CN113710929A - 传动装置和机动车辆 - Google Patents

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Abstract

一种用于机动车辆的传动装置(10)，至少包括：第一行星齿轮组(14)和第二行星齿轮组(16)，其中该传动装置(10)还具有：第一爪形元件(36)，其与第一环齿轮(18)至少防旋转地连接并且能够至少借助于第二换挡元件(50)与第二行星齿轮组(16)的旋转元件防旋转地连接；第二爪形元件(42)，其与第二太阳齿轮(28)防旋转地连接并且能够借助于换挡元件与第一行星齿轮组(14)的至少一个旋转元件防旋转地连接；以及第三爪形元件(60)，其同样与第二太阳齿轮(28)防旋转地连接并且能够借助于换挡元件与第一环齿轮(18)连接，其特征在于，第一爪形元件(36)在轴向上在第二和第三爪形元件(42，60)之间支承在第二和第三爪形元件上。

Description

传动装置和机动车辆
本申请涉及一种用于机动车辆的传动装置以及一种机动车辆。
机动车辆通常具有可切换的变速器，利用该变速器在从动力机到机动车辆的被驱动的车轮的扭矩传递时实现不同的传动级。
此外，现代机动车辆也可以具有混合动力驱动装置，其中通过多个不同类型的动力机来提供驱动力。例如，机动车辆不仅可以具有电动机器而且还可以具有燃烧动力机器，借助于该电动机器和该燃烧动力机器可以分别单独地产生驱动力或者也可以共同产生驱动力。在此，关于消耗、环境保护和性能方面，可以是有利的是：为每个动力机单独地提供可调节的挡位并且仍然设置有用于力或力矩传递的共用的传动机构。
从DE 10 2013 221 130 A1中例如描述了一种用于将两个构件与至少一个轴可松脱地连接的设备。在此，防旋转地布置在轴上的换挡元件可相应地与这些构件之一通过在这些构件与该换挡元件之间的朝着该轴的轴向方向指向的相对运动来防旋转地联接。因此，该换挡元件不仅适合于可以建立和释放该轴与单独的构件之间的防旋转的连接，而且还适合于选择性地将该轴与第一构件或第二构件防旋转地连接。即，该换挡元件能够实现传统上曾需要两个换挡元件的附加的切换状态。
本申请的目的在于提供一种改进的传动装置。
该目的通过专利独立权利要求的主题来实现。在相应的从属权利要求中说明了具有适宜的改进方案的设计方案，其中一个方面的有利的设计方案能被视为相应的其他方面的有利的设计方案，反之亦然。
第一方面涉及一种用于机动车辆的传动装置。该传动装置至少可以包括：第一行星齿轮组，该第一行星齿轮组具有第一环齿轮、第一太阳齿轮和第一行星齿轮架作为旋转元件；和第二行星齿轮组，该第二行星齿轮组具有第二环齿轮、第二太阳齿轮和第二行星齿轮架作为旋转元件。在相应的行星齿轮架上可以以可旋转的方式固定有一个或多个行星齿轮。关于这两个行星齿轮组及其旋转元件，在这些旋转元件中，“第一”和“第二”表示这些旋转元件与相应的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组的配属关系。即，第二行星齿轮组不必具有两个环齿轮，而是可以包括一个单独的第二环齿轮。在此，各行星齿轮组也可以被称为行星齿轮传动机构。优选地，这两个行星齿轮组彼此联接或可联接。通过两个行星齿轮组可以提供大量不同的传动级，这些传动级也可以被称为挡位。同时，这些行星齿轮组是非常紧凑的并且可以无损地传递高负载。通过设置两个行星齿轮组，还可以有利地将两个动力机、尤其是像电动机器和燃烧动力机器那样的两个不同的动力机的驱动力简单地传递给机动车辆的相应的被驱动的车轮。在此，还可以为电动机器和燃烧动力机器提供不同的可调节的挡位，以便可以将该电动机器和该燃烧动力机器最佳地结合到动力传动系中。
该传动装置还可以具有第一爪形元件，该第一爪形元件与第一环齿轮至少防旋转地连接，并且该第一爪形元件可以借助于第一换挡元件与第一行星齿轮组的至少一个不同于第一环齿轮的旋转元件防旋转地连接，并且该第一爪形元件可以至少借助于第二换挡元件与第二行星齿轮组的旋转元件防旋转地连接。在此，“防旋转地(drehfest)”尤其可以是指：在对应连接的情况下，相应的元件共同旋转或共同静止。因此，这种元件通常同轴地布置。在此，第一环齿轮是第一行星齿轮组的径向最外侧的旋转元件，并且因此可以限制对换挡元件的可触及性。尤其与第二行星齿轮组的可能的连接可以极大地限制对相应的换挡元件的可触及性。由于第一爪形元件可以与两个换挡元件连接，因此该问题得以缓解。相应的换挡元件例如可以被构造成换挡套筒。
相应的爪形元件例如可以具有啮合部，以便建立与相应的换挡元件的可松脱的连接。对此的示例是齿部，该齿部可以与相应的换挡元件的对应齿部进行啮合，以便使这些齿部彼此防旋转地连接。优选地，对于每个可借以建立连接的换挡元件来说，都设置有所指配的齿部。这些换挡元件通常尤其是轴向可移动地支承，以便可以建立或释放该连接，这也可以被称为该连接的接合和脱开。优选地，这些换挡元件为了进行移动而与该传动装置的壳体的外部机械连接，例如借助于换挡杆或者换挡拨叉来与该传动装置的壳体的外部机械连接。相应的可通过切换而松脱的齿部也可以被称为切换齿部。
该传动装置还可以具有第二爪形元件，该第二爪形元件与第二太阳齿轮防旋转地连接，并且该第二爪形元件可以借助于换挡元件、尤其是第一换挡元件与第一行星齿轮组的至少一个不同于第一环齿轮的旋转元件防旋转地连接。经此，可以提供附加的切换状态。尤其，这样能够实现第二行星齿轮组与第一行星齿轮组的另一种联接。因此，第一换挡元件可以被构造为：选择性地使第二太阳齿轮或第一环齿轮与第一行星齿轮组的相应的其他旋转元件连接。由此，该传动装置是特别紧凑的，同时通过组合便于切换移动的可触及性。
该传动装置还可以具有第三爪形元件，该第三爪形元件同样与第二太阳齿轮防旋转地连接，并且该第三爪形元件可以借助于换挡元件、尤其是第二换挡元件与第一环齿轮连接。在此，第一爪形元件可以在轴向上在第二爪形元件与第三爪形元件之间支承在该第二爪形元件和该第三爪形元件上。即，该支承可以是轴向支承并且第一爪形元件的轴向位置可以确定在第二爪形元件和第三爪形元件上。借此，可以同时轴向地支承第一环齿轮。因此，藉由第二行星齿轮组来实现轴向支承，使得该轴向支承不妨碍或者较少地妨碍相应的换挡元件的可触及性、尤其是在第一行星齿轮组处的相应的换挡元件的可触及性。优选地，第二爪形元件朝着第一行星齿轮组的方向比第三爪形元件在轴向上布置得更远。
在此，第一爪形元件可以以可旋转的方式支承在第二爪形元件和第三爪形元件上，使得该第一爪形元件与该第二爪形元件和第三爪形元件没有彼此防旋转地连接。例如，第一爪形元件可以分别借助于滚针轴承被支承在第二爪形元件和第三爪形元件上，该滚针轴承于是相应地是轴向轴承。
通过该传动装置的上述结构类型，各换挡元件的可触及性良好，以便选择性地在两个切换状态之间调节这些换挡元件，以与两个不同的旋转元件或轴联接。在此，尤其第二换挡元件径向地从外部在很大程度上可自由触及并且这样可以简单地受到机械操控。相应的换挡元件可以优选地在上述连接位置与未建立防旋转的连接的另一位置之间可调节。该另一位置可以相对应地被称为空转或者分离位置，其中未通过相对应的换挡元件建立两个爪形元件的防旋转的可松脱的连接。此外，该传动装置还在轴向上构造得较短。此外，第一环齿轮可以在轴向上支承在第二行星齿轮组的第二太阳齿轮或中心轴的构件内，由此得到具有少量支承点的紧凑嵌套。
优选地，第二行星齿轮组布置在电动机器侧并且第一行星齿轮组布置在燃烧动力机器侧。相对应地，在第二行星齿轮组处的输入轴可以与电动机器的从动轴连接，并且在第一行星齿轮组处的输入轴可以与燃烧动力机器的从动轴连接。由此，该装置是紧凑的且尤其适合于前驱横置结构。优选地，第一太阳齿轮是输入轴或驱动轴，该输入轴或驱动轴与燃烧动力机器的被驱动的轴至少防旋转地连接。优选地，第一环齿轮是传动机构的从动轴，该传动机构尤其借助中间轴和/或差速器与机动车辆的被驱动的车轮连接。优选地，第二太阳齿轮与电动机器的从动装置或由该电动机器驱动的轴至少防旋转地连接，尤其是与该电动机器的转子至少防旋转地连接。
在该传动装置的另一设计方案中提出：借助于第一换挡元件能够可选择性地将第一爪形元件和第二爪形元件与第一行星齿轮架连接。这样，第二太阳齿轮可以与第一行星齿轮架连接，或者替代地在另一切换位置下，第一环齿轮可以与第一行星齿轮架连接。这样得到有利的切换位置。因此，第一换挡元件还能够节省结构空间地实现两种所希望地替代的防旋转的连接。
在该传动装置的另一设计方案中提出：借助于第二换挡元件能够可选择性地将第三爪形元件和第二行星齿轮架与第一爪形元件连接。即，借助于第二换挡元件，可以在一种切换位置下将第一环齿轮与第二太阳齿轮防旋转地连接并且在另一切换位置下将第一环齿轮与第二行星齿轮架的相对应的爪形元件防旋转地连接。这样，同样得到有利的切换位置。因此，第二换挡元件还能够节省结构空间地实现两种所希望地替代的防旋转的连接。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第二换挡元件轴向可移动地支承在第一爪形元件上，尤其是借助于相应的指形元件在对应的留空部中轴向可移动地支承。为此，第二换挡元件可以被构造成套筒(Muffe)。相应的指形元件尤其可以构造在端侧，对应的留空部同样如此。通过这种轴向引导，该第二换挡元件还径向地从外部可触及，以对第二换挡元件进行调节。此外，这种引导节省结构空间并且不妨碍其他零件的布置。因此，该传动装置可以是紧凑的，并且第二换挡元件对于机械操纵来说仍然可简单地从外部触及。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第一换挡元件布置在由第一环齿轮、尤其是由第一环齿轮架所限定的空腔内。第一环齿轮可以包括第一环齿轮架，同样，第二环齿轮可以具有第二环齿轮架。环齿轮架可以构造成与环齿轮的其余部分一体或者也可以构造成多件式的，其中环齿轮架优选地与环齿轮的其余部分防旋转地连接。于是，第一换挡元件例如可以简单地藉由轴向换挡杆来进行轴向移动以用于切换，该轴向换挡杆延伸穿过第一环齿轮。此外，在环齿轮中通常有足够的空间，以便还在该环齿轮中设置换挡元件。因此，该传动装置是特别紧凑的。因此，第一换挡元件可以具有如下轴向位置，该轴向位置位于第一环齿轮的轴向延伸尺寸之内。优选地，第一换挡元件还具有径向延伸尺寸，该径向延伸尺寸小于第一环齿轮的径向延伸尺寸。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第二爪形元件基本上布置在由第一环齿轮、尤其是由第一环齿轮架所限定的空腔内。尤其，该第二爪形元件可以具有与空腔的径向重叠。经此，也可以提高该传动装置的嵌套和紧凑性。因此，第一爪形元件也应更少地从第一环齿轮伸出或者根本不从第一环齿轮伸出，并且仍然可以像所描述的那样在轴向上支承在第二行星齿轮组的中心轴上。即，第二爪形元件可以具有如下轴向位置，该轴向位置位于第一环齿轮的轴向延伸尺寸之内。优选地，第二换挡元件还具有径向延伸尺寸，该径向延伸尺寸小于第一环齿轮的径向延伸尺寸。尤其，第二爪形元件的布置可以这样对应于第一换挡元件的布置，使得这些相应的零件的调节距离和尺寸可以是较小的。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第三爪形元件布置在由第一环齿轮、尤其是由第一环齿轮架所限定的空腔外。由此，第一爪形元件可以有利地在轴向上支承在第一环齿轮的轴向端部附近，由此第二换挡元件对于调节来说简单地从外部可触及，同时该传动装置可以在轴向上构造得非常短。相对应地，第三爪形元件可以布置在第一环齿轮的空腔的轴向区域之外。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第二爪形元件和/或第三爪形元件轴向可移动地支承在第二太阳齿轮、尤其是第二太阳齿轮上。由此，得到关于在该传动装置中的制造公差和动力吸收方面的优点。尤其，这样可以避免由于这两个行星齿轮组彼此间可能的联接而引起的过度支承。第二爪形元件和/或第三爪形元件可以与第二太阳齿轮防旋转地连接，例如借助于相应对应的传动齿部(Mitnahmeverzahnung)与第二太阳齿轮防旋转地连接。第一太阳齿轮可以包括第一太阳轴，同样，第二太阳齿轮可以具有第二太阳轴。太阳轴可以构造成与太阳齿轮的其余部分一体或者也可以构造成多件式的，其中太阳轴优选地与太阳齿轮的其余部分防旋转地连接。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第一爪形元件轴向可移动地与第一环齿轮连接，其中轴向可移动性至少在一侧受到限位部的限制。在此，该限位部例如可以通过第一爪形元件和/或第一环齿轮的相应的周向的凸缘和/或凸肩来形成。经此，也可以避免过度支承，同时也可以支撑至少沿一个方向作用于第一环齿轮的轴向力。优选地，该限位部限制朝着第二行星齿轮组的方向的轴向可移动性。由此，朝着该方向作用于第一环齿轮的轴向力可以经由第一爪形元件被导向第二行星齿轮组，该第二行星齿轮组可以有利地支撑这些力。
在该传动装置的另一设计方案中提出：这两个行星齿轮组同轴地并排布置，尤其是直接相邻并且/或者至少部分地在径向上嵌套。由此，该传动装置可以是特别紧凑的并且承受高负载。尤其能够实现两个不同的行星齿轮组的相应的旋转元件的径向重叠。在此，第一行星齿轮组可以至少部分地在轴向上具有与第二行星齿轮组相同的结构空间区域，其中在该区域中的相应的零件可以在径向上彼此错开。由此，该传动装置在轴向上构造得特别短。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第一爪形元件基本上是环形体。在此，环形体可以有利地在径向上布置在该传动装置的相应的旋转元件之外和/或在径向上布置在该传动装置的相应的旋转元件之内，以便使得该传动装置是特别紧凑的。尤其，该环形体可以至少部分地在径向上布置在第一环齿轮与第二太阳齿轮的一部分或固定在其轴上的部件之间。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第一爪形元件的内部通孔至少局部具有比第二爪形元件、第三爪形元件、第二太阳轴和/或第二太阳齿轮更大的直径。优选地，最窄的直径大于太阳齿轮或与该太阳齿轮防旋转地连接的零件的布置在相同的轴向区域中的部分。优选地，第一爪形元件的形成通孔的壁的至少分别面向或相邻的区域具有比第二爪形元件或第三爪形元件更大的直径。这样，该传动装置可以以特别大的程度嵌套并且是紧凑的。
在该传动装置的另一设计方案中提出：第一爪形元件至少局部具有与第二爪形元件、第三爪形元件、第二太阳轴和/或第二太阳齿轮的径向重叠。尤其，第一爪形元件可以在径向外部环绕着第二爪形元件、第三爪形元件和/或第二太阳齿轮的区域布置。这样，该传动装置可以需要特别短的轴向结构空间，并且第一爪形元件仍然在径向上可从外部触及。
在该传动装置的另一设计方案中提出：该环形体具有径向向内突出的、至少部分地周向的隔片，该隔片至少部分地具有与第二爪形元件和第三爪形元件的轴向重叠，并且第一爪形元件利用该隔片支承在第二爪形元件和第三爪形元件上。即，该隔片可以径向向内突出到使得该隔片延伸直至第二爪形元件和第三爪形元件以用于轴向支承的程度。在此，与环形体的其余部分相比，该隔片可以在轴向上短得多。相对应地，第二爪形元件和第三爪形元件可以在轴向上并排布置得更紧密。这样，第一爪形元件还可以以其主要部分布置在第二爪形元件和第三爪形元件的径向外侧，即借此这些爪形元件可以在径向上彼此嵌套。因此，该传动装置是在轴向上特别紧凑的，并且进一步确保了从外部对第二换挡元件的可触及性。
第二方面涉及一种机动车辆，该机动车辆具有按照第一方面的传动装置。根据按照第一方面的传动装置所得出的特征和优点能从第一方面的描述中得知，其中第一方面的设计方案能被视为第二方面的设计方案，反之亦然。
优选地，机动车辆可以具有电动机器和燃烧动力机器，为了传递驱动力，该电动机器和该燃烧动力机器两者借助于该传动装置与相应的被驱动的车轮连接。
其他特征在权利要求书、实施例中以及依据附图得出。上文在描述中提到的特征和特征组合以及随后在实施例中提到的特征和特征组合不仅可在相应说明的组合中应用，而且可在其他组合中应用，而不脱离保护范围。
图1以示意性截面图局部地展示了用于机动车辆的传动装置。
图1以示意性截面图局部地展示了机动车辆的传动装置10。在此，传动装置10具有中轴线12，传动装置10的所有主要元件都与该中轴线同轴并且传动装置10的所有主要元件都围绕该中轴线旋转对称。在此，中轴线12限定了轴向方向，径向方向与该轴向方向正交。
传动装置10具有在图1中布置在左侧的第一行星齿轮组14和在图1中布置在右侧的第二行星齿轮组16。即，这两个行星齿轮组14、16基本上轴向相邻地并排布置。与第二行星齿轮组16连接的电动机器的驱动力藉由该第二行星齿轮组被导向机动车辆的动力传动系中。而与第一行星齿轮组14连接的燃烧动力机器的驱动力藉由该第一行星齿轮组被引入到动力传动系中。在此，燃烧动力机器和电动机器在轴向上布置在传动装置10的左侧和右侧，借此特别适合于前驱横置结构。
第一行星齿轮组14包括：第一环齿轮架18，该第一环齿轮架也可以被简称为第一环齿轮18；第一行星架20；以及第一太阳齿轮22，该第一环齿轮架、该第一行星架和该第一太阳齿轮可以分别被视为第一行星齿轮组14的旋转元件。第二行星齿轮组16相对应地具有第二环齿轮24、第二行星齿轮架26和第二太阳齿轮28，该第二环齿轮、该第二行星齿轮架和该第二太阳齿轮可以被视为第二行星齿轮组16的旋转元件。每个行星齿轮组14、16的相应的旋转元件都可以不一样地彼此防旋转地连接并且与相应另一行星齿轮组的旋转元件防旋转地连接，以便分别为电动机器和燃烧动力机器单独地提供不同的传动级或挡位，以将该电动机器和该燃烧动力机器的驱动力引入相应的被驱动的车轮。
在图1中示出了行星齿轮30，该行星齿轮可旋转地支承在第二行星齿轮架26上。每个行星齿轮架20、26都可以具有多个在周向上分布的行星齿轮。每个旋转元件都可以具有一个或多个与该旋转元件持久防旋转地连接的爪形元件和/或轴。因而，这些爪形元件和/或轴也可以被视为这些旋转元件的一部分。
在当前情况下，电动机器以其转子与第二太阳齿轮28连接。燃烧动力机器以其输出轴与第一太阳齿轮22连接。在该传动装置中，第一环齿轮18充当用于传递驱动力或驱动扭矩的共用的输出轴。
传动装置10具有至少一个第一换挡元件32，该第一换挡元件在爪齿部34处与第一行星齿轮架20持久地防旋转地连接。此外，第一爪形元件36与第一环齿轮18持久地防旋转地连接，该第一爪形元件在左侧具有径向向上指向的爪齿部38。通过使第一换挡元件32向右轴向移动或调节该第一换挡元件，该第一换挡元件可以以对应的齿部与第一爪形元件36防旋转地连接，借此可以选择第一环齿轮18与第一行星架20之间的防旋转的连接并且因此可以选择相对应的传动比或相对应的挡位。换挡元件32也可以轴向向左移动，借此可以建立在第二爪形元件42的爪齿部40上的啮合。在此，第二爪形元件42经由传动齿部44与第二太阳齿轮28防旋转地连接，然而在此被紧固为可在轴向上轻微移动，以避免对传动装置10或其部件过度的相应支承。即，第一行星齿轮架20可以借此与第二太阳齿轮28防旋转地连接。此外，第一换挡元件32可以被调节到图1中示出的位置，在该位置下，该第一换挡元件使第一行星齿轮架20不与其他旋转元件联接，而且该位置也可以被称为空转。
因此，第一换挡元件32已经能够实现三个切换状态，由此尽管有大量不同的挡位，该传动机构仍可以是紧凑的。在此，第一换挡元件32完全容纳在由第一环齿轮18及其第一爪形元件36所形成的空腔46中，由此传动装置10可以是特别紧凑且嵌套的。在此，第一换挡元件32可以通过在外的换挡杆48移动，该换挡杆在轴向上同样被引导穿过空腔46。由此，在结构类型紧凑的同时确保了外部可触及性。
传动装置10还具有第二换挡元件50，该第二换挡元件在当前情况下构造成可滑动的套筒。在此，第二换挡元件50以相应的留空部在指形元件52上被轴向引导，其中指形元件52构造在第一爪形元件36的端侧。由此，第二换挡元件50可以在径向上保持从外部可触及以用于调节或移动，而无需单独的支承。由此，该传动装置也是特别紧凑的。第二换挡元件50例如在当前情况下具有在外侧环绕的凹槽54，换挡拨叉或换挡杆可以在径向上从外部啮合到该凹槽中。
在图1中示出了第二换挡元件50的如下位置，在该位置下，该第二换挡元件不与其他旋转元件啮合。即，示出了空转位置。如果按照图1的第二换挡元件50轴向向右移位，则外爪齿部56与第二行星齿轮架26的对应的齿部发生啮合。由此，第一环齿轮18可以与第二行星架26防旋转地连接。如果第二换挡元件50轴向向左移动，则内爪齿部58与第三爪形元件60的对应的齿部发生啮合。在此，与第二爪形元件42类似，第三爪形元件60借助于传动齿部62与第二太阳齿轮28持久地防旋转地、但是轴向上可略微移位地连接。相对应地，在这种切换位置下，环齿轮18可以借助于第二换挡元件50与第二太阳齿轮28防旋转地连接。因此，第二换挡元件50同样能够实现三种切换状态，其中该第二换挡元件简单地从外部可触及以用于调节。由此，尽管有大量不同的挡位，传动机构也仍可以是紧凑且简单的。
在当前情况下，第一爪形元件36在轴向上仅在左侧的一侧借助于凸缘64被支撑在第一环齿轮18上。由此可以避免过度支承。替选地，第一爪形元件36不仅可以与第一环齿轮18防旋转地连接，而且还可以与该第一环齿轮在轴向上固定地连接。
第一爪形元件36还具有径向向内突出的周向的隔片66。该隔片66径向向内突出直至第二爪形元件42和第三爪形元件60的朝向彼此的端侧。借助于该隔片66，第一爪形元件36在轴向上被支承在第二爪形元件42与第三爪形元件60之间。在当前情况下，为此在每个端侧都设置有轴向滚针轴承68。
这样，第一爪形元件36并且因此第一环齿轮18至少在一侧可以被结合到传动装置10的轴向支承和轴向力流中。尤其，该第一爪形元件和该第一环齿轮于是在轴向上被支撑在第二太阳齿轮28上。第二太阳齿轮28可以在轴向上被支承在壳体壁上，必要时间接地藉由第二行星齿轮架26和/或第二环齿轮24在轴向上被支承在壳体壁上。同样，这样可以简单地补偿来自两个行星齿轮组14、16彼此间的轴向力，使得传动装置10保持在很大程度上没有向外的轴向力。
在当前情况下，第一爪形元件36一并被用于界定环齿轮18的空腔46。此外，第一爪形元件36至少部分地占据与第二爪形元件42和第三爪形元件60轴向相同的结构空间，这通过薄的径向隔片66来被实现。该径向隔片能够在轴向支承的同时实现第一爪形元件36的其余部分的径向偏移。由此，还可以针对第二换挡元件50实现其中该第二换挡元件在径向上从外部可触及以进行移动的布置方式。总体上，这样可以实现程度大的嵌套并且借此尤其可以实现轴向紧凑的结构类型，在该轴向紧凑的结构类型的情况下，仍然可以利用机械装置、如换挡杆或换挡拨叉来低耗费地移动这两个换挡元件32、50。
附图标记
10 传动装置
12 中轴线
14 第一行星齿轮组
16 第二行星齿轮组
18 第一环齿轮
20 第一行星齿轮架
22 第一太阳齿轮
24 第二环齿轮
26 第二行星齿轮架
28 第二太阳齿轮
30 行星齿轮
32 第一换挡元件
34 爪齿部
36 第一爪形元件
38 爪齿部
40 爪齿部
42 第二爪形元件
44 传动齿部
46 空腔
48 换挡杆
50 第二换挡元件
52 指形元件
54 凹槽
56 爪齿部
58 爪齿部
60 第三爪形元件
62 传动齿部
64 凸缘
66 隔片
68 轴向滚针轴承

Claims (15)

1.一种用于机动车辆的传动装置(10)，所述传动装置至少包括：第一行星齿轮组(14)，所述第一行星齿轮组具有第一环齿轮(18)、第一太阳齿轮(22)和第一行星齿轮架(20)作为旋转元件；以及第二行星齿轮组(16)，所述第二行星齿轮组具有第二环齿轮(24)、第二太阳齿轮(28)和第二行星齿轮架(26)作为旋转元件，
其中所述传动装置(10)还具有第一爪形元件(36)，所述第一爪形元件与所述第一环齿轮(18)至少防旋转地连接，并且所述第一爪形元件能够借助于第一换挡元件(32)与所述第一行星齿轮组(12)的至少一个不同于所述第一环齿轮(18)的旋转元件防旋转地连接，并且所述第一爪形元件能够至少借助于第二换挡元件(50)与所述第二行星齿轮组(16)的旋转元件防旋转地连接，并且
其中所述传动装置(10)还具有第二爪形元件(42)，所述第二爪形元件与所述第二太阳齿轮(28)防旋转地连接，并且所述第二爪形元件能够借助于换挡元件、尤其是所述第一换挡元件(32)与所述第一行星齿轮组(14)的至少一个不同于所述第一环齿轮(18)的旋转元件防旋转地连接，并且
其中所述传动装置(10)具有第三爪形元件(60)，所述第三爪形元件同样与所述第二太阳齿轮(28)防旋转地连接，并且所述第三爪形元件能够借助于换挡元件、尤其是所述第二换挡元件(50)与所述第一环齿轮(18)连接，
其特征在于，
所述第一爪形元件(36)在轴向上在所述第二爪形元件(42)与所述第三爪形元件(60)之间支承在所述第二爪形元件和所述第三爪形元件上。
2.根据权利要求1所述的传动装置(10)，其特征在于，
借助于所述第一换挡元件(32)能够选择性地将所述第一爪形元件(36)和所述第二爪形元件(42)与所述第一行星齿轮架(20)连接。
3.根据权利要求1或2所述的传动装置(10)，其特征在于，
借助于所述第二换挡元件(50)能够选择性地将所述第三爪形元件(60)和所述第二行星齿轮架(26)与所述第一爪形元件(36)连接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第二换挡元件(50)轴向可移动地支承在所述第一爪形元件(36)上，尤其是借助于相应的指形元件(52)在对应的留空部中轴向可移动地支承。
5.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第一换挡元件(32)布置在由所述第一环齿轮(18)所限定的空腔(46)内。
6.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第二爪形元件(42)基本上布置在由所述第一环齿轮(18)所限定的空腔(46)内。
7.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第三爪形元件(60)布置在由所述第一环齿轮(18)所限定的空腔(46)外。
8.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第二爪形元件(42)和/或所述第三爪形元件(60)在轴向上可移动地支承在所述第二行星齿轮组(16)的第二太阳轴上。
9.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第一爪形元件(36)在轴向上可移动地与所述第一环齿轮(18)连接，其中轴向可移动性至少在一侧受到限位部(64)的限制。
10.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述两个行星齿轮组(14，16)同轴地并排布置，尤其是直接相邻并且/或者至少部分地在径向上嵌套。
11.根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第一爪形元件(36)基本上是环形体。
12.根据权利要求11所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第一爪形元件(36)的内部通孔至少局部地具有比所述第二爪形元件(42)、所述第三爪形元件(60)、所述第二太阳齿轮(28)和/或所述第二太阳轴更大的直径。
13.根据权利要求12所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述第一爪形元件(36)至少局部地具有与所述第二爪形元件(42)、所述第三爪形元件(60)、所述第二太阳齿轮(28)和/或所述第二太阳轴的径向重叠。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的传动装置(10)，其特征在于，
所述环形体具有径向向内突出的、至少部分地周向的隔片(66)，所述隔片至少部分地具有与所述第二爪形元件(42)和所述第三爪形元件(60)的轴向重叠，并且所述第一爪形元件(36)利用所述隔片支承在所述第二爪形元件(42)和所述第三爪形元件(42)上。
15.一种机动车辆，所述机动车辆具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的传动装置(10)。
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