KR102546764B1 - 영상 제공 장치 및 방법 - Google Patents

영상 제공 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102546764B1
KR102546764B1 KR1020180086018A KR20180086018A KR102546764B1 KR 102546764 B1 KR102546764 B1 KR 102546764B1 KR 1020180086018 A KR1020180086018 A KR 1020180086018A KR 20180086018 A KR20180086018 A KR 20180086018A KR 102546764 B1 KR102546764 B1 KR 102546764B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
video stream
client terminal
camera module
camera modules
host device
Prior art date
Application number
KR1020180086018A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200011200A (ko
Inventor
조성봉
차일황
Original Assignee
한화비전 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한화비전 주식회사 filed Critical 한화비전 주식회사
Priority to KR1020180086018A priority Critical patent/KR102546764B1/ko
Publication of KR20200011200A publication Critical patent/KR20200011200A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102546764B1 publication Critical patent/KR102546764B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/218—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays
    • H04N21/21805—Source of audio or video content, e.g. local disk arrays enabling multiple viewpoints, e.g. using a plurality of cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/239—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests
    • H04N21/2393—Interfacing the upstream path of the transmission network, e.g. prioritizing client content requests involving handling client requests
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/25—Management operations performed by the server for facilitating the content distribution or administrating data related to end-users or client devices, e.g. end-user or client device authentication, learning user preferences for recommending movies
    • H04N21/258—Client or end-user data management, e.g. managing client capabilities, user preferences or demographics, processing of multiple end-users preferences to derive collaborative data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈; 네트워크 스위치; 및 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 상기 네트워크 스위치를 통해 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하고, 상기 호스트 장치는 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 프로세서;를 포함하는, 영상 제공 장치를 개시한다.

Description

영상 제공 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR IMAGE PROCESSING}
본 발명은 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
복수의 카메라로부터 촬영된 영상을 서버가 수집하여 이를 이용해 클라이언트 단말에 스트리밍이나 영상 조회 등의 서비스를 제공하는 감시 시스템의 사용이 확대되고 있다. 특히 복수의 카메라를 이용하는 경우 서로 다른 감시영역을 동시에 촬영할 수 있어서, 제한된 촬영 장비로 더 넓은 영역을 감시할 수 있는 장점으로 인해 그 활용성이 높다.
KR 10-0551826 B1
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 복수의 영상 센서들이 구비된 멀티센서(multi-sensor) 카메라 장치가 각 영상 센서들로부터 촬영되는 영상을 클라이언트 단말에 제공함에 있어서, 효율적으로 데이터 처리를 수행할 수 있도록 하는 영상 제공 장치 및 방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예는 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈; 네트워크 스위치; 및 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 상기 네트워크 스위치를 통해 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하고, 상기 호스트 장치는 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 프로세서;를 포함하는, 영상 제공 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 클라이언트 단말로부터 스트리밍 요청을 수신하고, 상기 스트리밍 요청은 영상 프로파일 정보를 포함하고, 상기 요청된 영상 프로파일 정보를 고려하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나에 대해 영상 스트림을 요청하고, 상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 스트리밍 요청은 제1 프로파일 정보를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 제2 프로파일의 영상 스트림을 수신하고, 상기 제2 프로파일의 영상 스트림을 상기 제2 프로파일과 상이한 제1 프로파일의 영상 스트림으로 변환하여 상기 클라이언트 단말에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 카메라 모듈은 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하고, 상기 제1 카메라 모듈에서 촬영된 제1 영상이 상기 네트워크 스위치를 통해 상기 제2 카메라 모듈에 전송되고, 상기 제2 카메라 모듈은 상기 제1 영상에 기설정된 처리를 수행하고, 상기 기설정된 처리가 완료된 제1 영상을 상기 호스트 장치에 제공하고, 상기 호스트 장치는 상기 제1 카메라 모듈에서 촬영되고 상기 제2 카메라 모듈에서 처리된 제1 영상의 스트림을 상기 제2 카메라 모듈로부터 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 기설정된 처리는, 상기 제1 영상의 품질을 향상시키는 영상처리, 상기 제1 영상으로부터 정보를 추출하여 메타데이터를 생성하는 비전(vision), 및 상기 제1 영상의 암호화(encoding) 중 적어도 하나의 처리를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예는, 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈; 네트워크 스위치; 및 상기 복수의 카메라 모듈 각각에 상기 네트워크 스위치를 통해 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하는 영상 제공 장치의 영상 제공 방법에 있어서, 상기 방법은, 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하는 단계; 및 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 단계;를 포함하고, 상기 방법은 상기 호스트 장치에 포함된 프로세서에 의해 처리되는 영상 제공 방법을 제공한다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 영상을 촬영하는 카메라 모듈이 복수 개일 때, 호스트 장치가 카메라 모듈과 클라이언트 간의 통신을 중개함으로써 클라이언트의 스트리밍 요청에 대응되는 적절한 스트리밍 서비스를 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예들에 따르면, 복수의 카메라 모듈은 네트워크 스위치를 통해 연결되어 데이터를 자유롭게 주고받으며 협업할 수 있으므로, 각 카메라 모듈의 데이터 처리 로드 조절이 용이하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(CAM)를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)을 도시한 것이다.
도 3은 일 실시예에 따른 제1 제어 장치(100)를 도시한 블록도이다.
도 4는 일 실시에에 따른 제2 제어 장치(300)를 도시한 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. 도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 형태는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시예들은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명의 실시예의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명의 실시예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. 매커니즘, 요소, 수단, 구성과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 여러 가지 실시 예를 상세히 설명한다.
먼저 도 1 및 도 2를 함께 참조하여 본 발명의 일 실시예를 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 장치(CAM)를 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 감시 시스템(1)을 도시한 것이다.
일 실시예에 따르면 감시 시스템(1)은 영상 제공 장치(CAM) 및 클라이언트 단말(50)을 포함할 수 있고, 영상 제공 장치(CAM)와 클라이언트 단말(50)은 네트워크(40)를 통해 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면 영상 제공 장치(CAM)는 카메라 모듈(10), 네트워크 스위치(20) 및 호스트 장치(30)를 포함할 수 있고, 카메라 모듈(10) 및 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)를 통해 통신할 수 있다.
일 실시예에 따른 영상 제공 장치(CAM)은 복수의 카메라 모듈(10)을 구비하는 멀티센서(multi-sensor) 카메라일 수 있다. 도 1 및 도 2에서 복수의 카메라 모듈(10)이 제1 카메라 모듈(11), 제2 카메라 모듈(12), 제3 카메라 모듈(13) 및 제4 카메라 모듈(14)의 4개 카메라 모듈을 포함하는 것으로 도시되었으나, 카메라 모듈의 개수는 예시적인 것이므로 본 발명의 실시예들이 이러한 예시에 한정되는 것은 아니다. 복수의 카메라 모듈(10) 각각은 네트워크 스위치(20)를 통해 서로 통신할 수 있다.
영상 제공 장치(CAM)는 감시 또는 보안의 목적으로 감시영역을 촬영할 수 있다. 복수의 카메라 모듈(11, 12, 13, 14)은 각각 다른 방향을 촬영하도록 설정될 수 있다. 이 경우 영상 제공 장치(CAM)는 4개의 서로 다른 방향의 감시영역을 동시에 촬영함으로써, 서로 다른 4개의 감시영역에 대한 영상을 동시에 획득할 수 있다.
카메라 모듈(10) 각각은 CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등과 같은 영상 센서를 통해 영상 데이터를 획득할 수 있다.
영상 데이터는 실시간 영상 데이터 및/또는 녹화된 영상 데이터일 수 있다. 한편, 영상 데이터는 비디오 데이터 및/또는 스틸 영상 데이터일 수 있다. 카메라 모듈(10)은 배터리로 구동되는 저전력 카메라일 수 있다.
저전력 카메라는 평상시 슬립 모드(sleep mode)를 유지하고, 주기적으로 깨어나(wake up) 이벤트가 발생하였는지 여부를 체크한다. 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우 액티브 모드(active mode)로 전환되고, 이벤트가 발생하지 않은 경우 다시 슬립 모드로 복귀한다. 이와 같이, 저전력 카메라는 이벤트가 발생한 경우에만 액티브 모드를 유지함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 패닝(panning)과 틸팅(tilting)이 가능하며 렌즈의 줌 배율이 조절 가능한 PTZ 카메라일 수 있다.
카메라 모듈(10)은 영상 데이터를 인코딩(encoding)하고, 인코딩된 영상 데이터를 네트워크 스위치(20)를 통해 네트워크(40)에 연결된 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다. 이때, 영상 데이터는 단일 영상 데이터일 수도 있고, 다중 영상 데이터일 수도 있다.
카메라 모듈(10)은 영상 데이터를 저장하고, 영상 데이터에 대응하는 영상 데이터 주소를 저장할 수 있다. 영상 데이터 주소는 영상 데이터가 저장된 위치를 가리키는 정보일 수 있다. 각각의 카메라 모듈(11, 12, 13, 14)로부터 촬영된 영상 데이터에 대한 영상 데이터 주소들은 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 제1 영상 데이터 주소 내지 제4 영상 데이터 주소는 서로 상이할 수 있다. 영상 데이터는 카메라 모듈(10)에 저장되거나, 영상 제공 장치(CAM)를 제어하는 호스트 장치(30)에 저장될 수 있다. 영상 데이터가 카메라 모듈(10)에 저장된다는 것은 영상 데이터가 카메라 모듈(10)에 내장된 메모리 또는 카메라 모듈(10)에 직접 연결된 외장 메모리에 저장된다는 것을 의미할 수 있다. 영상 데이터가 호스트 장치(30)에 저장된다는 것은 영상 데이터가 호스트 장치(30)에 내장된 메모리 또는 호스트 장치(30)에 직접 연결된 외장 메모리에 저장된다는 것을 의미할 수 있다.
외장 메모리가 장치에 직접 연결된다는 것은, 네트워크 스위치(20) 및 외부 네트워크(40)를 통하지 않고, 장치 내의 버스(BUS)에 직접 연결되는 것을 의미할 수 있다.
영상 데이터 주소는 RTSP(Real Time Streaming Protocol) 주소일 수 있다. 영상 데이터가 카메라 모듈(10)에 저장된 경우, 영상 데이터 주소는 카메라 모듈(10)을 가리킬 수 있다. 이때, 클라이언트 단말(50)은 RTSP 주소에 기초하여 영상 데이터가 저장된 카메라 모듈(10)에 접근할 수 있다. 일 실시예에 따르면 호스트 장치(30)가 카메라 모듈(10)과 클라이언트 단말(50) 간의 통신을 중개할 수 있다.
네트워크 스위치(20)는 영상 제공 장치(CAM)에 접근하는 경로를 제공한다. 예를 들어, 네트워크 스위치(20)는 하나의 영상 제공 장치(CAM)에 대한 접근 경로를 가리키는 하나의 IP(Internet Protocol) 주소를 제공할 수 있다. 이에 따라, 영상 제공 장치(CAM)는 하나의 IP 주소를 공유할 수 있다. 즉, 네트워크 스위치(20)는 IP 공유기로서 동작할 수 있다.
호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)를 통해 카메라 모듈(10) 각각에 연결되어 복수의 카메라 모듈(10) 각각을 제어할 수 있고, 클라이언트 단말(50)과 통신할 수 있다.
호스트 장치(30)는 클라이언트 단말(50)로부터 스트리밍 서비스 요청을 수신할 수 있고, 이에 대응되는 스트리밍 서비스를 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다. 호스트 장치(30)는 스트리밍 서비스 요청에 따라 복수의 카메라 모듈(10) 중 적어도 하나로부터 영상의 스트림을 수신하고 이를 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다.
호스트 장치(30)는 카메라 모듈(10)의 정보를 수집할 수 있고, 수집된 카메라 모듈(10)의 정보 및 영상 제공 장치(CAM)의 정보를 종합적으로 고려하여, 카메라 모듈(10)의 데이터 처리 로드를 분산시키는 등 영상 제공 장치(CAM)의 전반적인 제어를 수행할 수 있다.
호스트 장치(30)는 클라이언트 단말(50)의 요청에 따라, 카메라 모듈(10)들에 의해 획득된 복수의 영상 데이터들을 결합한 다중 영상 데이터를 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다.
예를 들어, 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)로부터 수신한 인코딩된 제1 영상 데이터 내지 제4 영상 데이터를 디코딩(decoding)하고, 디코딩된 제1 영상 데이터 내지 제4 영상 데이터를 스케일링하고, 스케일링된 제1 영상 데이터 내지 제4 영상 데이터를 결합하여 다중 영상 데이터를 생성하고, 다중 영상 데이터를 인코딩하고, 인코딩된 다중 영상 데이터를 클라이언트 단말(50)에 전송할 수 있다.
호스트 장치(30)는 동작 오류가 감지되는 경우, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 하나의 카메라 모듈(10)을 마스터 카메라 모듈로 선정하고, 마스터 카메라 모듈에 호스트 장치(30)의 동작을 수행할 수 있는 권한을 설정할 수 있다.
예를 들어, 호스트 장치(30)는 과부하나 외부 공격에 의해 호스트 장치(30)의 동작이 불가능하다고 판단되는 경우, 복수의 카메라 모듈(10)들 중에서 제1 카메라 모듈(11)을 마스터 카메라 모듈로 선정하고, 제1 카메라 모듈(11)에 호스트 기능 대리 요청을 전송함으로써, 제1 카메라 모듈(11)에 호스트 장치(30)에서 수행하는 기능에 대한 처리 권한을 이전할 수 있다.
호스트 장치(30)는 어느 하나의 카메라 모듈(10)의 동작에 오류가 발생한 경우라 하더라도 정상적으로 동작하는 나머지 카메라 모듈(10)의 영상 데이터를 수집하여 클라이언트 단말(50)에 제공함으로써, 오류에 강인한 감시 시스템(1)을 제공할 수 있다.
네트워크(40)는 유선 네트워크 또는 무선 네트워크를 포함할 수 있다. 무선 네트워크는 인터넷, 인트라넷, 2G(Generation) 또는 3G 셀룰러 통신 시스템, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 4G 통신 시스템, LTE(Long-Term Evolution), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access) 등의 다양한 무선 통신망을 망라할 수 있다.
클라이언트 단말(50)은 통신 단말일 수 있으며, 네트워크 스위치(20)로부터 전송된 영상 데이터를 디스플레이할 수 있고, 저장할 수도 있다. 클라이언트 단말(50)은 네트워크(40)를 통해 영상 제공 장치(CAM)에 스트리밍 서비스를 요청할 수 있고, 영상 제공 장치(CAM)로부터 스트리밍 서비스를 제공받을 수 있다.
클라이언트 단말(50)은 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 마이크로 프로세서나 범용 컴퓨터 시스템과 같은 다른 하드웨어 장치에 포함된 형태로 구동될 수 있다. 클라이언트 단말(50)은 개인용 컴퓨터 또는 이동 단말일 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 제1 제어 장치(100)를 도시한 블록도이다.
도 3에 도시된 제1 제어 장치(100)는 전술한 카메라 모듈(10) 각각에 포함되는 것일 수 있다. 다른 실시예에 따르면 도 3에 도시된 제1 제어 장치(100)는 카메라 모듈(10) 및 네트워크 스위치(20)에 나누어 구현될 수 있다. 예를 들어 도 3의 영상 센서(110)는 카메라 모듈(10)에 구비되고, 제1 통신 모듈(120), 제1 프로세서(130) 및 제1 메모리(140)는 카메라 모듈(10) 및 네트워크 스위치(20)에 나누어 구현될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 제어 장치(100)는 영상 센서(110), 제1 통신 모듈(120), 제1 프로세서(130) 및 제1 메모리(140)를 포함할 수 있다.
영상 센서(110)는 감시 영역을 촬영하여 영상 신호를 생성하며, CCD(Charge-Coupled Device) 센서, CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) 센서 등을 포함할 수 있다.
제1 통신 모듈(120)은 네트워크 스위치(20)를 통해 다른 카메라 모듈 또는 호스트 장치(30)와 통신할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라 모듈(11)에 제1 제어 장치(100)가 탑재된 경우, 제1 통신 모듈(120)은 네트워크 스위치(20)를 통해 카메라 모듈(12, 13, 14) 및 호스트 장치(30)와 통신할 수 있다.
제1 통신 모듈(120)은 네트워크(40)를 통해 클라이언트 단말(50)과 통신할 수 있고, 이 때 호스트 장치(30)를 통해 데이터를 통신하거나, 또는 호스트 장치(30)를 통하지 않고 직접 네트워크(40)에 접속하여 통신할 수 있다. 그러나 바람직하게는 호스트 장치(30)를 통해 통신할 수 있다.
제1 프로세서(130)는 제1 제어 장치(100)를 제어한다. 예컨대 제1 제어 장치(100)는 영상 센서(110)에 의해 촬영된 영상이 다른 카메라 모듈 또는 호스트 장치(30)로 전송될 수 있도록 전송 명령을 생성하거나, 영상 센서(110)에 의해 촬영된 영상에 대해 추가적인 처리를 하거나, 제1 메모리(140)에 저장된 데이터에 기초하여 제1 제어 장치(100) 전반을 제어하는 등, 제1 제어 장치(100)에서 이루어지는 데이터 처리를 제어할 수 있다.
전술한 추가적인 처리는 영상의 품질을 향상시키는 영상 처리, 영상으로부터 정보를 추출하여 메타데이터를 생성하는 비전(vision), 영상의 암호화(encoding) 등, 촬영된 영상을 대상으로 추가적으로 요구되는 데이터 처리들을 제한 없이 포함하는 개념일 수 있다.
제1 메모리(140)는 제1 제어 장치(100)에 내장된 내장 메모리일 수 있다. 제1 메모리(140)에는 제1 제어 장치(100)가 구동되기 위해 필요한 명령들이 저장될 수 있고, 다른 데이터들이 더 기록될 수 있다.
도 4는 일 실시에에 따른 제2 제어 장치(300)를 도시한 블록도이다.
일 실시예에 따르면 도 4에 도시된 제2 제어 장치(300)는 전술한 호스트 장치(30)에 포함될 수 있다. 도 4를 참조하면 제2 제어 장치(300)는 제2 통신 모듈(320), 제2 프로세서(330), 제2 메모리(340)를 포함할 수 있다.
제2 통신 모듈(320)은 네트워크 스위치(20)를 통해 카메라 모듈(10)과 통신하거나, 네트워크(40)를 통해 클라이언트 단말(50)과 통신할 수 있다.
제2 프로세서(330)는 제2 제어 장치(300)에서 이루어지는 데이터 처리를 제어한다. 일 실시예에 따르면 호스트 장치(30)는 영상 제공 장치(CAM)를 통합적으로 제어할 수 있는 바, 제2 프로세서(330)는 영상 제공 장치(CAM)의 제어부의 기능을 할 수 있다.
일 실시예에 따르면 제2 프로세서(330)는, 네트워크 스위치(20)를 통하여 복수의 카메라 모듈(10) 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 수신된 영상 스트림을 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다. 제2 프로세서(330)는 그 외에도 클라이언트 단말(50)에 제공되는 스트리밍 서비스와 관련된 처리를 전반적으로 제어 및 처리할 수 있다.
제2 메모리(340)는 제2 제어 장치(300)에 내장된 메모리일 수 있다. 제2 메모리(340)에는 제2 제어 장치(300)가 구동되기 위해 필요한 명령들이 저장될 수 있고, 다른 데이터들이 더 기록될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 도 5에 도시된 영상 제공 방법은, 도 1 내지 도 4에 도시된 영상 제공 장치(CAM)에서 수행되는 것일 수 있다. 도 5에 도시된 영상 제공 방법에 따르면, 제2 제어 장치(300)는, 클라이언트 단말(50)로부터 스트리밍 서비스를 요청받고, 카메라 모듈(10)에 영상 스트림을 요청하고, 카메라 모듈(10)로부터 영상 스트림을 수신하여, 클라이언트 단말(50)에 전달할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 5를 함께 참조하면서 본 발명의 실시예들을 설명한다.
도 5에 도시된 실시예에서 카메라 모듈(10)과 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)를 통해 통신하며, 호스트 장치(30)와 클라이언트 단말(50)은 외부 네트워크(40)를 통해 통신한다. 이하 카메라 모듈(10)의 데이터 처리는 제1 제어장치(100)에 의해 이루어지는 것일 수 있고, 호스트 장치(30)의 데이터 처리는 제2 제어 장치(300)에 의해 이루어지는 것일 수 있다.
단계 51에서, 호스트 장치(30)는 클라이언트 단말(50)로부터 스트리밍 요청을 수신한다.
단계 52에서 호스트 장치(30)는 단계 51에서 수신된 스트리밍 요청에 대응하여 카메라 모듈(10)에 영상 스트림을 요청한다.
단계 52에서 영상 스트림의 요청을 수신한 카메라 모듈(10)은 단계 53에서 호스트 장치(30)에게 영상 스트림을 제공한다.
단계 54에서 호스트 장치(30)는, 단계 53에서 수신한 영상 스트림을 클라이언드 단말(50)에 전달함으로써 클라이언트 단말(50)에 스트리밍 서비스를 제공한다.
도 6은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 도 6에 도시된 영상 제공 방법은, 도 1 내지 도 4에 도시된 영상 제공 장치(CAM)에서 수행되는 것일 수 있다. 도 6에 도시된 영상 제공 방법에 따르면, 제2 제어 장치(300)는 프로파일 정보를 포함하는 스트리밍 요청을 수신하고, 요청된 프로파일 정보를 고려하여 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나에 대해 영상 스트림을 요청하고, 해당 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공할 수 있다. 한편, 제2 제어 장치(300)는 요청된 프로파일 정보와 상이한 프로파일을 제공하는 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 제공받고, 영상의 프로파일을 변환하여 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4 및 도 6을 함께 참조하여 도 6의 실시예를 설명한다.
도 6에 도시된 실시예에서 카메라 모듈(10)과 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)를 통해 통신하며, 호스트 장치(30)와 클라이언트 단말(50)은 외부 네트워크(40)를 통해 통신한다. 이하 카메라 모듈(10)의 데이터 처리는 제1 제어장치(100)에 의해 이루어지는 것일 수 있고, 호스트 장치(30)의 데이터 처리는 제2 제어 장치(300)에 의해 이루어지는 것일 수 있다.
단계 61에서 클라이언트 단말(50)은 제1 프로파일의 스트리밍을 호스트 장치(30)에 요청한다. 다시 말하면, 클라이언트 단말(50)의 스트리밍 요청은 프로파일 정보를 포함할 수 있고, 도 6의 예에서 그러한 프로파일 정보는 제1 프로파일의 정보일 수 있다. 이하에서 “프로파일(profile)”이란, 영상 자체의 설정값 및/또는 스트리밍의 설정값을 포함하는 것일 수 있다. 예컨대, 프로파일은 영상 자체의 프로파일 및 스트리밍 연결방식의 프로파일을 포함할 수 있다. 영상 자체의 프로파일은 영상의 크기, 압축 포맷, 촬영 영역, 해상도, 초당 프레임수, 전송속도 등의 정보를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(10)에서 제공될 수 있는 프로파일의 5가지 예시를 표 1로 나타내었다.
Profile No Codec Resolution FPS BPS GoV
1 MJPEG 1920x1080 5 1Mbps -
2 H.264 1920x1080 30 2.5Mbps 30
3 H.265 1920x1080 30 2Mbps 30
4 MJPEG 320x240 3 480Kbps -
5 H.264 1280x720 30 1Mbps 30
연결 방식의 프로파일은 통신 프로토콜에 관한 것일 수 있으며, 예컨대 RTP/UDP, RTP/RTSP/TCP, RTP/RTSP/HTTP, RTP/RTSP/Websocket, RTP/UDP Multicast 등의 형태로 지정될 수 있다.
단계 62에서 호스트 장치(30)는 단계 61에서 수신된 요청을 고려하여 영상 스트림을 제공할 카메라 모듈을 결정한다. 예를 들어 호스트 장치(30)는 클라이언트 단말(50)로부터 요청된 “제1 프로파일”에 해당하는 영상 스트림을 제공할 수 있는 카메라 모듈이 존재하는 경우에는 그러한 카메라 모듈이 영상 스트림을 제공하도록 결정할 수 있다.
한편 호스트 장치(30)는 제1 프로파일의 영상 스트림을 제공할 수 있는 카메라 모듈이 없는 경우에는, 제1 프로파일과 다른 제2 프로파일의 영상 스트림을 제공하는 카메라 모듈이 영상 스트림을 제공하도록 결정할 수 있다. 도 6의 실시예에서는 후자의 경우를 상정한다.
여기서 제1 프로파일의 영상 스트림을 제공할 수 있는 카메라 모듈이 없는 경우란, 제1 프로파일의 영상 스트림을 제공할 수 있지만 현재 데이터 처리 로드가 임계치를 초과하여 더 이상의 태스크를 감당할 수 없는 카메라 모듈이 존재하는 경우와, 제1 프로파일 중 “영상 프로파일”과 “연결방식 프로파일” 두가지를 모두 지원하는 카메라 모듈이 없는 경우까지 포함하는 의미이다.
일 실시예에 따르면 제2 프로파일은, 호스트 장치(30)의 프로파일 변환 기능에 따라 결정될 수 있다. 예컨대 제2 프로파일은 호스트 장치(30)에 의해 제1 프로파일로 변환이 가능한 것일 수 있다.
다른 실시예에 따르면 제2 프로파일은, 현재 스트리밍 서비스가 제공되고 있는 프로파일로 결정될 수 있다. 예를 들어, 제2 프로파일의 영상의 스트리밍이 다른 클라이언트 단말에 이미 제공되고 있는 상태일 수 있다.
단계 63에서 호스트 장치(30)는, 영상 스트림을 제공하도록 결정된 카메라 모듈(10)에 제2 프로파일의 영상 스트림을 요청한다.
단계 64에서 요청을 수신한 카메라 모듈(10)은 단계 64에서 호스트 장치(30)에게 제2 프로파일의 영상 스트림을 제공한다.
단계 65에서 호스트 장치(30)는 제2 프로파일의 영상 스트림을 제1 프로파일의 영상 스트림으로 변환한다.
단계 66에서 호스트 장치(30)는 제1 프로파일의 영상 스트리밍 서비스를 클라이언트 단말(50)에 제공한다.
일 실시예에 따르면, 61에서 수신된 프로파일은, 영상 프로파일로서 제1 영상의 프로파일과 연결방식 프로파일로서 RTP/UDP의 형식을 포함할 수 있다.
호스트 장치(30)가 현재 제1 영상을 RTP/RTSP/TCP 의 연결 방식으로 다른 클라이언트 단말에 스트리밍하고 있는 경우를 가정한다. 이 때 호스트 장치(30)는 61에서 수신된 연결방식 프로파일인 RTP/UDP이 아닌, RTP/RTSP/TCP로 카메라 모듈(10)로부터 영상 스트림을 수신할 수 있고, 카메라 모듈(10)로부터 수신된 RTP/RTSP/TCP 프로파일의 영상 스트림을 RTP/UDP 프로파일로 변환하여 클라이언트 단말(50)에 제공할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 호스트 장치(30)의 프로파일 변환 기능이 부가되어 호스트 장치(30)의 데이터 처리 로드가 증가하지만, 카메라 모듈(10)로부터 호스트 장치(30)로 하나의 영상 스트림만 제공되더라도 호스트 장치(30)에서 클라이언트 단말(50)로 두 개의 영상 스트림이 제공될 수 있으므로, 카메라 모듈(10)과 호스트 장치(30) 간의 네트워크 스위치(20) 통신 부하가 감소하는 이점이 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 영상 제공 방법을 도시한 흐름도이다. 도 7에 도시된 영상 제공 방법은, 도 1 내지 도 4에 도시된 영상 제공 장치(CAM)에서 수행되는 것일 수 있다. 도 7의 실시예에서는, 두 카메라 모듈의 구분된 처리를 설명하기 위해 제1 카메라 모듈(11) 및 제2 카메라 모듈(12)을 각각 도시하였다.
도 7에 도시된 영상 제공 방법에 따르면, 클라이언트 단말(50)에 영상 스트리밍을 제공하기 위해 제1 카메라 모듈(11) 및 제2 카메라 모듈(12)이 협업할 수 있으며, 그러한 카메라 모듈(10) 간의 협업을 호스트 장치(30)가 제어할 수 있다.
이하에서는 도 1 내지 도 4 및 도 7을 함께 참조하여 도 7의 실시예를 설명한다.
도 7에 도시된 실시예에서 카메라 모듈(10)과 호스트 장치(30)는 네트워크 스위치(20)를 통해 통신하며, 호스트 장치(30)와 클라이언트 단말(50)은 외부 네트워크(40)를 통해 통신한다. 이하 카메라 모듈(10)의 데이터 처리는 제1 제어장치(100)에 의해 이루어지는 것일 수 있고, 호스트 장치(30)의 데이터 처리는 제2 제어 장치(300)에 의해 이루어지는 것일 수 있다.
단계 71에서 클라이언트 단말(50)은 호스트 장치(30)에 영상 스트리밍을 요청한다.
단계 72에서 호스트 장치(30)는, 카메라 모듈(10) 각각의 상태를 고려하여, 영상 스트림을 제공할 카메라 모듈과, 제공된 영상에 대해 기설정된 처리를 수행할 카메라 모듈을 각각 지정한다.
예컨대 호스트 장치(30)는 스트리밍 요청(상세하게는 스트리밍 요청에 포함된 영상 프로파일)을 참고하여, 스트리밍될 영상인 제1 영상을 촬영하는 제1 카메라 모듈(11)을 영상 스트림을 제공할 카메라 모듈로 결정하고, 제1 영상에 기설정된 처리를 수행할 카메라 모듈을 추가로 결정할 수 있다.
호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)의 현재 데이터 처리 로드가 임계치 미만인 경우에는 제1 카메라 모듈(11)이 기설정된 처리를 수행하도록 결정할 수 있으나, 제1 카메라 모듈(11)의 현재 데이터 처리 로드가 임계치를 초과하는 경우에는, 제1 카메라 모듈(11)이 아닌 제2 카메라 모듈(12)이 제1 카메라 모듈(11)로부터 제1 영상을 제공 받아 기설정된 처리를 수행하도록 결정할 수 있다. 도 7의 실시예에서는 후자의 경우를 상정한다. 즉, 호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)이 영상 스트림을 제공하고, 제2 카메라 모듈(12)이 영상에 대해 기설정된 처리를 수행하도록 결정할 수 있다. 한편 제2 카메라 모듈(12)은, 복수의 카메라 모듈(10) 중 아이들(idle) 상태인 카메라로 결정되거나, 데이터 처리 로드가 가장 낮은 카메라 모듈(12)로 결정될 수 있다.
단계 73에서 호스트 장치(30)는 제1 카메라 모듈(11)에게 제1 영상의 스트림을 요청할 수 있다. 이 때 호스트 장치(30)는, 제1 영상의 스트림을 호스트 장치(30)가 아닌 제2 카메라 모듈(12)에게 제공하도록 제1 카메라 모듈(11)에게 요청할 수 있다.
단계 74에서 제1 카메라 모듈(11)은 제1 카메라 모듈(11)에서 촬영된 제1 영상을 네트워크 스위치(20)를 통해 제2 카메라 모듈(12)에 제공한다. 네트워크 스위치(20)는 외부 네트워크(40)에 비해 빠른 속도와 넓은 대역폭을 갖기 때문에, 제1 영상이 안정적이고 빠르게 전송될 수 있다.
단계 75에서 제2 카메라 모듈(12)은 제1 영상에 대해 기설정된 처리를 수행한다. 여기서 기설정된 처리는 제1 영상에 대해 수행될 경우 데이터 처리 로드가 발생되는 모든 처리를 의미할 수 있다. 예컨대, 기설정된 처리는 제1 영상의 품질을 향상시키는 영상처리, 제1 영상으로부터 정보를 추출하여 메타데이터를 생성하는 비전(vision), 및 제1 영상의 암호화(encoding) 중 적어도 하나의 처리를 포함하는 것일 수 있다. 비전(vision)은 사람 계수, 영상 요약, 영상 분석, 이벤트 감지 등의 기능을 포함할 수 있다.
단계 76에서 제2 카메라 모듈(12)은 제1 카메라 모듈(11)에서 촬영되고 제2 카메라 모듈(12)에서 기설정된 처리가 완료된 제1 영상의 스트림을 호스트 장치(30)에 제공한다.
단계 77에서 호스트 장치(30)는 단계 76에서 수신된 제1 영상의 스트림을 클라이언트 단말(50)에 전달함으로써, 클라이언트 단말(50)에 영상 스트리밍 서비스를 제공한다.
본 실시예에 따르면, 제1 카메라 모듈(11)에서 촬영된 영상일지라도 제1 카메라 모듈(11)의 데이터 처리 로드가 임계치를 초과한 경우에는 제2 카메라 모듈(12)에서 영상에 대한 추가처리를 대신하여 수행하게 함으로써, 각 카메라 모듈의 데이터 처리 로드 조절이 용이하게 이루어질 수 있다.
한편, 도 5 내지 도 7에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 제공 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있으며, 균등한 다른 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 감시 시스템
CAM: 영상 제공 장치
10(11, 12, 13, 14): 카메라 모듈
20: 네트워크 스위치
30: 호스트 장치
40: 네트워크
50: 클라이언트 단말

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 외부 네트워크를 통해 클라이언트 단말과 통신하는 영상 제공 장치에 있어서,
    상기 영상 제공 장치는,
    영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈들;
    네트워크 스위치; 및
    상기 네트워크 스위치를 통해 상기 복수의 카메라 모듈들 각각에 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈들 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하고,
    상기 호스트 장치가 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 클라이언트 단말로부터 스트리밍 요청을 수신하고,
    상기 스트리밍 요청은 프로파일 정보를 포함하고,
    상기 요청된 프로파일 정보를 고려하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 어느 하나에 대해 영상 스트림을 요청하고, 상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공하고,
    상기 프로파일 정보는 영상 자체의 프로파일 및 스트리밍 연결방식의 프로파일 중 적어도 하나를 포함하는,
    영상 제공 장치.
  3. 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈들;
    네트워크 스위치; 및
    상기 네트워크 스위치를 통해 상기 복수의 카메라 모듈들 각각에 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈들 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하고,
    상기 호스트 장치는 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 클라이언트 단말로부터 프로파일 정보를 포함하는 스트리밍 요청을 수신하고,
    상기 요청된 프로파일 정보를 고려하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중 어느 하나에 대해 영상 스트림을 요청하고, 상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공하고,
    상기 프로세서는,
    상기 클라이언트 단말로부터 제1 프로파일 정보를 포함하는 스트리밍 요청을 수신하고,
    상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 제2 프로파일의 영상 스트림을 수신하고,
    상기 제2 프로파일의 영상 스트림을 상기 제2 프로파일과 상이한 제1 프로파일의 영상 스트림으로 변환하여 상기 클라이언트 단말에 제공하는,
    영상 제공 장치.
  4. 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈들;
    네트워크 스위치; 및
    상기 네트워크 스위치를 통해 상기 복수의 카메라 모듈들 각각에 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈들 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하고,
    상기 호스트 장치는 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하고, 상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 프로세서;를 포함하고,
    상기 복수의 카메라 모듈들은 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 제1 카메라 모듈에서 촬영된 제1 영상이 상기 네트워크 스위치를 통해 상기 제2 카메라 모듈에 전송되고,
    상기 제2 카메라 모듈은 상기 제1 영상에 기설정된 처리를 수행하고, 상기 기설정된 처리가 완료된 제1 영상을 상기 호스트 장치에 제공하고,
    상기 호스트 장치는 상기 제1 카메라 모듈에서 촬영되고 상기 제2 카메라 모듈에서 처리된 제1 영상의 스트림을 상기 제2 카메라 모듈로부터 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공하는,
    영상 제공 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기설정된 처리는,
    상기 제1 영상의 품질을 향상시키는 영상처리, 상기 제1 영상으로부터 정보를 추출하여 메타데이터를 생성하는 비전(vision), 및 상기 제1 영상의 암호화(encoding) 중 적어도 하나의 처리를 포함하는,
    영상 제공 장치.
  6. 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈;
    네트워크 스위치; 및
    상기 복수의 카메라 모듈 각각에 상기 네트워크 스위치를 통해 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하는 영상 제공 장치의 영상 제공 방법에 있어서, 상기 방법은,
    상기 클라이언트 단말로부터 프로파일 정보를 포함하는 스트리밍 요청을 수신하는 단계;
    상기 요청된 프로파일 정보를 고려하여 상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈들 중 적어도 하나에 대해 영상 스트림을 요청하고, 상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 영상 스트림을 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 스트리밍 요청은 제1 프로파일 정보를 포함하고,
    상기 영상 스트림 제공 단계는,
    상기 어느 하나의 카메라 모듈로부터 수신한 제2 프로파일의 영상 스트림을 상기 제2 프로파일과 상이한 제1 프로파일의 영상 스트림으로 변환하여 상기 클라이언트 단말에 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 방법은 상기 호스트 장치에 포함된 프로세서에 의해 처리되는,
    영상 제공 방법.
  7. 영상 센서를 포함하는 복수의 카메라 모듈들;
    네트워크 스위치; 및
    상기 복수의 카메라 모듈 각각에 상기 네트워크 스위치를 통해 연결되어 상기 복수의 카메라 모듈 각각을 제어하고, 클라이언트 단말과 통신하는 호스트 장치;를 포함하는 영상 제공 장치의 영상 제공 방법에 있어서, 상기 방법은,
    상기 네트워크 스위치를 통하여 상기 복수의 카메라 모듈 중 적어도 하나로부터 영상 스트림을 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 영상 스트림을 상기 클라이언트 단말에 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 복수의 카메라 모듈들은 제1 카메라 모듈 및 제2 카메라 모듈을 포함하고,
    상기 영상 스트림 제공 단계는,
    상기 제1 카메라 모듈에서 촬영되고 상기 제2 카메라 모듈에서 처리된 제1 영상의 스트림을 상기 제2 카메라 모듈로부터 수신하여 상기 클라이언트 단말에 제공하는 단계;를 포함하고,
    상기 방법은 상기 호스트 장치에 포함된 프로세서에 의해 처리되고,
    상기 제1 카메라 모듈에서 촬영된 제1 영상은 상기 네트워크 스위치를 통해 상기 제2 카메라 모듈에 전송된,
    영상 제공 방법.
KR1020180086018A 2018-07-24 2018-07-24 영상 제공 장치 및 방법 KR102546764B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086018A KR102546764B1 (ko) 2018-07-24 2018-07-24 영상 제공 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180086018A KR102546764B1 (ko) 2018-07-24 2018-07-24 영상 제공 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200011200A KR20200011200A (ko) 2020-02-03
KR102546764B1 true KR102546764B1 (ko) 2023-06-22

Family

ID=69627094

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180086018A KR102546764B1 (ko) 2018-07-24 2018-07-24 영상 제공 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102546764B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016538790A (ja) 2013-08-21 2016-12-08 ジョーント・インコーポレイテッドＪａｕｎｔ Ｉｎｃ． カメラモジュールを含むカメラアレイ

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100551826B1 (ko) 2004-04-29 2006-02-13 삼성탈레스 주식회사 다수의 이미지 센서로부터의 이미지 융합 방법
KR100725384B1 (ko) * 2004-07-08 2007-06-07 삼성전자주식회사 비디오 입출력 기능을 갖는 시스템 키보드와 이를 이용한감시 시스템
KR20180078931A (ko) * 2016-12-30 2018-07-10 주식회사 휴인스 듀얼 카메라로부터의 영상스트리밍의 스위칭 전송 기능을 구비한 드론 및 드론시스템

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016538790A (ja) 2013-08-21 2016-12-08 ジョーント・インコーポレイテッドＪａｕｎｔ Ｉｎｃ． カメラモジュールを含むカメラアレイ

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200011200A (ko) 2020-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108965883B (zh) 使用虚拟帧内帧对视频内容进行编码的系统和方法
US20060078046A1 (en) Method and system for multi-path video delivery and distribution
US10904423B2 (en) Image providing apparatus and method
CN101742289B (zh) 视频码流压缩方法、系统及装置
US10659514B2 (en) System for video monitoring with adaptive bitrate to sustain image quality
US11295589B2 (en) Image processing device and method for simultaneously transmitting a plurality of pieces of image data obtained from a plurality of camera modules
EP2721812A1 (en) Method and system for encoding multi-view video content
US9948903B2 (en) Method for configuration of video stream output from a digital video camera
KR102546764B1 (ko) 영상 제공 장치 및 방법
US8208555B2 (en) Image capturing and transmission device and image receiving and reconstruction device
KR101164365B1 (ko) 차량용 영상 모니터링 장치의 4채널 화면 분할 방법
KR102500837B1 (ko) 영상 처리 장치 및 방법
JP7382689B1 (ja) ストリーミング配信システム、配信サーバおよび撮影者端末
KR20140072668A (ko) 네트워크 카메라 서버 및 그의 비디오 스트림 처리 방법
KR102586963B1 (ko) 카메라 및 카메라의 프로파일 운영 방법
KR100899666B1 (ko) 분산 다중 스트리밍 전송 장치
WO2018123078A1 (ja) 監視カメラシステム
KR102525182B1 (ko) 영상 제공 장치 및 방법
CN118158429A (zh) 视频故障转移记录
KR102393336B1 (ko) 감시 시스템 및 그 동작 방법
KR20150095080A (ko) 영상 데이터 전송 장치 및 방법
CN111083529A (zh) 一种数据处理方法、图像获取装置及电子设备
Yuan et al. A Prototype of H. 264-based Remote Video Surveillance System
JP2019161251A (ja) 画像配信装置、方法及びプログラム
JP2017204767A (ja) 動画像伝送装置及び動画像伝送方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant