CN113712775B - 一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。本发明的技术问题是：在进行输卵管通畅试验中病人腿部不能处于舒适状态以及直接或间接接触粗导管和细导丝使其粘上细菌，均会妨碍手术的正常进行。本发明的技术实施方案为：一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件和导管偏转组件等；躺床的左部滑动连接有大腿支撑组件。在本发明提供的技术方案中，设有自动化腿部屈膝部件，辅助病人将腿部摆放至指定姿势同时保障腿部屈膝至舒适状态；设有自动化造影管插设部件，避免因外界接触造影管使其粘上细菌而妨碍手术的正常进行。

Description

一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。

背景技术

输卵管通畅试验是诊断女性不孕的一种检查方法，主要用于检查子宫、输卵管腔道是否有阻塞及阻塞的具体位置，还可检查子宫、输卵管的内部形态是否异常等。内容包括有输卵管通液术、经阴道超声下输卵管通液术及子宫输卵管碘油造影等。

在进行输卵管造影手术时，通常需要将长且细的造影管经阴道插设至病人的子宫内部进行疏通工作，然而在进行该手术的过程中，由于造影管端部较软，需要病人将腿部屈膝并舒展至指定姿势，才能使造影管顺利进入，因此对病人的腿部配合度要求较高，这对于腿部活动不方便的病人比较难进行姿势控制，并且若不能让病人腿部处于舒适状态，长时间的屈膝将使病人腹部感到不适，妨碍手术的正常进行。

另外在进行造影管上的粗导管插设过程以及造影管上的细导丝插设过程中，需要分别进行粗导管定位以及控制细导丝进行旋转插入，直接或间接接触粗导管和细导丝都容易使其粘上细菌，不利于手术的进行。

为解决上述问题，本技术方案提供了一种可保障病人腿部舒适度同时提高造影管的插设成功率的自动化辅助机器人。

发明内容

为了克服若不能让病人腿部处于舒适状态，长时间的屈膝将使病人腹部感到不适，以及直接或间接接触粗导管和细导丝都容易使其粘上细菌，均会妨碍手术的正常进行的缺点，本发明的技术问题是：提供一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人。

本发明的技术实施方案为：一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件、导管偏转组件、底部触发组件、底架、躺床和升降机；底架上连接有躺床；躺床与底架之间连接有升降机；躺床的左部连接有大腿支撑组件；大腿支撑组件左部连接有用于弯曲腿部的辅助屈膝组件；躺床的中部连接有导管定位组件；导管定位组件的中部连接有用于施加扭转力矩的导管偏转组件；导管定位组件的底部连接有用于带动辅助屈膝组件进行工作的底部触发组件；底部触发组件连接躺床。

优选的，大腿支撑组件包括有电动滑块、第一支架、丝杆和支撑板；躺床的左部连接有两组电动滑块；躺床左部前侧和左部后侧共对称滑动连接有两组电动滑块；两组电动滑块的顶部各连接有一个第一支架；两个第一支架的内表面各旋接有一个丝杆；两个丝杆的两端之间各连接有一块支撑板；各组电动滑块和支撑板均与辅助屈膝组件相连接。

优选的，辅助屈膝组件包括有第一转轴、转盘、弧形齿板、传动伸缩杆和传动滑块；两个电动滑块的左部各转动连接有一个第一转轴；两个第一转轴上各连接有一块转盘；两块转盘的左侧各连接有一块弧形齿板；两块转盘的右侧各连接有一个传动伸缩杆；两块支撑板的底部各滑动连接有一个传动滑块；两个传动伸缩杆通过转轴各转动连接一个传动滑块。

优选的，弧形齿板上侧的转盘开设有锁槽。

优选的，导管定位组件包括有导轨、第一滑行板、第一升降底座、第一固定套、粗导管、中部导管和细导丝；躺床的中部连接有导轨；导轨的内部滑动连接有第一滑行板；第一滑行板的顶部连接有第一升降底座；第一升降底座的上侧连接有第一固定套；第一固定套的内部插接有粗导管；粗导管的内部插接有中部导管；中部导管的内部插接有细导丝；导轨和第一升降底座均与导管偏转组件相连接。

优选的，导管偏转组件包括有第一弹簧滑块、触头、第二支架、第一楔形块、外环板、扭力弹簧和第二楔形块；第一滑行板的上侧连接有第一弹簧滑块；第一弹簧滑块的右端连接有触头；第一弹簧滑块的左部连接有第二支架；第二支架的上部连接有第一楔形块；第一升降底座的转轴部件连接有外环板；外环板与第一升降底座的升降部件之间连接有扭力弹簧；第一升降底座的转轴部件上连接有第二楔形块。

优选的，底部触发组件包括有第三支架、固定杆、齿杆、第二弹簧滑块、转接板、第一锁销和导位滑块；第一滑行板的底部连接有第三支架；第三支架的底部前侧和底部后侧共对称连接有两个固定杆；两个固定杆上各连接有一个有齿杆；两个齿杆的底部各连接有一组第二弹簧滑块；两组第二弹簧滑块的左端各连接有一块转接板；两块转接板的顶部各连接有一个第一锁销；两个第一锁销的左部各连接有一组导位滑块；两组导位滑块的上部均滑动连接躺床。

优选的，还包括有辅助插管组件、外壳和电动伸缩杆，导轨的左部设有辅助插管组件，辅助插管组件包括有第二滑行板、第四支架、第二升降底座、第二固定套、夹持管和第三滑行板；导轨的左部滑动连接有第二滑行板；第二滑行板的顶部连接有外壳；第二滑行板的底部连接有第四支架；底架的顶部安装有电动伸缩杆；电动伸缩杆的伸缩端转动连接第四支架；第二滑行板的顶部连接有第二升降底座；第二升降底座的上部连接有第二固定套；第二固定套的内部连接有夹持管；夹持管的内部插接细导丝；第二滑行板的右部连接有第三滑行板；第三滑行板的右部滑动连接第一滑行板。

优选的，还包括有锁定组件，第一滑行板的底部设有锁定组件，锁定组件包括有电动推杆、第五支架和第二锁销；第一滑行板的底部连接有电动推杆；电动推杆的底部连接有第五支架；第五支架的右部连接有第二锁销；第二锁销插接第三滑行板的右部。

优选的，还包括有动力传输组件，第二滑行板上设有动力传输组件，动力传输组件包括有第二转轴、直齿轮、第一传动轮、第六支架、外轴、第二传动轮、第七支架、花键轴、蜗杆、蜗轮和直齿板；第二滑行板上转动连接有第二转轴；第二转轴的上端连接有直齿轮；第二转轴的下端连接有第一传动轮；第二滑行板上连接有第六支架；第六支架的内部转动连接有外轴；外轴的下侧转动连接第二滑行板；外轴的下端连接有第二传动轮；第一传动轮通过皮带连接第二传动轮；第二固定套的底部连接有第七支架；第七支架上转动连接有花键轴；花键轴的下端滑动外轴；花键轴的上端连接有蜗杆；夹持管的左部连接有蜗轮；蜗杆啮合蜗轮；导轨的右部连接有直齿板。

此外，本发明还提出了一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人的使用方法，其具体包括如下使用步骤：

在使用本辅助机器人时，首先让病人横躺在躺床上，并将病人的两处大腿分别放置在两组支撑板上，再通过升降机调节躺床使病人处于舒适的卧姿，之后将消毒后的粗导管、中部导管和细导丝按顺序依次完成套设并插置于第一固定套上，并使细导丝的左端插置于夹持管中，并将细导丝的左端接通造影主控制设备，并调节第一升降底座和第二升降底座对粗导管、中部导管和细导丝的高度进行调试，完成预准备工作。

接着电动伸缩杆拉动第四支架带动第二滑行板上的部件沿导轨向右移动，同时第二滑行板通过第三滑行板推动第一滑行板上的部件沿导轨向右移动，使第二滑行板和第一滑行板同时带动粗导管、中部导管和细导丝向病人方向移动，当第一滑行板下方的齿杆经过弧形齿板时，向右移动的齿杆啮合弧形齿板带动转盘转动，同时转盘通过传动伸缩杆传动支撑板带动丝杆绕轴心向上转动，同时转动的丝杆带动支撑板沿第一支架向外移动，实现两组支撑板同时推动病人两侧的大腿向上进行弯曲，同时支撑板移动病人的双腿向外侧舒展，实现辅助病人完成指定的屈膝姿势，同时医护人员扶住向右移动的第一固定套并使粗导管顺利插入病人的阴道内部，实现辅助病人完成屈膝以及对造影管的预插管工作同步顺利完成。

接着电动伸缩杆继续带动第二滑行板和第一滑行板上的部件沿导轨向右移动，当齿杆离开弧形齿板后，支撑板受病人大腿的重力影响而带动丝杆绕轴心向下转动，同时向右移动的第一锁销插入转盘中位于弧形齿板左侧的锁槽中，使转盘被锁住同时使支撑板停止转动，实现支撑板在辅助病人完成屈膝工作后，以及在造影管的预插管工作完成后，向下微转动的支撑板带动病人的大腿向下放低，使病人的腿部和腹部处于舒适状态并且放松，以便进行后续的插管工作。

接着齿杆继续向右移动，而第一锁销因被转盘中的锁槽限制移动而带动第二弹簧滑块进行拉伸，以保证第一滑行板继续向右移动，使粗导管的右端完全插入病人的阴道内部，当触头接触到导轨的内侧右端面时，导轨触碰到第一弹簧滑块并使其向左压缩，同时第一弹簧滑块带动第二支架上的第一楔形块向左推动第二楔形块，使第二楔形块带动第一升降底座的转轴部件和扭力弹簧进行扭转，使第一升降底座的转轴部件通过第一固定套带动粗导管、中部导管和细导丝发生偏转而紧贴病人的阴道内壁。

接着电动推杆带动第五支架和第二锁销向下移动，使第二锁销离开第三滑行板，实现电动伸缩杆继续带动第二滑行板向右移动同时，第三滑行板不会推动第一滑行板，使第一滑行板上的粗导管保持不动，并使继续向右移动的第二滑行板带动其上方所夹持的细导丝沿中部导管内部向病人的阴道内部推进，实现细导丝紧贴病人的阴道内壁顺利进入子宫中进行疏通和检查工作。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：在本发明提供的技术方案中，设有自动化腿部屈膝部件，辅助病人将腿部摆放至指定姿势同时保障腿部屈膝至舒适状态；设有自动化造影管插设部件，避免因外界接触造影管使其粘上细菌而妨碍手术的正常进行。

从而解决了若不能让病人腿部处于舒适状态，长时间的屈膝将使病人腹部感到不适，以及直接或间接接触粗导管和细导丝都容易使其粘上细菌，均会妨碍手术的正常进行的技术问题。

附图说明

图1为本申请的第一种结构示意图；

图2为本申请的第二种结构示意图；

图3为本申请的导管定位组件结构示意图；

图4为本申请的大腿支撑组件和导管定位组件第一种组合结构示意图；

图5为本申请的大腿支撑组件和导管定位组件第二种组合结构示意图；

图6为本申请的A区放大结构示意图；

图7为本申请的大腿支撑组件和辅助屈膝组件第一种结构示意图；

图8为本申请的大腿支撑组件和辅助屈膝组件第二种结构示意图；

图9为本申请的底部触发组件结构示意图；

图10为本申请的底部触发组件局部结构示意图；

图11为本申请的动力传输组件结构示意图；

图12为本申请的夹持管局部结构示意图；

图13为本申请的触发组件和底辅助插管组件底部结构示意图；

图14为本申请的B区结构示意图。

附图标记：1-底架，2-躺床，3-升降机，4-外壳，5-电动伸缩杆，101-电动滑块，102-第一支架，103-丝杆，104-支撑板，201-第一转轴，202-转盘，203-弧形齿板，204-传动伸缩杆，205-传动滑块，301-导轨，302-第一滑行板，303-第一升降底座，304-第一固定套，305-粗导管，306-中部导管，307-细导丝，401-第一弹簧滑块，402-触头，403-第二支架，404-第一楔形块，405-外环板，406-扭力弹簧，407-第二楔形块，501-第三支架，502-固定杆，503-齿杆，504-第二弹簧滑块，505-转接板，506-第一锁销，507-导位滑块，601-第二滑行板，602-第四支架，603-第二升降底座，604-第二固定套，605-夹持管，606-第三滑行板，701-电动推杆，702-第五支架，703-第二锁销，801-第二转轴，802-直齿轮，803-第一传动轮，804-第六支架，805-外轴，806-第二传动轮，807-第七支架，808-花键轴，809-蜗杆，810-蜗轮，811-直齿板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，如图1-2所示，包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件、导管偏转组件、底部触发组件、底架1、躺床2和升降机3；底架1上连接有躺床2；躺床2与底架1之间连接有升降机3；躺床2的左部滑动连接有大腿支撑组件；大腿支撑组件左部连接有辅助屈膝组件；躺床2的中部固接有导管定位组件；导管定位组件的中部连接有导管偏转组件；导管定位组件的底部螺栓连接有底部触发组件；底部触发组件滑动连接躺床2。

如图5、图7和图8所示，大腿支撑组件包括有电动滑块101、第一支架102、丝杆103和支撑板104；躺床2左部前侧和左部后侧共对称滑动连接有两组电动滑块101；两组电动滑块101的顶部各螺栓连接有一个第一支架102；两个第一支架102的内表面各旋接有一个丝杆103；两个丝杆103的两端之间各固接有一块支撑板104；各组电动滑块101和支撑板104均与辅助屈膝组件相连接。

如图5、图7和图8所示，辅助屈膝组件包括有第一转轴201、转盘202、弧形齿板203、传动伸缩杆204和传动滑块205；两个电动滑块101的左部各转动连接有一个第一转轴201；两个第一转轴201上各固接有一块转盘202；两块转盘202的左侧各固接有一块弧形齿板203；两块转盘202的右侧各固接有一个传动伸缩杆204；两块支撑板104的底部各滑动连接有一个传动滑块205；两个传动伸缩杆204通过转轴各转动连接一个传动滑块205。

如图7所示，弧形齿板203上侧的转盘202开设有锁槽。

如图3-图6所示，导管定位组件包括有导轨301、第一滑行板302、第一升降底座303、第一固定套304、粗导管305、中部导管306和细导丝307；躺床2的中部固接有导轨301；导轨301的内部滑动连接有第一滑行板302；第一滑行板302的顶部固接有第一升降底座303；第一升降底座303的上侧固接有第一固定套304；第一固定套304的内部插接有粗导管305；粗导管305的内部插接有中部导管306；中部导管306的内部插接有细导丝307；导轨301和第一升降底座303均与导管偏转组件相连接。

如图5和图6所示，导管偏转组件包括有第一弹簧滑块401、触头402、第二支架403、第一楔形块404、外环板405、扭力弹簧406和第二楔形块407；第一滑行板302的上侧连接有第一弹簧滑块401；第一弹簧滑块401的右端固接有触头402；第一弹簧滑块401的左部螺栓连接有第二支架403；第二支架403的上部固接有第一楔形块404；第一升降底座303的转轴部件固接有外环板405；外环板405与第一升降底座303的升降部件之间固接有扭力弹簧406；第一升降底座303的转轴部件上固接有第二楔形块407。

如图5、图9和图10所示，底部触发组件包括有第三支架501、固定杆502、齿杆503、第二弹簧滑块504、转接板505、第一锁销506和导位滑块507；第一滑行板302的底部螺栓连接有第三支架501；第三支架501的底部前侧和底部后侧共对称固接有两个固定杆502；两个固定杆502上各固接有一个有齿杆503；两个齿杆503的底部各连接有一组第二弹簧滑块504；两组第二弹簧滑块504的左端各固接有一块转接板505；两块转接板505的顶部各固接有一个第一锁销506；两个第一锁销506的左部各固接有一组导位滑块507；两组导位滑块507的上部均滑动连接躺床2。

如图4、图11-图14所示，还包括有辅助插管组件、外壳4和电动伸缩杆5，导轨301的左部设有辅助插管组件，辅助插管组件包括有第二滑行板601、第四支架602、第二升降底座603、第二固定套604、夹持管605和第三滑行板606；导轨301的左部滑动连接有第二滑行板601；第二滑行板601的顶部固接有外壳4；第二滑行板601的底部螺栓连接有第四支架602；底架1的顶部安装有电动伸缩杆5；电动伸缩杆5的伸缩端转动连接第四支架602；第二滑行板601的顶部固接有第二升降底座603；第二升降底座603的上部固接有第二固定套604；第二固定套604的内部转动连接有夹持管605；夹持管605的内部插接细导丝307；第二滑行板601的右部固接有第三滑行板606；第三滑行板606的右部滑动连接第一滑行板302。

如图14所示，还包括有锁定组件，第一滑行板302的底部设有锁定组件，锁定组件包括有电动推杆701、第五支架702和第二锁销703；第一滑行板302的底部固接有电动推杆701；电动推杆701的底部固接有第五支架702；第五支架702的右部固接有第二锁销703；第二锁销703插接第三滑行板606的右部。

在使用本辅助机器人时，首先让病人横躺在躺床2上，并将病人的两处大腿分别放置在两组支撑板104上，再通过升降机3调节躺床2使病人处于舒适的卧姿，之后将消毒后的粗导管305、中部导管306和细导丝307按顺序依次完成套设并插置于第一固定套304上，并使细导丝307的左端插置于夹持管605中，并将细导丝307的左端接通造影主控制设备，并调节第一升降底座303和第二升降底座603对粗导管305、中部导管306和细导丝307的高度进行调试，完成预准备工作。

接着电动伸缩杆5拉动第四支架602带动第二滑行板601上的部件沿导轨301向右移动，同时第二滑行板601通过第三滑行板606推动第一滑行板302上的部件沿导轨301向右移动，使第二滑行板601和第一滑行板302同时带动粗导管305、中部导管306和细导丝307向病人方向移动，当第一滑行板302下方的齿杆503经过弧形齿板203时，向右移动的齿杆503啮合弧形齿板203带动转盘202转动，同时转盘202通过传动伸缩杆204传动支撑板104带动丝杆103绕轴心向上转动，同时转动的丝杆103带动支撑板104沿第一支架102向外移动，实现两组支撑板104同时推动病人两侧的大腿向上进行弯曲，同时支撑板104移动病人的双腿向外侧舒展，实现辅助病人完成指定的屈膝姿势，同时医护人员扶住向右移动的第一固定套304并使粗导管305顺利插入病人的阴道内部，实现辅助病人完成屈膝以及对造影管的预插管工作同步顺利完成。

接着电动伸缩杆5继续带动第二滑行板601和第一滑行板302上的部件沿导轨301向右移动，当齿杆503离开弧形齿板203后，支撑板104受病人大腿的重力影响而带动丝杆103绕轴心向下转动，同时向右移动的第一锁销506插入转盘202中位于弧形齿板203左侧的锁槽中，使转盘202被锁住同时使支撑板104停止转动，实现支撑板104在辅助病人完成屈膝工作后，以及在造影管的预插管工作完成后，向下微转动的支撑板104带动病人的大腿向下放低，使病人的腿部和腹部处于舒适状态并且放松，以便进行后续的插管工作。

接着齿杆503继续向右移动，而第一锁销506因被转盘202中的锁槽限制移动而带动第二弹簧滑块504进行拉伸，以保证第一滑行板302继续向右移动，使粗导管305的右端完全插入病人的阴道内部，当触头402接触到导轨301的内侧右端面时，导轨301触碰到第一弹簧滑块401并使其向左压缩，同时第一弹簧滑块401带动第二支架403上的第一楔形块404向左推动第二楔形块407，使第二楔形块407带动第一升降底座303的转轴部件和扭力弹簧406进行扭转，使第一升降底座303的转轴部件通过第一固定套304带动粗导管305、中部导管306和细导丝307发生偏转而紧贴病人的阴道内壁。

接着电动推杆701带动第五支架702和第二锁销703向下移动，使第二锁销703离开第三滑行板606，实现电动伸缩杆5继续带动第二滑行板601向右移动同时，第三滑行板606不会推动第一滑行板302，使第一滑行板302上的粗导管305保持不动，并使继续向右移动的第二滑行板601带动其上方所夹持的细导丝307沿中部导管306内部向病人的阴道内部推进，实现细导丝307紧贴病人的阴道内壁顺利进入子宫中进行疏通和检查工作。

如图11和图13所示，还包括有动力传输组件，第二滑行板601上设有动力传输组件，动力传输组件包括有第二转轴801、直齿轮802、第一传动轮803、第六支架804、外轴805、第二传动轮806、第七支架807、花键轴808、蜗杆809、蜗轮810和直齿板811；第二滑行板601上转动连接有第二转轴801；第二转轴801的上端固接有直齿轮802；第二转轴801的下端固接有第一传动轮803；第二滑行板601上螺栓连接有第六支架804；第六支架804的内部转动连接有外轴805；外轴805的下侧转动连接第二滑行板601；外轴805的下端固接有第二传动轮806；第一传动轮803通过皮带传动连接第二传动轮806；第二固定套604的底部固接有第七支架807；第七支架807上转动连接有花键轴808；花键轴808的下端滑动连接外轴805；花键轴808的上端固接有蜗杆809；夹持管605的左部固接有蜗轮810；蜗杆809啮合蜗轮810；导轨301的右部固接有直齿板811。

在进行上述对细导丝307的插管工作中，由于细导丝307的端部较软，在第二滑行板601带动其上方所夹持的细导丝307沿中部导管306内部向病人的阴道内部推进同时，可由向右移动的直齿轮802啮合直齿板811带动第二转轴801转动，第二转轴801带动第一传动轮803转动，第一传动轮803通过皮带传动第二传动轮806带动外轴805转动，外轴805通过花键轴808带动蜗杆809转动，蜗杆809啮合蜗轮810带动夹持管605转动，同时使夹持管605带动其所夹持的细导丝307进行旋转工作，使细导丝307以旋入的方式紧贴病人的阴道内壁顺利进入子宫中进行疏通和检查工作。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，包括有底架(1)、躺床(2)和升降机(3)；底架(1)上连接有躺床(2)；躺床(2)与底架(1)之间连接有升降机(3)；其特征在于，还包括有大腿支撑组件、辅助屈膝组件、导管定位组件、导管偏转组件和底部触发组件；躺床(2)的左部连接有大腿支撑组件；大腿支撑组件左部连接有用于弯曲腿部的辅助屈膝组件；躺床(2)的中部连接有导管定位组件；导管定位组件的中部连接有用于施加扭转力矩的导管偏转组件；导管定位组件的底部连接有用于带动辅助屈膝组件进行工作的底部触发组件；底部触发组件连接躺床(2)；

大腿支撑组件包括有电动滑块(101)、第一支架(102)、丝杆(103)和支撑板(104)；躺床(2)左部前侧和左部后侧共对称滑动连接有两组电动滑块(101)；两组电动滑块(101)的顶部各连接有一个第一支架(102)；两个第一支架(102)的内表面各旋接有一个丝杆(103)；两个丝杆(103)的两端之间各连接有一块支撑板(104)；各组电动滑块(101)和两个支撑板(104)均与辅助屈膝组件相连接；

辅助屈膝组件包括有第一转轴(201)、转盘(202)、弧形齿板(203)、传动伸缩杆(204)和传动滑块(205)；两个电动滑块(101)的左部各转动连接有一个第一转轴(201)；两个第一转轴(201)上各连接有一块转盘(202)；两块转盘(202)的左侧各连接有一块弧形齿板(203)；两块转盘(202)的右侧各连接有一个传动伸缩杆(204)；两块支撑板(104)的底部各滑动连接有一个传动滑块(205)；两个传动伸缩杆(204)通过转轴各转动连接一个传动滑块(205)；

导管定位组件包括有导轨(301)、第一滑行板(302)、第一升降底座(303)、第一固定套(304)、粗导管(305)、中部导管(306)和细导丝(307)；躺床(2)的中部连接有导轨(301)；导轨(301)的内部滑动连接有第一滑行板(302)；第一滑行板(302)的顶部连接有第一升降底座(303)；第一升降底座(303)的上侧连接有第一固定套(304)；第一固定套(304)的内部插接有粗导管(305)；粗导管(305)的内部插接有中部导管(306)；中部导管(306)的内部插接有细导丝(307)；导轨(301)和第一升降底座(303)均与导管偏转组件相连接；

导管偏转组件包括有第一弹簧滑块(401)、触头(402)、第二支架(403)、第一楔形块(404)、外环板(405)、扭力弹簧(406)和第二楔形块(407)；第一滑行板(302)的上侧连接有第一弹簧滑块(401)；第一弹簧滑块(401)的右端连接有触头(402)；第一弹簧滑块(401)的左部连接有第二支架(403)；第二支架(403)的上部连接有第一楔形块(404)；第一升降底座(303)的转轴部件连接有外环板(405)；外环板(405)与第一升降底座(303)的升降部件之间连接有扭力弹簧(406)；第一升降底座(303)的转轴部件上连接有第二楔形块(407)；

底部触发组件包括有第三支架(501)、固定杆(502)、齿杆(503)、第二弹簧滑块(504)、转接板(505)、第一锁销(506)和导位滑块(507)；第一滑行板(302)的底部连接有第三支架(501)；第三支架(501)的底部前侧和底部后侧共对称连接有两个固定杆(502)；两个固定杆(502)上各连接有一个有齿杆(503)；两个齿杆(503)的底部各连接有一组第二弹簧滑块(504)；两组第二弹簧滑块(504)的左端各连接有一块转接板(505)；两块转接板(505)的顶部各连接有一个第一锁销(506)；两个第一锁销(506)的左部各连接有一组导位滑块(507)；两组导位滑块(507)的上部均滑动连接躺床(2)。

2.根据权利要求1所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，弧形齿板(203)上侧的转盘(202)开设有锁槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，还包括有辅助插管组件、外壳(4)和电动伸缩杆(5)，导轨(301)的左部设有辅助插管组件，辅助插管组件包括有第二滑行板(601)、第四支架(602)、第二升降底座(603)、第二固定套(604)、夹持管(605)和第三滑行板(606)；导轨(301)的左部滑动连接有第二滑行板(601)；第二滑行板(601)的顶部连接有外壳(4)；第二滑行板(601)的底部连接有第四支架(602)；底架(1)的顶部安装有电动伸缩杆(5)；电动伸缩杆(5)的伸缩端转动连接第四支架(602)；第二滑行板(601)的顶部连接有第二升降底座(603)；第二升降底座(603)的上部连接有第二固定套(604)；第二固定套(604)的内部连接有夹持管(605)；夹持管(605)的内部插接细导丝(307)；第二滑行板(601)的右部连接有第三滑行板(606)；第三滑行板(606)的右部滑动连接第一滑行板(302)。

4.根据权利要求3所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，还包括有锁定组件，第一滑行板(302)的底部设有锁定组件，锁定组件包括有电动推杆(701)、第五支架(702)和第二锁销(703)；第一滑行板(302)的底部连接有电动推杆(701)；电动推杆(701)的底部连接有第五支架(702)；第五支架(702)的右部连接有第二锁销(703)；第二锁销(703)插接第三滑行板(606)的右部。

5.根据权利要求4所述的一种用于妇科疾病常规检查全自动辅助机器人，其特征在于，还包括有动力传输组件，第二滑行板(601)上设有动力传输组件，动力传输组件包括有第二转轴(801)、直齿轮(802)、第一传动轮(803)、第六支架(804)、外轴(805)、第二传动轮(806)、第七支架(807)、花键轴(808)、蜗杆(809)、蜗轮(810)和直齿板(811)；第二滑行板(601)上转动连接有第二转轴(801)；第二转轴(801)的上端连接有直齿轮(802)；第二转轴(801)的下端连接有第一传动轮(803)；第二滑行板(601)上连接有第六支架(804)；第六支架(804)的内部转动连接有外轴(805)；外轴(805)的下侧转动连接第二滑行板(601)；外轴(805)的下端连接有第二传动轮(806)；第一传动轮(803)通过皮带连接第二传动轮(806)；第二固定套(604)的底部连接有第七支架(807)；第七支架(807)上转动连接有花键轴(808)；花键轴(808)的下端滑动连接外轴(805)；花键轴(808)的上端连接有蜗杆(809)；夹持管(605)的左部连接有蜗轮(810)；蜗杆(809)啮合蜗轮(810)；导轨(301)的右部连接有直齿板(811)。

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