CN113716156A - 自动绕带束带机 - Google Patents

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CN113716156A CN202111033146.2A CN202111033146A CN113716156A CN 113716156 A CN113716156 A CN 113716156A CN 202111033146 A CN202111033146 A CN 202111033146A CN 113716156 A CN113716156 A CN 113716156A
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李志诚
黄江东
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Dongguan Paihong Industrial Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种自动绕带束带机，包括：绕带装置，所述绕带装置包括有第一驱动器和两绕线器，所述第一驱动器可带动两所述绕线器做圆周运动，并且两所述绕线器分别位于所述第一驱动器的旋转轴线的相对两侧；束带装置，所述束带装置用于对物料进行束带；传输装置，所述传输装置包括有驱动组件和第一取料器，所述驱动组件可带动第一取料器将物料传输到所述束带装置上；下料装置，所述下料装置包括有第二驱动器和第二取料器所述第二驱动器可带动所述第二取料器将所述束带装置上的物料取走；能够自动化地完成物料从卷绕、束带到下料的整个流程，减少工作人员的参与和缩短整个流程的完成时间，从而大幅提高生产效率。

Description

自动绕带束带机
技术领域
本发明涉及自动加工设备领域，特别涉及一种自动绕带束带机。
背景技术
在传统鞋带的包装车间中，工作人员需要先将每一条鞋带卷绕好后，放入到束带机上为一卷一卷的鞋带进行束带，由于卷绕鞋带的这个过程是人工操作的，会导致每一卷卷绕出来的鞋带存在不同程度差异，严重影响包装出来的鞋带的美观性，并且这个生产过程中需要消耗大量的人力和时间，从而生产效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动绕带束带机，能够自动化地完成物料从卷绕、束带到下料的整个流程，减少工作人员的参与和缩短整个流程的完成时间，从而大幅提高生产效率。
根据本发明的第一方面实施例的自动绕带束带机，包括：绕带装置，所述绕带装置包括有第一驱动器和两绕线器，两所述绕线器设置在所述第一驱动器上，所述第一驱动器可带动两所述绕线器做圆周运动，并且两所述绕线器分别位于所述第一驱动器的旋转轴线的相对两侧；束带装置，所述束带装置设置在所述绕带装置侧旁，所述束带装置用于对物料进行束带；传输装置，所述传输装置包括有驱动组件和第一取料器，所述第一取料器用于夹取所述绕线器中的物料，所述第一取料器安装在所述驱动组件上，所述驱动组件可带动第一取料器将物料传输到所述束带装置上；下料装置，所述下料装置包括有第二驱动器和第二取料器，所述第二取料器设置在所述第二驱动器上，所述第二驱动器可带动所述第二取料器将所述束带装置上的物料完成下料。
根据本发明实施例的自动绕带束带机，至少具有如下有益效果：
通过在绕带束带机上设有绕带装置、传输装置、束带装置和下料装置，绕带装置上的第一驱动器可以带动两绕线器自动化地将物料进行卷绕，传输装置将卷绕好的物料传输到束带装置上进行束带，最后，下料装置将束带完成的物料从束带装置上取走并传输到下料的位置完成下料，使得绕带束带机可以自动化地完成物料从卷绕、束带到下料的整个流程，减少工作人员的参与和缩短整个流程的完成时间，大幅提高生产效率。
根据本发明的一些实施例，所述绕带装置还包括有夹紧器，所述夹紧器用于辅助所述绕线器卷绕物料。
根据本发明的一些实施例，所述绕线器上设有绕线杆，所述绕线器包括有调节器和绕线杆，所述调节器用于调节所述绕线杆与所述第一驱动器之间的距离。
根据本发明的一些实施例，所述绕带装置上设有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述绕线器上是否卷绕有物料。
根据本发明的一些实施例，所述束带装置上设有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述束带装置上是否有物料。
根据本发明的一些实施例，其特征在于，所述驱动组件包括有第三驱动器和第四驱动器，所述第四驱动器设置在所述第三驱动器上，所述第三驱动器可带动第四驱动器沿水平方向滑动，所述第一取料器设置在所述第四驱动器上，所述第四驱动器可带动所述第一取料器升降滑动。
根据本发明的一些实施例，还包括有定位装置，所述定位装置设置在所述绕带装置侧旁，所述定位装置包括有定位板和限位带，所述限位带设置在定位板上，所述限位带用于将物料定位在定位板上。
根据本发明的一些实施例，还包括有机架，所述机架中设有安装腔，所述绕带装置、束带装置、传输装置和下料装置均设置在安装腔中。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设有用于承托工作人员手臂的手托架。
根据本发明的一些实施例，所述机架上设有用于显示设备信息的信息显示器。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
图1为本发明实施例的自动绕带束带机的立体示意图；
图2为图1中示出的绕带装置和传输装置的立体示意图；
图3为图1中示出的绕带装置的立体示意图；
图4为图1中示出的束带装置和下料装置的立体示意图；
图5为图1中示出的自动绕带束带机的立体示意图；
图6为图1中示出的下料装置的立体示意图。
附图标记：
100绕带装置、110第一驱动器、120绕线器、121调节器、122绕线杆、130圆盘、140夹紧器、150第一感应器、
200束带装置、210第二感应器、
300传输装置、310驱动组件、311第三驱动器、312第四驱动器、320第一取料器、
400下料装置、410第二取料器、420第二驱动器、
500定位装置、510定位板、520限位带、
600束带进料装置、610滑轮、620色标传感器、
700机架、710手托架、720信息显示器。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1至图6所示，根据本发明实施例的自动绕带束带机，包括绕带装置100、束带装置200、传输装置300和下料装置400。
绕带装置100包括有第一驱动器110和两绕线器120，两绕线器120设置在第一驱动器110上，第一驱动器110可带动两绕线器120做圆周运动，并且两绕线器120分别位于第一驱动器110的旋转轴线的相对两侧；束带装置200设置在绕带装置100侧旁，束带装置200用于对物料进行束带；传输装置300包括有驱动组件310和第一取料器320，第一取料器320用于夹取绕线器120中的物料，第一取料器320安装在驱动组件310上，驱动组件310可带动第一取料器320将物料传输到束带装置200上；下料装置400包括有第二驱动器420和第二取料器410，第二取料器410设置在第二驱动器420上，第二驱动器420可带动第二取料器410将束带装置200上的物料完成下料。
例如，如图1至图6所示，绕带装置100主要用于将鞋带绕成一卷一卷的状态，绕带装置100可以包括有第一驱动器110和两绕线器120，两绕线器120设置在第一驱动器110上，第一驱动器110可以带动两绕线器120做圆周运动，并且两绕线器120分别位于第一驱动器110的旋转轴线的相对两侧，束带装置200主要用于将卷绕状态的鞋带进行束带处理，束带装置200设置在绕带装置100侧旁，传输装300置可以包括有驱动组件310和第一取料器320，第一取料器320用于夹取绕线器120中的物料，第一取料器320可以安装在驱动组件310上，驱动组件310可以带动第一取料器320将物料传输到束带装置200上，下料装置400包括有第二驱动器420和用于夹取物料的第二取料器410，第二驱动器420可带动第二取料器410将束带装置200上的物料完成下料。
其中，例如，如图4至图6所示，绕带束带机上设有下料位，下料位上设有用于辅助下料的导料滑槽，并且，第二取料器410设置在第二驱动器420的侧面上，第二取料器410上具有两个夹持块，第二取料器410可以控制两夹紧块彼此靠近地对物料的一端夹紧。第二驱动器420可带动第二取料器410来回翻转180°，当下料装置400向束带装置200中取料的时候，第二取料器410先将束带装置200中束带完成的物料夹紧，接着第二驱动器420带动第二取料器410翻转180°传输到导料滑槽处，完成下料。
同时，在本实施例中，绕带装置100、束带装置200和下料装置400依次直线排列，其中传输装300置将物料从绕带装置100传输到束带装置200上，下料装置400将物料从束带装置200取走并传输到下料的位置。
而且，绕带装置100上设有圆盘130，第一驱动器110可带动圆盘130自转，两绕线器120设置在圆盘130上，两绕线器120以圆盘130的圆心为中点彼此镜像设置，所以当圆盘130带动两绕线器120做圆周运动的时候，两绕线器120在移动过程中彼此的的线速度方向始终相反的。
具体地，通过在绕带束带机上设有绕带装置100、传输装300置、束带装置200和下料装置400，绕带装置100上的第一驱动器110可以带动两绕线器120自动化地将物料进行卷绕，传输装300置将卷绕好的物料传输到束带装置200上进行束带，最后，下料装置400将束带完成的物料从束带装置200上取走并传输到下料的位置完成下料，使得绕带束带机可以自动化地完成物料从卷绕、束带到下料的整个流程，减少工作人员的参与和缩短整个流程的完成时间，大幅提高生产效率。
在本发明的一些具体实施例中，绕带装置100还包括有夹紧器140，所述夹紧器140用于辅助所述绕线器120卷绕物料。例如，如图1至图3所示，在本实施例中，夹紧器140设置在其中一个绕线器120上，夹紧器140的上方具有两个夹持块，夹紧器140可以控制两夹紧块彼此靠近地对物料的一端夹紧，同时，绕带装置100还包括有开关控制器，开关控制器可以控制第一驱动器110带动圆盘130旋转，在工作人员对物料进行卷绕的时候，先将物料的一端放到两夹紧块之间，等夹紧器140将物料夹紧后，操作员按下开关控制器上的开关，控制第一驱动器110带动两绕线器120做圆周运动，使得物料卷绕在两绕线器120上，自动地完成物料的卷绕，从而提高更进一步地提高物料卷绕的效率。
在本发明的一些具体实施例中，绕线器120包括有调节器121和绕线杆122，所述调节器121用于调节所述绕线杆122与所述第一驱动器之间的距离。例如，如图1至图3所示，绕线杆122能够辅助物料进行快速卷绕，还可以通过控制两绕线杆122之间的距离来调节卷绕出来的物料的长短，在本实施例中，两绕线器120分别位于第一驱动器110的旋转轴线的相对两侧，每个绕线器120中均设有绕线杆122，绕线器120可带动绕线杆122朝着靠近或远离圆盘130圆心的方向移动，当两绕线器120均带动绕线杆122朝着靠近圆盘130圆心时，两绕线杆122之间彼此靠近，卷绕出来的物料缩短，反之，卷绕出来的物料的长度就会变长，从而可以通过控制两绕线杆122之间的距离来调节卷绕出来的物料的形状。
根据本发明的一些实施例，其特征在于，所述驱动组件包括有第三驱动器和第四驱动器，所述第四驱动器设置在所述第三驱动器上，所述第三驱动器可带动第四驱动器沿水平方向滑动，所述第一取料器设置在所述第四驱动器上，所述第四驱动器可带动所述第一取料器升降滑动。
在本发明的一些具体实施例中，绕带装置100上设有第一感应器150，所述第一感应器用于检测所述绕线器上是否卷绕有物料。例如，如图2至图3所示，在本实施例中，第一感应器150设置在其中一个绕线器120上，第一感应器150主要用于检测绕线杆122上是否卷绕有物料，如果第一感应器150检测到绕线杆122上没有物料，则第一取料器320就会停止向绕带装置100中抓取物料。
在本发明的一些具体实施例中，束带装置200上设有第二感应器210，所述第二感应器用于检测所述束带装置上是否有物料。例如，如图1和图4所示，在本实施例中，束带装置200上贯穿有用于给物料束带的加工空间，加工空间的底部设有舌片，舌片主要用于对包在物料周围的束带进行热压，舌片可伸缩的设置在束带装置200上，当舌片伸缩到外露于加工空间时，舌片与包围在物料周围的束带接触并进行热压，反之则远离包围在物料周围的束带，并停止热压。束带装置200的侧旁设有热压旋钮，其中热压旋钮可以调节舌片对包围在物料周围的束带的热压时间。
而且，束带装置200的下方设有束带进料装置600，束带进料装置600包括有多个滑轮610和色标传感器620，滑轮610用于传输束带装置200所需的纸带，色标传感器620使用的是色标感应，其中纸带上设有马克点，色标传感器620感应到纸带上的马克点的位置不同，束带装置200就会用不同长度的纸带包裹在物料上，从而工作人员可以通过改变纸带上的马克点的位置，来适应不同款式的物料。
同时，第二感应器210设置在束带装置200的侧旁，并对准加工空间中对物料进行束带的位置，第二感应器210主要用于检测加工空间中是否有束带完成的物料，如果第二感应器210检测到加工空间中没有束带完成的物料，则下料装置400就会停止向加工空间中抓取物料转移到下料的位置。
在本发明的一些具体实施例中，驱动组件310包括有第三驱动器311和第四驱动器312，所述第四驱动器312设置在所述第三驱动器311上，所述第三驱动器311可带动第四驱动器312沿水平方向滑动，所述第一取料器320设置在所述第四驱动器312上，所述第四驱动器312可带动所述第一取料器320升降滑动。例如，如图2所示，第三驱动器311水平地设置在绕带束带机上，第四驱动器312竖直地设置在第四驱动器312上，并且第三驱动器311可带动第四驱动器312可沿着水平方向滑动，第四驱动器312可带动第一取料器320升降滑动，从而第一取料器320在第三驱动器311和第四驱动器312的配合带动下靠近或远离束带装置200。
在本发明的一些具体实施例中，还包括有定位装置500，所述定位装置500设置在所述绕带装置100侧旁，所述定位装置500包括有定位板510和限位带520，所述限位带520设置在定位板510上，所述限位带520用于将物料定位在定位板510上。例如，如图1和图2所示，限位带520设置在定位板510的上表面，限位带520为普通的具有弹性的带状织物，工作人员先用一只手拉动限位带520中间部分，使限位带520中间部分远离定位板510，接着待卷绕的取料放置到限位带520和定位板510之间，然后通过限位带520自身的弹性将物料定位在定位板510的上表面，工作人员在工作时，每次从定位板510上抽取一根物料放入到绕带装置100中进行卷绕。
在本发明的一些具体实施例中，还包括有机架700，所述机架700中设有安装腔，所述绕带装置100、束带装置200、传输装300置和下料装置400均设置在安装腔中。例如，如图1和图5所示，通过将绕带装置100、束带装置200、传输装300置和下料装置400设置在安装腔中，可以方便工作人员移动绕带束带机，机架700上的外壳还能够保护其内部的各个装置，放置外物损坏各个工序中的装置，延长使用寿命；同时，机架700的下方还设有脚踏板，脚踏板与开关控制器的作用相同，工作人员踩依次脚踏板就可以启动第一驱动器110并带动圆盘130转动，以对绕带装置100中的物料进行卷绕。
在本发明的一些具体实施例中，机架700上设有用于承托工作人员手臂的手托架710。例如，如图1和图5所示，通过在机架700上设有手托架710，工作人员在进行从定位装置500上取料，再到将物料放入到绕带装置100的过程中，手臂可以放到手托架710上，通过手托架710辅助工作人员工作，减轻工作人员的工作强度。
在本发明的一些具体实施例中，所述机架700上设有用于显示设备信息的信息显示器720。如图1和图5所示，通过在机架700上设有信息显示器720，并且信息显示器720可以摆动地设置在机架700上，工作人员可以在不同的位置上观察到设备的实时信息数据。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.自动绕带束带机，其特征在于，包括：
绕带装置，所述绕带装置包括有第一驱动器和两绕线器，两所述绕线器设置在所述第一驱动器上，所述第一驱动器可带动两所述绕线器做圆周运动，并且两所述绕线器分别位于所述第一驱动器的旋转轴线的相对两侧；
束带装置，所述束带装置设置在所述绕带装置侧旁，所述束带装置用于对物料进行束带；
传输装置，所述传输装置包括有驱动组件和第一取料器，所述第一取料器用于夹取所述绕线器中的物料，所述第一取料器安装在所述驱动组件上，所述驱动组件可带动第一取料器将物料传输到所述束带装置上；
下料装置，所述下料装置包括有第二驱动器和第二取料器，所述第二取料器设置在所述第二驱动器上，所述第二驱动器可带动所述第二取料器将所述束带装置上的物料完成下料。
2.根据权利要求1所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述绕带装置还包括有夹紧器，所述夹紧器用于辅助所述绕线器卷绕物料。
3.根据权利要求1所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述绕线器包括有调节器和绕线杆，所述调节器用于调节所述绕线杆与所述第一驱动器的旋转轴线的距离。
4.根据权利要求1所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述绕带装置上设有第一感应器，所述第一感应器用于检测所述绕线器上是否卷绕有物料。
5.根据权利要求1所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述束带装置上设有第二感应器，所述第二感应器用于检测所述束带装置上是否有物料。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述驱动组件包括有第三驱动器和第四驱动器，所述第四驱动器设置在所述第三驱动器上，所述第三驱动器可带动第四驱动器沿水平方向滑动，所述第一取料器设置在所述第四驱动器上，所述第四驱动器可带动所述第一取料器升降滑动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的自动绕带束带机，其特征在于，还包括有定位装置，所述定位装置设置在所述绕带装置侧旁，所述定位装置包括有定位板和限位带，所述限位带设置在定位板上，所述限位带用于将物料定位在定位板上。
8.根据权利要求1所述的自动绕带束带机，其特征在于，还包括有机架，所述机架中设有安装腔，所述绕带装置、束带装置、传输装置和下料装置均设置在安装腔中。
9.根据权利要求8所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述机架上设有用于承托工作人员手臂的手托架。
10.根据权利要求8所述的自动绕带束带机，其特征在于，所述机架上设有用于显示设备信息的信息显示器。
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