CN113714685A - 一种波纹管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管焊接装置，属于波纹管焊接技术领域，该波纹管焊接装置包括工作台、波纹管支撑组件、焊接导向组件、移动组件、3D智能传感焊接头、焊接缓冲组件，控制主机，波纹管支撑组件固定在工作台上表面，波纹管支撑组件内部滑动连接有固定筒，焊接导向组件与固定筒连接，固体筒上设有若干焊接缓冲组件，位于波纹管支撑组件一侧设有固定在工作台上的移动组件，移动组件远离工作台端滑动连接所述3D智能传感焊接头，工作台一侧固定控制主机；该焊接装置通过XYZ三个方向的移动轨道设置，在3D智能传感焊接头进行焊接时，配合3D智能传感焊接头的3D智能定位焊接部位，通过运动控制系统准确走位到焊缝位置进行批量焊接，精确焊接。

Description

一种波纹管焊接装置

技术领域

本发明属于管道焊接技术领域，尤其涉及一种波纹管焊接装置。

背景技术

管道包括多种外形的管道，其中每种外形管道均存在一定的使用环境，对于波纹管，波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压。

波纹管一般采用0.5毫米厚的螺旋不锈钢冲压件焊接而成，要求在拼接焊缝处进行激光焊接。由于现有的焊接工艺，对于冲压精度、弹性变形、焊接热变形及工装定位在生产中难以控制，导致焊接缺陷多，很难进行一次性焊接准确，且焊接时进行单个之间独立焊接成管，焊接不能批量进行，焊接效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波纹管焊接装置，用于降低烟气温度，提高静电除尘器的收尘效率，使静电除尘器更高效合理的运行，减少烟尘排放，有效改善空气质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种波纹管焊接装置，该波纹管焊接装置包括工作台、波纹管支撑组件、焊接导向组件、移动组件、3D智能传感焊接头、焊接缓冲组件，控制主机，所述波纹管支撑组件固定在工作台上表面，波纹管支撑组件内部滑动连接有固定筒，焊接导向组件与固定筒连接，驱动固定筒移动和转动，固体筒上设有若干焊接缓冲组件，位于波纹管支撑组件一侧设有固定在所述工作台上的移动组件，移动组件远离工作台端滑动连接所述3D智能传感焊接头，工作台一侧固定有支撑杆，支撑杆远离工作台端螺丝固定所述控制主机，控制主机电连接至所述焊接导向组件、移动组件、3D智能传感焊接头。

优选的，所述工作台底部固定有缓冲垫，共设有四个，位于工作台底部四个拐角处设置。

采用上述方案：通过设置缓冲垫，在工作台上进行焊接工作时，减少整个装置振动，增加工作台稳定性，减少焊接干扰。

优选的，所述工作台侧面还开设有凹槽，凹槽内部固定有控制按钮，控制按钮电连接至所述焊接导向组件、移动组件、3D智能传感焊接头。

优选的，所述波纹管支撑组件包括固定在所述工作台上表面的L型板，L型板内侧固定有滑轨，两个滑轨上滑动连接有支撑架，支撑架内部转动连接所述固定筒。

优选的，所述焊接导向组件包括固定在所述L型板一端的固定板，固定板内部固定穿设有连接件，连接件一端卡接在固定筒内部，一端固定有第一驱动机构，还包括固定在固定筒另一端的连接轴，连接轴远离固定筒端固定有第二驱动机构。

采用上述方案：通过第一驱动机构进行固定筒的横向移动驱动，通过第二驱动机构进行固定筒的转动驱动，自动进行固定筒外部的波纹管移动，自动化焊接，提高工作效率。

优选的，所述连接件包括固定在所述固定板内部的连接杆，连接杆远离第一驱动机构端固定有连接架，连接架远离连接杆端固定有插杆，插杆沿连接杆圆周方向设有若干，固定筒端面上对应连接杆位置开设有插入孔。

采用上述方案：通过插杆和插入孔进行配合，固定固定筒与连接杆，固定筒便于与连接杆之间分离，进而便于进行波纹管的放置加工。

优选的，所述移动组件包括固定在工作台上的X向移动轨道，X向移动轨道上滑移连接有Y向移动轨道，Y向移动轨道上滑移有Z向移动轨道，Z向移动轨道上滑移连接所述3D智能传感焊接头。

采用上述方案：通过XYZ三个方向的移动轨道设置，在3D智能传感焊接头进行焊接时，配合3D智能传感焊接头的3D智能定位焊接部位，进行移动，通过激光3D轮廓传感器扫描波纹管焊缝位置，数据处理后得出波纹管焊缝的3D 图形，确定每个焊缝位置的三维坐标，通过运动控制系统准确走位到焊缝位置进行批量焊接，精确焊接。

优选的，所述焊接缓冲组件包括开设在所述固定筒上的弧形槽，弧形槽底部磁吸连接有磁铁棒，磁铁棒上端固定有连接弹簧，连接弹簧远离磁铁棒端固定有弧形弹性板，弧形槽沿固定筒长度方向设有若干，磁铁棒对应于所述3D智能传感焊接头上，设有磁吸感应柱。

采用上述方案：通过磁吸感应柱与磁铁棒的磁性吸附，在3D智能传感焊接头移动至焊接部位时，可通过磁吸将弧形弹性板进行吸附，与波纹管内壁抵触，进行支撑，提高焊接支撑性，提高焊接质量。

本发明的有益效果是：

1、该波纹管焊接装置，焊接导向组件包括固定在所述L型板一端的固定板，固定板内部固定穿设有连接件，连接件一端卡接在固定筒内部，一端固定有第一驱动机构，还包括固定在固定筒另一端的连接轴，连接轴远离固定筒端固定有第二驱动机构；通过第一驱动机构进行固定筒的横向移动驱动，通过第二驱动机构进行固定筒的转动驱动，自动进行固定筒外部的波纹管移动，自动化焊接，提高工作效率。

2、该波纹管焊接装置，移动组件包括固定在工作台上的X向移动轨道，X 向移动轨道上滑移连接有Y向移动轨道，Y向移动轨道上滑移有Z向移动轨道，Z向移动轨道上滑移连接所述3D智能传感焊接头；通过XYZ三个方向的移动轨道设置，在3D智能传感焊接头进行焊接时，配合3D智能传感焊接头的3D智能定位焊接部位，进行移动，通过激光3D轮廓传感器扫描波纹管焊缝位置，数据处理后得出波纹管焊缝的3D图形，确定每个焊缝位置的三维坐标，通过运动控制系统准确走位到焊缝位置进行批量焊接，精确焊接，且可同时进行大量的焊接作业，焊接效率大大提高。

3、该波纹管焊接装置，可收集波纹管焊接内部剩余热量，进行两个导电线圈供电，形成负离子的加速电场，充分利用余热资源，同时有效提高除尘效率。

4、该波纹管焊接装置，吸附筒外壁上设置若干凹槽，充分吸附灰尘，提高灰尘吸收放置量。

附图说明

图1是本发明提供的一种波纹管焊接装置的结构示意图；

图2是本发明提供的一种波纹管焊接装置的图1中I处放大结构示意图；

图3是本发明提供的一种波纹管焊接装置的图1的第二视角示意图；

图4是本发明提供的一种波纹管焊接装置的焊接缓冲组件结构示意图；

图中：1、工作台；2、波纹管支撑组件；3、焊接导向组件；4、移动组件； 5、3D智能传感焊接头；6、焊接缓冲组件；7、控制主机；8、固定筒；9、支撑杆；10、磁吸感应柱；11、缓冲垫；12、凹槽；13、控制按钮；14、L型板；15、滑轨；16、支撑架；17、固定板；18、第一驱动机构；19、连接轴；20、第二驱动机构；21、连接杆；22、连接架；23、插杆；24、插入孔；25、X向移动轨道；26、Y向移动轨道；27、Z向移动轨道；28、弧形槽；29、磁铁棒；30、连接弹簧；31、弧形弹性板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

请参考图1-4，下面将结合附图对本发明实施例的波纹管焊接装置作详细说明。

该波纹管焊接装置包括工作台1、波纹管支撑组件2、焊接导向组件3、移动组件4、3D智能传感焊接头5、焊接缓冲组件6，控制主机7，所述波纹管支撑组件2固定在工作台1上表面，波纹管支撑组件2内部滑动连接有固定筒8，焊接导向组件3与固定筒8连接，驱动固定筒8移动和转动，固定筒8上设有若干焊接缓冲组件6，位于波纹管支撑组件2一侧设有固定在所述工作台1上的移动组件4，移动组件4远离工作台1端滑动连接所述3D智能传感焊接头5，工作台1一侧固定有支撑杆9，支撑杆9远离工作台1端螺丝固定所述控制主机 7，控制主机7电连接至所述焊接导向组件3、移动组件4、3D智能传感焊接头 5。

具体的，工作台1底部固定有缓冲垫11，共设有四个，位于工作台1底部四个拐角处设置。

具体的，工作台1侧面还开设有凹槽12，凹槽12内部固定有控制按钮13，控制按钮13电连接至所述焊接导向组件3、移动组件4、3D智能传感焊接头5。

具体的，波纹管支撑组件2包括固定在所述工作台1上表面的L型板14，L 型板14内侧固定有滑轨15，两个滑轨15上滑动连接有支撑架16，支撑架16 内部转动连接所述固定筒8。

具体的，焊接导向组件3包括固定在所述L型板14一端的固定板17，固定板17内部固定穿设有连接件，连接件一端卡接在固定筒8内部，一端固定有第一驱动机构18，还包括固定在固定筒8另一端的连接轴19，连接轴19远离固定筒8端固定有第二驱动机构20。

具体的，连接件包括固定在所述固定板17内部的连接杆21，连接杆21远离第一驱动机构18端固定有连接架22，连接架22远离连接杆21端固定有插杆 23，插杆23沿连接杆21圆周方向设有若干，固定筒8端面上对应连接杆21位置开设有插入孔24。

具体的，移动组件4包括固定在工作台1上的X向移动轨道25，X向移动轨道25上滑移连接有Y向移动轨道26，Y向移动轨道26上滑移有Z向移动轨道27，Z向移动轨道27上滑移连接所述3D智能传感焊接头5。

具体的，焊接缓冲组件6包括开设在所述固定筒8上的弧形槽28，弧形槽 28底部磁吸连接有磁铁棒29，磁铁棒29上端固定有连接弹簧30，连接弹簧30 远离磁铁棒29端固定有弧形弹性板31，弧形槽28沿固定筒8长度方向设有若干，磁铁棒29对应于所述3D智能传感焊接头5上，设有磁吸感应柱10。

其中3D智能传感焊接头采用常州市镭烁光电科技有限公司2021A光电感应传感器。

本发明的工作原理是：在使用时，拉动整个支撑架16移动，将待焊接的波纹管套在固定筒8外部，再次移动支撑架16，将插杆23插入插入孔24内部，进行固定，在固定完成后，在控制主机7中输入焊接参数，包括三维坐标等，输入后，打开控制按钮13，开始进行焊接，在焊接过程中，3D智能传感焊接头 5通过X向移动轨道25，Y向移动轨道,26，Z向移动轨,27进行三维移动，进行焊接，在焊接时，接近焊接位置时，通过磁吸感应柱10与弧形槽28内的磁铁棒29吸附，将弧形弹性板31进行顶出，对焊接部位进行支撑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种波纹管焊接装置，其特征在于，该波纹管焊接装置包括工作台(1)、波纹管支撑组件(2)、焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)、焊接缓冲组件(6)，控制主机(7)，所述波纹管支撑组件(2)固定在工作台(1)上表面，波纹管支撑组件(2)内部滑动连接有固定筒(8)，焊接导向组件(3)与固定筒(8)连接，驱动固定筒(8)移动和转动，固定筒(8)上设有若干焊接缓冲组件(6)，位于波纹管支撑组件(2)一侧设有固定在所述工作台(1)上的移动组件(4)，移动组件(4)远离工作台(1)端滑动连接所述3D智能传感焊接头(5)，工作台(1)一侧固定有支撑杆(9)，支撑杆(9)远离工作台(1)端螺丝固定所述控制主机(7)，控制主机(7)电连接至所述焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)底部固定有缓冲垫(11)，共设有四个，位于工作台(1)底部四个拐角处设置。

3.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述工作台(1)侧面还开设有凹槽(12)，凹槽(12)内部固定有控制按钮(13)，控制按钮(13)电连接至所述焊接导向组件(3)、移动组件(4)、3D智能传感焊接头(5)。

4.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述波纹管支撑组件(2)包括固定在所述工作台(1)上表面的L型板(14)，L型板(14)内侧固定有滑轨(15)，两个滑轨(15)上滑动连接有支撑架(16)，支撑架(16)内部转动连接所述固定筒(8)。

5.根据权利要求4所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述焊接导向组件(3)包括固定在所述L型板(14)一端的固定板(17)，固定板(17)内部固定穿设有连接件，连接件一端卡接在固定筒(8)内部，一端固定有第一驱动机构(18)，还包括固定在固定筒(8)另一端的连接轴(19)，连接轴(19)远离固定筒(8)端固定有第二驱动机构(20)。

6.根据权利要求5所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述连接件包括固定在所述固定板(17)内部的连接杆(21)，连接杆(21)远离第一驱动机构(18)端固定有连接架(22)，连接架(22)远离连接杆(21)端固定有插杆(23)，插杆(23)沿连接杆(21)圆周方向设有若干，固定筒(8)端面上对应连接杆(21)位置开设有插入孔(24)。

7.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述移动组件(4)包括固定在工作台(1)上的X向移动轨道(25)，X向移动轨道(25)上滑移连接有Y向移动轨道(26)，Y向移动轨道(26)上滑移有Z向移动轨道(27)，Z向移动轨道(27)上滑移连接所述3D智能传感焊接头(5)。

8.根据权利要求1所述的一种波纹管焊接装置，其特征在于，所述焊接缓冲组件(6)包括开设在所述固定筒(8)上的弧形槽(28)，弧形槽(28)底部磁吸连接有磁铁棒(29)，磁铁棒(29)上端固定有连接弹簧(30)，连接弹簧(30)远离磁铁棒(29)端固定有弧形弹性板(31)，弧形槽(28)沿固定筒(8)长度方向设有若干，磁铁棒(29)对应于所述3D智能传感焊接头(5)上，设有磁吸感应柱(10)。

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