CN113715952A - 电动自行车合力输出中轴电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动自行车合力输出中轴电机，它包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有单向整合二者合力的中套；所述中套的端部与牙盘固定装配。在该电机中，合力组件通过中套同时承接人力和电力的传动，比起传统的两个单独离合结构大大简化，并且两个离合结构之间不会产生干扰。另外，该部件可以整体装配安装，更加的方便，同时也可以大大降低整体装配误差。

Description

电动自行车合力输出中轴电机

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电动自行车合力输出中轴电机。

背景技术

电动助力自行车是一种通过电源提供辅助动力的自行车，这种自行车上的电源可以通过合力机构将电动机输出的动能能与脚踏驱动的动能共同形成合力，助动脚踏力共同驱动自行车运动。因此这种使用电能的自行车助动结构也常叫做合力机构、协同结构、辅助传动结构、双制动结构等等。

电动助力自行车上的电机根据应用在自行车位置的不同使用不同结构，其中使用在自行车中间五通位置的电机通常称为中轴电机。为了便于自行车的改装，使得电机可以直接安装在自行车的五通中。授权公开号为CN2354868Y的专利公开了一种电动助力自行车人机协同机构，该机构使用一体的壳体结构将安装链轮的轴与链轮以及传动结构和电机集成为一体，使得安装在自行车五通位置更加的方便，但是其合力结构复杂，零件太多，像链轮等结构在机构中安装不变，而且这种机构在运行时也不够稳定。

在授权公开号为CN2541317Y的专利中公开了一种电动脚踏车两用致动装置，以及在授权公开号为CN2561697Y的专利中公开了一种脚踏车的电动辅助传动器中；这两个专利同样使用壳体将安装链轮的轴与链轮以及传动结构和电机集成为一体，并且在传动器壳体上轴套结构可以直接插入自行车五通，在这两个专利的结构中进一步设计了合力传动结构，在该合力的传动结构中，链轮与传动的齿轮之间通过一个内套筒或者叫连动体的结构实现离合装配，在这两个专利中，内套筒或者连动体与心轴或者轴杆离合装配时，离合结构是远离链轮的装配位置，所述内套筒或者连动体的一侧直接与心轴或者轴杆装配，这样内套筒与心轴或者连动体与轴杆之间有较大摩擦力，使得摩擦件整体容易损坏，同时这种结构整体的厚度较大，使得产品更加的笨重。而且这两个专利中的链轮通过内套筒或者连动体分别与心轴或者轴杆装配，同时两个专利中的链轮通过内套筒或者连动体分别与传动的齿轮装配；这些结构在装配时均需要独立装配，使得整个产品的装配过程较为复杂。大大影响了整个产品的装配效果。

另外传统的中轴电机传动结构中，常常链轮与动力电机的输出轴之间直接传动连接，这样在助力自行车脚踏启动时，必须同步带动链轮与电机之间的所有传动部件运行，这样使得开始的脚踏力更大，而动力电机开始助力时，脚踏力大幅降低，这样会助力开始前后脚踏会产生较大的顿挫感，影响骑行效果，另外助力电源用完后，由于链轮和减速结构继续联动，则会使得单纯的自行车骑行受到较大扭力，反而会浪费骑行者体力。

发明内容

针对以上问题，本发明提供一种结构稳定紧凑，安装使用方便，使用寿命更长，骑行助力起步以及单独脚踏行驶时骑行效果更好的一种电动自行车合力输出中轴电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动自行车合力输出中轴电机包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有整合二者合力的中套，所述内套、外套、中套均采用环形结构，所述内套、外套与中套之间通过滚动件连接装配，所述内套与中套之间装配有在向前踩动脚踏运动时内套向中套单向传动的离合件，所述外套与中套之间装配有单向传动的离合件，所述内套向中套传动力矩转动方向与所述外套向中套传递力矩转动方向相同；所述中套的端部与牙盘固定装配。

作为优选，所述马达的输出轴端装配有输出齿轮，所述外套上设计有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。

作为优选，所述传动齿轮与所述外套一体加工。

作为优选，所述心轴与所述内套之间通过力矩套筒传动连接，所述心轴从所述力矩套筒贯穿通过，所述力矩套筒一端的内壁与所述心轴传动连接，所述力矩套筒的另一端外壁与内套传动连接，所述力矩套筒上装配有力矩传感部件。

作为优选，所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。

作为优选，所述内套、外套、中套左侧齐平，所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。

作为优选，所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔与中套外壁通过轴承连接，所述盖罩与连接件均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩的右侧凸出深入到所述连接件的左侧，所述连接件左端内壁与所述盖罩右端外壁中间通过防水圈密封装配，所述连接件与心轴之间通过防尘盖密封装配。

作为优选，所述中套右端面加工有两个以上沿中套轴线均布的螺纹孔，所述连接件上设计有与所述螺纹孔对应位置的贯穿孔，所述连接件通过螺栓固定在所述中套右侧。

作为优选，所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔通过防水圈与所述合力组件外套的外壁密封装配，所述连接件中间通孔通过油封与所述心轴右端密封装配，所述连接件外圈与所述外套外圈密封装配。

作为优选，所述中套右端设计有外径减小的阶梯轴，所述阶梯轴左侧对应有轴肩，所述轴肩上加工有贯穿的螺纹孔，所述连接件通过轴肩限位装配在所述中套右端的阶梯轴上。

作为优选，所述滚动件为钢珠，所述外套内壁内套外壁以及中套内外壁分别设计有容纳对应钢珠的定位槽，所述离合件为偏圆心锲块。

作为优选，所述连接件上装配有两个并列的牙盘。

本发明的有益效果在于：该电动自行车合力输出中轴电机通常通过该电机的壳体直接插入自行车五通中，所述心轴两端接入自行车的脚踏结构，所述牙盘与自行车链条传动装配，在所述心轴的两端装配脚踏。当电动助力自行车使用该电机骑行时，通过踩动脚踏带动心轴旋转，心轴将旋转传动到合力组件的内套，所述内套相对中套沿脚踏运动方向旋转时，内套力矩单向输出到中套，这时电机中的检测结构检测到脚踏运动，马达输出轴旋转，带动合力组件的外套旋转，外套同样力矩单向输出到中套，这样电力产生的辅助动力与人力产生的脚踏扭力共同带动牙盘旋转，从而最终共同带动电动自行车运行。

在电机使用的运行过程中，由人力发起的脚踏运动，最终通过中套传递到牙盘，而人力使用过程中产生的转速或者扭力变化被检测机构检测到后，才可以启动电力，然后电力通过马达的输出轴最终通过中套传递到牙盘，这时电力起到辅助骑行的作用。在该运动过程中人力最终到牙盘的传动与电力最终到牙盘的传动均为单向传动，在两个扭力在最终传递到固定牙盘的中套之前互不干扰，当人力运行时带动内套运动时，内套将动力传递到中套后，由于外套到中套是单向传动，中套与外套脱离，中套单独运动，而当电力启动电机后，只有当外套的转速超过中套时，电力才会将动力传动到装配在中轴上的牙盘上。这样当单独使用人力进行脚踏时，合力组件的外套连同整个传动结构以及马达完全脱开，不会对自行车的运动产生影响，使得整个自行车的运动更加的自如；而当马达传动到外套的转速大于脚踏力传动到内套的转速时，内套以及装配在其内部的心轴与中套脱开，电力在传动过程中没有多余损耗，电能利用率更高。

在该电机中，通过合力组件直接合成了来自人力和电力两个方向传递的动力。同时分别实现了两组的旋转装配和两组离合传递结构，集成后的合力组件结构通过中套同时作为人力和电力最终传递的结合件，比起传统的两个单独离合结构大大简化，并且两个离合结构之间不会产生干扰。另外，该部件结构和单向轴承相似，可以整体装配安装，使得电机整体装配时更加的方便，同时也方便该部件批量加工，这样通过专业公司大批量的加工该件，不仅可以大大降低了部件的成本，同时也可以大大降低整体装配误差，最终使得装配该部件的电机整体积累误差较低，有效提高了电机的受用寿命。

附图说明

图1是实施例1中电动自行车合力输出中轴电机剖面方向的结构示意图。

图2是实施例1中合力组件剖面方向的结构示意图。

图3是实施例1中合力组件正面方向的结构示意图。

图4是电动自行车合力输出中轴电机合力的运行过程示意图。

图5是实施例2中电动自行车合力输出中轴电机剖面方向的结构示意图。

图6是实施例2中合力组件剖面方向的结构示意图。

图7是实施例2中合力组件正面方向的结构示意图。

图8是实施例3中电动自行车合力输出中轴电机剖面方向的结构示意图。

图9是实施例3中合力组件剖面方向的结构示意图。

图10是实施例3中合力组件正面方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进一步说明：

本专利中所使用的方向性词语，该位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

实施例1

如图1、图2和图3所示实施例1中，该电动自行车合力输出中轴电机包括马达1、人力模块2，所述马达1、人力模块2通过壳体3装配在自行车的五通位置，所述人力模块2包括心轴21，所述心轴21的两端装配脚踏8。本实施例的特点在于，所述心轴21与马达1输出轴分别与合力组件4传动连接，所述合力组件4与所述心轴21同轴装配，所述合力组件4包括连接人力模块动力输出的内套41a，连接马达动力输出的外套42a，所述内套41a、外套42a之间装配有整合二者合力的中套43a，所述内套41a、外套42a、中套43a均采用环形结构，所述内套41a、外套42a与中套43a之间通过滚动件44a连接装配，所述内套41a与中套43a之间装配有在向前踩动脚踏运动时内套41a向中套43a单向传动的离合件45a，所述外套42a与中套43a之间装配有单向传动的离合件45，所述内套41a向中套42a传动力矩转动方向与所述外套43a向中套42a传递力矩转动方向相同，如图3中所述内套41a、外套42a分别相对中套43a沿箭头方向旋转时，可以带动中套43a旋转，这样就可以实现合力输出；所述中套43a的端部与牙盘5固定装配。

该实施例中电动自行车合力输出中轴电机通常通过该电机的壳体3直接插入自行车五通中，所述心轴两端接入自行车的脚踏结构，所述牙盘5与自行车链条传动装配，在所述心轴21的两端装配脚踏8。该电机的动力合成过程如图4所示，当电动助力自行车使用该电机骑行时，通过踩动脚踏8带动心轴21旋转，心轴21将旋转传动到合力组件4a的内套41a，所述内套41a相对中套43a沿脚踏8运动方向旋转时，内套41a力矩单向输出到中套43a，这时电机中的检测结构检测到脚踏8运动，马达1输出轴旋转，带动合力组件4a的外套42a旋转，外套42a同样力矩单向输出到中套43a，这样电力产生的辅助动力与人力产生的脚踏扭力共同带动牙盘5旋转，从而最终共同带动电动自行车运行。

该电机使用的运行过程中，由人力发起的脚踏运动，最终通过中套43a传递到牙盘5，而人力使用过程中产生的转速或者扭力变化被检测机构检测到后，才可以启动电力，然后电力通过马达1的输出轴最终通过中套43a传递到牙盘5，这时电力起到辅助骑行的作用。在该运动过程中人力最终到牙盘的传动与电力最终到牙盘的传动均为单向传动，在两个扭力在最终传递到固定牙盘5的中套43a之前互不干扰，当人力运行时带动内套41a运动时，内套将动力传递到中套43a后，由于外套42a到中套43a是单向传动，中套43a与外套42a脱离，中套43a单独运动，而当电力启动电机后，只有当外套42a的转速超过中套43a时，电力才会将动力传动到装配在中轴上的牙盘5上。这样当单独使用人力蹬踏所述脚踏8时，合力组件4a的外套42a连同整个传动结构以及马达1完全脱开，不会对自行车的运动产生影响，使得整个自行车的运动更加的自如；而当马达1传动到外套42a的转速大于蹬踏力传动到内套41a的转速时，内套41a以及装配在其内部的心轴11与中套43a脱开，电力在传动过程中没有多余损耗，电能利用率更高。

在该电机中，通过合力组件4a直接合成了来自人力和电力两个方向传递的动力。同时分别实现了两组的旋转装配和两组离合传递结构，集成后的合力组件结构通过中套同时作为人力和电力最终传递的结合件，比起传统的两个单独离合结构大大简化，并且两个离合结构之间不会产生干扰。另外，该部件结构和单向轴承相似，可以整体装配安装，使得电机整体装配时更加的方便，同时该结构比起传统结构大大简化，也方便该部件批量加工，这样通过专业公司大批量的加工该件，不仅可以大大降低了部件的成本，同时也可以大大降低整体装配误差，最终使得装配该部件的电机整体积累误差较低，有效提高了电机的受用寿命。还有所述合力组件4a由于具有滚动件44a和离合件45q，属于易磨损元件，在损坏时可以直接整体更换，维修使用更加的方便。

在所述马达1将动力传递到合力组件4a的传动设计中，如图1所示，所述马达1的输出轴端装配有输出齿轮11，所述外套42a上设计有与所述输出齿轮11啮合的传动齿轮46a。所述输出齿轮11直径小于所述传动齿轮46a直径，这样当动力从所述输出齿轮11传动到所述传动齿轮46a时，为减速传动，可以这样将从动力模块1输出转速进一步进行减速。在该实施例中，所述传动齿轮46a与所述外套42a一体加工。这样进一步节约传动齿轮46a与所述合力组件4a之间的装配结构，而且通过一体加工，使得整体传动过程精度更高，传动效率更高，也可以有效降低传动过程中的音噪。

如图1所示，所述心轴21与所述内套41之间通过力矩套筒22传动连接，所述心轴21从所述力矩套筒22贯穿通过，所述力矩套筒22一端的内壁与所述心轴21传动连接，所述力矩套筒22的另一端外壁与内套41传动连接，所述力矩套筒22上装配有力矩传感部件。在该实施例中，所述力矩套筒22通过左侧的限位结构与心轴21传动连接，所述力矩套筒22通过右侧的键与所述合力组件4a的内套41a传动连接，这样从脚踏8输出的扭力通过力矩套筒的左侧传递到右侧，扭力作用在整个所述力矩套筒22长度方向，所述力矩套筒22整体的变形较大，更加便于检测。

所述牙盘5与合力组件4a上中套43a右侧的装配连接，可以直接装配，也可以通过其它元件连接装配。在本实施例中，所述牙盘5通过连接件51a与所述中套43a的右端固定连接，所述连接件51a中间加工有贯穿的通孔。通过所述连接件51a连接牙盘5，在本实施例中所述连接件51a与牙盘5之间通过多个螺栓锁紧连接。连接件51a的使用使得在不同的型号的电机结构中，可以使用相同的牙盘5，只需要具体设计所述连接件51a的具体结构即可，大大降低了变更件的结构，同时方便对牙盘5进行大量的备件生产，降低了生产风险。

在实施例1中，如图1和图2所示，所述内套41a、外套42a、中套43a左侧齐平，所述中套43a右端伸出，即所述中套43a右侧伸出所述内套41a、外套42a右侧截面所在位置。所述中套43a右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件51a的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。即所述连接件51a通过螺纹旋紧装配在所述中套43a的右侧，这样直接通过旋转装配牙盘5的连接件51a就可以牙盘5的装配，而且可以将所述连接件51a相对中套的锁紧方向和脚踏8的蹬踏方向对应设计，使得蹬踏过程中，牙盘5上连接件51a更加牢固的旋紧在所述中套43a右侧。

在实施例1中，所述合力组件4a装配在所述壳体3右侧，所述马达1的右侧输出端装配有输出齿轮11，所述合力组件4a的外套42a右侧一体加工有传动齿轮46a，所述传动齿轮46a设计在所述外套42a的右侧，可以将所述外套42a左侧外部空间让出，装配其它结构。所述壳体3的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩31中间加工有圆孔，便于心轴21等结构的伸出。所述盖罩31a中间圆孔与中套43a外壁通过轴承32a连接，所述盖罩31a与连接件51a均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩31a的右侧凸出深入到所述连接件51a的左侧，这样可以使得整个的结构更加的紧凑。所述连接件51a左端内壁与所述盖罩31a右端外壁中间通过防水圈9密封装配，所述连接件51a与心轴21之间通过防尘盖10密封装配。在该实施例中，所述连接件51a不仅起到连接中套43a和牙盘5的作用，同时所述连接件51a起到防尘防水类封闭盖板的作用。接中套43a结合壳体3的右侧端面，通过防水圈9、以及防尘盖10等封闭元件将4a合力组件以及其它元件，将传动结构整体封闭起来，防尘防水，可以有效提高传动结构的使用寿命。同时所述中套43a螺纹连接的结构设计使得中套43a的厚度可以设计的更薄，从而使得所述合力组件4a总体的重量大大降低。

实施例2

在实施例2中，如图5、图6和图7所示，所述动力模块1以及人力模块2、壳体3均与实施1中结构相同，装配方式和工作方式相同，合力组件4b整体的传动结构才是采用内套41b、外套42b、中套43b以及滚动件44b、离合件45b的结构，实施例2其传动原理与实施例1实质相同，因此该实施例结构同样具有实施例1中的将人力和电力合力输出的优点，例如在图7中，所述内套41b、外套42b分别相对中套43b沿箭头方向旋转时，可以带动中套43b旋转，实现合力输出，工作方式和实施例1相同，因此其相同结构以及对应优点在此不做重复叙述。

所述合力组件4b虽然传动结构类似，但是所述合力组件4b装配牙盘5部分采用不同的装配方式。在实施例2中，所述中套43b右端面加工有两个以上沿中套43b轴线均布的螺纹孔，所述连接件51b上设计有与所述螺纹孔对应位置的贯穿孔，所述连接件51b通过螺栓52b固定在所述中套43b右侧。在该实施例中，所述合力组件4b上内套41b、外套42b、中套43b的外侧端面均采用同一平面，这样的结构设计使得两侧结构设计更加的简约，例如所述连接件51b的右侧设计的较为平整，这样便于零部件的设计加工，同时所述连接件51b通过均布的螺栓与所述中套43b右端锁紧连接，使得连接件51b与所述中套43b之间的扭力传送更加的均匀，同时该结构使用所述中套43b右侧的整个端面作为定位面，使得所述连接件51b上装配的牙盘5与心轴21之间的垂直度更加容易保证。

实施例2在具体设计时，所述合力组件4b装配在所述壳体3右侧，所述马达1的右侧输出端装配有输出齿轮11，所述合力组件4b的外套42b右侧一体加工有传动齿轮46b，所述壳体3的左侧密封装配有盖罩31b，所述盖罩31b中间加工有圆孔，所述盖罩31b中间圆孔通过防水圈9与所述合力组件4b外套42b的外壁密封装配，所述连接件51b中间通孔通过油封7与所述心轴21右端密封装配，所述连接件51b外圈与所述外套42b外圈密封装配。在该实施例中，所述连接件51b通过油封7以及防水圈9将所述合力组件4b的整个右侧全部封闭，同时配合所述盖罩31b，使得合力组件4b以及电力到合力组件4b之间的传动结构全部封闭起来，可以有效防止外部的水和灰尘进入其中，使得产品的使用寿命更长。在该实施例中，所述连接件51b不仅起到连接中套43b和牙盘5的作用，同时所述连接件51b起到防尘防水类封闭盖板的作用。

实施例3

在实施例3中，如图8、图9和图10所示，所述动力模块1以及人力模块2、壳体3均与实施1中结构相同，装配方式和工作方式相同，合力组件4c整体的传动结构才是采用内套41c、外套42c、中套43c以及滚动件44c、离合件45c的结构，所述外套42b上同样一体加工有传动齿轮46b，其结构和传动原理与实施例1和实施例2实质相同，在此不做重复叙述。

在该实施例中，所述中套43c与所述连接件51c以及盖罩31c装配结构与实施2大体相同。在本实施例中所述中套43c右端设计有外径减小的阶梯轴，所述阶梯轴左侧对应有轴肩431c，所述轴肩431c上加工有贯穿的螺纹孔，所述连接件51c通过轴肩431c限位装配在所述中套43c右端的阶梯轴上。所述中套43c右侧的阶梯轴定位对所述连接件的定位作用，而所述轴肩431c起到在轴线方向的限位作用，这样可以保证所述连接件51c连同其上的牙盘5装配位置更加的精确，同时装配也更加的牢固，使用效果更好。

在实施例1和实施例2中，如图1-3，图4-5所示，所述滚动件（44a、44b）均使用钢珠，所述外套（42a、42b）内壁、内套（41a、41b）外壁以及中套（43a、43b）内外壁分别设计有容纳对应钢珠的定位槽，所述离合件（45a、45b）为偏圆心锲块。该结构使得所述中套（43a、43b）分别与内套（41a、41b）、外套（42a、42b）之间构成单向轴承结构，这样的结构能够生产的厂家更多，该合力组件加工也更加的方便。

在实施例1和实施例3中，如图1和图8所示，所述连接件（51a、51c）上装配有两个并列的牙盘5。这样该在这两个实施例中，两个牙盘可以在变速自行车上设计更多的变速档位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种电动自行车合力输出中轴电机，它包括马达、人力模块，所述马达、人力模块通过壳体装配在自行车的五通位置，所述人力模块包括心轴，所述心轴的两端装配脚踏；其特征在于：所述心轴与马达输出轴分别与合力组件传动连接，所述合力组件与所述心轴同轴装配，所述合力组件包括连接人力模块动力输出的内套，连接马达动力输出的外套，所述内套、外套之间装配有整合二者合力的中套，所述内套、外套、中套均采用环形结构，所述内套、外套与中套之间通过滚动件连接装配，所述内套与中套之间装配有在向前踩动脚踏运动时内套向中套单向传动的离合件，所述外套与中套之间装配有单向传动的离合件，所述内套向中套传动力矩转动方向与所述外套向中套传递力矩转动方向相同；所述中套的端部与牙盘固定装配。

2.根据权利要求1所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述马达的输出轴端装配有输出齿轮，所述外套上设计有与所述输出齿轮啮合的传动齿轮。

3.根据权利要求2所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述传动齿轮与所述外套一体加工。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述心轴与所述内套之间通过力矩套筒传动连接，所述心轴从所述力矩套筒贯穿通过，所述力矩套筒一端的内壁与所述心轴传动连接，所述力矩套筒的另一端外壁与内套传动连接，所述力矩套筒上装配有力矩传感部件。

5.根据权利要求1-3任一项所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。

6.根据权利要求4所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述牙盘通过连接件与所述中套的右端固定连接，所述连接件中间加工有贯穿的通孔。

7.根据权利要求5所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。

8.根据权利要求6所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端伸出，所述中套右端外壁上加工有外螺纹，所述连接件的通孔上设计有与所述外螺纹啮合的内螺纹。

9.根据权利要求7所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔与中套外壁通过轴承连接，所述盖罩与连接件均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩的右侧凸出深入到所述连接件的左侧，所述连接件左端内壁与所述盖罩右端外壁中间通过防水圈密封装配。

10.根据权利要求8所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔与中套外壁通过轴承连接，所述盖罩与连接件均为中间向右凸出的环形面板形状，所述盖罩的右侧凸出深入到所述连接件的左侧，所述连接件左端内壁与所述盖罩右端外壁中间通过防水圈密封装配。

11.根据权利要求5所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端面加工有两个以上沿中套轴线均布的螺纹孔，所述连接件上设计有与所述螺纹孔对应位置的贯穿孔，所述连接件通过螺栓固定在所述中套右侧。

12.根据权利要求6所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端面加工有两个以上沿中套轴线均布的螺纹孔，所述连接件上设计有与所述螺纹孔对应位置的贯穿孔，所述连接件通过螺栓固定在所述中套右侧。

13.根据权利要求11所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述合力组件装配在所述壳体3右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔通过防水圈与所述合力组件外套的外壁密封装配，所述连接件中间通孔通过油封与所述心轴右端密封装配。

14.根据权利要求12所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述合力组件装配在所述壳体右侧，所述马达的右侧输出端装配有输出齿轮，所述合力组件的外套右侧一体加工有传动齿轮，所述壳体的左侧密封装配有盖罩，所述盖罩中间加工有圆孔，所述盖罩中间圆孔通过防水圈与所述合力组件外套的外壁密封装配，所述连接件中间通孔通过油封与所述心轴右端密封装配。

15.根据权利要求13所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端设计有外径减小的阶梯轴，所述阶梯轴左侧对应有轴肩，所述轴肩上加工有贯穿的螺纹孔，所述连接件通过轴肩限位装配在所述中套右端的阶梯轴上。

16.根据权利要求14所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述中套右端设计有外径减小的阶梯轴，所述阶梯轴左侧对应有轴肩，所述轴肩上加工有贯穿的螺纹孔，所述连接件通过轴肩限位装配在所述中套右端的阶梯轴上。

17.根据权利要求1所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述滚动件为钢珠，所述外套内壁内套外壁以及中套内外壁分别设计有容纳对应钢珠的定位槽，所述离合件为偏圆心锲块。

18.根据权利要求5所述的电动自行车合力输出中轴电机，其特征在于：所述连接件上装配有两个并列的牙盘。

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