CN113714883A - 一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法 - Google Patents

一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法，本发明涉及磨板技术领域，本发明中，使用的时候，电路板调转组件带动电路板在下方传输轨道内移动，双输出轴电机带动磨边轮对电路板进行双侧磨边，随后通过清理刷对磨削的碎屑进行清理，当电路板调转组件带动电路板进入电路板调转换向机构内的时候，电路板调转换向机构将电路板调转组件上的电路板进行翻转90度，改变电路板的打磨边后，并输送至上方传输轨道内再次进行磨边，上述结构可以实现电路板的自动翻转，并可批量的实现电路板的磨边，可实现设备的流水式作业，极大的提高了加工效率。

Description

一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及磨板技术领域，具体涉及一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法。
背景技术
印刷电路板(PCB)不论是单双面板、内层板或是压合板，其制造中，因切割铜片等过程，致使其四个边会形成锐利的切割面，极易割伤使用者及影响后制程的作业，为此需要对电路板的四个边进行打磨。
但是现有的电路板磨边机大多都是单边打磨或者是双边打磨，需要人工调整打磨方向，无法实现流水式作业，加工效率低。
发明内容
要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种具有自翻转功能的电路板磨边装置及其使用方法，以解决上述技术问题。
技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：
一种具有自翻转功能的电路板磨边装置，包括机架台，所述的机架台底部的两侧固定安装有两列支腿，每列所述的支腿采用三个，且通过横撑固定连接；所述的机架台的顶部固定安装有便于电路板调转组件输送的下方传输轨道；所述的下方传输轨道的上方设置有上方传输轨道，且下方传输轨道和上方传输轨道的两侧通过多个侧安装架固定安装；所述的下方传输轨道和上方传输轨道的两侧还设置有防护外壳；所述的防护外壳通过螺栓与安装架和机架台固定连接；
所述的下方传输轨道和上方传输轨道两侧的中间位置固定安装有多个双输出轴电机；所述的双输出轴电机两个输出轴上配合安装有磨边轮；所述的下方传输轨道底部的两侧还设置有多个用于电路板碎屑清理的清理刷，该清理刷位于下方传输轨道的上方；
所述的机架台的一端还设置有可将电路板调转组件从下方传输轨道传输至上方传输轨道上的电路板调转换向机构。
进一步地，所述的下方传输轨道和上方传输轨道采用相同结构组成，且在下方传输轨道和上方传输轨道内部的下方设置有多个传输胶辊；所述的传输胶辊通过传动辊与下方传输轨道和上方传输轨道活动连接，且传动辊的其中一端贯穿至下方传输轨道和上方传输轨道的外侧，并在传动辊上装配有传动轮；设置于所述的下方传输轨道上的传动辊上还配合安装有齿轮；所述的齿轮位于传动轮的一侧；
位于上方传输轨道传动辊上的传动轮与位于下方传输轨道传动辊上的传动轮之间通过弹性传动带传动连接。
进一步地，多个所述的齿轮之间通过同步齿形带传动连接；所述的弹性传动带在两个所述的传动轮之间呈“8”字状设置。
进一步地，所述的电路板调转组件采用多个，该电路板调转组件与下方传输轨道和上方传输轨道滑动连接。
进一步地，所述的下方传输轨道远离齿轮的一侧固定安装有旋转电机；所述的旋转电机的输出轴与下方传输轨道上的任一传动辊通过联轴器连接。
进一步地，所述的电路板调转换向机构包括滑架体，升降气缸，调转组件输送架，固定轴和弧形推块，所述的滑架体采用四根角钢制成的矩形框架，并在滑架体下端设置与便于升降气缸安装的固定板；所述的升降气缸底部固定安装在固定板顶部的中间位置，其推杆上连接有调转组件输送架；所述的滑架体，升降气缸，调转组件输送架，固定轴，弧形推块与滑架体滑动连接；所述的固定轴两端焊接在滑架体上端远离上方传输轨道的一侧；所述的弧形推块通过轴承活动连接在固定轴的中间位置。
进一步地，所述的调转组件输送架的横截面与下方传输轨道和上方传输轨道的横截面一致；所述的调转组件输送架的内部固定安装有顶杆，该调转组件输送架后侧的中间位置还设置有弧形槽，且弧形槽位于弧形推块的正下方。
进一步地，所述的电路板调转组件包括滑块体，通槽，转轴和吸盘，所述的滑块体的一侧开设有便于顶杆穿入的通槽；所述的转轴与滑块体活动连接，该转轴的顶部还固定安装有用于电路板固定的吸盘。
进一步地，所述的转轴通过轴承活动安装在滑块体内部的顶侧；所述的转轴底部通过旋转轴与带座轴承连接；所述的转轴的一侧还垂直焊接有推杆。
进一步地，一种具有自翻转功能的电路板磨边装置的使用方法，第一步：在使用的时候，首先将电路板固定在吸盘上，然后将电路板调转组件放置在下方传输轨道内；
第二步：旋转电机通过传动辊带动传输胶辊旋转，在多个齿轮和同步齿形带的配合下，可实现电路板调转组件的输送，双输出轴电机带动磨边轮对电路板进行双侧磨边，随后通过清理刷对磨削的碎屑进行清理；
第三步：当电路板调转组件进入滑架体内的时候，顶杆穿过通槽并顶住推杆，推杆在顶杆的推力下通过旋转轴带动转轴和吸盘旋转90度，从而实现了电路板磨削边的调换，电路板磨削边调换完毕后，升降气缸将调转组件输送架推送至与上方传输轨道平齐，在推送的同时，弧形推块落在弧形槽内，随着调转组件输送架不断的上移，弧形推块向内翻转，并将电路板调转组件推送至上方传输轨道中，随后传输胶辊再次对电路板调转组件进行传输，以实现电路板的二次磨边；
第四步：将四个边都磨削完的电路板以及电路板调转组件取下，完成电路板的磨边。
(3)有益效果：
A、本发明中，使用的时候，电路板调转组件带动电路板在下方传输轨道内移动，双输出轴电机带动磨边轮对电路板进行双侧磨边，随后通过清理刷对磨削的碎屑进行清理，当电路板调转组件带动电路板进入电路板调转换向机构内的时候，电路板调转换向机构将电路板调转组件上的电路板进行翻转90度，改变电路板的打磨边后，并输送至上方传输轨道内再次进行磨边，上述结构可以实现电路板的自动翻转，并可批量的实现电路板的磨边，可实现设备的流水式作业，极大的提高了加工效率；
B、本发明中，旋转电机通过传动辊带动传输胶辊旋转，在多个齿轮和同步齿形带的配合下，可实现电路板调转组件的输送，实现电路板的第一次磨边；
C、本发明中，弹性传动带在两个传动轮之间呈“8”字状设置，可实现上方传输轨道传动辊上的传动轮与位于下方传输轨道传动辊上的传动轮转向相反，从而实现电路板调转组件朝两个方向输送；
D、本发明中，当电路板调转组件进入滑架体内的时候，顶杆穿过通槽并顶住推杆，推杆在顶杆的推力下通过旋转轴带动转轴和吸盘旋转90度，从而实现了电路板磨削边的调换；
E、本发明中，电路板磨削边调换完毕后，升降气缸将调转组件输送架推送至与上方传输轨道平齐，在推送的同时，弧形推块落在弧形槽内，随着调转组件输送架不断的上移，弧形推块向内翻转，并将电路板调转组件推送至上方传输轨道中，随后传输胶辊再次对电路板调转组件进行传输，以实现电路板的二次磨边。
附图说明
图1为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置的结构示意图；
图2为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置图1的右视图；
图3为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置电路板调转换向机构结构示意图；
图4为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置图3中的A部放大图；
图5为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置的部分结构示意图；
图6为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置图5的右视图；
图7为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置的电路板调转组件结构示意图；
图8为本发明具有自翻转功能的电路板磨边装置的电路板调转组件剖视图。
附图标记如下：
机架台1，支腿2，下方传输轨道3，上方传输轨道4，侧安装架5，双输出轴电机6，磨边轮7，防护外壳8，电路板调转换向机构9，滑架体91，升降气缸92，调转组件输送架93，固定轴94，弧形推块95，顶杆96，弧形槽97，电路板10，传输胶辊11，传动轮12，齿轮13，同步齿形带14，弹性传动带15，电路板调转组件16，滑块体161，通槽162，转轴163，吸盘164，轴承165，旋转轴166，推杆167，带座轴承168，清理刷17，旋转电机18。
具体实施方式
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
一种具有自翻转功能的电路板磨边装置，包括机架台1，所述的机架台1底部的两侧固定安装有两列支腿2，每列所述的支腿2采用三个，且通过横撑固定连接；所述的机架台1的顶部固定安装有便于电路板调转组件16输送的下方传输轨道3；所述的下方传输轨道3的上方设置有上方传输轨道4，且下方传输轨道3和上方传输轨道4的两侧通过多个侧安装架5固定安装；所述的下方传输轨道3和上方传输轨道4的两侧还设置有防护外壳8；所述的防护外壳8通过螺栓与安装架5和机架台1固定连接；
所述的下方传输轨道3和上方传输轨道4两侧的中间位置固定安装有多个双输出轴电机6；所述的双输出轴电机6两个输出轴上配合安装有磨边轮7；所述的下方传输轨道3底部的两侧还设置有多个用于电路板10碎屑清理的清理刷17，该清理刷17位于下方传输轨道3的上方；
所述的机架台1的一端还设置有可将电路板调转组件16从下方传输轨道3传输至上方传输轨道4上的电路板调转换向机构9。
通过采用上述技术方案，使用的时候，电路板调转组件16带动电路板10在下方传输轨道3内移动，双输出轴电机6带动磨边轮7对电路板10进行双侧磨边，随后通过清理刷17对磨削的碎屑进行清理，当电路板调转组件16带动电路板10进入电路板调转换向机构9内的时候，电路板调转换向机构9将电路板调转组件16上的电路板10进行翻转90度，改变电路板10的打磨边后，并输送至上方传输轨道4内再次进行磨边，上述结构可以实现电路板10的自动翻转，并可批量的实现电路板10的磨边，可实现设备的流水式作业，极大的提高了加工效率。
本实施例中，所述的下方传输轨道3和上方传输轨道4采用相同结构组成，且在下方传输轨道3和上方传输轨道4内部的下方设置有多个传输胶辊11；所述的传输胶辊11通过传动辊与下方传输轨道3和上方传输轨道4活动连接，且传动辊的其中一端贯穿至下方传输轨道3和上方传输轨道4的外侧，并在传动辊上装配有传动轮12；设置于所述的下方传输轨道3上的传动辊上还配合安装有齿轮13；所述的齿轮13位于传动轮12的一侧；
位于上方传输轨道4传动辊上的传动轮12与位于下方传输轨道3传动辊上的传动轮12之间通过弹性传动带15传动连接。
通过采用上述技术方案，旋转电机18通过传动辊带动传输胶辊11旋转，在多个齿轮13和同步齿形带14的配合下，可实现电路板调转组件16的输送，实现电路板10的第一次磨边。
本实施例中，多个所述的齿轮13之间通过同步齿形带14传动连接；所述的弹性传动带15在两个所述的传动轮12之间呈“8”字状设置。
通过采用上述技术方案，弹性传动带15在两个传动轮12之间呈“8”字状设置，可实现上方传输轨道4传动辊上的传动轮12与位于下方传输轨道3传动辊上的传动轮12转向相反，从而实现电路板调转组件16朝两个方向输送。
本实施例中，所述的电路板调转组件16采用多个，该电路板调转组件16与下方传输轨道3和上方传输轨道4滑动连接。
本实施例中，所述的下方传输轨道3远离齿轮13的一侧固定安装有旋转电机18；所述的旋转电机18的输出轴与下方传输轨道3上的任一传动辊通过联轴器连接。
本实施例中，所述的电路板调转换向机构9包括滑架体91，升降气缸92，调转组件输送架93，固定轴94和弧形推块95，所述的滑架体91采用四根角钢制成的矩形框架，并在滑架体91下端设置与便于升降气缸92安装的固定板；所述的升降气缸92底部固定安装在固定板顶部的中间位置，其推杆上连接有调转组件输送架93；所述的滑架体91，升降气缸92，调转组件输送架93，固定轴94，弧形推块95与滑架体91滑动连接；所述的固定轴94两端焊接在滑架体91上端远离上方传输轨道4的一侧；所述的弧形推块95通过轴承活动连接在固定轴94的中间位置。
本实施例中，所述的调转组件输送架93的横截面与下方传输轨道3和上方传输轨道4的横截面一致；所述的调转组件输送架93的内部固定安装有顶杆96，该调转组件输送架93后侧的中间位置还设置有弧形槽97，且弧形槽97位于弧形推块95的正下方。
本实施例中，所述的电路板调转组件16包括滑块体161，通槽162，转轴163和吸盘164，所述的滑块体161的一侧开设有便于顶杆96穿入的通槽162；所述的转轴163与滑块体161活动连接，该转轴163的顶部还固定安装有用于电路板10固定的吸盘164。
本实施例中，所述的转轴163通过轴承165活动安装在滑块体161内部的顶侧；所述的转轴163底部通过旋转轴166与带座轴承168连接；所述的转轴163的一侧还垂直焊接有推杆167。
通过采用上述技术方案，当电路板调转组件16进入滑架体91内的时候，顶杆96穿过通槽162并顶住推杆167，推杆167在顶杆96的推力下通过旋转轴166带动转轴163和吸盘164旋转90度，从而实现了电路板10磨削边的调换；
电路板10磨削边调换完毕后，升降气缸92将调转组件输送架93推送至与上方传输轨道4平齐，在推送的同时，弧形推块95落在弧形槽97内，随着调转组件输送架93不断的上移，弧形推块95向内翻转，并将电路板调转组件16推送至上方传输轨道4中，随后传输胶辊11再次对电路板调转组件16进行传输，以实现电路板10的二次磨边。
一种具有自翻转功能的电路板磨边装置的使用方法，第一步：在使用的时候，首先将电路板10固定在吸盘164上，然后将电路板调转组件16放置在下方传输轨道3内；
第二步：旋转电机18通过传动辊带动传输胶辊11旋转，在多个齿轮13和同步齿形带14的配合下，可实现电路板调转组件16的输送，双输出轴电机6带动磨边轮7对电路板10进行双侧磨边，随后通过清理刷17对磨削的碎屑进行清理；
第三步：当电路板调转组件16进入滑架体91内的时候，顶杆96穿过通槽162并顶住推杆167，推杆167在顶杆96的推力下通过旋转轴166带动转轴163和吸盘164旋转90度，从而实现了电路板10磨削边的调换，电路板10磨削边调换完毕后，升降气缸92将调转组件输送架93推送至与上方传输轨道4平齐，在推送的同时，弧形推块95落在弧形槽97内，随着调转组件输送架93不断的上移，弧形推块95向内翻转，并将电路板调转组件16推送至上方传输轨道4中，随后传输胶辊11再次对电路板调转组件16进行传输，以实现电路板10的二次磨边；
第四步：将四个边都磨削完的电路板10以及电路板调转组件16取下，完成电路板的磨边。
本发明的工作原理，包括如下过程：
在使用的时候，首先将电路板10固定在吸盘164上，然后将电路板调转组件16放置在下方传输轨道3内；
旋转电机18通过传动辊带动传输胶辊11旋转，在多个齿轮13和同步齿形带14的配合下，可实现电路板调转组件16的输送，双输出轴电机6带动磨边轮7对电路板10进行双侧磨边，随后通过清理刷17对磨削的碎屑进行清理；
当电路板调转组件16进入滑架体91内的时候，顶杆96穿过通槽162并顶住推杆167，推杆167在顶杆96的推力下通过旋转轴166带动转轴163和吸盘164旋转90度，从而实现了电路板10磨削边的调换，电路板10磨削边调换完毕后，升降气缸92将调转组件输送架93推送至与上方传输轨道4平齐，在推送的同时，弧形推块95落在弧形槽97内，随着调转组件输送架93不断的上移，弧形推块95向内翻转，并将电路板调转组件16推送至上方传输轨道4中，随后传输胶辊11再次对电路板调转组件16进行传输，以实现电路板10的二次磨边；
将四个边都磨削完的电路板10以及电路板调转组件16取下，完成电路板的磨边。
本发明有益效果：
本发明中，使用的时候，电路板调转组件16带动电路板10在下方传输轨道3内移动，双输出轴电机6带动磨边轮7对电路板10进行双侧磨边，随后通过清理刷17对磨削的碎屑进行清理，当电路板调转组件16带动电路板10进入电路板调转换向机构9内的时候，电路板调转换向机构9将电路板调转组件16上的电路板10进行翻转90度，改变电路板10的打磨边后，并输送至上方传输轨道4内再次进行磨边，上述结构可以实现电路板10的自动翻转，并可批量的实现电路板10的磨边，可实现设备的流水式作业，极大的提高了加工效率；
本发明中，旋转电机18通过传动辊带动传输胶辊11旋转，在多个齿轮13和同步齿形带14的配合下，可实现电路板调转组件16的输送，实现电路板10的第一次磨边；
本发明中，弹性传动带15在两个传动轮12之间呈“8”字状设置，可实现上方传输轨道4传动辊上的传动轮12与位于下方传输轨道3传动辊上的传动轮12转向相反，从而实现电路板调转组件16朝两个方向输送；
本发明中，当电路板调转组件16进入滑架体91内的时候，顶杆96穿过通槽162并顶住推杆167，推杆167在顶杆96的推力下通过旋转轴166带动转轴163和吸盘164旋转90度，从而实现了电路板10磨削边的调换；
本发明中，电路板10磨削边调换完毕后，升降气缸92将调转组件输送架93推送至与上方传输轨道4平齐，在推送的同时，弧形推块95落在弧形槽97内，随着调转组件输送架93不断的上移，弧形推块95向内翻转，并将电路板调转组件16推送至上方传输轨道4中，随后传输胶辊11再次对电路板调转组件16进行传输，以实现电路板10的二次磨边。

Claims (10)

1.一种具有自翻转功能的电路板磨边装置，包括机架台(1)，其特征在于，所述的机架台(1)底部的两侧固定安装有两列支腿(2)，每列所述的支腿(2)采用三个，且通过横撑固定连接；所述的机架台(1)的顶部固定安装有便于电路板调转组件(16)输送的下方传输轨道(3)；所述的下方传输轨道(3)的上方设置有上方传输轨道(4)，且下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)的两侧通过多个侧安装架(5)固定安装；所述的下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)的两侧还设置有防护外壳(8)；所述的防护外壳(8)通过螺栓与安装架(5)和机架台(1)固定连接；
所述的下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)两侧的中间位置固定安装有多个双输出轴电机(6)；所述的双输出轴电机(6)两个输出轴上配合安装有磨边轮(7)；所述的下方传输轨道(3)底部的两侧还设置有多个用于电路板(10)碎屑清理的清理刷(17)，该清理刷(17)位于下方传输轨道(3)的上方；
所述的机架台(1)的一端还设置有可将电路板调转组件(16)从下方传输轨道(3)传输至上方传输轨道(4)上的电路板调转换向机构(9)。
2.如权利要求1所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)采用相同结构组成，且在下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)内部的下方设置有多个传输胶辊(11)；所述的传输胶辊(11)通过传动辊与下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)活动连接，且传动辊的其中一端贯穿至下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)的外侧，并在传动辊上装配有传动轮(12)；设置于所述的下方传输轨道(3)上的传动辊上还配合安装有齿轮(13)；所述的齿轮(13)位于传动轮(12)的一侧；
位于上方传输轨道(4)传动辊上的传动轮(12)与位于下方传输轨道(3)传动辊上的传动轮(12)之间通过弹性传动带(15)传动连接。
3.如权利要求2所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：多个所述的齿轮(13)之间通过同步齿形带(14)传动连接；所述的弹性传动带(15)在两个所述的传动轮(12)之间呈“8”字状设置。
4.如权利要求1所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的电路板调转组件(16)采用多个，该电路板调转组件(16)与下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)滑动连接。
5.如权利要求2所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的下方传输轨道(3)远离齿轮(13)的一侧固定安装有旋转电机(18)；所述的旋转电机(18)的输出轴与下方传输轨道(3)上的任一传动辊通过联轴器连接。
6.如权利要求1所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的电路板调转换向机构(9)包括滑架体(91)，升降气缸(92)，调转组件输送架(93)，固定轴(94)和弧形推块(95)，所述的滑架体(91)采用四根角钢制成的矩形框架，并在滑架体(91)下端设置与便于升降气缸(92)安装的固定板；所述的升降气缸(92)底部固定安装在固定板顶部的中间位置，其推杆上连接有调转组件输送架(93)；所述的滑架体(91)，升降气缸(92)，调转组件输送架(93)，固定轴(94)，弧形推块(95)与滑架体(91)滑动连接；所述的固定轴(94)两端焊接在滑架体(91)上端远离上方传输轨道(4)的一侧；所述的弧形推块(95)通过轴承活动连接在固定轴(94)的中间位置。
7.如权利要求6所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的调转组件输送架(93)的横截面与下方传输轨道(3)和上方传输轨道(4)的横截面一致；所述的调转组件输送架(93)的内部固定安装有顶杆(96)，该调转组件输送架(93)后侧的中间位置还设置有弧形槽(97)，且弧形槽(97)位于弧形推块(95)的正下方。
8.如权利要求1所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的电路板调转组件(16)包括滑块体(161)，通槽(162)，转轴(163)和吸盘(164)，所述的滑块体(161)的一侧开设有便于顶杆(96)穿入的通槽(162)；所述的转轴(163)与滑块体(161)活动连接，该转轴(163)的顶部还固定安装有用于电路板(10)固定的吸盘(164)。
9.如权利要求8所述的具有自翻转功能的电路板磨边装置，其特征在于：所述的转轴(163)通过轴承(165)活动安装在滑块体(161)内部的顶侧；所述的转轴(163)底部通过旋转轴(166)与带座轴承(168)连接；所述的转轴(163)的一侧还垂直焊接有推杆(167)。
10.一种具有自翻转功能的电路板磨边装置的使用方法，其特征在于：第一步：在使用的时候，首先将电路板(10)固定在吸盘(164)上，然后将电路板调转组件(16)放置在下方传输轨道(3)内；
第二步：旋转电机(18)通过传动辊带动传输胶辊(11)旋转，在多个齿轮(13)和同步齿形带(14)的配合下，可实现电路板调转组件(16)的输送，双输出轴电机(6)带动磨边轮(7)对电路板(10)进行双侧磨边，随后通过清理刷(17)对磨削的碎屑进行清理；
第三步：当电路板调转组件(16)进入滑架体(91)内的时候，顶杆(96)穿过通槽(162)并顶住推杆(167)，推杆(167)在顶杆(96)的推力下通过旋转轴(166)带动转轴(163)和吸盘(164)旋转90度，从而实现了电路板(10)磨削边的调换，电路板(10)磨削边调换完毕后，升降气缸(92)将调转组件输送架(93)推送至与上方传输轨道(4)平齐，在推送的同时，弧形推块(95)落在弧形槽(97)内，随着调转组件输送架(93)不断的上移，弧形推块(95)向内翻转，并将电路板调转组件(16)推送至上方传输轨道(4)中，随后传输胶辊(11)再次对电路板调转组件(16)进行传输，以实现电路板(10)的二次磨边；
第四步：将四个边都磨削完的电路板(10)以及电路板调转组件(16)取下，完成电路板的磨边。
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