CN113718945B - 连接节点及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种连接节点和连接节点的使用方法，在连接于所述第一连接杆的构件或所述连接节点本身发生震动时，当所述环形圈受到所述第一连接杆的拉扯作用时，通过所述球体的连接作用能够防止所述环形圈在拉扯力的作用下发生扭曲变形，且相较于直接将所述第一连接杆连接于所述环形圈，所述第一连接杆通过所述第二连接组件的连接作用下，由于所述第二连接组件与所述环形圈的接触面较大，所述环形圈的受力面积得到增加，进一步避免了所述环形圈在拉扯力的作用下发生扭曲变形的问题，提高了耗能能力，从而避免了现有的应用于大跨度空间的连接节点存在的耗能性能不足和连接不稳定的问题。

Description

连接节点及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种连接节点及其使用方法。

背景技术

大跨度空间钢结构因具有跨度大、结构形式多样、造型优美和符合当代建筑设计要求等独特优势受到人们的青睐，近几年来得到了迅速的发展，应用在一些大型的公共建筑中，随着我国建筑业正在向绿色化、工业化、信息化转型，大跨度空间钢结构在多高层装配式建筑的研发与应用中成效显著。

现有的应用于大跨度空间钢结构的耗能节点主要有焊接球节点和装配式半刚性节点，但是焊接球节点多是将连接杆直接焊接在中心钢球的表面，在需要进行连接的两个连接杆之间的间距相同的情况下，相较于装配式半刚性节点，通过在两个连接杆之间单纯通过中心钢球进行连接的方式所需要的中心钢球的体积较大，中心钢球的铸造要求高，耗材量大，生产成本较高，而且将连接杆直接焊接在中心钢球的表面，在发生震动时，无法对震动能量进行消耗，连接杆与中心钢球之间容易出现断裂，影响建筑的稳定性，而现有的装配式半刚性节点中，多是通过单一的环形圈与所述连接杆进行连接，虽然耗材量小，但是在发生震动时，环形圈在振动能量的作用下容易发生变形扭曲，耗能性能也有待提高。

发明内容

本发明提供一种连接节点及其使用方法，用以解决现有技术中的应用于大跨度空间结构的连接节点在发生震动时耗能性能不足的问题。

根据本发明第一方面提供的一种连接节点，包括球体、环形圈和第一连接杆，所述环形圈通过若干第一连接组件连接于所述球体，所述环形圈的内圈绕设所述球体，具体地，所述球体位于所述环形圈的中心位置，所述第一连接杆的端部通过第二连接组件连接于所述环形圈，所述第二连接组件与所述环形圈的接触面面积大于所述第二连接组件与所述第一连接杆的接触面面积。

需要说明的是，所述球体的材料为钢材料。

还需要说明的是，所述第一连接杆、所述第一连接组件和所述第二连接组件均设有多个，每个所述第二连接组件与一个所述第一连接杆对应设置，所述第一连接组件和所述第二连接组件均匀分布于所述球体的周侧，且每个所述第二连接组件与一个所述第一连接组件对应设置，所述第一连接组件与所述第二连接组件之间交错分布。

根据本发明的一种实施方式，所述第一连接组件包括第一弹性件、螺杆、转动套筒、第一螺母和滚动球，所述转动套筒的一端设有用于容置所述第一弹性件和所述螺杆的柱型槽，所述螺杆的一端通过所述第一弹性件连接于所述柱型槽的底部，所述螺杆与所述柱型槽滑动连接且所述螺杆卡接于所述柱型槽的内壁，所述螺杆的另一端延伸至所述转动套筒的外部，所述环形圈设有用于容置所述螺杆的另一端的第一凹槽，所述第一螺母的外沿与所述第一凹槽的内沿固定连接，所述第一螺母的内沿螺纹连接于所述螺杆的另一端，所述滚动球固定连接于所述转动套筒的另一端，所述球体设有与所述滚动球滚动配合的球型槽。

需要说明的是，所述柱型槽的横截面可以为圆形，也可以为多边形或不规则的形状。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一弹性件、螺杆、转动套筒、第一螺母和滚动球的实施方式，所述转动套筒的一端通过所述滚动球实现与所述球体的转动连接，另一端通过所述螺杆与所述环形圈实现转动连接，通过旋转所述转动套筒的方式，带动所述螺杆在所述第一螺母上的转动，因所述第一螺母和所述螺杆螺纹连接，所述螺杆会沿所述第一螺母的轴线方向作直线移动，所述螺杆能够旋进所述第一凹槽中，进而能够将所述转动套筒连接于所述球体和所述环形圈之间，当所述环形圈受到挤压力时，所述第一弹性件能够对所述环形圈受到的力进行消耗，在所述环形圈受到拉扯力时，所述环形圈和所述中心钢球通过所述转动套筒进行连接的方式能够避免所述环形圈出现变形扭曲。

在可能的实施方式中，还包括圆板，所述圆板与所述螺杆同轴，所述圆板设置于所述第一弹性件与所述螺杆之间并与所述螺杆固定连接，所述圆板与所述柱型槽的内壁卡接并与所述柱型槽滑动配合，所述圆板与所述螺杆同轴，所述圆杆可随所述转动套筒转动，所述圆杆可沿所述柱型槽的轴线滑动，具体来说，本实施例提供了一种包括所述圆板的实施方式，所述螺杆通过所述圆板与所述柱型槽配合，使所述螺杆在所述柱型槽内的滑动更平稳。

根据本发明的一种实施方式，所述第一连接组件还包括第一橡胶层，所述转动套筒的靠近所述环形圈的端部通过所述第一橡胶层接触所述环形圈。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一橡胶层的实施方式，通过在所述转动套筒和所述环形圈之间设置所述第一橡胶层，所述第一橡胶层具有弹性，所述转动套筒与所述环形圈因发生震动而相互挤压时所述第一橡胶层通过自身的压缩变形起到缓震的作用，进一步提高所述连接节点的耗能效果，可避免在震动时所述转动套筒与所述环形圈直接挤压而导致所述转动套筒或所述环形圈受损和变形。

根据本发明的一种实施方式，所述第二连接组件包括第一弧形卡板和第二弧形卡板，所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板通过对合连接以形成内部用于套设所述环形圈的套筒结构，所述第一弧形卡板连接于所述第一连接杆。

需要说明的是，所述第一弧形卡板通过多个螺纹紧固件可拆卸连接于所述第二弧形卡板，所述第二弧形卡板贴合所述环形圈的靠近所述球体的端面，所述第一弧形卡板贴合所述环形圈的远离所述球体的端面。

具体来说，本实施例提供了一种包括所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板的实施方式，通过所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板的配合增加所述环形圈的受力面积，避免所述环形圈受力面积过小导致所述环形圈出现受损与变形，在保证了与所述环形圈的接触面积的同时，所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板通过对合的方式安装于所述环形圈的外侧，使所述第一弧形卡板及所述第二弧形卡板易于实现在所述环形圈上的拆装。

根据本发明的一种实施方式，所述第一弧形卡板靠近所述第一连接杆的一侧设有插板，所述第一连接杆靠近所述第一弧形卡板的一侧设有U型块，所述U型块的开口供所述插板插入，所述插板和所述U 型块通过插销连接。

需要说明的是，所述插销从所述U型块的开口的两侧穿过，具体地，所述插销依次穿过所述U型块的开口的一侧、所述插板和所述U 型块的开口的另一侧，可理解地，所述U型块的开口为与所述插板配合的凹槽结构。

具体来说，本实施例提供了一种包括所述插板和所述U型块的实施方式，所述插板与所述U型块凹凸配合并通过所述插销连接，通过所述插板和所述U型块连接的方式使所述第一连接杆和所述第一弧形卡板之间更易于连接，相较于通过焊接等刚性连接的方式使所述第一连接杆和所述第一弧形卡板连接，本实施方式提高了耗能效果，进一步避免了所述第一连接杆与所述第一弧形卡板之间受力后断裂的问题，提高耗能效果具体表现为在发生震动时，所述插销在避免所述插板从所述U型块上脱落的同时，所述U型块的开口处存在一定的空间供所述插板在所述U型块中震动。

在可能的实施方式中，所述第一弧形卡板朝向所述第一连接杆的一侧设有连接板，所述连接板朝向所述第一连接杆的端面为平面，所述插板固定于所述连接板朝向所述第一连接杆的端面，具体来说，本实施例提供了一种包括所述连接板的实施方式，所述插板通过所述连接板连接于所述第一弧形卡板，避免所述弧形卡板朝向所述插板的一侧的端板为弧形面而难以实现所述插板的固定。

根据本发明的一种实施方式，还包括连接块和卡接组件，所述连接块的一端连接于所述第一弧形卡板，另一端滑动连接于所述U型块，所述卡接组件包括弧形滑块和弧形板，所述弧形滑块连接于所述连接块的朝向所述U型块的一端的端部，所述弧形板通过第二弹性件伸缩连接于所述弧形滑块的周侧；

所述U型块设有供所述连接块及所述第二弹性件位于收缩状态下的所述卡接组件滑动的第一滑槽，所述第一滑槽的宽度小于所述第二弹性件位于拉伸状态下的所述卡接组件的宽度，所述第二弹性件的伸缩方向垂直于所述连接块在所述第一滑槽内的滑动方向，所述U型块在所述第一滑槽的远离所述环形圈的端部设有用于容置所述第二弹性件位于拉伸状态下的所述卡接组件的第二滑槽。

需要说明的是，所述第二滑槽的结构为由在所述第二弹性件处于拉伸状态下时的所述弧形板与所述弧形滑块构成的所述卡接组件相配合的弧形结构。

还需要说明的是，所述弧形滑块可以用其他结构的滑块进行替代，所述弧形板可以用其他结构的板体进行替代。

具体来说，本实施例提供了一种包括所述连接块和所述卡接组件的实施方式，在使所述第一弧形卡板通过所述插板与所述U型块连接的基础上，通过所述连接块使所述第一弧形卡板与所述U型块之间进一步实现连接，提高所述第一弧形卡板与所述U型块之间的连接的稳定性，同时，在所述卡接组件上设置有所述弧形滑块拉伸连接的所述弧形板，使所述卡接组件易于通过卡接的方式卡接与所述第二滑槽中，具体表现为，所述第二弹性件位于拉伸状态下时，所述弧形板在所述第二弹性件的弹力作用下展开，则位于所述第二滑槽中的展开后的所述弧形卡板不能通过所述第一滑槽，此时所述卡接组件不能从所述第二滑槽中滑出，所述连接块与所述U型块之间实现连接，当所述第二弹性件位于收缩状态下时，所述弧形板被所述第二弹性件向所述弧形滑块方向收拉，此时所述卡接组件能从所述第二滑槽滑出至所述第一滑槽，实现所述连接块与所述U型块之间发生相对移动，上述结构易于将所述连接块拆卸或安装于所述U型块。

所述弧形块进入所述第二滑槽内的方式如下：在所述U型块向所述环形圈方向移动时，所述弧形板沿所述第一滑槽向所述第二滑槽方向滑动，直至所述弧形板位于所述第二滑槽中，所述弧形板在所述第二弹性件的弹力作用下向外侧滑动，所述弧形板能够延伸至所述第二滑槽中的宽于所述第一滑槽的位置中，所述弧形滑块能够在所述第二滑槽中滑动，在所述U型块受到向外的拉扯力时，通过所述弧形板能够对所述U型块起到限位作用，防止所述U型块与所述插板发生脱离。

在可能的实施方式中，所述连接块设有两个，所述连接块分别设置于所述插板的两侧，每个所述连接块对应设置有一个所述卡接组件，两个所述卡接组件分别滑动连接于所述U型块的开口的两侧的朝向所述第一弧形卡板的端面，可理解地，每个所述卡接组件均对应设置有所述第一滑槽和所述第二滑槽，具体来说，本实施例提供了一种包括两个所述连接块的实施方式，通过使所述U型块的开口的两侧均连接有所述连接块，提高了所述U型块与所述插板之间的连接的稳定性。

在包括所述板的实施方式中，所述连接块连接于所述连接板。

根据本发明的一种实施方式，还包括第一绳索、第三弹性件和收拉组件，所述弧形板和所述第二弹性件均设有两个，所述弧形滑块设有两个对称分布的第三滑槽，每个所述第三滑槽与一个所述弧形板对应设置并供对应设置的所述弧形板滑动，每个所述第二弹性件与一个所述弧形板对应设置，所述弧形板通过所述第二弹性件连接于所述第三滑槽，两个所述第三滑槽的滑动方向均垂直于所述第一滑槽的滑动方向，所述第一绳索的两端分别连接于两个所述弧形板；

所述第三弹性件的一端连接于所述第一弧形卡板，另一端设有齿块；

所述收拉组件包括第二绳索和转轴，所述转轴的一端设有与所述齿块啮合的齿轮，所述第三弹性件通过伸缩使所述齿块靠近或远离所述齿轮，所述第二绳索的一端连接于所述第一绳索的两端之间，另一端连接于所述转轴的一端，所述第二绳索与所述第一绳索呈角度分布，所述转轴的另一端连接于所述齿轮，所述齿轮通过使所述转轴旋转以使所述第二绳索收卷于所述转轴，从而通过拉动所述第一绳索的两端之间以使两个所述弧形板相互靠近并使所述弧形板压缩所述第二弹性件。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一绳索、第三弹性件和收拉组件的实施方式，当不需要对所述第一绳索进行调节时，所述第三弹性件通过弹力作用使所述齿块卡接于所述齿轮，避免所述齿轮转动，当需要对所述第一绳索进行调节时，压缩所述第三弹性件，使所述齿块远离所述齿轮，通过转动所述齿轮使所述转轴转动，从而使所述第一绳绕收卷于所述转轴，第一绳索拉动第二绳索，最终使所述弧形板沿所述第二滑槽移动至能通过所述第一滑槽的位置，该调节方式易于操作。

在可能的实施方式中，还包括支撑座，所述转轴通过所述支撑座连接于所述连接板，从而连接于所述第一弧形卡板，所述转轴转动连接于所述支撑座，所述连接块的内部设有用于容置所述转轴的转动槽，具体来说，本实施例提供了一种包括所述支撑座的实施方式，通过所述支撑座支撑所述转轴避免所述转轴在拉动所述第一绳索时因受力过大而发生弯曲变形。

在可能的实施方式中，还包括滚轮，所述滚轮设置于所述第一绳索和所述第二绳索的转角处并抵接于所述第一绳索，具体来说，本实施例提供了一种包括滚轮的实施方式，所述第一绳索被所述第二绳索拉动时会发生弯曲，在所述第一绳索和所述第二绳索的连接处的转角处设置滚轮，所述第一绳索被所述第二绳索拉动后会紧贴所述滚轮并保持移动，可避免移动中的所述第一绳索与其他零部件之间发生摩擦而导致所述第一绳索易于损坏的问题。

在可能的实施方式中，对称分布的两个所述第三滑槽之间设有通孔，所述通孔供所述第一绳索贯穿，所述滚轮位于所述通孔内并转动连接于所述弧形滑块。

根据本发明的一种实施方式，所述第一弧形卡板和/或所述第二弧形卡板的靠近所述环形圈的端面设有第二橡胶层并通过所述第二橡胶层接触所述环形圈。

具体来说，本实施例提供了一种包括所述第二橡胶层的实施方式，所述第二橡胶层能在由所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板组成的所述第二连接组件与所述环形圈之间起到减震的作用，提高耗能效果。

在可能的实施方式中，所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板均设有所述第二橡胶层。

根据本发明的一种实施方式，还包括第三连接组件和第二连接杆，所述第二连接杆通过所述第三连接组件连接于所述第一连接杆的远离所述环形圈的端部，所述第三连接组件包括双向螺杆、第二螺母、圆杆和第四弹性件，所述第一连接杆设有用于容置所述圆杆和所述第四弹性件的空腔，所述圆杆的一端连接于所述第二连接杆，另一端通过所述第四弹性件连接于所述空腔的底部，所述圆杆的外侧设有矩形板，所述第一连接杆的靠近所述第二连接杆的端部设有与所述圆杆及所述矩形板的形状配合的通孔，所述圆杆及所述矩形板通过所述通孔后进入所述空腔，通过使位于所述空腔内的所述圆杆及所述矩形板旋转以对位于所述空腔内的所述圆杆及所述矩形板沿所述空腔的轴向移动进行限位；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设有用于容置所述双向螺杆的两端的第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽均设有与所述双向螺杆螺纹配合的第三螺母，所述第二螺母与所述双向螺杆螺纹连接，所述第二螺母位于所述第一连接杆和所述第二连接杆之间；

所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有第三橡胶层。

需要说明的是，所述矩形板可以用其他结构的设置于所述圆杆的凸起结构进行替代。

具体来说，本实施例提供了一种第三连接组件和第二连接杆的实施方式，当发生震动时，所述第二连接杆向所述第一连接杆方向挤压，通过所述第四弹性件的弹性作用能够对震动能量进行初步耗损，且在所述第二连接杆和所述第一连接杆之间的所述第三橡胶层也能够消耗所述第二连接杆对所述第一连接杆的挤压力，在该实施方式中，通过将所述矩形板与所述连接孔的与所述矩形板对应设置的结构的位置对齐，将所述圆杆与所述连接孔的与所述圆杆对应设置的结构的位置对齐，即可将设有所述矩形板的所述圆杆插入所述空腔内，在所述矩形板完全置入所述空腔后，旋转所述圆杆，使所述矩形板的位置与所述通孔的与所述矩形板对应设置的结构的位置错开，即可避免所述圆杆从所述空腔滑出。

在可能的实施方式中，所述矩形板设有两个，两个所述矩形板对称分布于所述圆杆的两侧，可理解地，所述通孔的结构也为所述圆杆的断面与设置于所述圆杆两侧的所述矩形板组合而成的结构。

在可能的实施方式中，所述第三橡胶层分别设有两块，两块所述三橡胶层分别设置于所述第一连接杆的朝向所述第二连接杆的端面和所述第二连接杆的朝向所述第一连接杆的端面，两块所述第三橡胶层朝向彼此的端面相互配合，所述圆杆贯穿两块所述第三橡胶层并连接于所述第二连接杆。

根据本发明第二方面提供的一种第一方面的连接节点的使用方法，包括以下步骤：

将所述环形圈通过若干所述第一连接组件连接于所述球体并使所述球体置于所述环形圈的圆心位置；

将所述第一连接杆通过所述第二连接组件连接于所述环形圈。

在可能的实施方式中，还包括以下步骤：，

S1：将所述球型槽连接有所述滚动球的所述球体放置在所述环形圈的圆心位置，将位于所述环形圈和所述球体之间的所述转动套筒中的所述螺杆向所述柱型槽中推动以使所述第一弹性件压缩，使所述螺杆在所述第一弹性件的弹力作用下与所述环形圈的内壁相接触，挪动所述转动套筒后使所述螺杆对准所述第一凹槽后使所述螺杆置入所述第一凹槽中，旋转所述转动套筒使所述转动套筒带动所述圆板转动，从而带动所述螺杆转动，因所述螺杆与所述第一螺母螺纹连接，所述螺杆能够旋进所述第一凹槽中，从而实现所述转动套筒和所述球体及所述环形圈的连接；

S2：通过所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板包裹所述环形圈的外壁，并使所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板组成的所述第二连接组件与所述第一连接组件交错放置，通过螺纹紧固件对所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板进行固定，将所述U型块对准所述插板并沿向靠近所述环形圈的方向插入，使所述插板能够插入所述U型块中，通过所述插销使所述插板和所述U型块之间实现转动连接，在所述U型块向所述环形圈方向移动的过程中，所述弧形板向所述第二滑槽滑动，所述第二弹性件开始压缩，直至所述弧形板位于所述第二滑槽中，所述弧形板在所述第二弹性件的弹力作用下向所述第二滑槽的宽于所述第一滑槽的侧端滑动，进而使所述弧形板能够延伸至所述第二滑槽的宽于所述第一滑槽的位置；

S3：当需要将所述U型块从所述插板处取出时，将所述齿块向所述环形圈的方向滑动，所述第三弹性件开始压缩，解除所述齿块对所述齿轮的卡制，转动所述齿轮，从而带动所述转轴转动，所述转轴将所述第二绳索缠绕，所述第二绳索拉动所述第一绳索，通过所述第一绳索将所述弧形板向所述第二滑槽的中部位置滑动，使所述弧形板移动至所述第一滑槽的两侧之间，方便将所述弧形滑块从所述第一滑槽中取出；

S4：通过将所述矩形板与所述通孔的与所述矩形板对应设置的结构的位置对齐，将所述圆杆与所述通孔的与所述圆杆对应设置的结构的位置对齐，方便所述圆杆和所述矩形板能够从所述通孔插入所述空腔中，接着所述第二连接杆带动所述圆杆转动，使所述矩形板的位置与所述通孔的与所述矩形板对应设置的结构的位置错开，即可避免所述圆杆从所述空腔滑出，然后将所述双向螺杆的两端对准所述第二凹槽和所述第三凹槽，所述双向螺杆的两端分别与所述第二凹槽和所述第三凹槽设有的第三螺母螺纹连接，通过所述第二螺母带动所述双向螺杆转动，进而所述第一连接杆与所述第二连接杆相互贴靠，此时所述圆杆能够压缩所述第四弹性件；

当发生震动时，所述第二连接杆向所述第一连接杆方向挤压，通过所述第四弹性件的弹性作用和所述第三橡胶层的配合能够对震动能量进行初步耗损，而且所述第一连接杆能够带动所述U型块以所述插销为转动轴进行转动，所述弧形滑块在所述弧形板的作用下能够沿着所述第二滑槽的轨迹进行滑动。

在可能的实施方式中，所述第一弹性件、所述第二弹性件和所述第三弹性件为弹簧，也可以为其他具有伸缩功能的弹性构件。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种连接节点和连接节点的使用方法，在连接于所述第一连接杆的构件或所述连接节点本身发生震动时，当所述环形圈受到所述第一连接杆的拉扯作用时，通过所述球体的连接作用能够防止所述环形圈在拉扯力的作用下发生扭曲变形，且相较于直接将所述第一连接杆连接于所述环形圈，所述第一连接杆通过所述第二连接组件的连接作用下，由于所述第二连接组件与所述环形圈的接触面较大，所述环形圈的受力面积得到增加，进一步避免了所述环形圈在拉扯力的作用下发生扭曲变形的问题，提高了耗能能力，从而避免了现有的应用于大跨度空间的连接节点存在的耗能性能不足和连接不稳定的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的连接节点的主视结构示意图；

图2为图1沿A-A方向剖视结构示意图；

图3为图1沿B方向视图；

图4为图2中C处放大图；

图5为图2 中D处放大图；

图6为图5中E处放大图；

图7为图1中F处放大图；

图8为本发明提供的连接节点的三维结构示意图；

图9为本发明提供的连接节点的第一连接杆和第二连接杆的连接部分的剖视结构示意图；

图10为本发明图9沿G-G方向剖视结构示意图。

附图标记：

1、环形圈；2、球体；3、球形槽；4、滚动球；5、转动套筒；6、柱型槽；7、第一凹槽；8、第一螺母；9、第一弹性件；10、圆板； 11、螺杆；12、第一弧形卡板；13、螺纹紧固件；14、第二弧形卡板； 15、连接板；16、插板；17、插销；18、U型块；19、第一连接杆； 20、第二滑槽；21、连接块；22、弧形滑块；23、第三滑槽；24、弧形板；25、第二弹性件；26、第一绳索；27、连接孔；28、第二绳索； 29、转动槽；30、转轴；31、齿轮；32、齿块；33、第三弹性件；34、第二连接杆；35、空腔；36、通孔；37、圆杆；38、矩形板；39、第四弹性件；40、第二凹槽；41、第三凹槽；42、第二螺母；43、双向螺杆；44、第三螺母；45、第一橡胶层；46、第二橡胶层；47、滑轮； 48、支撑座；49、第三橡胶层；50、第一滑槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1-图8所示，本方案提供一种连接节点，包括球体2、环形圈1和第一连接杆19，环形圈1通过若干第一连接组件连接于球体2，环形圈1的内圈绕设球体2，具体地，球体2位于环形圈1的中心位置，第一连接杆19的端部通过第二连接组件连接于环形圈1，第二连接组件与环形圈1的接触面面积大于第二连接组件与第一连接杆19的接触面面积。

需要说明的是，球体2的材料为钢材料。

还需要说明的是，第一连接杆19、第一连接组件和第二连接组件均设有多个，每个第二连接组件与一个第一连接杆19对应设置，第一连接组件和第二连接组件均匀分布于球体2的周侧，且每个第二连接组件与一个第一连接组件对应设置，第一连接组件与第二连接组件之间交错分布。

本方案提供的所述连接节点能产生以下技术效果：在连接于第一连接杆19的构件或连接节点本身发生震动时，当环形圈1受到第一连接杆19的拉扯作用时，通过球体2的连接作用能够防止环形圈1在拉扯力的作用下发生扭曲变形，且相较于直接将第一连接杆19连接于环形圈1，第一连接杆19通过第二连接组件的连接作用下，由于第二连接组件与环形圈1的接触面较大，环形圈1的受力面积得到增加，进一步避免了环形圈1在拉扯力的作用下发生扭曲变形的问题，提高了耗能能力，从而避免了现有的应用于大跨度空间的连接节点存在的耗能性能不足和连接不稳定的问题。

如图4所示，根据本发明的一种实施方式，第一连接组件包括第一弹性件9、螺杆11、转动套筒5、第一螺母8和滚动球4，转动套筒5 的一端设有用于容置第一弹性件9和螺杆11的柱型槽6，螺杆11的一端通过第一弹性件9连接于柱型槽6的底部，螺杆11与柱型槽6滑动连接且螺杆11卡接于柱型槽6的内壁，螺杆11的另一端延伸至转动套筒5的外部，环形圈1设有用于容置螺杆11的另一端的第一凹槽7，第一螺母 8的外沿与第一凹槽7的内沿固定连接，第一螺母8的内沿螺纹连接于螺杆11的另一端，滚动球4固定连接于转动套筒5的另一端，球体2设有与滚动球4滚动配合的球型槽。

需要说明的是，柱型槽6的横截面可以为圆形，也可以为多边形或不规则的形状。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一弹性件9、螺杆11、转动套筒5、第一螺母8和滚动球4的实施方式，转动套筒5的一端通过滚动球4实现与球体2的转动连接，另一端通过螺杆11与环形圈1实现转动连接，通过旋转转动套筒5的方式，带动螺杆11在第一螺母8上的转动，因第一螺母8和螺杆11螺纹连接，螺杆11会沿第一螺母8的轴线方向作直线移动，螺杆11能够旋进第一凹槽7中，进而能够将转动套筒5 连接于球体2和环形圈1之间，当环形圈1受到挤压力时，第一弹性件9 能够对环形圈1受到的力进行消耗，在环形圈1受到拉扯力时，环形圈 1和中心钢球通过转动套筒5进行连接的方式能够避免环形圈1出现变形扭曲。

在可能的实施方式中，还包括圆板10，圆板10与螺杆11同轴，圆板10设置于第一弹性件9与螺杆11之间并与螺杆11固定连接，圆板10 与柱型槽6的内壁卡接并与柱型槽6滑动配合，圆板10与螺杆11同轴，圆板10可随转动套筒5转动，圆板10可沿柱型槽6的轴线滑动，具体来说，本实施例提供了一种包括圆板10的实施方式，螺杆11通过圆板10 与柱型槽6配合，使螺杆11在柱型槽6内的滑动更平稳。

需要说明的是，圆板10还可以用其他结构的板体替换。

根据本发明的一种实施方式，第一连接组件还包括第一橡胶层45，转动套筒5的靠近环形圈1的端部通过第一橡胶层45接触环形圈1。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一橡胶层45的实施方式，通过在转动套筒5和环形圈1之间设置第一橡胶层45，第一橡胶层45 具有弹性，转动套筒5与环形圈1因发生震动而相互挤压时第一橡胶层 45通过自身的压缩变形起到缓震的作用，进一步提高连接节点的耗能效果，可避免在震动时转动套筒5与环形圈1直接挤压而导致转动套筒 5或环形圈1受损和变形。

如图2-图3所示，根据本发明的一种实施方式，第二连接组件包括第一弧形卡板12和第二弧形卡板14，第一弧形卡板12和第二弧形卡板14通过对合连接以形成内部用于套设环形圈1的套筒结构，第一弧形卡板12连接于第一连接杆19。

需要说明的是，第一弧形卡板12通过多个螺纹紧固件13可拆卸连接于第二弧形卡板14，第二弧形卡板14贴合环形圈1的靠近球体2的端面，第一弧形卡板12贴合环形圈1的远离球体2的端面。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一弧形卡板12和第二弧形卡板14的实施方式，通过第一弧形卡板12和第二弧形卡板14的配合增加环形圈1的受力面积，避免环形圈1受力面积过小导致环形圈1出现受损与变形，在保证了与环形圈1的接触面积的同时，第一弧形卡板 12和第二弧形卡板14通过对合的方式安装于环形圈1的外侧，使第一弧形卡板12及第二弧形卡板14易于实现在环形圈1上的拆装。

如图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一弧形卡板12靠近第一连接杆19的一侧设有插板16，第一连接杆19靠近第一弧形卡板12 的一侧设有U型块18，U型块18的开口供插板16插入，插板16和U型块 18通过插销17连接。

需要说明的是，插销17从U型块18的开口的两侧穿过，具体地，插销17依次穿过U型块18的开口的一侧、插板16和U型块18的开口的另一侧，可理解地，U型块18的开口为与插板16配合的凹槽结构。

具体来说，本实施例提供了一种包括插板16和U型块18的实施方式，插板16与U型块18凹凸配合并通过插销17连接，通过插板16和U 型块18连接的方式使第一连接杆19和第一弧形卡板12之间更易于连接，相较于通过焊接等刚性连接的方式使第一连接杆19和第一弧形卡板12连接，本实施方式提高了耗能效果，进一步避免了第一连接杆19 与第一弧形卡板12之间受力后断裂的问题，提高耗能效果具体表现为在发生震动时，插销17在避免插板16从U型块18上脱落的同时，U型块18的开口处存在一定的空间供插板16在U型块18中震动。

在可能的实施方式中，第一弧形卡板12朝向第一连接杆19的一侧设有连接板15，连接板15朝向第一连接杆19的端面为平面，插板16 固定于连接板15朝向第一连接杆19的端面，具体来说，本实施例提供了一种包括连接板15的实施方式，插板16通过连接板15连接于第一弧形卡板12，避免弧形卡板朝向插板16的一侧的端板为弧形面而难以实现插板16的固定。

如图5所示，根据本发明的一种实施方式，还包括连接块21和卡接组件，连接块21的一端连接于第一弧形卡板12，另一端滑动连接于 U型块18，卡接组件包括弧形滑块22和弧形板24，弧形滑块22连接于连接块21的朝向U型块18的一端的端部，弧形板24通过第二弹性件25 伸缩连接于弧形滑块22的周侧；

U型块18设有供连接块21及第二弹性件25位于收缩状态下的卡接组件滑动的第一滑槽50，第一滑槽50的宽度小于第二弹性件25位于拉伸状态下的卡接组件的宽度，第二弹性件25的伸缩方向垂直于连接块21在第一滑槽50内的滑动方向，U型块18在第一滑槽50的远离环形圈1的端部设有用于容置第二弹性件25位于拉伸状态下的卡接组件的第二滑槽20。

需要说明的是，如图7所示，第二滑槽20的结构为由在第二弹性件25处于拉伸状态下时的弧形板24与弧形滑块22构成的卡接组件相配合的弧形结构。

还需要说明的是，弧形滑块22可以用其他结构的滑块进行替代，弧形板24可以用其他结构的板体进行替代。

具体来说，本实施例提供了一种包括连接块21和卡接组件的实施方式，在使第一弧形卡板12通过插板16与U型块18连接的基础上，通过连接块21使第一弧形卡板12与U型块18之间进一步实现连接，提高第一弧形卡板12与U型块18之间的连接的稳定性，同时，在卡接组件上设置有弧形滑块22拉伸连接的弧形板24，使卡接组件易于通过卡接的方式卡接与第二滑槽20中，具体表现为，第二弹性件25位于拉伸状态下时，弧形板24在第二弹性件25的弹力作用下展开，则位于第二滑槽20中的展开后的弧形卡板不能通过第一滑槽50，此时卡接组件不能从第二滑槽20中滑出，连接块21与U型块18之间实现连接，当第二弹性件25位于收缩状态下时，弧形板24被第二弹性件25向弧形滑块22 方向收拉，此时卡接组件能从第二滑槽20滑出至第一滑槽50，实现连接块21与U型块18之间发生相对移动，上述结构易于将连接块21拆卸或安装于U型块18。

弧形板24进入第二滑槽20内的方式如下：在U型块18向环形圈1 方向移动时，弧形板24沿第一滑槽50向第二滑槽20方向滑动，直至弧形板24位于第二滑槽20中，弧形板24在第二弹性件25的弹力作用下向外侧滑动，弧形板24能够延伸至第二滑槽20中的宽于第一滑槽50的位置中，弧形滑块22能够在第二滑槽20中滑动，在U型块18受到向外的拉扯力时，通过弧形板24能够对U型块18起到限位作用，防止U型块 18与插板16发生脱离。

在可能的实施方式中，连接块21设有两个，连接块21分别设置于插板16的两侧，每个连接块21对应设置有一个卡接组件，两个卡接组件分别滑动连接于U型块18的开口的两侧的朝向第一弧形卡板12的端面，可理解地，每个卡接组件均对应设置有第一滑槽50和第二滑槽 20，具体来说，本实施例提供了一种包括两个连接块21的实施方式，通过使U型块18的开口的两侧均连接有连接块21，提高了U型块18与插板16之间的连接的稳定性。

在包括连接板的实施方式中，连接块21连接于连接板15。

如图5所示，根据本发明的一种实施方式，还包括第一绳索26、第三弹性件33和收拉组件，弧形板24和第二弹性件25均设有两个，弧形滑块22设有两个对称分布的第三滑槽23，每个第三滑槽23与一个弧形板24对应设置并供对应设置的弧形板24滑动，每个第二弹性件25 与一个弧形板24对应设置，弧形板24通过第二弹性件25连接于第三滑槽23，两个第三滑槽23的滑动方向均垂直于第一滑槽50的滑动方向，第一绳索26的两端分别连接于两个弧形板24；

第三弹性件33的一端连接于第一弧形卡板12，另一端设有齿块32；

收拉组件包括第二绳索28和转轴30，转轴30的一端设有与齿块32 啮合的齿轮31，第三弹性件33通过伸缩使齿块32靠近或远离齿轮31，第二绳索28的一端连接于第一绳索26的两端之间，另一端连接于转轴 30的一端，第二绳索28与第一绳索26呈角度分布，转轴30的另一端连接于齿轮31，齿轮31通过使转轴30旋转以使第二绳索28收卷于转轴30，从而通过拉动第一绳索26的两端之间以使两个弧形板24相互靠近并使弧形板24压缩第二弹性件25。

具体来说，本实施例提供了一种包括第一绳索26、第三弹性件33 和收拉组件的实施方式，当不需要对第一绳索26进行调节时，第三弹性件33通过弹力作用使齿块32卡接于齿轮31，避免齿轮31转动，当需要对第一绳索26进行调节时，压缩第三弹性件33，使齿块32远离齿轮 31，通过转动齿轮31使转轴30转动，从而使第二绳索28绕收卷于转轴 30，第二绳索28拉动第一绳索26，最终使弧形板24沿第二滑槽20移动至能通过第一滑槽50的位置，该调节方式易于操作。

在可能的实施方式中，还包括支撑座48，转轴30通过支撑座48 连接于连接板15，从而连接于第一弧形卡板12，转轴30转动连接于支撑座48，连接块21的内部设有用于容置转轴30的转动槽29，具体来说，本实施例提供了一种包括支撑座48的实施方式，通过支撑座48支撑转轴30避免转轴30在拉动第一绳索26时因受力过大而发生弯曲变形。

如图6所示，在可能的实施方式中，还包括滚轮，滚轮设置于第一绳索26和第二绳索28的转角处并抵接于第一绳索26，具体来说，本实施例提供了一种包括滚轮的实施方式，第一绳索26被第二绳索28 拉动时会发生弯曲，在第一绳索26和第二绳索28的连接处的转角处设置滚轮，第一绳索26被第二绳索28拉动后会紧贴滚轮并保持移动，可避免移动中的第一绳索26与其他零部件之间发生摩擦而导致第一绳索26易于损坏的问题。

在可能的实施方式中，对称分布的两个第三滑槽23之间设有连接孔27，连接孔27供第一绳索26贯穿，滚轮位于连接孔27内并转动连接于弧形滑块22。

如图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一弧形卡板12和/或第二弧形卡板14的靠近环形圈1的端面设有第二橡胶层46并通过第二橡胶层46接触环形圈1。

具体来说，本实施例提供了一种包括第二橡胶层46的实施方式，第二橡胶层46能在由第一弧形卡板12和第二弧形卡板14组成的第二连接组件与环形圈1之间起到减震的作用，提高耗能效果。

在可能的实施方式中，第一弧形卡板12和第二弧形卡板14均设有第二橡胶层46。

如图9-图10所示，根据本发明的一种实施方式，还包括第三连接组件和第二连接杆34，第二连接杆34通过第三连接组件连接于第一连接杆19的远离环形圈1的端部，第三连接组件包括双向螺杆4311、第二螺母42、圆杆37和第四弹性件39，第一连接杆19设有用于容置圆杆 37和第四弹性件39的空腔35，圆杆37的一端连接于第二连接杆34，另一端通过第四弹性件39连接于空腔35的底部，圆杆37的外侧设有矩形板38，第一连接杆19的靠近第二连接杆34的端部设有与圆杆37及矩形板38的形状配合的通孔36，圆杆37及矩形板38通过通孔36后进入空腔 35，通过使位于空腔35内的圆杆37及矩形板38旋转以对位于空腔35 内的圆杆37及矩形板38沿空腔35的轴向移动进行限位；

第一连接杆19和第二连接杆34分别设有用于容置双向螺杆4311 的两端的第二凹槽40和第三凹槽41，第二凹槽40和第三凹槽41均设有与双向螺杆4311螺纹配合的第三螺母44，第二螺母42与双向螺杆4311 螺纹连接，第二螺母42位于第一连接杆19和第二连接杆34之间；

第一连接杆19和第二连接杆34之间设有第三橡胶层49。

需要说明的是，矩形板38可以用其他结构的设置于圆杆37的凸起结构进行替代。

具体来说，本实施例提供了一种第三连接组件和第二连接杆34 的实施方式，当发生震动时，第二连接杆34向第一连接杆19方向挤压，通过第四弹性件39的弹性作用能够对震动能量进行初步耗损，且在第二连接杆34和第一连接杆19之间的第三橡胶层49也能够消耗第二连接杆34对第一连接杆19的挤压力，在该实施方式中，通过将矩形板38 与通孔36的与矩形板38对应设置的结构的位置对齐，将圆杆37与通孔 36的与圆杆37对应设置的结构的位置对齐，即可将设有矩形板38的圆杆37插入空腔35内，在矩形板38完全置入空腔35后，旋转圆杆37，使矩形板38的位置与通孔36的与矩形板38对应设置的结构的位置错开，即可避免圆杆37从空腔35滑出。

在可能的实施方式中，矩形板38设有两个，两个矩形板38对称分布于圆杆37的两侧，可理解地，通孔36的结构也为圆杆37的断面与设置于圆杆37两侧的矩形板38组合而成的结构。

在可能的实施方式中，第三橡胶层49分别设有两块，两块三橡胶层分别设置于第一连接杆19的朝向第二连接杆34的端面和第二连接杆34的朝向第一连接杆19的端面，两块第三橡胶层49朝向彼此的端面相互配合，圆杆37贯穿两块第三橡胶层49并连接于第二连接杆34。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种上述实施例提供的连接节点的使用方法，包括以下步骤：

将环形圈1通过若干第一连接组件连接于球体2并使球体2置于环形圈1的圆心位置；

将第一连接杆19通过第二连接组件连接于环形圈1。

在可能的实施方式中，还包括以下步骤：，

S1：将球型槽连接有滚动球4的球体2放置在环形圈1的圆心位置，将位于环形圈1和球体2之间的转动套筒5中的螺杆11向柱型槽6中推动以使第一弹性件9压缩，使螺杆11在第一弹性件9的弹力作用下与环形圈1的内壁相接触，挪动转动套筒5后使螺杆11对准第一凹槽7后使螺杆11置入第一凹槽7中，旋转转动套筒5使转动套筒5带动圆板10转动，从而带动螺杆11转动，因螺杆11与第一螺母8螺纹连接，螺杆11 能够旋进第一凹槽7中，从而实现转动套筒5和球体2及环形圈1的连接；

S2：通过第一弧形卡板12和第二弧形卡板14包裹环形圈1的外壁，并使第一弧形卡板12和第二弧形卡板14组成的第二连接组件与第一连接组件交错放置，通过螺纹紧固件13对第一弧形卡板12和第二弧形卡板14进行固定，将U型块18对准插板16并沿向靠近环形圈1的方向插入，使插板16能够插入U型块18中，通过插销17使插板16和U型块 18之间实现转动连接，在U型块18向环形圈1方向移动的过程中，弧形板24向第二滑槽20滑动，第二弹性件25开始压缩，直至弧形板24 位于第二滑槽20中，弧形板24在第二弹性件25的弹力作用下向第二滑槽20的宽于第一滑槽50的侧端滑动，进而使弧形板24能够延伸至第二滑槽20的宽于第一滑槽50的位置；

S3：当需要将U型块18从插板16处取出时，将齿块32向环形圈1 的方向滑动，第三弹性件33开始压缩，解除齿块32对齿轮31的卡制，转动齿轮31，从而带动转轴30转动，转轴30将第二绳索28缠绕，第二绳索28拉动第一绳索26，通过第一绳索26将弧形板24向第二滑槽20 的中部位置滑动，使弧形板24移动至第一滑槽50的两侧之间，方便将弧形滑块22从第一滑槽50中取出；

S4：通过将矩形板38与通孔36的与矩形板38对应设置的结构的位置对齐，将圆杆37与通孔36的与圆杆37对应设置的结构的位置对齐，方便圆杆37和矩形板38能够从通孔36插入空腔35中，接着第二连接杆 34带动圆杆37转动，使矩形板38的位置与通孔36的与矩形板38对应设置的结构的位置错开，即可避免圆杆37从空腔35滑出，然后将双向螺杆4311的两端对准第二凹槽40和第三凹槽41，双向螺杆4311的两端分别与第二凹槽40和第三凹槽41设有的第三螺母44螺纹连接，通过第二螺母42带动双向螺杆4311转动，进而第一连接杆19与第二连接杆34 相互贴靠，此时圆杆37能够压缩第四弹性件39；

当发生震动时，第二连接杆34向第一连接杆19方向挤压，通过第四弹性件39的弹性作用和第三橡胶层49的配合能够对震动能量进行初步耗损，而且第一连接杆19能够带动U型块18以插销17为转动轴进行转动，弧形滑块22在弧形板24的作用下能够沿着第二滑槽20的轨迹进行滑动。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种连接节点，其特征在于，包括：

球体；

环形圈，所述环形圈通过若干第一连接组件连接于所述球体，所述环形圈的内圈绕设所述球体，所述第一连接组件包括第一弹性件、螺杆、转动套筒、第一螺母和滚动球，所述转动套筒的一端设有用于容置所述第一弹性件和所述螺杆的柱型槽，所述螺杆的一端通过所述第一弹性件连接于所述柱型槽的底部，所述螺杆与所述柱型槽滑动连接且所述螺杆卡接于所述柱型槽的内壁，所述螺杆的另一端延伸至所述转动套筒的外部，所述环形圈设有用于容置所述螺杆的另一端的第一凹槽，所述第一螺母的外沿与所述第一凹槽的内沿固定连接，所述第一螺母的内沿螺纹连接于所述螺杆的另一端，所述滚动球固定连接于所述转动套筒的另一端，所述球体设有与所述滚动球滚动配合的球型槽；

第一连接杆，端部通过第二连接组件连接于所述环形圈，所述第二连接组件与所述环形圈的接触面面积大于所述第二连接组件与所述第一连接杆的接触面面积，所述第二连接组件包括第一弧形卡板和第二弧形卡板，所述第一弧形卡板和所述第二弧形卡板通过对合连接以形成内部用于套设所述环形圈的套筒结构，所述第一弧形卡板连接于所述第一连接杆，所述第一弧形卡板靠近所述第一连接杆的一侧设有插板，所述第一连接杆靠近所述第一弧形卡板的一侧设有U型块，所述U型块的开口供所述插板插入，所述插板和所述U型块通过插销连接；

连接块，所述连接块的一端连接于所述第一弧形卡板，另一端滑动连接于所述U型块；

卡接组件，包括弧形滑块和弧形板，所述弧形滑块连接于所述连接块的朝向所述U型块的一端的端部，所述弧形板通过第二弹性件伸缩连接于所述弧形滑块的周侧，所述U型块设有供所述连接块及所述第二弹性件位于收缩状态下的所述卡接组件滑动的第一滑槽，所述第一滑槽的宽度小于所述第二弹性件位于拉伸状态下的所述卡接组件的宽度，所述U型块在所述第一滑槽的远离所述环形圈的端部设有用于容置所述第二弹性件位于拉伸状态下的所述卡接组件的第二滑槽；

第一绳索，所述弧形板和所述第二弹性件均设有两个，所述弧形滑块设有两个对称分布的第三滑槽，每个所述第三滑槽与一个所述弧形板对应设置并供对应设置的所述弧形板滑动，每个所述第二弹性件与一个所述弧形板对应设置，所述弧形板通过所述第二弹性件连接于所述第三滑槽，所述第一绳索的两端分别连接于两个所述弧形板；

第三弹性件，一端连接于所述第一弧形卡板，另一端设有齿块；

收拉组件，包括第二绳索和转轴，所述转轴的一端设有与所述齿块啮合的齿轮，所述第三弹性件通过伸缩使所述齿块靠近或远离所述齿轮，所述第二绳索的一端连接于所述第一绳索的两端之间，另一端连接于所述转轴的一端，所述第二绳索与所述第一绳索呈角度分布，所述转轴的另一端连接于所述齿轮，所述齿轮通过使所述转轴旋转以使所述第二绳索收卷于所述转轴，从而通过拉动所述第一绳索的两端之间以使两个所述弧形板相互靠近。

2.根据权利要求1所述连接节点，其特征在于，所述第一连接组件还包括第一橡胶层，所述转动套筒的靠近所述环形圈的端部通过所述第一橡胶层接触所述环形圈。

3.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于，所述第一弧形卡板和/或所述第二弧形卡板的靠近所述环形圈的端面设有第二橡胶层并通过所述第二橡胶层接触所述环形圈。

4.根据权利要求1所述的连接节点，其特征在于，还包括：

第三连接组件；

第二连接杆，通过所述第三连接组件连接于所述第一连接杆的远离所述环形圈的端部，所述第三连接组件包括双向螺杆、第二螺母、圆杆和第四弹性件，所述第一连接杆设有用于容置所述圆杆和所述第四弹性件的空腔，所述圆杆的一端连接于所述第二连接杆，另一端通过所述第四弹性件连接于所述空腔的底部，所述圆杆的外侧设有矩形板，所述第一连接杆的靠近所述第二连接杆的端部设有与所述圆杆及所述矩形板的形状配合的通孔，所述圆杆及所述矩形板通过所述通孔后进入所述空腔，通过使位于所述空腔内的所述圆杆及所述矩形板旋转以对位于所述空腔内的所述圆杆及所述矩形板沿所述空腔的轴向移动进行限位；

所述第一连接杆和所述第二连接杆分别设有用于容置所述双向螺杆的两端的第二凹槽和第三凹槽，所述第二凹槽和所述第三凹槽均设有与所述双向螺杆螺纹配合的第三螺母，所述第二螺母与所述双向螺杆螺纹连接；

所述第一连接杆和所述第二连接杆之间设有第三橡胶层。

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