申请实施例提供的获取回风温度阈值一实施例流程示意图；
图5为本身申请实施例提供的除霜过程中回风控制逻辑图；
图6为本申请实施例提供的空调不停机除霜运行一实施例逻辑图；
图7为本申请实施例提供的空调除霜装置一实施例示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。
当室外温度较低时，用户在室内通常会启动空调并控制空调工作在制热模式，以提升室内温度；当空调处于制热模式时，空调室外侧的换热器表面温度要低于室外的环境温度，室外空气中的水分会凝结在室外侧的换热器的表面。凝结在室外侧的换热器表面的霜会影响空调制热的效率。
本申请实施例提供一种空调除霜方法、装置、空调及存储介质，以下分别进行详细说明。
如图1所示，为本申请实施例提供的空调系统一实施例示意图。在图1中，空调系统包括室内侧和室外侧，而空调系统的室内侧包括蒸发器，当空调处于制冷模式时，蒸发器可以吸收室内热量，使得室内温度降低；当空调处于制热模式时，蒸发器可以释放热量，提高室内温度。
在本申请的实施例中，空调系统的室外侧可以包括第一换热器10和第二换热器20两个部分，第一换热器10置于换热器外排，而第二换热器20置于换热器外排。其中，内排和外排是针对空调的空气循环来说的，即室外回风先经过置于外排的第一换热器10，再经过置于内排的第二换热器20。
其中，换热器即室外热交换机在制冷时为空调系统的高压设备(冷暖热泵型在制热状态时为低压设备)，装在压缩机排气口和节流装置之间；空调压缩机中排出的高温高压气体进入换热器，通过铜管和铝箔片散热冷却；同时气体在冷却凝结过程中，压力不变，温度降低，由气体转化为液体。
在图1所示的实施例中，第一换热器10还包括第一截止阀101和第一电子膨胀阀102，第二换热器20包括第二截止阀201和第二电子膨胀阀202。其中第一截止阀101的一端与第一换热器10连接，第一截止阀101的另一端与第一电子膨胀阀102连接；而第一电子膨胀阀102的另一端与第二换热器20连接。同时，第一换热器10的另一端与第二电子膨胀阀202连接，第二截止阀201的两端分别与第一换热器10和第二换热器20连接。
在上述实施例中，第一电子膨胀阀102和第二电子膨胀阀202主要通过控制电子膨胀阀上的电压或电流大小，实现调节液体流量。而第一截止阀101和第二截止阀201可以连接空调的室内侧和室外侧，实现关闭或开启制冷/制热回路。由于截止阀的阀杆开启或关闭的行程相对较短，而且具有非常可靠的截断功能，又由于阀座通口的变化与阀瓣的行程成正比关系，因此非常适合调节流量。
在本申请的实施例中，如图1所示的空调系统还包括压缩机，压缩机一般装在空调的室外侧。空调压缩机把制冷剂从低压区抽取来经压缩后送到高压区冷却凝结，通过散热片散发出热量到空气中，制冷剂也从气态变成液态，压力升高。
如图2所示，为本申请实施例提供的空调除霜方法一实施例流程示意图，可以包括：
21、判断第一换热器和第二换热器是否满足预设除霜条件。
需要说明的是，在本申请的实施例中，是对空调室外侧的换热器进行除霜处理，因此室外环境温度通常较低，空调通常处于制热模式。
在本申请的实施例中，判断第一换热器和第二换热器是否满足预设除霜条件之前，还需要控制空调开机制热运行；同时控制第一截止阀101关闭，第二截止阀201全开，以控制空调稳定运行。
其中，在空调制热过程中，第一换热器10和第二换热器20并联运行，且第一电子膨胀阀102和第二电子膨胀阀202的开度可以根据空调的制热负荷动态调整。当空调处于制热模式时，第一换热器10和第二换热器20均作为蒸发器使用。只有空调在制热模式下稳定运行一段时间后，才判断是否需要进行除霜。具体的，需要判断第一换热器10和第二换热器20是否满足预设除霜条件。
在本申请的实施例中，判断可以换热器和第二换热器是否满足预设除霜条件，可以包括：
获取第一换热器对应的第一管温；获取第二换热器对应的第二管温；根据第一管温和第二管温，判断是否满足预设除霜条件。
具体的，根据第一管温和第二管温，判断是否满足预设除霜条件，可以包括，获取预设管温温度阈值，判断第一管温或第二管温是否小于等于管温温度阈值；若第一管温或第二管温小于等于管温温度阈值，则第一换热器和第二换热器满足预设除霜条件。
具体的，本申请实施例中不同的单元模块均是通过管道连接的，而由于空调制热/制冷时，冷媒会以不同的状态(液态或固态)在管道中流通；因此不同的管道对应不同的管温。本申请实施例中可以实时获取第一换热器对应的第一管温，以及第二换热器对应的第二管温。同时，还可以获取预设的管温温度阈值，判断第一管温、第二管温和管温温度阈值之间的大小关系，进而判断是否需要除霜。
又由于空调处于制热模式，冷媒在空调室外侧吸收热量使得换热器对应的管温进一步降低，因此通常情况下，管温温度阈值较小。且在本申请的实施例中，第一管温或第二管温中的任一个管温小于等于管温温度阈值，均认为满足预设除霜条件。
在本申请的一个具体实施例中，管温温度阈值可以为5℃，而检测到的第一管温为7℃，第二管温为2℃；此时第二管温小于管温温度阈值，判断需要进行除霜。
22、若满足，控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭。
在本申请的实施例中，当空调进入除霜模式后，第一截止阀101和第二电子膨胀阀202打开，使得空调室内侧的液态冷媒经过第一换热器10后，通过第一截止阀101与其他被分流的冷媒汇合在一起通过第一电子膨胀阀102；冷媒经过第一电子膨胀阀102后进入第二换热器20，再第二换热器20处蒸发后进入压缩机的回气管中。
整个除霜过程中，四通阀无需换向，空调室内侧蒸发器发生冷凝换热，而空调室外侧第一换热器10在进行过冷的同时加热室外侧回风温度，利用加热后的回风除去第一换热器10和第二换热器20上的霜。
23、控制第一电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率，以控制第二换热器侧的回风温度。
在本申请的实施例中，电子膨胀阀对应有一个开度，不同的开度使得能够通过电子膨胀阀的冷媒的流量不同，因此本申请实施例中可以控制第一电子膨胀阀102的开度，进而控制经过电子膨胀阀的冷媒的流量。而冷媒在经过空调室外侧的管道时，会吸收热量使得管温温度下降；冷媒的流量越大，使得管温温度下降越快。因此可以通过控制经过电子膨胀阀的冷媒的流量大小，控制第二换热器20侧的回风温度。即可以通过控制第二电子膨胀阀202的开度大小，以控制第二换热器20侧的回风温度。
通常情况下，空调的对应有室内回风和回风，而室内回风温度和室外回风温度不仅受到冷凝器的影响，也受到压缩机的影响。即在本申请的实施例中，第二换热器20侧的回风温度还受到压缩机频率的影响。
24、利用第二换热器侧的回风温度进行除霜。
在本申请的实施例中，冷媒先到达第一换热器10，再经过第二换热器20后进入空调室内；因此第一换热器10处的回风温度通常会大于第二换热器20处的回风温度。若是需要对换热器进行除霜，则需要保证回风温度可以除去第二换热器上的霜；即需要保证第二换热器的回风温度满足除霜条件。
本申请实施例提供的空调除霜方法，将空调室外侧设置为第一换热器、第二换热器和压缩机，第一换热器位于换热器外排，第二换热器位于换热器内排，第一换热器包括第一电子膨胀阀和第一截止阀，第二换热器包括第二电子膨胀阀和第二截止阀；在空调除霜过程中，通过控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭；且控制第一电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，控制第二换热器侧的回风温度，以实现不停机除霜，避免除霜过程中室内温度的波动。
在本申请的实施例中，当空调进入除霜状态后，空调中的电子膨胀阀和截止阀的开度均会调整。如图3所示，为本申请实施例提供的控制第二换热器侧的回风温度一实施例流程示意图，可以包括：
31、获取第一电子膨胀阀对应的初始开度，以及压缩机对应的除霜初始频率。
32、获取第二换热器对应的当前回风温度。
在本申请的实施例中，当空调进入除霜模式后，第一电子膨胀阀102对应一个初始开度，且压缩机也对应一个初始除霜频率；而第二换热器20在工作过程中也会对应一个当前回风温度。又由于回风是先经过第一换热器10再到达第二换热器20的，且回风在第一换热器10和第二换热器20之间移动的过程中，回风温度是下降的；因此需要获取第二换热器20对应的当前回风温度。若是第二换热器20对应的当前回风温度达到除霜的温度要求，那么回风肯定可以对第一换热器10进行除霜。
33、判断当前回风温度是否满足预设温度条件。
在本申请的实施例中，是利用回风温度进行除霜处理，因此需要判断第二换热器20对应的当前回风温度是否满足预设温度条件，即判断第二回风温度是否足够高，是否可以除霜。
34、若不满足，根据当前回风温度动态调整第一电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率。
35、若满足，则第一电子膨胀阀保持初始开度，所述压缩机保持初始除霜频率。
在本申请的实施例中，若是满足预设温度条件，说明第二换热器20对应的当前回风温度可以除霜，因此第一电子膨胀阀和压缩机保持不变；即第一电子膨胀阀102保持初始开度不变，而压缩机也保持初始除霜频率不变。
若是当前回风温度不满足预设温度条件，则说明第二换热器20对应的当前回风温度还不够高，当前回风温度还不足以除霜。因此需要动态调整第一膨胀阀的开度，以及压缩机的频率以调整当前回风温度。
具体的，可以根据当前回风温度动态调整第一膨胀阀的开度，以及压缩机的频率，以提高第二换热器20对应的回风温度，使得回风温度上升至可以进行除霜的温度。
在上述实施例中，判断当前回风温度是否满足预设温度条件，可以包括：
获取回风温度阈值；判断当前回风温度是否大于等于回风温度阈值；若当前回风温度不是大于等于回风温度阈值，则当前回风温度不满足预设温度条件。
具体的，本申请实施例中可以设定一个回风温度阈值，而回风温度阈值为当前环境达到除霜要求所需的最低温度；进而判断当前回风温度与回风温度阈值之间的大小关系，以判断当前回风温度是否满足预设温度条件。
如图4所示，为本申请实施例提供的获取回风温度阈值一实施例流程示意图，可以包括：
41、获取环境温度与回风温度阈值之间的对应关系。
42、获取当前环境温度。
43、根据环境温度和对应关系，确定回风温度阈值。
具体的，在本申请的一些实施例中，可以根据实时的环境温度来确定回风温度阈值。具体的，可以获取自定义的环境温度与回风温度阈值之间的对应关系，以根据当前环境温度确定回风温度阈值。
在本申请的一个具体实施例中，回风温度阈值可以为当前环境温度与固定温差的和，即回风温度阈值T1＝T2+T3；其中，T1即为回风温度阈值，而T2为测定的当前环境温度，T3为固定温差，可以根据实际情况自定义大小。
在一个具体实施例中，T3可以为20℃，即T1＝T2+20℃。当当前环境温度为5℃时，计算得到的回风温度阈值为25℃；即第二换热器20侧的回风温度值必须达到25℃才能保证可以进行除霜，且除霜可靠性好。
若是检测到当前回风温度大于回风温度阈值，则第一电子膨胀阀102保持初始开度，而压缩机也保持初始频率。若是检测到当前回风温度小于等于回风温度阈值，则说明当前回风温度不足以进行除霜处理，还需要继续升高温度，因此可以通过动态控制第一电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，来控制第二换热器20侧的回风温度。
在上述实施例中，回风温度阈值是一个变化的值，随着实际环境温度的变化而变化。而在本申请的另一些实施例中，回风温度阈值也可以为一个固定的值，且固定的回风温度阈值可以根据实际情况设定。例如，回风温度阈值可以固定为30℃。
如图5所示，为本身申请实施例提供的除霜过程中回风控制逻辑图。在图6中，当空调开始除霜，第一电子膨胀阀102对应一个初始开度P(0)，压缩机对应一个初始频率F(0)；此时判断第二换热器20侧的当前回风温度Ts是否大于等于回风温度阈值T1。若第二换热器20侧的当前回风温度Ts大于等于回风温度阈值T1，则第一电子膨胀阀102保持当前开度P(t)，即保持初始开度P(0)；而压缩机保持当前频率F(t)，即保持初始频率F(0)。若是不满足，则需要动态调整压缩机频率和第一电子膨胀阀102的开度。
如图6所示，为本申请实施例提供的空调不停机除霜运行一实施例逻辑图。在图6中，空调初始正常制热，当空调满足除霜进入条件后，空调进入除霜模式。具体的，空调首先开机制热运行，此时第一截止阀101关闭，第二截止阀201开启；同时第一电子膨胀阀102和第二电子膨胀阀202开启；第一换热器10和第二换热器20此时均作为蒸发器使用。
当空调以正常制热模式稳定运行一段时间后，判断空调是否满足除霜进入条件。具体的，可以如前所述获取第一换热器10对应的第一管温以及第二换热器20对应的第二管温，还需要获取管温温度阈值；根据第一管温、第二管温和管温温度阈值判断空调是否满足除霜进入条件。
若满足，则空调进入除霜模式；若不满足，则空调保持制热模式继续运行。当空调进入除霜模式后，第一截止阀101和第二电子膨胀阀202全开，第二截止阀201关闭；同时还需要动态调整压缩机频率和第一电子膨胀阀102的开度。
在本申请的实施例中，空调还包括四通阀，四通阀包括一个进口与三个出口，四通阀中不同的进出口与空调不同的模块连接，使得液态或气态的冷媒通过。而在本申请实施例中，当空调进入除霜模式后，四通阀保持原有导通方向不变。
在图6中，动态调整压缩机频率以及第一电子膨胀阀102的开度，是为了调整第二换热器20侧的回风温度，以使得第二换热器20侧的回风温度达到回风温度阈值，可以进行除霜。
在上述实施例中，动态调整压缩机频率以及第一电子膨胀阀102的开度的同时，还需要判断第一换热器10和第二换热器20上的霜是否除尽；即判断空调是否满足除霜退出条件。若满足，则空调退出除霜模式，空调重新正常制热运行；若不满足，则空调继续除霜。
本申请实施例还提供一种空调除霜装置，空调包括室外侧，空调的室外侧包括第一换热器、第二换热器和压缩机，第一换热器与第二换热器并联运行，第一换热器位于换热器外排，第二换热器位于换热器内排；第一换热器包括第一截止阀和第一电子膨胀阀，第二换热器包括第二截止阀和第二电子膨胀阀。
如图7所示，为本申请实施例提供的空调除霜装置一实施例示意图，可以包括：
判断模块701，用于判断第一换热器和第二换热器是否满足预设除霜条件。
第一控制模块702，用于若满足，控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭。
第二控制模块703，用于控制第一电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率，以控制第二换热器侧的回风温度。
除霜模块704，用于利用第二换热器侧的回风温度进行除霜。
本申请实施例提供的空调除霜装置，将空调室外侧设置为第一换热器、第二换热器和压缩机，第一换热器位于换热器外排，第二换热器位于换热器内排，第一换热器包括第一电子膨胀阀和第一截止阀，第二换热器包括第二电子膨胀阀和第二截止阀；在空调除霜过程中，通过控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭；且控制第一电子膨胀阀的开度和压缩机的频率，控制第二换热器侧的回风温度，以实现不停机除霜，避免除霜过程中室内温度的波动。
在本申请的实施例中，判断模块701具体可以用于获取第一换热器对应的第一管温；获取第二换热器对应的第二管温；根据第一管温和第二管温，判断是否满足预设除霜条件。
在上述实施例中，判断模块701具体可以用于获取预设管温温度阈值；判断第一管温或第二管温是否小于等于管温温度阈值；若小于等于，则第一换热器和第二换热器满足预设除霜条件。
在本申请的实施例中，第二控制模块703主要用于获取第一电子膨胀阀对应的初始开度，以及压缩机对应的除霜初始频率；获取第二换热器对应的当前回风温度；判断当前回风温度是否满足预设温度条件；若不满足，根据当前回风温度动态调整第一电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率；若满足，则第一电子膨胀阀保持初始开度，压缩机保持除霜初始频率。
其中，第二控制模块703还可以用于获取环境温度与回风温度阈值之间的对应关系；获取当前环境温度；根据环境温度和对应关系，确定回风温度阈值。
本申请实施例还提供一种空调，包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当空调运行时，处理器执行所述存储器存储的计算机指令，以使得空调执行如上任一项所述的空调除霜方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)、磁盘或光盘等。存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种空调防凝露控制方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：
判断第一换热器和第二换热器是否满足预设除霜条件；若满足，控制第一截止阀和第二电子膨胀阀全开，第二截止阀关闭；控制第一电子膨胀阀的开度以及压缩机的频率，以控制第二换热器侧的回风温度；利用第二换热器侧的回风温度进行除霜。
需要说明的是，本申请实施例方法由于是在电子设备中执行，各电子设备的处理对象均以数据或信息的形式存在，例如时间，实质为时间信息，可以理解的是，后续实施例中若提及尺寸、数量、位置等，均为对应的数据存在，以便电子设备进行处理，具体此处不作赘述。
以上对本申请实施例所提供的一种空调除霜方法、装置、空调及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种空调除霜方法，其特征在于，应用于空调，所述空调的室外侧包括第一换热器、第二换热器和压缩机，所述第一换热器与所述第二换热器并联运行，所述第一换热器位于换热器外排，所述第二换热器位于换热器内排；所述第一换热器包括第一截止阀和第一电子膨胀阀，所述第二换热器包括第二截止阀和第二电子膨胀阀；
所述方法包括：
判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件；
若满足，控制所述第一截止阀和所述第二电子膨胀阀全开，所述第二截止阀关闭；
控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度；
利用所述第二换热器侧的回风温度进行除霜。
2.根据权利要求1所述的空调除霜方法，其特征在于，所述判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件，包括：
获取所述第一换热器对应的第一管温；
获取所述第二换热器对应的第二管温；
根据所述第一管温和所述第二管温，判断是否满足预设除霜条件。
3.根据权利要求2所述的空调除霜方法，其特征在于，所述根据所述第一管温和所述第二管温，判断是否满足预设除霜条件，包括：
获取预设管温温度阈值；
判断所述第一管温或所述第二管温是否小于等于所述管温温度阈值；
若所述第一管温或所述第二管温小于等于所述管温温度阈值，则所述第一换热器和所述第二换热器满足预设除霜条件。
4.根据权利要求1所述的空调除霜方法，其特征在于，所述控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度，包括：
获取所述第一电子膨胀阀对应的初始开度，以及所述压缩机对应的除霜初始频率；
获取所述第二换热器对应的当前回风温度；
判断所述当前回风温度是否满足预设温度条件；
若不满足，根据所述当前回风温度动态调整所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率；
若满足，则所述第一电子膨胀阀保持所述初始开度，所述压缩机保持所述除霜初始频率。
5.根据权利要求4所述的空调除霜方法，其特征在于，所述判断所述当前回风温度是否满足预设温度条件，包括：
获取回风温度阈值；
判断所述当前回风温度是否大于等于所述回风温度阈值；
若所述当前回风温度不是大于等于所述回风温度阈值，则所述当前回风温度不满足所述预设温度条件。
6.根据权利要求5所述的空调除霜方法，其特征在于，所述获取回风温度阈值，包括：
获取环境温度与所述回风温度阈值之间的对应关系；
获取当前环境温度；
根据所述环境温度和所述对应关系，确定所述回风温度阈值。
7.根据权利要求1所述的空调除霜方法，其特征在于，在所述判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件之前，所述方法还包括：
控制所述空调开机制热运行；
控制所述第一截止阀关闭，所述第二截止阀全开，以控制所述空调稳定运行。
8.一种空调除霜装置，其特征在于，所述空调包括室外侧，所述空调的室外侧包括第一换热器、第二换热器和压缩机，所述第一换热器与所述第二换热器并联运行，所述第一换热器位于换热器外排，所述第二换热器位于换热器内排；所述第一换热器包括第一截止阀和第一电子膨胀阀，所述第二换热器包括第二截止阀和第二电子膨胀阀；所述空调除霜装置包括：
判断模块，用于判断所述第一换热器和所述第二换热器是否满足预设除霜条件；
第一控制模块，用于若满足，控制所述第一截止阀和所述第二电子膨胀阀全开，所述第二截止阀关闭；
第二控制模块，用于控制所述第一电子膨胀阀的开度以及所述压缩机的频率，以控制所述第二换热器侧的回风温度；
除霜模块，用于利用所述第二换热器侧的回风温度进行除霜。
9.一种空调，其特征在于，所述空调包括处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机指令，以使所述空调执行如权利要求1-7任一项所述的空调除霜方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在空调上运行时，使得所述空调执行如权利要求1-7任一项所述的空调除霜方法中的步骤。
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