CN113718936A - 排水管道清淤装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了排水管道清淤装置,包括用于将该装置整体运送到清淤位置的爬行机构,所述爬行机构包括车架、第一车轮,所述车架上安装有2个轮轴,所述轮轴与所述车架通过轴承连接,其中的一个所述轮轴的前后端安装有所述第一车轮。本发明通过第二电机运转带动第二转轴转动,进而使端部的破碎叶转动,对堵塞物进行粉碎,在排水管内,水流的作用下,对粉碎后的物体进行冲刷,使其随水流一起排走,从而达到清淤的目的,且破碎叶可以做有规律的往复运动,使破碎叶更好的与堵塞物接触,提高破碎的效率与质量。

Description

排水管道清淤装置
技术领域
本发明涉及清淤装置技术领域,特别是涉及排水管道清淤装置。
背景技术
排水管道是用于生活污水或工业废水输送的,但是排水管道由于长期处于输送状态,一些脏物的堆积造成管道的堵塞,针对这种情况管道疏通装置应运而生,但是现有的市政给排水管道疏通设备存在以下缺陷:对排水管道内部不能进行搅拌,污物无法破碎,疏通效果和效率低,实用性较差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供排水管道清淤装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的:
排水管道清淤装置,包括用于将该装置整体运送到清淤位置的爬行机构,所述爬行机构包括车架、第一车轮,所述车架上安装有2个轮轴,所述轮轴与所述车架通过轴承连接,其中的一个所述轮轴的前后端安装有所述第一车轮,另一个所述轮轴的前后端安装有第二车轮,2个所述轮轴上均对称安装有2个第一锥齿轮,一侧2个所述第一锥齿轮的内侧均安装有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮安装在第一转轴的两端,所述第一转轴所述第二锥齿轮通过键连接,所述第一转轴上在2个所述第二锥齿轮之间安装有第二直齿轮,所述第二直齿轮与所述第一转轴通过键连接,所述第二直齿轮的下方啮合有第一直齿轮,所述第一直齿轮安装在第一电机的输出轴上,所述第一电机与所述第一直齿轮通过键连接,所述车架的上端面上成型有2条对称设置的滑道,还包括安装在所述爬行机构的上方用于清除堵塞物的疏通机构。
优选地:所述疏通机构包括伸缩杆、第一安装板,所述第一安装板安装在所述车架的上端一侧,所述车架与所述第一安装板一体成型,所述第一安装板上安装有所述伸缩杆,所述伸缩杆的另一端连接于耳座,所述耳座安装在支架的前后端,所述支架的一侧安装有第二电机,所述第二电机与所述支架通过螺栓连接,所述第二电机的输出轴上安装有第二转轴,所述第二转轴与所述第二电机通过联轴器连接,所述第二转轴通过轴承连接于所述支架,所述第二转轴的另一端安装有破碎叶,所述破碎叶与所述第二转轴通过键连接。
优选地:所述疏通机构包括第一安装板、第三电机,所述车架的上端对称安装有4个所述第一安装板,所述第一安装板与所述车架一体成型,一侧的2个所述第一安装板上安装有所述第三电机,所述第三电机的输出轴上安装有螺杆,所述螺杆的另一端通过轴承座连接于所述第一安装板,所述螺杆上安装有螺纹座,所述螺纹座通过螺钉连接于支架,所述支架的一侧安装有第二电机,所述第二电机与所述支架通过螺栓连接,所述第二电机的输出轴上安装有第二转轴,所述第二转轴与所述第二电机通过联轴器连接,所述第二转轴通过轴承连接于所述支架,所述第二转轴的另一端安装有破碎叶,所述破碎叶与所述第二转轴通过键连接。
优选地:所述第一锥齿轮与所述轮轴通过键连接,所述第一转轴与所述车架通过轴承连接。
优选地:所述伸缩杆与所述第一安装板通过螺栓连接,所述支架与所述耳座通过螺钉连接。
优选地:所述第三电机与所述第一安装板通过螺栓连接,所述螺杆与所述第三电机通过联轴器连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
通过第二电机运转带动第二转轴转动,进而使端部的破碎叶转动,对堵塞物进行粉碎,在排水管内,水流的作用下,对粉碎后的物体进行冲刷,使其随水流一起排走,从而达到清淤的目的,且破碎叶可以做有规律的往复运动,使破碎叶更好的与堵塞物接触,提高破碎的效率与质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明所述排水管道清淤装置实施例一的第一结构示意图;
图2是本发明所述排水管道清淤装置实施例一的第二结构示意图;
图3是本发明所述排水管道清淤装置实施例二的第一结构示意图;
图4是本发明所述排水管道清淤装置实施例二的第二结构示意图;
图5是本发明所述排水管道清淤装置爬行机构的内部结构示意图。
附图标记说明如下:
1、爬行机构;11、车架;12、第一车轮;13、第二车轮;14、滑道;15、轮轴;16、第一锥齿轮;17、第二锥齿轮;18、第一转轴;19、第一电机;110、第一直齿轮;111、第二直齿轮;2、疏通机构;21、伸缩杆;22、第一安装板;23、支架;24、第二电机;25、第二转轴;26、破碎叶;27、耳座;28、第三电机;29、螺杆;210、螺纹座。
具体实施方式
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明作进一步说明:
实施例1
如图1、2、5所示,排水管道清淤装置,包括用于将该装置整体运送到清淤位置的爬行机构1,爬行机构1包括车架11、第一车轮12,车架11上安装有2个轮轴15,轮轴15与车架11通过轴承连接,其中的一个轮轴15的前后端安装有第一车轮12,另一个轮轴15的前后端安装有第二车轮13,2个轮轴15上均对称安装有2个第一锥齿轮16,一侧2个第一锥齿轮16的内侧均安装有第二锥齿轮17,第二锥齿轮17安装在第一转轴18的两端,第一转轴18第二锥齿轮17通过键连接,第一转轴18上在2个第二锥齿轮17之间安装有第二直齿轮111,第二直齿轮111与第一转轴18通过键连接,第二直齿轮111的下方啮合有第一直齿轮110,第一直齿轮110安装在第一电机19的输出轴上,第一电机19与第一直齿轮110通过键连接,车架11的上端面上成型有2条对称设置的滑道14,还包括安装在爬行机构1的上方用于清除堵塞物的疏通机构2。
优选地:疏通机构2包括伸缩杆21、第一安装板22,第一安装板22安装在车架11的上端一侧,车架11与第一安装板22一体成型,第一安装板22上安装有伸缩杆21,伸缩杆21的另一端连接于耳座27,耳座27安装在支架23的前后端,支架23的一侧安装有第二电机24,第二电机24与支架23通过螺栓连接,第二电机24的输出轴上安装有第二转轴25,第二转轴25与第二电机24通过联轴器连接,第二转轴25通过轴承连接于支架23,第二转轴25的另一端安装有破碎叶26,破碎叶26与第二转轴25通过键连接;第一锥齿轮16与轮轴15通过键连接,第一转轴18与车架11通过轴承连接;伸缩杆21与第一安装板22通过螺栓连接,支架23与耳座27通过螺钉连接。
实施例2
如图3、4、5所示,排水管道清淤装置,包括用于将该装置整体运送到清淤位置的爬行机构1,爬行机构1包括车架11、第一车轮12,车架11上安装有2个轮轴15,轮轴15与车架11通过轴承连接,其中的一个轮轴15的前后端安装有第一车轮12,另一个轮轴15的前后端安装有第二车轮13,2个轮轴15上均对称安装有2个第一锥齿轮16,一侧2个第一锥齿轮16的内侧均安装有第二锥齿轮17,第二锥齿轮17安装在第一转轴18的两端,第一转轴18第二锥齿轮17通过键连接,第一转轴18上在2个第二锥齿轮17之间安装有第二直齿轮111,第二直齿轮111与第一转轴18通过键连接,第二直齿轮111的下方啮合有第一直齿轮110,第一直齿轮110安装在第一电机19的输出轴上,第一电机19与第一直齿轮110通过键连接,车架11的上端面上成型有2条对称设置的滑道14,还包括安装在爬行机构1的上方用于清除堵塞物的疏通机构2。
优选地:疏通机构2包括第一安装板22、第三电机28,车架11的上端对称安装有4个第一安装板22,第一安装板22与车架11一体成型,一侧的2个第一安装板22上安装有第三电机28,第三电机28的输出轴上安装有螺杆29,螺杆29的另一端通过轴承座连接于第一安装板22,螺杆29上安装有螺纹座210,螺纹座210通过螺钉连接于支架23,支架23的一侧安装有第二电机24,第二电机24与支架23通过螺栓连接,第二电机24的输出轴上安装有第二转轴25,第二转轴25与第二电机24通过联轴器连接,第二转轴25通过轴承连接于支架23,第二转轴25的另一端安装有破碎叶26,破碎叶26与第二转轴25通过键连接;第一锥齿轮16与轮轴15通过键连接,第一转轴18与车架11通过轴承连接;第三电机28与第一安装板22通过螺栓连接,螺杆29与第三电机28通过联轴器连接。
本发明的工作原理及使用方法:首先启动第一电机19,第一电机19运动带动第一直齿轮110转动,第一直齿轮110与第二直齿轮111相互啮合,进而使第一转轴18转动,第一转轴18转动带动2个第二锥齿轮17转动并与第一锥齿轮16啮合,进而使轮轴15转动,带动第一车轮12与第二车轮13运转,通过在该装置上安装窥镜设备,观察内部的情况,当运动到堵塞位置后,第一电机19停止转动,启动第二电机24,第二电机24运转带动第二转轴25转动,进而使端部的破碎叶26的转动,对堵塞物进行粉碎,在排水管内水流的作用下,对粉碎后的物体进行冲刷,使其随水流一起排走,为了确保粉碎的效果,使伸缩杆21做有规律的伸缩运动,或者启动第三电机28,使第三电机28有规律的正反转,第三电机28转动带动螺杆29转动,螺杆29与螺纹座210通过螺纹啮合,进而带动支架23沿着车架11有规律的运动,使端部的破碎叶26更好的与堵塞物接触,提高破碎的效率与质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.排水管道清淤装置,其特征在于:包括用于将该装置整体运送到清淤位置的爬行机构(1),所述爬行机构(1)包括车架(11)、第一车轮(12),所述车架(11)上安装有2个轮轴(15),所述轮轴(15)与所述车架(11)通过轴承连接,其中的一个所述轮轴(15)的前后端安装有所述第一车轮(12),另一个所述轮轴(15)的前后端安装有第二车轮(13),2个所述轮轴(15)上均对称安装有2个第一锥齿轮(16),一侧2个所述第一锥齿轮(16)的内侧均安装有第二锥齿轮(17),所述第二锥齿轮(17)安装在第一转轴(18)的两端,所述第一转轴(18)所述第二锥齿轮(17)通过键连接,所述第一转轴(18)上在2个所述第二锥齿轮(17)之间安装有第二直齿轮(111),所述第二直齿轮(111)与所述第一转轴(18)通过键连接,所述第二直齿轮(111)的下方啮合有第一直齿轮(110),所述第一直齿轮(110)安装在第一电机(19)的输出轴上,所述第一电机(19)与所述第一直齿轮(110)通过键连接,所述车架(11)的上端面上成型有2条对称设置的滑道(14),还包括安装在所述爬行机构(1)的上方用于清除堵塞物的疏通机构(2)。
2.根据权利要求1所述的排水管道清淤装置,其特征在于:所述疏通机构(2)包括伸缩杆(21)、第一安装板(22),所述第一安装板(22)安装在所述车架(11)的上端一侧,所述车架(11)与所述第一安装板(22)一体成型,所述第一安装板(22)上安装有所述伸缩杆(21),所述伸缩杆(21)的另一端连接于耳座(27),所述耳座(27)安装在支架(23)的前后端,所述支架(23)的一侧安装有第二电机(24),所述第二电机(24)与所述支架(23)通过螺栓连接,所述第二电机(24)的输出轴上安装有第二转轴(25),所述第二转轴(25)与所述第二电机(24)通过联轴器连接,所述第二转轴(25)通过轴承连接于所述支架(23),所述第二转轴(25)的另一端安装有破碎叶(26),所述破碎叶(26)与所述第二转轴(25)通过键连接。
3.根据权利要求1所述的排水管道清淤装置,其特征在于:所述疏通机构(2)包括第一安装板(22)、第三电机(28),所述车架(11)的上端对称安装有4个所述第一安装板(22),所述第一安装板(22)与所述车架(11)一体成型,一侧的2个所述第一安装板(22)上安装有所述第三电机(28),所述第三电机(28)的输出轴上安装有螺杆(29),所述螺杆(29)的另一端通过轴承座连接于所述第一安装板(22),所述螺杆(29)上安装有螺纹座(210),所述螺纹座(210)通过螺钉连接于支架(23),所述支架(23)的一侧安装有第二电机(24),所述第二电机(24)与所述支架(23)通过螺栓连接,所述第二电机(24)的输出轴上安装有第二转轴(25),所述第二转轴(25)与所述第二电机(24)通过联轴器连接,所述第二转轴(25)通过轴承连接于所述支架(23),所述第二转轴(25)的另一端安装有破碎叶(26),所述破碎叶(26)与所述第二转轴(25)通过键连接。
4.根据权利要求1所述的排水管道清淤装置,其特征在于:所述第一锥齿轮(16)与所述轮轴(15)通过键连接,所述第一转轴(18)与所述车架(11)通过轴承连接。
5.根据权利要求2所述的排水管道清淤装置,其特征在于:所述伸缩杆(21)与所述第一安装板(22)通过螺栓连接,所述支架(23)与所述耳座(27)通过螺钉连接。
6.根据权利要求3所述的排水管道清淤装置,其特征在于:所述第三电机(28)与所述第一安装板(22)通过螺栓连接,所述螺杆(29)与所述第三电机(28)通过联轴器连接。
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CN114775775A (zh) * 2022-03-30 2022-07-22 苏州工业职业技术学院 一种轮式清淤机器人

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