CN113716115A - 一种吸丸计数灌装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构、及安装在转盘机构上的多个吸丸机构，多个吸丸机构沿转盘机构周向间隔布置；转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，视觉检测工位设有用于检测吸丸机构上吸附的丸粒是否缺粒的视觉检测部件，补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接。本发明提供的吸丸计数灌装装置，可实现丸粒物料的快速灌装，提高灌装效率和准确率。

Description

一种吸丸计数灌装装置

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种吸丸计数灌装装置。

背景技术

现有技术中，颗粒物料在灌装时，经下料通道下料后，经计数部件计数后，再经由落料仓进入物料容器内，颗粒物料需要经计数部件依次计数，灌装效率有待提高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明目的是提供一种吸丸计数灌装装置，提高灌装效率。

基于上述问题，本发明提供的技术方案是：

一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构、及安装在所述转盘机构上的多个吸丸机构，所述多个吸丸机构沿所述转盘机构周向间隔布置；

所述转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，所述吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，所述刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，所述视觉检测工位设有用于检测所述吸丸机构上是否缺粒的视觉检测部件，所述补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对所述吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，所述转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接；

所述吸丸机构经所述吸丸工位完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位完成缺粒的补足和灌装。

在其中的一些实施方式中，所述吸丸机构包括安装在所述转盘机构上的第一驱动部件、及与所述第一驱动部件传动连接的吸丸筒，所述吸丸筒在所述第一驱动部件带动下上下移动。

在其中的一些实施方式中，所述吸丸筒包括内部中空且下端开口的吸筒、及安装在所述吸筒下端的吸盘，所述吸筒上部安装有用于连接正压气管的正压接头、及用于连接负压气管的负压接头，所述吸盘上设有用于吸附丸粒的多个吸孔。

在其中的一些实施方式中，所述吸孔由所述吸盘的上表面延伸至下表面，所述吸孔包括上下连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部呈柱状结构，所述第二孔部由所述第一孔部向所述吸盘的下表面方向呈渐扩状，所述第二孔部与丸粒的尺寸相适配，所述第一孔部的内径小于丸粒。

在其中的一些实施方式中，所述刷丸机构包括丸粒收集盒、及固定在所述丸粒收集盒内的毛刷。

在其中的一些实施方式中，所述补粒灌装工位还设有用于传输灌装容器的传送带机构。

在其中的一些实施方式中，所述灌装机构包括设置在所述传送带机构一侧的支架、及固定在所述支架上的灌装漏斗。

在其中的一些实施方式中，所述计数补粒机构包括料斗、设置在所述料斗出料口的二级振动板机构、设置在所述二级振动板机构出料端的落料通道、安装在所述落料通道上部的计数部件、及安装在所述落料通道下端的补粒通道，所述补粒通道延伸至所述灌装漏斗上方。

在其中的一些实施方式中，所述转盘机构包括转盘组件、及与所述转盘组件传动连接的第二驱动部件。

在其中的一些实施方式中，所述转盘组件包括支撑台、转动设置在所述支撑台上的转轴、固定在所述转轴上端的支撑板、固定在所述支撑板上的转盘、及固定在所述转盘与所述支撑板之间且与所述转轴同轴布置的被动齿轮，所述第二驱动部件的动力输出端设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮。

与现有技术相比，本发明的优点是：

1、多个吸丸机构通过转盘机构实现工位的切换，在吸丸工位完成丸粒的定量快速吸附，在刷丸工位刷掉重叠的丸粒，在视觉检测工位检测是否存在缺粒，若没有缺粒，则在补粒灌装工位直接灌装，若缺粒则在补粒灌装工位完成补粒后再完成灌装，大大提高了颗粒物料的灌装效率，而且特别适合带有粘性的丸粒的定量灌装；

2、吸丸筒通过负压气体对丸粒进行定量吸附，到达补粒灌装工位后，通入正压气体将丸粒释放至灌装容器内，操作方便快速；

3、吸盘可拆卸固定在吸筒下端，可根据容器装量需要更换具有不同数目吸孔的吸盘；

4、设置补粒机构可对负压吸附过程中出现的缺粒进行补粒，保证灌装准确，效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种吸丸计数灌装装置实施例的结构示意图一；

图2为本发明实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例中吸丸机构的结构示意图一；

图4为本发明实施例中吸丸机构的结构示意图二；

图5为本发明实施例中吸丸筒的结构示意图；

图6为本发明实施例中吸盘的结构示意图；

图7为本发明实施例中刷丸机构的结构示意图一；

图8为本发明实施例中刷丸机构的结构示意图二；

图9为本发明实施例中视觉检测部件的结构示意图；

图10为本发明实施例中计数补粒机构的结构示意图；

图11为本发明实施例中转盘机构的结构示意图；

其中：

1、转盘机构；1-1、支撑台；1-2、转轴；1-3、支撑板；1-4、被动齿轮；1-5、转盘；1-6、第二驱动部件；1-7、主动齿轮；

2、吸丸机构；2-1、第一驱动部件；2-2、吸丸筒；2-2a、吸筒；2-2b、吸盘；2-2c、正压接头；2-2d、负压接头；2-2e、吸孔；2-2e1、第一孔部；2-2e2、第二孔部；2-2f、螺钉；2-3、安装板；

3、料筒；

4、刷丸机构；4-1、丸粒收集盒；4-2、毛刷；4-3、刷丸安装板；

5、视觉检测部件；5-1、视觉安装座；

6、灌装机构；6-1、支架；6-2、灌装漏斗；

7、传送带机构；

8、计数补粒机构；8-1、料斗；8-2、第一波纹板；8-3、第一振动器；8-4、第二波纹板；8-5、第二振动器；8-6、落料通道；8-7、计数部件；8-8、补粒通道；8-9、底板；8-10、立柱；

9、灌装容器；

10、第一机箱；

11、第二机箱；

12、丸粒；

A、吸丸工位；B、刷丸工位；C、视觉检测工位；D、补粒灌装工位。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1-2，为本发明实施例的结构示意图，提供一种吸丸计数灌装装置，包括转盘机构1、及安装在装盘机构1上的多个吸丸机构2，该多个吸丸机构2沿转盘机构1周向间隔布置，在转盘机构1的周向上依次设有吸丸工位A、刷丸工位B、视觉检测工位C、及补粒灌装工位D。

其中，吸丸工位A设有用于存储丸粒物料的料筒3，刷丸工位B设有用于刷掉吸丸机构2上吸附的重叠丸粒的刷丸机构4，视觉检测工位C设有用于检测吸丸机构2上是否缺粒的视觉检测部件5，补粒灌装工位D设有用于往灌装容器9内灌装丸粒的灌装机构6、及用于对吸丸机构2缺粒进行补粒的计数补粒机构8，转盘机构1、吸丸机构2、视觉检测部件5、计数补粒机构8与控制单元信号连接，以实现丸粒的自动灌装。视觉检测部件5可采用照相机。

吸丸机构2经吸丸工位A完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位B刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位C检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位D完成缺粒的补足和灌装。本例中，在转盘机构1上设置四个吸丸机构2，运行时，转盘机构1带动吸丸机构2转动，可通过传感器定位，使每个吸丸机构2在对应的工位上，应该理解，根据需要可设置更多个吸丸机构2。

参见图11，转盘机构1包括转盘组件、及与转盘组件传动连接的第二驱动部件1-6，转盘组件包括支撑台1-1、转动设置在支撑台1-1上的转轴1-2、固定在转轴1-2上端的支撑板1-3、固定在支撑板1-3上的转盘1-5、及固定在转盘1-5与支撑板1-3之间且与转轴1-2同轴布置的被动齿轮1-4，在第二驱动部件1-6的动力输出端设有与被动齿轮1-4啮合的主动齿轮1-7，第二驱动部件1-6采用伺服电机，通过伺服电机带动主动齿轮1-7转动，以带动被动齿轮1-4转动，进而带动转盘1-5转动。其中，转轴1-2经由上下两个轴承支承在支撑台1-1上，支撑板1-3、被动齿轮1-4、转盘1-5经多个螺栓连接固定。四个吸丸机构2均匀间隔布置的转盘1-5的周向上。

参见图3-4，吸丸机构2包括安装在转盘1-5上的第一驱动部件2-1、及与第一驱动部件2-1传动连接的吸丸筒2-2，吸丸筒2-2在第一驱动部件2-1的带动下上下移动，其中，第一驱动部件2-1采用气缸，并经安装板2-3固定在转盘1-5的外周上，通过气缸带动吸丸筒2-2靠近或远离吸丸工位A的料筒3、靠近或远离刷丸工位B的刷丸机构4、靠近或远离视觉检测工位C的视觉检测部件5、靠近或远离灌装机构6。

参见图5-6，吸丸筒2-2包括内部中空且下端开口的吸筒2-2a、及安装在吸筒2-2a下端的吸盘2-2b，吸筒2-2a上端设有用于连接正压气管的正压接头2-2c、及用于连接负压气管的负压接头2-2d，从而可使吸筒2-2a内处于负压或正压状态，以将丸粒吸附在吸盘2-2b上，或将吸盘2-2b上的丸粒释放，在正压气管、负压气管上设有与控制单元信号连接的阀门，以开启或关闭管路。在吸盘2-2b上设有用于吸附丸粒的多个吸孔2-2e，该吸孔2-2e由吸盘2-2b的上表面延伸至下表面，包括上下连通的第一孔部2-2e1和第二孔部2-2e2，其中，第一孔部2-2e1呈柱状结构，第二孔部2-2e2由第一孔部2-2e1向吸盘2-2b的下表面方向呈渐扩状，第二孔部2-2e2与丸粒12的尺寸相适配，第一孔部2-2e1的内径小于丸粒12，且当吸盘2-2b上吸附丸粒12后，每三个丸粒12之间的间隙不大于丸粒12，例如a、b、c三个吸孔2-2e吸附丸粒12后，a、b、c三个吸孔2-2e内的三个丸粒12之间的间隙不大于丸粒12。

为了根据灌装容器9的装量来调节吸丸机构2的吸附量，吸盘2-2b可拆卸固定在吸筒2-2a的下端，具体的，吸盘2-2b经螺钉2-2f固定在吸筒2-2a下端。

参见图7-8，刷丸机构4包括丸粒收集盒4-1、及固定在丸粒收集盒4-1内的毛刷4-2，通过毛刷4-2刷掉吸盘上重叠的丸粒12，被刷掉的丸粒12经由丸粒收集盒4-1收集。

本例中，在补粒灌装工位D还设有用于传输灌装容器9的传送带机构7，用以实现灌装容器9的传输，传送带机构7为现有技术，包括安装架、安装在安装架上的主动轮和被动轮、驱动电机、及经由主动轮和被动轮支撑的传送带，主动轮与驱动电机传动连接，通过驱动电机带动主动轮转动，进而带动传送带移动。

灌装机构6包括设置在传送带机构7一侧的支架6-1、及固定在支架6-1上的灌装漏斗6-2，当吸丸机构2转动至补粒灌装工位D后，吸盘2-2b上的丸粒12经由灌装漏斗6-2进入灌装容器9内。

参见图10，计数补粒机构8包括料斗8-1、设置在料斗8-1出料口的二级振动板机构、设置在二级振动板机构出料端的落料通道8-6、安装在落料通道8-6上部的计数部件8-7、及安装在落料通道8-6下端的补粒通道8-8，补粒通道8-8延伸至灌装漏斗6-2上方。计数部件8-7可采用现有技术中的计数传感器。其中，二级振动板机构包括串联衔接的第一波纹板8-2和第二波纹板8-4、带动第一波纹板8-2振动的第一振动器8-3、及带动第二波纹板8-4振动的第二振动器8-5，第一振动器8-3、第二振动器8-5安装在底板8-9上，底板8-9经由多个立柱8-10安装在第二机箱11上。

本例中，传送带机构7安装在第二机箱11上。转盘机构1、料筒3、刷丸机构4、视觉检测部件5安装在第一机箱10上，其中，刷丸机构4经刷丸安装板4-3固定在第一机箱10上，视觉检测部件5经视觉安装座5-1固定在第一机箱10上（参见图9所示）。

本发明的工作原理为：转盘机构1带动吸丸机构2转动，当吸丸机构2转动至吸丸工位A，第一驱动部件2-1带动吸丸筒2-2下行，当吸盘2-2b接触到料筒3内的丸粒12时，使吸筒2-2a内腔处于负压状态，当吸盘2-2b吸住丸粒12后，第一驱动部件2-1带动吸丸筒2-2复位；转盘机构1带动吸丸机构2继续转动，将吸附有丸粒的吸丸机构2转动至刷丸工位B，第一驱动部件2-1带动吸丸筒2-2下行，毛刷4-2将可能粘附吸孔2-2e的重复丸粒刷掉，刷掉的丸粒落入丸粒收集盒4-1内，第一驱动部件2-1带动吸丸筒2-2复位；转盘机构1带动吸丸机构2继续转动至视觉检测工位C，视觉检测部件5对吸盘2-2b上的丸粒进行扫描检测，如发现缺粒，通过控制单元将缺粒信号传输至计数补粒机构8；转盘机构1继续带动吸丸机构2转动至补粒灌装工位D，吸丸筒2-2的负压关闭，正压启动，吸附在吸盘2-2b上的丸粒被吹落至灌装漏斗6-2内并完成灌装，若缺粒，则计数补粒机构8同时进行补粒；灌装完成后，传送带机构7将已完成灌装的灌装容器9移出灌装位置，下一空瓶补充到灌装位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吸丸计数灌装装置，其特征在于：包括转盘机构、及安装在所述转盘机构上的多个吸丸机构，所述多个吸丸机构沿所述转盘机构周向间隔布置；

所述转盘机构周向上依次间隔设有吸丸工位、刷丸工位、视觉检测工位、及补粒灌装工位，所述吸丸工位设有用于存储丸粒物料的料筒，所述刷丸工位设有用于刷掉所述吸丸机构上吸附的重叠丸粒的刷丸机构，所述视觉检测工位设有用于检测所述吸丸机构上是否缺粒的视觉检测部件，所述补粒灌装工位设有用于往容器内灌装丸粒的灌装机构、及用于对所述吸丸机构缺粒进行补粒的计数补粒机构，所述转盘机构、吸丸机构、视觉检测部件、计数补粒机构与控制单元信号连接；

所述吸丸机构经所述吸丸工位完成丸粒定量吸附，然后经刷丸工位刷掉吸附的重叠丸粒，继而经视觉检测工位检测是否有缺粒，最后经补粒灌装工位完成缺粒的补足和灌装；

所述吸丸机构包括安装在所述转盘机构上的第一驱动部件、及与所述第一驱动部件传动连接的吸丸筒，所述吸丸筒在所述第一驱动部件带动下上下移动。

2.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸丸筒包括内部中空且下端开口的吸筒、及安装在所述吸筒下端的吸盘，所述吸筒上部安装有用于连接正压气管的正压接头、及用于连接负压气管的负压接头，所述吸盘上设有用于吸附丸粒的多个吸孔。

3.根据权利要求2所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述吸孔由所述吸盘的上表面延伸至下表面，所述吸孔包括上下连通的第一孔部和第二孔部，所述第一孔部呈柱状结构，所述第二孔部由所述第一孔部向所述吸盘的下表面方向呈渐扩状，所述第二孔部与丸粒的尺寸相适配，所述第一孔部的内径小于丸粒。

4.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述刷丸机构包括丸粒收集盒、及固定在所述丸粒收集盒内的毛刷。

5.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述补粒灌装工位还设有用于传输灌装容器的传送带机构。

6.根据权利要求5所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述灌装机构包括设置在所述传送带机构一侧的支架、及固定在所述支架上的灌装漏斗。

7.根据权利要求6所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述计数补粒机构包括料斗、设置在所述料斗出料口的二级振动板机构、设置在所述二级振动板机构出料端的落料通道、安装在所述落料通道上部的计数部件、及安装在所述落料通道下端的补粒通道，所述补粒通道延伸至所述灌装漏斗上方。

8.根据权利要求1所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述转盘机构包括转盘组件、及与所述转盘组件传动连接的第二驱动部件。

9.根据权利要求8所述的吸丸计数灌装装置，其特征在于：所述转盘组件包括支撑台、转动设置在所述支撑台上的转轴、固定在所述转轴上端的支撑板、固定在所述支撑板上的转盘、及固定在所述转盘与所述支撑板之间且与所述转轴同轴布置的被动齿轮，所述第二驱动部件的动力输出端设有与所述被动齿轮啮合的主动齿轮。

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