CN113719521A - 复合移动转动运动的枢轴装置 - Google Patents

Abstract

一种复合移动转动运动的枢轴装置，提供可应用在双屏或挠性屏幕、减少组件组配/运动空间等作用；包括固定座和运动模组的组合。运动模组包含作动臂、配置在作动臂上的导部和设置在作动臂、固定座之间的网桥。所述网桥设置有轴柱、可往复运动的栓和配合导部的牵引部，以容许作动臂沿牵引部产生运动；以及，使作动臂到达设定位置后，可依网桥的轴柱而产生转动运动，达到开、合机制。

Description

复合移动转动运动的枢轴装置

技术领域

本发明有关于一种枢轴装置；特别是指一种枢轴的作动臂可产生移动运动结合转动运动，以减少组件组配/运动空间的技术。

背景技术

应用因外力可往复转动自如的枢轴或转轴，来配装在电子器物上，例如移动电话、笔记本电脑、PDA、电子书等，使其盖或显示屏幕可转动而具有开、闭作用，已为现有技艺。例如，中国台湾第97222022号“转轴结构”、第98207366号“枢轴结构”等专利案，提供了典型的实施例。

为了使电子器物的显示模块(例如，屏幕)及/或机体模块在使用方面具备有更多的操作模式和应用范围，习知技艺也已揭露一种在显示模块和机体模块之间设置双转轴，使显示模块及/或机体模块可产生不同操作模式或转动角度的结构。例如，中国台湾第99211350号“双枢轴枢纽器”、第99225737号“双轴向枢纽器”、US 7512426 B2“MOBILECOMMUNICATIONS DEVICE WITH SYNCHRONISING HINGE”专利案等，提供了典型的实施例。

一个有关这类枢轴组件组合挠性屏幕或屏幕在操作、结构设计方面的课题是，实务上必须应用至少一组双转轴组件配合转轴位移运动，才能提供挠性屏幕的弯折作动空间；例如，中国台湾第105126016号“轴心位移枢轴器”、第107134205号“折迭式装置的转轴模块”、第108207352号“偏位旋转的双轴同动铰炼”专利案等，系提供了可行的实施例。

旧法也揭露了一种应用多个转轴或连杆、齿轮(或螺旋齿轮及/或齿条)、链片或联结组件的结构组合，来传递动力，使双转轴同步转动的技术结构。

但是，就像那些熟习此技艺的人所知悉，在考虑枢轴器或其相关结合组件在符合电子器物轻巧、薄型化(或精简化)的造型条件下，习知技艺的结构和其配合型态复杂；以及，提供挠性屏幕弯折收、合操作的过程，双转轴或枢轴装置的移位运动，也占用了较大的(运动)空间或具有较大材积；而这种情形并不是我们所期望的。

代表性的来说，这些参考数据显示了有关转轴或枢轴和其相关结合组件在使用和结构设计方面的情形。如果重行设计考虑所述转轴和相关组件结构，以及上述的应用情形，使其不同于现有技术，将可改变它的使用型态，增加它的应用范围，而有别于旧法。例如，考虑使枢轴装置或其相关结合组件符合电子器物轻巧、薄型化造型要求和组装简便的结构设计条件，使枢轴器可应用在双屏或挠性屏幕的弯折展开/收合操作等作用；或进一步使枢轴装置或组件之间的配合间距、运动范围被尽可能减小，以利于使整个电子器物获得简洁、设计美感的外观视觉效果，改善现有技术的组件配合占据较大(运动)空间或体积等作用。而这些课题在上述的参考数据中均未被具体教示或揭露。

发明内容

本发明的主要目的即在于提供一种复合移动转动运动的枢轴装置，提供一可应用在双屏或挠性屏幕、减少组件组配/运动空间等作用；包括固定座和运动模组的组合。运动模组包含作动臂、配置在作动臂上的导部和设置在作动臂、固定座之间的网桥。所述网桥设置有轴柱、可往复作动的栓和配合导部的牵引部，以容许作动臂沿牵引部产生运动。以及，使作动臂到达设定位置后，可依网桥的轴柱而产生转动运动，达到开、合机制。

根据本发明的复合移动转动运动的枢轴装置，所述作动臂的导部形成(弧形)轨道和配置在轨道一端的凹槽、连接凹槽的斜面；以及，固定座设置有一凹槽和连接凹槽的斜面，共同容许网桥的栓，运动于作动臂的凹槽、斜面和固定座的凹槽、斜面之间，来控制作动臂的移动运动及/或转动运动。

附图说明

第1图为本发明枢轴装置的结构分解示意图；显示了作动臂、固定座、网桥的结构情形。

第2图为本发明的一结构实施例示意图；图中假想线部分显示了电子器物的机体组合枢轴装置、转轴、扭力模组的结构情形。

第3图为本发明的一平面结构示意图；描绘了作动臂位在180度位置(或机体打开位置)的结构情形。

第4图为第3图的一断面结构示意图；显示了网桥的栓的位置。

第5图为本发明的一操作实施例的断面结构示意图；描绘了作动臂位在100度(或110度)位置和栓的位置的结构情形。

第6图为本发明的另一操作实施例的断面结构示意图；描绘了作动臂位在80度位置和栓的位置的结构情形。

第7图为本发明的又一操作实施例的平面结构示意图；显示了作动臂位在0度位置(或机体闭合位置)的结构情形。

第8图为第7图的一断面结构示意图；显示了作动臂位在0度位置和栓的位置的结构情形。

第9图为第8图的立体外观示意图。

附图中符号标记说明：

10 固定座

11 翼部

12 轴孔

13、23 凹槽

14、24 斜面

15 导引面

20 运动模组

21 作动臂

21a 孔洞

21b 侧壁

22 导部

25 网桥

25a 组合部

26 轴柱

27 栓

27a 第一端

27b 第二端

28 牵引部

29 栓孔

30 扭力模组

40 转轴

41 螺旋槽

45 导引块

50 辅助板

52 组装部

55 连动部

90 机体

95 槽座

96 滑动部

100 总成

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如第1图所示，本发明的复合移动转动运动的枢轴装置，包括固定座和运动模组的组合，概分别以10、20表示；固定座10、运动模组20构成枢轴装置(或称总成100)，提供应用在双屏(机体)或挠性屏幕、减少组件组配/运动空间等作用。下列说明中提到的上部、上边、下部、下边或侧边、侧壁等，是以图中显示的方向为参考方向。

如第1、2图所示，固定座10可配置在槽座95上的型态。固定座10成块状体结构，具有翼部11和形成在翼部11上的轴孔12、凹槽13、连接凹槽13的斜面14。所述斜面14成三角形的结构，朝凹槽13开口方向形成扩张的型态，并且连接有导引面15。

在所采的实施例中，运动模组20包括作动臂21、配置在作动臂21上的导部22和设置在作动臂21、固定座10之间的网桥25。

详细来说，作动臂21一端的两边分别配置有导部22，导部22成弧形凹状轨道结构(或弧形凸部轨道结构)，导部22的尾端区域设置有凹槽23和连接凹槽23的斜面24。

图中也显示了网桥25设置有轴柱26、可往复作动的栓27和配合导部22的牵引部28，以容许作动臂21沿牵引部28产生运动，共同容许网桥25的栓27，运动于作动臂21的凹槽23、斜面24和固定座10的凹槽13、斜面14之间，来控制作动臂21的移动运动及/或转动运动；以及，使作动臂21到达设定位置后，可依网桥25的轴柱27而产生转动运动，达到(作动臂21)开、合机制。

在所采的实施例中，网桥25的轴柱26组合固定座10的轴孔12，而容许网桥25可转动自如的型态。网桥25设置有栓孔29，收容上述的栓27，并且容许栓27在栓孔29里面移动自如。以及，网桥25的牵引部28成弧形凸部轨道结构(或弧形凹状轨道结构)，对应组合作动臂21的导部22。

第1、2图也描绘了网桥25设置有组合部25a，组合部25a成凸部结构(或凹洞结构)，用以让网桥25可组合联接辅助板50，来增加网桥25运动的稳定度。对应组合部25a的凸部结构(或凹洞结构)，辅助板50可设置成凹洞结构(或凸部结构)的组装部52。

如第2图所示，在可行的实施例中，固定座10、运动模组20构成的总成100可组合双转轴40、形成在转轴40上的螺旋槽41、配置在双转轴40之间的(同步)导引块45，来达到双转轴40(或机体90)同步转动或运动的作用。

例如，作动臂21可设置至少一个或多个孔洞21a，用以枢接连动部55。连动部55一端枢接作动臂21的孔洞21a，另一端枢接滑动部96；滑动部96和作动臂21可固定在电子器物的机体90上，使滑动部96、作动臂21(或总成100)可随人员操作机体90执行打开、闭合机制的运动而运动。

如第3、4图所示，描绘了作动臂21位在180度位置(或机体90打开位置)的结构情形；以及，第4图显示了网桥25的栓27的位置。所述的栓27的一端位在固定座10的凹槽13里面，另一端顶在作动臂21的侧壁21b上。为了方便说明，栓27位在固定座凹槽13的一端定义为第一端27a，栓27的另一端定义为第二端27b。

如第5图所示，当人员操作或拉动作动臂21(或机体90)时，作动臂21的(弧形)导部22会相对沿着网桥25的(弧形)牵引部28移动，使作动臂21从180度位置依一虚拟轴心运动(及/或移动、转动运动)到100度(或110度)位置，并且使栓27逐渐接近及/或到达作动臂21的斜面24的位置。

可了解的是，作动臂21的导部22沿网桥25的牵引部28朝总成100两边区域(或外部区域)运动的机制，相对的也辅助增加了空间，来作为收容挠性屏幕弯折区域的作用。

在人员继续操作作动臂21朝闭合位置运动时，所述施力使栓27的第一端27a顶推固定座10，迫使固定座10反向推动栓27沿斜面14(顺着导引面15)产生轴向运动(所述的轴向是指栓27的轴线方向)，相对使栓27的第二端27b沿著作动臂21的斜面24运动，逐渐朝作动臂21的凹槽23接近。因此，可了解的是斜面24是从作动臂21的侧壁21b区域朝凹槽23(或作动臂21内部)方向倾斜的型态，以利于栓27的第二端27b进入作动臂21的凹槽23。

如第6图所示，描绘了人员操作作动臂21到达80度位置(或上述所称的设定位置)时，栓27的第一端27a已沿着固定座斜面14被推出凹槽13，栓27的第二端27b则到达作动臂21的凹槽23位置，并且被推入作动臂凹槽23里面，完成栓27的位置切换作用。

如第7、8图所示，当人员操作作动臂21朝闭合位置运动时，应用网桥25的轴柱26枢接固定座10的轴孔12形成转动支点，而容许作动臂21位在0度位置(或机体90闭合位置)的作用；例如，第9图所描绘的结构情形，而完成作动臂21(或机体90)的开、合机制。

代表性的来说，这复合移动转动运动的枢轴装置在符合电子器物轻巧、薄型化(或精简化)的造型条件下，相较于旧法而言，包括了下列的优点和考虑：

1.固定座10和运动模组20共同构成的总成100的组合结构已被重行设计考虑，而构成可转动及/或移动作用的结构型态；例如，固定座10设置轴孔12枢接网桥25的轴柱26；作动臂21配置导部22组合网桥25的牵引部28，而构成可相对运动的作用；固定座10设置凹槽13、斜面14，配合作动臂21设置凹槽23、斜面24，共同容许网桥25的栓27运动于作动臂21和固定座10之间，来控制作动臂21的移动运动及/或转动运动等部分，明显不同于习知技艺的结构型态。

2.固定座10、运动模组20的组合结构，适于应用在双屏或挠性屏幕的弯折展开/收合操作等作用；并且，进一步使总成100或组件之间的配合间距、运动范围被尽可能减小，以利于使整个电子器物获得简洁、设计美感的外观视觉效果，改善现有组件配合占据较大(运动)空间或体积等作用，明显不同于现有技术，而改变它的使用型态，增加它的应用范围。

综上所述，上述各实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，皆应包含在本发明的保护范围内。

Claims (18)

1.一种复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，包括：

固定座(10)和运动模组(20)的组合，而构成总成(100)；

固定座(10)具有轴孔(12)；

运动模组(20)包含有侧壁(21a)的作动臂(21)、配置在作动臂(21)上的导部(22)和设置在作动臂(21)、固定座(10)之间的网桥(25)；

网桥(25)设置有枢接固定座轴孔(12)的轴柱(26)，而容许网桥(25)可转动自如的型态，网桥(25)设有栓孔(29)收容可往复移动的栓(27)；栓(27)定义有第一端(27a)和第二端(27b)；以及

网桥(25)设置有配合导部(22)的牵引部(28)，以容许作动臂(21)沿牵引部(28)产生运动，使作动臂(21)到达设定位置后，可以网桥(25)的轴柱(26)为支点，而产生转动运动。

2.根据权利要求1所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)成块状体结构，具有翼部(11)，轴孔(12)配置在翼部(11)上；

翼部(11)设置有凹槽(13)、连接凹槽(13)的斜面(14)；以及

作动臂导部(22)的尾端区域设置有凹槽(23)和连接凹槽(23)的斜面(24)，共同容许网桥(25)的栓(27)运动于作动臂(21)的凹槽(23)、斜面(24)和固定座(10)的凹槽(13)、斜面(14)之间。

3.根据权利要求2所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)的斜面(14)成三角形的结构，朝固定座凹槽(13)开口方向形成扩张的型态，并且连接有导引面(15)；以及

作动臂(21)的斜面(24)是从作动臂(21)的侧壁(21b)区域朝作动臂凹槽(23)方向倾斜的型态。

4.根据权利要求1或2或3所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)一端的两边分别配置有导部(22)，导部(22)成弧形凹状轨道结构和弧形凸部轨道结构的其中之一；

网桥(25)的牵引部(28)成弧形凸部轨道结构和弧形凹状轨道结构的其中之一，对应组合作动臂(21)的导部(22)。

5.根据权利要求1或2或3所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，网桥(25)设置有组合部(25a)，组合部(25a)成凸部结构和凹洞结构的其中之一，使网桥(25)可组合联接辅助板(50)；

对应组合部(25a)的结构，辅助板(50)设置有组装部(52)，组装部(52)成凹洞结构和凸部结构的其中之一。

6.根据权利要求4所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，网桥(25)设置有组合部(25a)，组合部(25a)成凸部结构和凹洞结构的其中之一，使网桥(25)可组合联接辅助板(50)；

对应组合部(25a)的结构，辅助板(50)设置有组装部(52)，组装部(52)成凹洞结构和凸部结构的其中之一。

7.根据权利要求1或2或3所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)可配置在槽座(95)上；总成(100)可组合双转轴(40)、形成在转轴(40)上的螺旋槽(41)、配置在双转轴(40)之间的导引块(45)；

作动臂(21)可设置至少一个孔洞(21a)，用以枢接连动部(55)；连动部(55)一端枢接作动臂(21)的孔洞(21a)，另一端枢接滑动部(96)；滑动部(96)和作动臂(21)可固定在电子器物的机体(90)上。

8.根据权利要求4所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)可配置在槽座(95)上；总成(100)可组合双转轴(40)、形成在转轴(40)上的螺旋槽(41)、配置在双转轴(40)之间的导引块(45)；

作动臂(21)可设置至少一个孔洞(21a)，用以枢接连动部(55)；连动部(55)一端枢接作动臂(21)的孔洞(21a)，另一端枢接滑动部(96)；滑动部(96)和作动臂(21)可固定在电子器物的机体(90)上。

9.根据权利要求5所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)可配置在槽座(95)上；总成(100)可组合双转轴(40)、形成在转轴(40)上的螺旋槽(41)、配置在双转轴(40)之间的导引块(45)；

作动臂(21)可设置至少一个孔洞(21a)，用以枢接连动部(55)；连动部(55)一端枢接作动臂(21)的孔洞(21a)，另一端枢接滑动部(96)；滑动部(96)和作动臂(21)可固定在电子器物的机体(90)上。

10.根据权利要求6所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，固定座(10)可配置在一槽座(95)上；总成(100)可组合双转轴(40)、形成在转轴(40)上的螺旋槽(41)、配置在双转轴(40)之间的导引块(45)；

作动臂(21)可设置至少一个孔洞(21a)，用以枢接连动部(55)；连动部(55)一端枢接作动臂(21)的孔洞(21a)，另一端枢接滑动部(96)；滑动部(96)和作动臂(21)可固定在电子器物的机体(90)上。

11.根据权利要求1或2或3所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

12.根据权利要求4所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

13.根据权利要求5所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

14.根据权利要求6所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

15.根据权利要求7所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

16.根据权利要求8所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

17.根据权利要求9所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

18.根据权利要求10所述的复合移动转动运动的枢轴装置，其特征在于，作动臂(21)位在180度位置，栓(27)的第一端(27a)位在固定座(10)里面，第二端(27b)顶在作动臂(21)的侧壁(21b)上；并且，容许作动臂(21)的导部(22)相对网桥(25)的牵引部(28)移动，使作动臂(21)从180度位置依一虚拟轴心运动到所述设定位置，所述设定位置是作动臂(21)位在110度到80度之间的位置；以及，容许栓(27)的第一端(27a)离开固定座(10)，第二端(27b)进入作动臂(21)，配合轴柱(26)形成转动支点，而使作动臂(21)位在0度位置。

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