CN113706891A - 交通数据传输方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种交通数据传输方法、装置、电子设备和存储介质，道路摄像头设置有方向传感器，所述方法包括：依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息；能够更准确的进行分析。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种交通数据传输方法、一种交通数据传输装置、一种电子设备和一种存储介质。
背景技术
目前在高速公路上由于车辆行驶速度非常快，一旦发生碰撞所引发的后果是难以想象的，对于高速公路过程中的行为如车辆逆行、抛洒、行人跑上车道等都需要进行监测，否则将引起重大的交通事故。
对于摄像头来说，摄像头分为不可转动角度的摄像头和可转动角度的摄像头。对于不可转动角度的摄像头，一种现有的视频内容的监控方法是分析车辆在视频中的移动轨迹，结合摄像头的安装角度来确定车辆是否逆行。对于可转动角度的摄像头，摄像头角度是通过控制平台向安装有摄像头的云台来发送控制指令，来调整摄像头的角度。在对可转动角度的摄像头进行监控时，需要获取发送给云台的控制指令，来确定摄像头的拍摄角度，并分析视频数据中车辆的移动轨迹，确定车辆是否逆行。
但是根据发送给云台的控制指令来确定摄像头的拍摄角度的方式，由于摄像头与控制平台之间存在传输时长，容易导致视频信息与摄像头的拍摄角度不对应，容易导致分析不准确的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种交通数据传输方法，以减少设备资源的浪费。
相应的，本申请实施例还提供了一种交通数据传输装置、一种电子设备和一种存储介质，用以保证上述系统的实现及应用。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种交通数据传输方法，道路摄像头设置有方向传感器，所述方法包括：依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种交通数据传输方法，包括：接收道路摄像头传输的编码视频流；依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据传输方法，摄像头设置有方向传感器，所述方法包括：依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据传输方法，所述的方法包括：接收摄像头传输的编码视频流；依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种交通数据传输装置，道路摄像头设置有方向传感器，所述装置包括：交通方向信息获取模块，用于依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；交通数据编码处理模块，用于依据所述道路摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；交通数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种交通数据传输装置，包括：交通数据接收模块，用于接收道路摄像头传输的编码视频流；交通数据解码模块，用于依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据传输装置，摄像头设置有方向传感器，所述装置包括：方向信息获取模块，用于依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；编码处理模块，用于依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种数据传输装置，所述的装置包括：数据接收模块，用于接收摄像头传输的编码视频流；数据解码模块，用于依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
为了解决上述问题，本申请实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。
与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：
本申请实施例可在道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的转动，并通过方向传感器将道路摄像头的方向信息传输给道路摄像头。道路摄像头依据交通视频视频数据确定编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中，然后可传输添加方向信息的编码视频流，从而根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定道路摄像头拍摄的视频数据中目标对象的移动轨迹。
附图说明
图1是本申请一个实施例的数据传输系统的结构示意图；
图2是本申请一个实施例的视频数据的图像；
图3是本申请一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图4是本申请另一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图5是本申请再一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图6是本申请再一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图7是本申请再一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图8是本申请再一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图9是本申请再一个实施例的数据传输方法的流程示意图；
图10是本申请一个实施例的数据传输装置的结构示意图；
图11是本申请另一个实施例的数据传输装置的结构示意图；
图12是本申请再一个实施例的数据传输装置的结构示意图；
图13是本申请再一个实施例的数据传输装置的结构示意图；
图14是本申请一个实施例的示例性装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。
本申请提供了一种数据传输系统，如图1所示，数据传输系统包括图像采集设备、流媒体服务器和应用处理设备，其中，图像采集设备包括云台和摄像头。
其中，图像采集设备可以应用在安防系统、道路监控系统、小区监控系统、智能楼宇系统、智能机器人、航空领域、航天领域、航海领域以及车辆导航领域。摄像头拍摄的视频数据可以为道路监控视频、安防监控视频、小区监控视频、楼宇监控视频、智能机器人拍摄的视频、行车视频。其中，道路监控系统不仅可以包括高速交通监控系统，还可以包括普通的交通场景，譬如在城市道路中的机动车监控场景、非机动车监控场景、行人监控场景、物流车监控场景以及其他场景中都可以适用。举例来说，可以对城市道路中的机动车是否逆行进行监控、对行人是否靠右行走进行监控、对行人是否闯红灯进行监控。
云台是用于安装、固定摄像头的支撑装置，云台包括固定云台和电动云台两种，其中，在固定云台上安装摄像头后可调整设备的水平、俯仰的角度以达到所需的工作姿态，之后可锁定调整机构完成安装，由于固定云台上安装完成摄像头不能自动调整位置，因此这类图像采集设备的监控范围有限；电动云台可以理解为能够调整摄像头的拍摄角度的电机装置，电动云台可以根据应用处理设备的指令对摄像头的拍摄角度进行调整，从而让图像采集设备能够在较大的范围内进行扫描、拍摄。
流媒体服务器指的是进行流媒体传输、存储以及管理的服务器，其可以是一个服务器或多个服务器所构成的集群，从而能够从摄像头等图像采集设备处获取采集的图像、视频等数据流，并且依据应用处理设备的需求传输相应的数据流。
应用处理设备可基于流媒体数据进行所需的处理，例如进行监控视频等视频数据的播放，基于人工智能(Artificial Intelligence，AI)计算、计算机视觉等技术进行处理，如目标识别等。应用处理设备可以为服务器，也可为手机、平板电脑、计算机等电子设备。
其中，图像采集设备位于采集端，流媒体服务器位于服务端，应用处理设备可位于应用端，而应用处理端可与流媒体均设置在服务侧，或者，与图像采集设备位于一侧，或者依据需求设置在客户侧等，具体依据需求设置。
云台虽然可以调整摄像头的角度，摄像头角度的调整也会使得所拍摄视频中的内容出现变化。为了能够准确分析和展示摄像头所拍摄的画面，本申请实施例，为摄像头设置了方向传感器，从而能够通过方向传感器感知摄像头的转动方向等方向信息，并将方向信息与摄像头拍摄的视频数据编码为编码视频流，传输给流媒体服务器。此后针对该编码视频流的应用处理中，就能够确定出视频数据，以及相应拍摄的方向信息，从而能够更加准确的基于方向信息对视频数据进行展示、分析等处理。本实施例通过将视频数据和对应的方向信息打包传输，以便能够得到更加准确的分析结果。
在安装图像采集设备的过程中，将摄像头安装在云台上，云台与摄像头可以通过第一串口连接。图像采集设备在采集数据时，其摄像头的角度可调整，可以发送方向调整指令传输给摄像头，摄像头通过第一串口将方向调整指令传输给云台，其中方向调整指令可由应用处理设备发出，如监控控制设备等。具体的，摄像头接收对摄像头的方向调整指令；通过第一串口将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令来调整摄像头的拍摄角度。通过第一串口将摄像头与云台连接，摄像头的方向调整指令可以传输给云台，从而能够控制云台来调整摄像头的拍摄角度，如水平角度、俯仰角等，从而调整摄像机的监视范围。第一串口可以理解为串口，串口还可以称为串行接口、串行通信接口或串行通讯接口，串口是采用串行通信方式的扩展接口。
本申请实施例在摄像头设置方向传感器，从而在步骤102中，依据方向传感器获取摄像头的方向信息。
方向传感器也可称为电子罗盘，方向传感器可以集成在图像采集设备的主板上。其中，电子罗盘按照有无倾角补偿的方式可以分为平面电子罗盘和三维电子罗盘，也可以按照传感器类型划分为磁阻效应传感器、霍尔效应传感器和磁通门传感器等。一种示例中，电子罗盘可通过测量地球磁场确定摄像头的拍摄方向。电子罗盘具有抗摇动和抗振性、航向精度较高、对干扰磁场有电子补偿、可以集成到控制回路中进行数据链接等优点，广泛应用于航空、航天、机器人、航海、车辆自主导航等领域。
方向信息可以理解为摄像头拍摄方向的方向角信息，如方向角等数据。方向信息可以周期性的获取，也可以在摄像头角度调整之后获取。在一些可选实施例中，步骤102包括：定时依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；或，在所述摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述摄像头完成转动后的方向信息。一种示例中，在图像采集设备内可以预先设置间隔时长，图像采集设备可以每隔间隔时长向方向传感器获取方向信息。另外一些示例中，图像采集设备在接收到方向调整指令后，将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令调整摄像头的角度之后，方向传感器可以感知摄像头角度的调整，从而获取对应的方向信息并回传给图像采集设备，如摄像头。通过定时获取或者在摄像头完成转动之后获取方向信息，能够得到更加准确的方向信息。
云台对摄像头的拍摄角度进行调整之后，可以通过方向传感器感知并获取摄像头的方向信息。在另外一些实施例中，步骤102包括：依据方向传感器感知所述云台对所述摄像头的调整，得到所述方向信息；通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。在云台对摄像头的拍摄角度间调整后，方向传感器的方向角发生改变，此时方向传感器可以感知到相应的方向信息，从而定时或感知到方向信息变化的情况下通过所述第二串口，向摄像头传输的方向信息。第二串口也是一种串口。
本申请实施例中，一些摄像头的镜头采集的视频数据可以为高清分辨率的视频数据，例如分辨率可高于1280*720。因此在对摄像头拍摄的视频数据进行传输之前，摄像头需要对视频数据进行编码压缩，以降低传输过程占用的带宽，当然针对非高清摄像头采集的数据也可进行编码压缩，编码处理与摄像头的分辨率可以无关，而是结合具体的应用需求确定。在步骤104中，依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息。图像采集设备可以对视频数据进行压缩和封装，得到编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中，之后对添加了方向信息的编码视频流进行打包，得到添加方向信息的编码视频流。
在一些可选实施例中，步骤104可以包括：对所述摄像头拍摄的视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据；对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流；获取所述视频数据对应的方向信息，将所述方向信息添加到所述编码视频流中；对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
编码视频流可以包括：图像数据流、图像参数信息和附加信息等。其中，图像数据流可以理解为由连续多帧图像数据所构成的多媒体数据流，图像数据流可以通过对视频数据中的视频图像进行压缩和封装等处理得到。图像参数信息可以记录图像数据流中图像数据的各种参数，如尺寸、分辨率、数据量、时间戳等各种参数。所述添加方向信息到编码视频流的步骤可包括：对视频图像帧进行压缩和封装，得到编码视频流。之后将方向信息添加到编码视频流的附加信息中，完成对方向信息的添加。其中，一种示例的压缩算法可如表1所示。
表1
其中，H.264标准是由国际电信联盟电信标准局视频编码专家组(Telecommunication Standardization Sector of the InternationalTelecommunications Union，ITU-TVCEG)和动态图像专家组(Moving Picture ExpertsGroup，MPEG)联合组成的联合视频组(Joint Video Team，JVT)提出的高度压缩数字视频编解码器标准。H.264标准还可以称为H.264/AVC(Advanced Video Coding)、或者AVC/H.264、或者H.264/MPEG-4AVC、或者MPEG-4/H.264AVC。
从内容上来说，H264标准主要包括访问单元分割符(Access Unit delimiter)、附加增强信息(SEI)、基本图像编码(primary coded picture)、冗余图像编码(RedundantCoded Picture)、即时解码刷新(Instantaneous Decoding Refresh，IDR)、假想参考解码(Hypothetical Reference Decoder，HRD)、假想码流调度器(Hypothetical StreamScheduler，HSS)等内容。从系统架构层面上来说，H.264在系统框架层面上可以分为两个层面：视频编码层面(Video Coding Layer-VCL)和网络抽象层面(Network AbstractionLayer-NAL)。VCL负责表示有效视频数据的内容，NAL负责格式化数据并提供头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。
H.265标准是ITU-TVCEG继H.264之后所制定的新的视频编码标准。H.265标准还可以称为H.265-HEVC(High Efficiency Video Coding)、或者HEVC/H.265标准。H.265标准围绕着现有的视频编码标准H.264，保留了部分原来的技术，同时对一些相关的技术加以改进。
H.265的编码架构大致上和H.264的架构相似，H.265标准包含：帧内预测(intraprediction)、帧间预测(inter prediction)、转换(transform)、量化(quantization)、去区块滤波器(deblocking filter)、熵编码(entropy coding)等模块，在H.265的编码架构中，整体被分为了三个基本单位，分别是编码单位(coding unit,CU)、预测单位(predictunit,PU)和转换单位(transform unit,TU)。H.265标准相比H.264标准，H.265标准提供了更多不同的工具来降低码率，以编码单位来说，H.264中每个宏块(macroblock，MB)大小都是固定的16x16像素，而H.265的编码单位可以选择从最小的8x8到最大的64x64。
本申请实施例的方向信息可添加到编码视频流的附加信息中，如，附加信息可以为H.264标准和H.265标准中的附加增强信息。其中，可以对编码视频流进行识别，以确定编码视频流中是否已经存在方向信息，若不存在，则向编码视频流中添加方向信息。以H.264标准为例，可以对编码视频流进行识别，确定编码视频流的NAL中是否已经存在附加增强信息，若不存在，则在编码视频流的NAL中插入包含方向信息的附加增强信息；若存在，则不执行插入操作。
在一个可选的示例中，将所述方向信息添加到所述编码视频流中的步骤，包括：对所述方向信息过滤，并将过滤后的方向信息添加到所述编码视频流对应的附加信息中。方向传感器可以采集多个方向信息，并对多个方向信息进行分析从而进行过滤，例如，从多个方向信息中删除偏高和偏低的方向信息，得到更准确地方向信息，并添加到编码视频流中的附加信息中。在另一个示例中，可以对采集的多个方向信息进行平均，得到方向信息，并添加到编码视频流的附加信息中，从而提高方向信息的准确性。
在得到添加方向信息的编码视频流之后，图像采集设备可在步骤106中传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。具体的，摄像头可以将添加方向信息的编码视频流发送给流媒体服务器，后续，流媒体服务器可以依据需求将添加方向信息的编码视频流发送给应用处理设备进行所需的各种处理。
传输的数据流包括视频码流数据和控制命令等，其中，视频码流的传输可以按照预设的码流传输协议进行传输，码流传输协议可以包括如表2所示的协议。
表2
其中，RTP为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务，解决了TCP带宽、时间戳、分帧等参数，如在组播或单播网络服务下的交互式视频音频或模拟数据。RTP标准定义了两个子协议：数据传输协议和控制协议。数据传输协议用于实时传输数据，该协议提供的信息包括：时间戳、序列号、以及负载格式。根据时间戳可以同步数据，根据序列号可以进行丢包和重排序列监测，根据负载格式可以对数据进行对应的格式解码。控制协议，用于服务质量反馈和同步媒体流。控制协议占用的带宽小。
在数据传输过程中为了将一个或更多的音频流、视频流或其他的基本数据流合成单个或多个数据流，以适应于存储和传送，要对其重新进行打包编码，在码流中还需插入各种时间标记、系统控制等信息，然后发送到信道编码与调制器。这样可以形成两种数据流：传送流和节目流，分别适用于不同的应用。
控制命令可以理解为控制视频传输时编码格式、传输速率、传输端口的控制命令，控制命令传输可以按照信令传输协议进行传输，信令传输协议可以包括如表3所示的协议。
表3
其中，实时流传输协议定义了一对多应用程序如何有效地通过网络互连协议(Internet Protocol，IP)网络传送多媒体数据。SIP是一个基于文本的应用层控制协议，用于创建、修改和释放一个或多个参与者的会话。SIP是一种源于互联网的IP语音会话控制协议，具有灵活、易于实现、便于扩展等特点，解决了设备的组网的问题，支持设备在内、外网混合的情况。
GB/T28181标准规定了城市监控报警联网系统中信息传输、交换、控制的互联结构、通信协议结构，传输、交换、控制的基本要求和安全性要求，以及控制、传输流程和协议接口等技术要求。GB/T28181标准是基于SIP发展而来，该标准适用于安全防范监控报警联网系统的方案设计、系统检测、验收以及与之相关的设备研发、生产，其他信息系统可参考采用。ONVIF致力于通过全球性的开放接口标准来推进网络视频在安防市场的应用，这一接口标准将使得不同厂商生产的网络视频产品具有互通性，解决了设备的组网问题，支持设备在内、外网混合的情况。ONVIF标准为网络视频设备之间的信息交换定义通用协议，包括装置搜寻、实时视频、音频、元数据和控制信息等。
应用处理设备可以为各种进行视频处理的设备，如播放设备、监控设备等，对于编码视频流的处理，可以先对编码视频流进行解码，得到视频数据和方向信息，其中对编码视频流进行解码的方式与对编码视频流进行压缩的方式对应，如采用H.264标准进行压缩，应用处理设备采用H.264标准进行解码，如，可采用SEI解码器从附加信息中获取与视频数据对应的方向信息。解码得到的视频数据可以为RGB色彩模式(RGB color mode，RGB)格式的视频数据或YUV格式的视频数据。应用处理设备的播放器可以播放该视频数据。应用处理设备的智能监控设备可以根据视频数据和方向信息，对视频数据进行分析和判断处理。
应用处理设备对视频数据进行分析，可以对不同领域的视频数据采取对应的算法进行分析处理。如在一个示例中，摄像头可以应用在道路监控领域，视频数据可以为道路监控视频，方向信息可以为道路监控摄像头的拍摄方向，可以对该道路监控视频进行逆行分析，如，依据方向信息对视频数据进行分析，确定视频数据中目标对象的移动信息。目标对象可以为目标车辆，移动信息可以为目标车辆的移动轨迹。可以确定目标车辆的移动轨迹与道路方向是否相同，即可确定目标车辆是否逆行。具体的，如图2所示，根据方向信息，确定视频数据中的道路方向，视频数据中的道路方向包括道路方向1和道路方向2，目标对象在道路方向1的道路上的移动方向与道路方向1相同，因此确定目标车辆未逆行。
在另一个示例中，摄像头可以应用在小区监控，对视频数据进行分析还可以用于统计出入人数，其中，目标对象可以为人物，移动信息可以人进出的信息。通过统计进入某小区的人数和离开该小区的人数，即可确定小区内现有的人数。在另一个示例中，摄像头可以应用在楼宇等建筑物中，对于部分楼宇，楼宇内可能会有禁止人员进入的区域，根据摄像头拍摄到的视频数据和摄像头的方向信息，确定是否有人员进入该区域。在摄像头被人为转动后，在有人员进入该区域的情况下，可以利用原有的数据分析算法来分析视频数据，以发出报警提示。
本实施例中，摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知摄像头的转动，并将摄像头的方向信息传输给摄像头，摄像头将视频数据编码为编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中。之后传输添加方向信息的编码视频流，还可根据添加方向信息的编码视频流进行分析处理，能够更准确的确定摄像头拍摄视频的拍摄角度。
下面结合图3具体描述图像采集设备对视频数据和方向信息进行打包和应用处理设备对打包数据的分析处理流程。其中，图像采集设备对视频数据和方向信息进行打包的流程包括：
步骤302、对视频数据进行压缩，得到压缩视频数据。具体的，可以将视频数据切分为多个视频段，之后对视频段进行压缩，得到压缩视频数据。
步骤304、对压缩视频数据进行封装，以得到编码视频流。将压缩视频数据封装成为编码视频流。
步骤306、从方向传感器获取方向信息，并将方向信息添加到编码视频流的附加信息中。
步骤308、对编码视频流进行打包，得到打包数据。
步骤310、将打包数据依据传输协议传输给应用处理设备。
本实施例中，将视频数据和方向信息封装为编码视频流，并将编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备依据编码视频流可以获取视频数据和与视频信息对应的方向信息，能够得到更加准确的分析结果。
应用处理设备对打包数据的分析处理流程可以包括以下步骤：
步骤312、从打包数据中的附加信息中提取方向信息。打包数据中包括编码视频流，从编码视频流的附加信息中提取方向信息。
步骤314、对打包数据进行解码，得到摄像头拍摄的视频数据。根据编码视频流中的图像信息和图像参数信息获取视频数据。
步骤316、根据视频数据和对应的方向信息进行分析，得到分析结果。可以采用多种算法对视频数据进行分析，得到多个分析结果。本实施例中，将视频数据和方向信息封装为编码视频流，传输给应用处理设备，应用处理设备获得的视频数据和方向信息对应，能够得到更加准确的分析结果。
在上述实施例的基础上，本申请还提供一种数据传输方法，在应用处理设备侧，该方法包括：步骤402、接收摄像头传输的编码视频流；步骤404、依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
编码视频流可包括图像信息、图像参数信息和附加信息等，在摄像头的处理过程中，可以将视频数据压缩封装为图像信息和图像参数信息进行传输，可以将方向信息添加到附加信息中进行传输。对应的，在一个可选的示例中，应用处理设备对编码视频流进行解码的步骤包括：从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息；对所述编码视频流进行解封，得到对应的视频数据。
一方面，视频数据可以输出给播放器进行播放，另一方面，视频数据和方向信息可以输出给智能监控设备进行数据分析，得到对应的分析结果。具体的，在一个可选的示例中，数据分析方法还包括：依据所述方向信息对所述视频数据进行分析，确定所述视频数据中目标对象的移动信息。在一个示例中，摄像头可以为道路监控摄像头，视频数据可以为道路监控视频，目标对象可以为车辆。根据视频信息，分析目标对象的移动轨迹，并根据方向信息，确定移动轨迹与道路方向是否相同，若不同，则得到目标对象的为逆行的移动信息。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种数据传输方法，摄像头设置有方向传感器，所述摄像头与云台通过第一串口连接，所述方向传感器与所述摄像头通过第二串口连接，包括以下步骤：
步骤502、接收对摄像头的方向调整指令。应用处理设备向摄像头发送方向调整指令。
步骤504、摄像头通过第一串口将方向调整指令输出给云台，以通过云台调整摄像头的拍摄角度。
步骤506、依据方向传感器感知云台对摄像头的调整，得到方向信息。
步骤508、摄像头通过第二串口，接收方向传感器传输的方向信息。
步骤510、对摄像头拍摄的视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据。
步骤512、对压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流。
步骤514、获取视频数据对应的方向信息，对方向信息过滤，并将过滤后的方向信息添加到编码视频流对应的附加信息中。
步骤516、对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
步骤518、传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
本申请实施例中，应用处理设备向摄像头发送方向调整指令，摄像头接收到方向调整指令后，通过第一串口将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令调整摄像头的拍摄角度。方向传感器感知到云台对于摄像头的调整，确定方向信息，并将方向信息通过第二串口输出给摄像头，摄像头将视频数据进行压缩和封装，得到编码视频流。之后摄像头将方向信息添加到编码视频流的附加信息中。摄像头将添加方向信息的编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定摄像头拍摄视频的拍摄角度。
在上述实施例的基础上，本申请还提供一种交通数据传输方法，该方法可以通过道路摄像头来执行，道路摄像头可以应用在交通监控的场景中，如高速交通监控系统、普通的交通场景中。道路摄像头设置有方向传感器，该方法包括以下步骤：
步骤602、依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息。
步骤604、依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息。
步骤606、传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的转动，并将道路摄像头的方向信息传输给摄交通像头，道路摄像头将交通视频数据编码为编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中。之后传输添加方向信息的编码视频流，还可根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息，目标对象可以为高速道路、普通交通道路上的机动车、非机动车、行人等。举例来说，可以根据方向信息对交通视频数据进行分析，能够分析是否有车辆逆行进行分析、行人是否按照交通规则行走进行分析。
在上述实施例的基础上，本申请还提供一种交通数据传输方法，该方法可以通过道路摄像头来执行，道路摄像头设置有方向传感器，所述道路摄像头与云台通过第一串口连接，所述方向传感器与所述道路摄像头通过第二串口连接，该方法包括以下步骤：
步骤702、接收对所述道路摄像头的方向调整指令。
步骤704、通过所述第一串口将所述方向调整指令输出给所述云台，以通过所述云台调整所述道路摄像头的拍摄角度。
步骤706、依据方向传感器感知所述云台对所述道路摄像头的调整，得到所述方向信息。
步骤708、通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。
步骤710、对所述道路摄像头拍摄的交通视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据。
步骤712、对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流。
步骤714、获取所述交通视频数据对应的方向信息，将所述方向信息添加到所述编码视频流中。
步骤716、对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
步骤718、传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，应用处理设备向道路摄像头发送方向调整指令，道路摄像头接收到方向调整指令后，通过第一串口将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令调整道路摄像头的拍摄角度。方向传感器感知到云台对于道路摄像头的调整，确定方向信息，并将方向信息通过第二串口输出给道路摄像头，道路摄像头将交通视频数据进行压缩和封装，得到编码视频流。之后道路摄像头将方向信息添加到编码视频流的附加信息中。道路摄像头将添加方向信息的编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备可以根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定道路摄像头拍摄视频的拍摄角度，以便进行交通视频数据的分析。
可选的，作为一个实施例，依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息的步骤，包括：定时依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；或在所述道路摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述道路摄像头完成转动后的方向信息。
在上述实施例的基础上，本申请还提供一种交通数据传输方法，可以通过应用端来执行，具体的，如图8所示，该方法包括：
步骤802、接收道路摄像头传输的编码视频流。
步骤804、依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的方向信息，并将方向信息添加到编码视频流中。应用端在接收到编码视频流之后，能够依据编码视频流，确定交通视频数据及对应的方向信息。可以结合方向信息对交通视频数据进行分析，能够得到更加准确的分析结果。举例来说，可以根据方向信息对交通视频数据进行分析，能够分析是否有车辆逆行进行分析、行人是否按照交通规则行走进行分析。
在上述实施例的基础上，本申请还提供一种交通数据传输方法，该方法可以通过应用端来执行，具体的，如图9所示，该方法包括：
步骤902、接收道路摄像头传输的编码视频流。
步骤904、从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息。
步骤906、对所述编码视频流进行解封，得到对应的交通视频数据。
步骤908、依据所述方向信息对所述交通视频数据进行分析，确定所述交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的方向信息，并将方向信息添加到编码视频流中。应用端在接收到编码视频流之后，能够依据编码视频流，确定交通视频数据及对应的方向信息。结合方向信息对交通视频数据进行分析，能够得到更加准确的分析结果。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种数据传输装置，摄像头设置有方向传感器，如图10所示，具体可以包括如下模块：
方向信息获取模块1002，用于依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；
编码处理模块1004，用于依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
数据传输模块1006，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
综上，摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知摄像头的转动，并将摄像头的方向信息传输给摄像头，摄像头将视频数据编码为编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中。之后将添加方向信息的编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定摄像头拍摄视频的拍摄角度。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种数据传输装置，摄像头设置有方向传感器，所述摄像头与云台通过第一串口连接，所述方向传感器与所述摄像头通过第二串口连接，所述装置具体可以包括如下模块：
调整指令接收模块，用于接收对所述摄像头的方向调整指令；
调整指令输出模块，用于通过所述第一串口将所述方向调整指令输出给所述云台，以通过所述云台调整所述摄像头的拍摄角度。
方向信息确定模块，用于依据方向传感器感知所述云台对所述摄像头的调整，得到所述方向信息；
方向信息传输模块，用于通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。
视频数据压缩模块，对所述摄像头拍摄的视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据；
视频数据封装模块，用于对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流；
方向信息添加模块，用于获取所述视频数据对应的方向信息，对所述方向信息过滤，并将过滤后的方向信息添加到所述编码视频流对应的附加信息中；
数据打包传输模块，用于对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
打包数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
本申请实施例中，应用处理设备向摄像头发送方向调整指令，摄像头接收到方向调整指令后，通过第一串口将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令调整摄像头的拍摄角度。方向传感器感知到云台对于摄像头的调整，确定方向信息，并将方向信息通过第二串口输出给摄像头，摄像头将视频数据进行压缩和封装，得到编码视频流。之后摄像头将方向信息添加到编码视频流的附加信息中。摄像头将添加方向信息的编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定摄像头拍摄视频的拍摄角度。
可选的，作为一个实施例，方向信息获取模块，具体用于：
定时依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；或
在所述摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述摄像头完成转动后的方向信息。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种数据传输装置，如图11所示，所述的装置包括：
数据接收模块1102，用于接收摄像头传输的编码视频流；
数据解码模块1104，用于依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
可选的，作为一个实施例，所述数据解码模块，包括：
方向信息解码子模块，用于从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息；
视频数据解码子模块，用于对所述编码视频流进行解封，得到对应的视频数据。
可选的，作为一个实施例，所述装置还包括：
数据分析模块，用于依据所述方向信息对所述视频数据进行分析，确定所述视频数据中目标对象的移动信息。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种交通数据传输装置，道路摄像头设置有方向传感器，如图12所示，所述装置包括：
交通方向信息获取模块1202，用于依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；
交通数据编码处理模块1204，用于依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
交通数据传输模块1206，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的转动，并将道路摄像头的方向信息传输给摄交通像头，道路摄像头将交通视频数据编码为编码视频流，并将方向信息添加到编码视频流中。之后传输添加方向信息的编码视频流，还可根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息，目标对象可以为高速道路、普通交通道路上的机动车、非机动车、行人等。举例来说，可以根据方向信息对交通视频数据进行分析，能够分析是否有车辆逆行进行分析、行人是否按照交通规则行走进行分析。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种交通数据传输装置，道路摄像头设置有方向传感器，所述道路摄像头与云台通过第一串口连接，所述方向传感器与所述道路摄像头通过第二串口连接，所述装置包括：
交通调整指令接收模块，用于接收对所述道路摄像头的方向调整指令。
交通调整指令输出模块，用于通过所述第一串口将所述方向调整指令输出给所述云台，以通过所述云台调整所述道路摄像头的拍摄角度。
交通方向信息确定模块，用于依据方向传感器感知所述云台对所述道路摄像头的调整，得到所述方向信息。
交通方向信息传输模块，用于通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。
交通视频数据压缩模块，用于对所述道路摄像头拍摄的交通视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据。
交通视频数据封装模块，用于对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流。
交通方向信息添加模块，用于获取所述交通视频数据对应的方向信息，将所述方向信息添加到所述编码视频流中。
交通数据打包传输模块，用于对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
交通打包数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，应用处理设备向道路摄像头发送方向调整指令，道路摄像头接收到方向调整指令后，通过第一串口将方向调整指令传输给云台，云台响应于方向调整指令调整道路摄像头的拍摄角度。方向传感器感知到云台对于道路摄像头的调整，确定方向信息，并将方向信息通过第二串口输出给道路摄像头，道路摄像头将交通视频数据进行压缩和封装，得到编码视频流。之后道路摄像头将方向信息添加到编码视频流的附加信息中。道路摄像头将添加方向信息的编码视频流传输给应用处理设备，应用处理设备可以根据添加方向信息的编码视频流，能够更准确的确定道路摄像头拍摄视频的拍摄角度，以便进行交通视频数据的分析。
可选的，作为一个实施例，交通方向信息获取模块，具体用于：定时依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；或在所述道路摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述道路摄像头完成转动后的方向信息。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种交通数据传输装置，如图13所示，包括：
交通数据接收模块1302，用于接收道路摄像头传输的编码视频流；
交通数据解码模块1304，用于依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的方向信息，并将方向信息添加到编码视频流中。应用端在接收到编码视频流之后，能够依据编码视频流，确定交通视频数据及对应的方向信息。可以结合方向信息对交通视频数据进行分析，能够得到更加准确的分析结果。举例来说，可以根据方向信息对交通视频数据进行分析，能够分析是否有车辆逆行进行分析、行人是否按照交通规则行走进行分析。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种交通数据传输装置，包括：
交通打包数据接收模块，用于接收道路摄像头传输的编码视频流。
交通方向信息解码模块，用于从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息。
交通视频数据解码模块，用于对所述编码视频流进行解封，得到对应的交通视频数据。
交通数据分析模块，用于依据所述方向信息对所述交通视频数据进行分析，确定所述交通视频数据中目标对象的移动信息。
本申请实施例中，道路摄像头设置方向传感器，通过方向传感器感知道路摄像头的方向信息，并将方向信息添加到编码视频流中。应用端在接收到编码视频流之后，能够依据编码视频流，确定交通视频数据及对应的方向信息。结合方向信息对交通视频数据进行分析，能够得到更加准确的分析结果。
本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在设备时，可以使得该设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。
本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如上述实施例中一个或多个所述的方法。本申请实施例中，所述电子设备包括服务器、终端设备等设备。
本公开的实施例可被实现为使用任意适当的硬件，固件，软件，或及其任意组合进行想要的配置的装置，该装置可包括服务器(集群)、终端等电子设备。图14示意性地示出了可被用于实现本申请中所述的各个实施例的示例性装置1400。
对于一个实施例，图14示出了示例性装置1400，该装置具有一个或多个处理器1402、被耦合到(一个或多个)处理器1402中的至少一个的控制模块(芯片组)1404、被耦合到控制模块1404的存储器1406、被耦合到控制模块1404的非易失性存储器(NVM)/存储设备1408、被耦合到控制模块1404的一个或多个输入/输出设备1410，以及被耦合到控制模块1404的网络接口1412。
处理器1402可包括一个或多个单核或多核处理器，处理器1402可包括通用处理器或专用处理器(例如图形处理器、应用处理器、基频处理器等)的任意组合。在一些实施例中，装置1400能够作为本申请实施例中所述服务端、终端等设备。
在一些实施例中，装置1400可包括具有指令1414的一个或多个计算机可读介质(例如，存储器1406或NVM/存储设备1408)以及与该一个或多个计算机可读介质相合并被配置为执行指令1414以实现模块从而执行本公开中所述的动作的一个或多个处理器1402。
对于一个实施例，控制模块1404可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器1402中的至少一个和/或与控制模块1404通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
控制模块1404可包括存储器控制器模块，以向存储器1406提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
存储器1406可被用于例如为装置1400加载和存储数据和/或指令1414。对于一个实施例，存储器1406可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，存储器1406可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，控制模块1404可包括一个或多个输入/输出控制器，以向NVM/存储设备1408及(一个或多个)输入/输出设备1410提供接口。
例如，NVM/存储设备1408可被用于存储数据和/或指令1414。NVM/存储设备1408可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备1408可包括在数据传输上作为装置1400被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问可不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备1408可通过网络经由(一个或多个)输入/输出设备1410进行访问。
(一个或多个)输入/输出设备1410可为装置1400提供接口以与任意其他适当的设备通信，输入/输出设备1410可以包括通信组件、音频组件、传感器组件等。网络接口1412可为装置1400提供接口以通过一个或多个网络通信，装置1400可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信，例如接入基于通信标准的无线网络，如WiFi、2G、3G、4G、5G等，或它们的组合进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器1402中的至少一个可与控制模块1404的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，装置1400可以但不限于是：服务器、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)等终端设备。在各个实施例中，装置1400可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，装置1400包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
其中，检测装置中可采用主控芯片作为处理器或控制模块，传感器数据、位置信息等存储到存储器或NVM/存储设备中，传感器组可作为输入/输出设备，通信接口可包括网络接口。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
本申请实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的方法。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种交通数据传输方法、一种交通数据传输装置、一种电子设备和一种存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (24)
1.一种交通数据传输方法，其特征在于，道路摄像头设置有方向传感器，所述方法包括：
依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；
依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路摄像头与云台通过第一串口连接，所述方法还包括：
接收对所述道路摄像头的方向调整指令；
通过所述第一串口将所述方向调整指令输出给所述云台，以通过所述云台调整所述道路摄像头的拍摄角度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方向传感器与所述道路摄像头通过第二串口连接，所述依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息，包括：
依据方向传感器感知所述云台对所述道路摄像头的调整，得到所述方向信息；
通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息，包括：
定时依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；或
在所述道路摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述道路摄像头完成转动后的方向信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息，包括：
对所述道路摄像头拍摄的交通视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据；
对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流；
获取所述视频数据对应的方向信息，将所述方向信息添加到所述编码视频流中；
对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
6.一种交通数据传输方法，其特征在于，所述的方法包括：
接收道路摄像头传输的编码视频流；
依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，包括：
从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息；
对所述编码视频流进行解封，得到对应的视频数据。
8.一种数据传输方法，其特征在于，摄像头设置有方向传感器，所述方法包括：
依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；
依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述摄像头与云台通过第一串口连接，所述方法还包括：
接收对所述摄像头的方向调整指令；
通过所述第一串口将所述方向调整指令输出给所述云台，以通过所述云台调整所述摄像头的拍摄角度。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方向传感器与所述摄像头通过第二串口连接，所述依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息，包括：
依据方向传感器感知所述云台对所述摄像头的调整，得到所述方向信息；
通过所述第二串口，接收所述方向传感器传输的所述方向信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息，包括：
定时依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；或
在所述摄像头发生转动的情况下，依据所述方向传感器获取所述摄像头完成转动后的方向信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息，包括：
对所述摄像头拍摄的视频数据进行压缩，得到对应的压缩视频数据；
对所述压缩视频数据进行封装，得到对应的编码视频流；
获取所述视频数据对应的方向信息，将所述方向信息添加到所述编码视频流中；
对添加方向信息的编码视频流进行打包，得到对应添加方向信息的编码视频流。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述将所述方向信息添加到所述编码视频流中，包括：
对所述方向信息过滤，并将过滤后的方向信息添加到所述编码视频流对应的附加信息中。
14.一种数据传输方法，其特征在于，所述的方法包括：
接收摄像头传输的编码视频流；
依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，包括：
从所述编码视频流的附加信息中获取方向信息；
对所述编码视频流进行解封，得到对应的视频数据。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：
依据所述方向信息对所述视频数据进行分析，确定所述视频数据中目标对象的移动信息。
17.一种交通数据传输装置，其特征在于，道路摄像头设置有方向传感器，所述装置包括：
交通方向信息获取模块，用于依据所述方向传感器获取所述道路摄像头的方向信息；
交通数据编码处理模块，用于依据所述道路摄像头拍摄的交通视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
交通数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便根据所述方向信息确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
18.一种交通数据传输装置，其特征在于，包括：
交通数据接收模块，用于接收道路摄像头传输的编码视频流；
交通数据解码模块，用于依据所述编码视频流，确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据和所述交通视频数据的方向信息，其中，所述道路摄像头设置有方向传感器以感知方向信息，所述方向信息用于确定所述道路摄像头拍摄的交通视频数据中目标对象的移动信息。
19.一种数据传输装置，其特征在于，摄像头设置有方向传感器，所述装置包括：
方向信息获取模块，用于依据所述方向传感器获取所述摄像头的方向信息；
编码处理模块，用于依据所述摄像头拍摄的视频数据，确定对应的编码视频流，并在所述编码视频流中添加所述方向信息；
数据传输模块，用于传输添加方向信息的编码视频流，以便确定所述摄像头拍摄视频的拍摄角度。
20.一种数据传输装置，其特征在于，所述的装置包括：
数据接收模块，用于接收摄像头传输的编码视频流；
数据解码模块，用于依据所述编码视频流，得到所述摄像头拍摄的视频数据和所述视频数据的方向信息，其中，所述摄像头设置有方向传感器以感知方向信息。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-5、8-13中一个或多个所述的方法。
22.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-5、8-13中一个或多个所述的方法。
23.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求6-7、14-16中一个或多个所述的方法。
24.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求6-7、14-16中一个或多个所述的方法。
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