CN113709600B - 数控机床数据采集监控方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种数控机床数据采集监控方法和系统,所述方法包括:控制面板向数控机床发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至第一至第N功能块;在数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i‑1功能块的回复数据之后以更新数据包,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至控制面板;控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至物联网服务器,以实现对数控机床的数据监控。
Description
技术领域
本发明涉及机床监控技术领域,具体涉及一种数控机床数据采集监控方法和一种数控机床数据采集监控系统。
背景技术
以新一代信息技术为代表的工业革命已经到来,物联网、云计算等技术正在影响着各行各业,将所有的自动化设备通过网络连接,可使得每一个生产过程均透明可见。
相关技术中有应用物联网技术实现对数控机床运行状态等的监控。目前,对于数控机床的控制一般是设置一个专用的控制装置,例如设置控制面板实现对数控机床的控制,而数控机床与物联网服务器的通信则通过另一套通信装置来实现,因而整个数控机床系统的结构还有待简化。并且,数控机床与上述通信装置之间的通信,往往是通信装置与数控机床数控系统的各个功能块进行一对一的数据交互,数据传输的效率较低。
发明内容
本发明为解决上述技术问题,提供了一种数控机床数据采集监控方法和系统,能够基于数控机床系统中具有基础的控制功能的控制面板实现数据采集监控功能,将数据采集监控与控制合二为一,简化整个系统的结构,且数据传输效率、准确性和实时性均较高,大大提高数控机床的生产效率。
本发明采用的技术方案如下:
一种数控机床数据采集监控方法,包括以下步骤:所述数控机床与控制面板通过Profinet建立通信连接,其中,所述数控机床的数控系统包括第一至第N功能块,每个所述功能块具有对应的地址,其中,N为大于1的整数;所述控制面板与物联网服务器建立通信连接;所述控制面板向所述数控机床发出包含每个所述功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至所述第一至第N功能块;在所述数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新所述数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至所述控制面板;所述控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述物联网服务器,以实现对所述数控机床的数据监控。
所述的数控机床数据采集监控方法还包括:所述物联网服务器与终端建立通信连接;所述物联网服务器将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述终端,以将所述数控机床中的第一至第N功能块的回复数据在所述终端进行显示和/或语音播放。
其中,所述数据采集命令由所述控制面板生成。
其中,所述数据采集命令由所述物联网服务器生成,并发送至所述控制面板。
其中,所述数据采集命令由所述终端生成,并经过所述物联网服务器发送至所述控制面板。
所述控制面板与所述物联网服务器通过无线网络建立通信连接,所述物联网服务器与所述终端通过无线网络建立通信连接。
一种数控机床数据采集监控系统,包括所述数控机床、控制面板和物联网服务器,其中,所述数控机床的数控系统包括第一至第N功能块,N为大于1的整数,每个所述功能块具有对应的地址,所述数控机床与所述控制面板通过Profinet建立通信连接,所述控制面板与所述物联网服务器建立通信连接,所述控制面板向所述数控机床发出包含每个所述功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至所述第一至第N功能块,在所述数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新所述数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至所述控制面板,所述控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述物联网服务器,以实现对所述数控机床的数据监控。
所述的数控机床数据采集监控系统还包括终端,所述终端与所述物联网服务器建立通信连接,所述物联网服务器将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述终端,以将所述数控机床中的第一至第N功能块的回复数据在所述终端进行显示和/或语音播放。
其中,所述数据采集命令由所述终端生成,并经过所述物联网服务器发送至所述控制面板。
所述控制面板与所述物联网服务器通过无线网络建立通信连接,所述物联网服务器与所述终端通过无线网络建立通信连接。
本发明的有益效果:
本发明通过控制面板向数控机床一次性地发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,在数控机床中的多个功能块接收到数据采集命令后,将各个功能块的回复数据打包后一次性地发送至控制面板,并经控制面板发送至物联网服务器,实现对数控机床的数据监控,由此,基于数控机床系统中具有基础的控制功能的控制面板实现数据采集监控功能,将数据采集监控与控制合二为一,且控制面板只需发送一次命令即可采集到所有功能块的数据,不仅数据传输速度快,而且有着很强的反编译保护特性,从而能够简化整个系统的结构,且数据传输效率、准确性和实时性均较高,大大提高数控机床的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的数控机床数据采集监控方法的流程图;
图2为本发明一个进一步实施例的数控机床数据采集监控方法的流程图;
图3为本发明实施例的数控机床数据采集监控系统的方框示意图;
图4为本发明一个进一步实施例的数控机床数据采集监控系统的方框示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明实施例的数控机床数据采集监控方法包括以下步骤:
S1,数控机床与控制面板通过Profinet建立通信连接,其中,数控机床的数控系统包括第一至第N功能块,每个功能块具有对应的地址,其中,N为大于1的整数。
S2,控制面板与物联网服务器建立通信连接。
在本发明的一个实施例中,控制面板与物联网服务器可通过无线网络建立通信连接。
也就是说,本发明实施例中的控制面板不仅具有通过用户操作实现对数控机床的控制、对数控机床的运行状态等信息进行显示等基础功能,还具有与数控机床建立Profinet连接、与物联网服务器建立无线连接的功能。
在本发明的一个具体实施例中,控制面板中可设置有主控芯片和无线网络模块。在控制面板启动后,主控芯片可与数控机床进行Profinet通信,无线网络模块可与物联网服务器进行无线通信。举例而言,主控芯片可采用MCU(Micro Controller Unit)、DSP(Digital Signal Processing,数字信号处理器)或FPGA(Field Programmable GateArray,现场可编程逻辑门阵列),其可与数控机床进行Profinet通信以实现控制面板与数控机床之间的数据传输工作。无线网络模块可采用移动网络模块(如4G模块)、WIFI模块,从而实现控制面板与物联网服务器之间的数据传输工作。
数控机床的数控系统可包括N个功能块,每个功能块用以实现相应的功能,例如包括实现切槽、钻孔等基本功能的功能块,以及实现排屑、照明等辅助功能的功能块。
S3,控制面板向数控机床发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至第一至第N功能块。
S4,在数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i(1<i≤N,且i为整数)功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至控制面板。
在本发明的一个实施例中,Profinet通过执行改进的Profinet总线协议以实现上述步骤S3和S4。
举例而言,数控机床的数控系统包括第一至第四共四个功能块,地址分别为addr1、addr2、addr3、addr4,该改进的Profinet总线协议可支持控制面板一次性发出包含该四个功能块对应的地址的数据采集命令,数据采集命令格式可为:“数据头,长度,addr1命令,addr2命令,addr3命令,addr4命令,数据校验”。数控机床中的四个功能块在接收到上述数据采集命令后,首先由第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,接着第二功能块将自身的回复数据插入排列在第一功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至第三功能块,接着第三功能块将自身的回复数据插入排列在第二功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至第四功能块,最后由第四功能块将自身的回复数据插入排列在第三功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至控制面板。发送至控制面板的数据包包含有序的第一至第N功能块的回复数据,格式可为:“数据头,长度,addr1数据,addr2数据,addr3数据,addr4数据,数据校验”。其中,每个功能块的回复数据为所要对其监控的数据,例如运行状态数据、故障状态数据等。
S5,控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至物联网服务器,以实现对数控机床的数据监控。
进一步地,如图2所示,本发明实施例的数控机床数据采集监控方法还可包括:
S6,物联网服务器与终端建立通信连接。
在本发明的一个实施例中,物联网服务器与终端也可通过无线网络建立通信连接。
S7,物联网服务器将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至终端,以将数控机床中的第一至第N功能块的回复数据在终端进行显示和/或语音播放。
在本发明的实施例中,终端可以为显示终端或语音播放终端,或者为同时具有显示和语音播放功能的终端,例如手机,从而可对物联网服务器转发的数据进行显示和/或语音播报。
在本发明的一个实施例中,步骤S3中控制面板所发出的数据采集命令可由控制面板生成。在有监控需求时,通过操作控制面板,发出数据采集命令。
在本发明的一个实施例中,步骤S3中控制面板所发出的数据采集命令可由物联网服务器生成,并发送至控制面板。在有监控需求时,通过物联网服务器生成数据采集命令,并通过物联网服务器与控制面板之间的通信连接发送至控制面板,最终由控制面板发出。
在本发明的一个实施例中,步骤S3中控制面板所发出的数据采集命可由终端生成,并经过物联网服务器发送至控制面板。在有监控需求时,通过对终端的操作以生成数据采集命令,并通过终端与物联网服务器之间的通信连接发送至物联网服务器,以及通过物联网服务器与控制面板之间的通信连接发送至控制面板,最终由控制面板发出。
综上所述,根据本发明实施例的数控机床数据采集监控方法,通过控制面板向数控机床一次性地发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,在数控机床中的多个功能块接收到数据采集命令后,将各个功能块的回复数据打包后一次性地发送至控制面板,并经控制面板发送至物联网服务器,实现对数控机床的数据监控,由此,基于数控机床系统中具有基础的控制功能的控制面板实现数据采集监控功能,将数据采集监控与控制合二为一,且控制面板只需发送一次命令即可采集到所有功能块的数据,不仅数据传输速度快,而且有着很强的反编译保护特性,从而能够简化整个系统的结构,且数据传输效率、准确性和实时性均较高,大大提高数控机床的生产效率。
对应上述实施例的数控机床数据采集监控方法,本发明还提出一种数控机床数据采集监控系统。
如图3所示,本发明实施例的数控机床数据采集监控系统包括数控机床10、控制面板20和物联网服务器30,其中,数控机床10的数控系统包括第一至第N功能块,N为大于1的整数,每个功能块具有对应的地址,数控机床10与控制面板20通过Profinet建立通信连接,控制面板20与物联网服务器30建立通信连接,控制面板20向数控机床10发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至第一至第N功能块,在数控机床10中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至控制面板20,控制面板20将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至物联网服务器30,以实现对数控机床10的数据监控。
在本发明的一个实施例中,控制面板20与物联网服务器30可通过无线网络建立通信连接。
也就是说,本发明实施例中的控制面板20不仅具有通过用户操作实现对数控机床10的控制、对数控机床10的运行状态等信息进行显示等基础功能,还具有与数控机床10建立Profinet连接、与物联网服务器30建立无线连接的功能。
在本发明的一个具体实施例中,控制面板20中可设置有主控芯片和无线网络模块。在控制面板20启动后,主控芯片可与数控机床10进行Profinet通信,无线网络模块可与物联网服务器30进行无线通信。举例而言,主控芯片可采用MCU、DSP或FPGA,其可与数控机床10进行Profinet通信以实现控制面板20与数控机床10之间的数据传输工作。无线网络模块可采用移动网络模块(如4G模块)、WIFI模块,从而实现控制面板20与物联网服务器30之间的数据传输工作。
数控机床10的数控系统可包括N个功能块,每个功能块用以实现相应的功能,例如包括实现切槽、钻孔等基本功能的功能块,以及实现排屑、照明等辅助功能的功能块。
在本发明的一个实施例中,Profinet通过执行改进的Profinet总线协议以实现数控机床10与控制面板20之间的通信。
举例而言,数控机床10的数控系统包括第一至第四共四个功能块,地址分别为addr1、addr2、addr3、addr4,该改进的Profinet总线协议可支持控制面板20一次性发出包含该四个功能块对应的地址的数据采集命令,数据采集命令格式可为:“数据头,长度,addr1命令,addr2命令,addr3命令,addr4命令,数据校验”。数控机床10中的四个功能块在接收到上述数据采集命令后,首先由第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,接着第二功能块将自身的回复数据插入排列在第一功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至第三功能块,接着第三功能块将自身的回复数据插入排列在第二功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至第四功能块,最后由第四功能块将自身的回复数据插入排列在第三功能块的回复数据之后以更新数据包并发送至控制面板20。发送至控制面板20的数据包包含有序的第一至第N功能块的回复数据,格式可为:“数据头,长度,addr1数据,addr2数据,addr3数据,addr4数据,数据校验”。其中,每个功能块的回复数据为所要对其监控的数据,例如运行状态数据、故障状态数据等。
进一步地,如图4所示,本发明实施例的数控机床10数据监控系统还可包括终端40,终端40与物联网服务器30建立通信连接,物联网服务器30将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至终端40,以将数控机床10中的第一至第N功能块的回复数据在终端40进行显示和/或语音播放。
在本发明的一个实施例中,终端40与物联网服务器30也可通过无线网络建立通信连接。
在本发明的实施例中,终端40可以为显示终端40或语音播放终端40,或者为同时具有显示和语音播放功能的终端40,例如手机,从而可对物联网服务器30转发的数据进行显示和/或语音播报。
在本发明的一个实施例中,控制面板20所发出的数据采集命令可由控制面板20生成。在有监控需求时,通过操作控制面板20,发出数据采集命令。
在本发明的一个实施例中,控制面板20所发出的数据采集命令可由物联网服务器30生成,并发送至控制面板20。在有监控需求时,通过物联网服务器30生成数据采集命令,并通过物联网服务器30与控制面板20之间的通信连接发送至控制面板20,最终由控制面板20发出。
在本发明的一个实施例中,控制面板20所发出的数据采集命可由终端40生成,并经过物联网服务器30发送至控制面板20。在有监控需求时,通过对终端40的操作以生成数据采集命令,并通过终端40与物联网服务器30之间的通信连接发送至物联网服务器30,以及通过物联网服务器30与控制面板20之间的通信连接发送至控制面板20,最终由控制面板20发出。
综上所述,根据本发明实施例的数控机床数据采集监控系统,通过控制面板向数控机床一次性地发出包含每个功能块对应的地址的数据采集命令,在数控机床中的多个功能块接收到数据采集命令后,将各个功能块的回复数据打包后一次性地发送至控制面板,并经控制面板发送至物联网服务器,实现对数控机床的数据监控,由此,基于数控机床系统中具有基础的控制功能的控制面板实现数据采集监控功能,将数据采集监控与控制合二为一,且控制面板只需发送一次命令即可采集到所有功能块的数据,不仅数据传输速度快,而且有着很强的反编译保护特性,从而能够简化整个系统的结构,且数据传输效率、准确性和实时性均较高,大大提高数控机床的生产效率。
在本发明的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种数控机床数据采集监控方法,其特征在于,包括以下步骤:
所述数控机床与控制面板通过Profinet建立通信连接,其中,所述数控机床的数控系统包括第一至第N功能块,每个所述功能块具有对应的地址,其中,N为大于1的整数;
所述控制面板与物联网服务器建立通信连接;
所述控制面板向所述数控机床发出包含每个所述功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至所述第一至第N功能块;
在所述数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新所述数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至所述控制面板;
所述控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述物联网服务器,以实现对所述数控机床的数据监控。
2.根据权利要求1所述的数控机床数据采集监控方法,其特征在于,还包括:
所述物联网服务器与终端建立通信连接;
所述物联网服务器将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述终端,以将所述数控机床中的第一至第N功能块的回复数据在所述终端进行显示和/或语音播放。
3.根据权利要求1或2所述的数控机床数据采集监控方法,其特征在于,其中,所述数据采集命令由所述控制面板生成。
4.根据权利要求1或2所述的数控机床数据采集监控方法,其特征在于,其中,所述数据采集命令由所述物联网服务器生成,并发送至所述控制面板。
5.根据权利要求2所述的数控机床数据采集监控方法,其特征在于,其中,所述数据采集命令由所述终端生成,并经过所述物联网服务器发送至所述控制面板。
6.根据权利要求2所述的数控机床数据采集监控方法,其特征在于,所述控制面板与所述物联网服务器通过无线网络建立通信连接,所述物联网服务器与所述终端通过无线网络建立通信连接。
7.一种数控机床数据采集监控系统,其特征在于,包括所述数控机床、控制面板和物联网服务器,其中,所述数控机床的数控系统包括第一至第N功能块,N为大于1的整数,每个所述功能块具有对应的地址,所述数控机床与所述控制面板通过Profinet建立通信连接,所述控制面板与所述物联网服务器建立通信连接,所述控制面板向所述数控机床发出包含每个所述功能块对应的地址的数据采集命令,以将数据采集命令发送至所述第一至第N功能块,在所述数控机床中的第一至第N功能块接收到数据采集命令后,第一功能块生成包含自身的回复数据的数据包并发送至第二功能块,第i功能块将自身的回复数据插入排列在第i-1功能块的回复数据之后以更新所述数据包,其中,当i为大于1且小于N的整数时,第i功能块将更新的数据包发送至第i+1功能块,当i为N时,第i功能块将更新的数据包发送至所述控制面板,所述控制面板将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述物联网服务器,以实现对所述数控机床的数据监控。
8.根据权利要求7所述的数控机床数据采集监控系统,其特征在于,还包括终端,所述终端与所述物联网服务器建立通信连接,所述物联网服务器将接收到的包含有序的第一至第N功能块的回复数据的数据包发送至所述终端,以将所述数控机床中的第一至第N功能块的回复数据在所述终端进行显示和/或语音播放。
9.根据权利要求8所述的数控机床数据采集监控系统,其特征在于,其中,所述数据采集命令由所述终端生成,并经过所述物联网服务器发送至所述控制面板。
10.根据权利要求8所述的数控机床数据采集监控系统,其特征在于,所述控制面板与所述物联网服务器通过无线网络建立通信连接,所述物联网服务器与所述终端通过无线网络建立通信连接。
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