CN113704917A - 基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置 - Google Patents

基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置 Download PDF

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CN113704917A CN202110996727.XA CN202110996727A CN113704917A CN 113704917 A CN113704917 A CN 113704917A CN 202110996727 A CN202110996727 A CN 202110996727A CN 113704917 A CN113704917 A CN 113704917A
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Abstract

本申请涉及先进制造技术智能化信息技术领域，特别涉及一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置，其中，方法包括：对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。该方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。

Description

基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置
技术领域
本申请涉及先进制造技术智能化信息技术领域，特别涉及一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置。
背景技术
新一代信息与通信技术的发展正在为制造业带来深刻的变革，随着机械产品全生命周期多源异构数据的剧增，数字孪生被认为是解决产品数据深度集成和实现智能制造的重要方法。其中产品数字孪生体旨在虚拟空间全要素重建及数字化映射产品物理实体的工作进展和工作状态，作为数字孪生的主要应用方向之一，得到了日益广泛的关注。由于机械产品功能多样、结构复杂，以及存在大量多学科、多领域的耦合与交互关系，本体作为一种通用的知识表示方式，已成为当前机械产品数字孪生模型的主要建模方法之一。
基于机械产品数字孪生模型全生命周期集成和动态映射的特性，模型的演化管理已成为亟待解决的基础技术问题。不同于一般的概念模型，机械产品数字孪生模型是对装备物理实体进行映射的底层架构，必须对变更信息进行完整保留，并能够根据需要快速追溯得到某次演进或某一版本的模型状态，因此单纯基于日志的数据变更记录难以满足需求；在演进形式上，与机械产品研发过程对应，数字孪生模型也可分为局部优化迭代和整体版本变更两种方式；在结构特点上，机械产品通常具有从装配体、子装配体到零部件的清晰的层次结构，因此映射得到的数字孪生模型在分层演化和版本管理方面也具有更大潜力。
然而，目前对机械产品数字孪生模型演化和版本管理方法的研究较少，尚缺乏面向机械产品数字孪生模型的特点进行针对性处理的技术手段，一定程度上限制了数字孪生技术在机械产品设计和制造技术智能化信息领域的应用，有待解决。
申请内容
本申请提供一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置，，能够利用机械产品结构具有层次性的特点，面向不同使用场景进行针对性处理，满足模型演化过程完整保留和可追溯的需求，为机械产品数字孪生模型的演化和版本管理提供了一种高效的处理方法。
本申请第一方面实施例提供一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法，包括以下步骤：
对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；
对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；以及
变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
根据本申请实施例提出的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法，可以利用机械产品结构具有层次性的特点，面向单个零部件和/或属性的演化管理、多个零部件和/或属性的演化管理及产品整体版本变更，提供针对性的解决手段，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够满足模型演化过程完整保留和可追溯的需求，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。
可选地，所述对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边，包括：
添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；
删除节点，包括基于待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将所述节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；
变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，所述对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系，包括：
基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；
创建一个新的上级节点，其中，所述上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；
针对添加或变更操作，基于所述新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；
将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，所述变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联，包括：
创建新版本的产品节点；
在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；
将所述原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
本申请第二方面实施例提供一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置，包括：
单节点管理模块，用于对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；
多节点管理模块，用于对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；以及
整体版本变更模块，用于变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
根据本申请实施例提出的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置，可以利用机械产品结构具有层次性的特点，面向单个零部件和/或属性的演化管理、多个零部件和/或属性的演化管理及产品整体版本变更，提供针对性的解决手段，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够满足模型演化过程完整保留和可追溯的需求，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。
可选地，所述单节点管理模块，具体用于：
添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；
删除节点，包括标记待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将所述节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；
变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，所述多节点管理模块，具体用于：
基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；
创建一个新的上级节点，其中，所述上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；
针对添加或变更操作，基于所述新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；
将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，所述整体版本变更模块，具体用于：
创建新版本的产品节点；
在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；
将所述原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法的流程图；
图2为根据本申请一个实施例的单个零部件或属性的演化管理方法示例图；
图3为根据本申请一个实施例的多个零部件或属性的演化管理方法示例图；
图4为根据本申请一个实施例的产品整体版本变更过程中对有效节点和边的搜索结果示例图；
图5为根据本申请一个实施例的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置的方框示意图；
图6为申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法及装置。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法的流程示意图。
该实施例中，待演化管理的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品。
如图1所示，该基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法包括以下步骤：
在步骤S101中，对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边。
可选地，在一些实施例中，对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边，包括：添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；删除节点，包括基于待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
具体地，如图2所示，图2为本申请一个实施例的单个零部件或属性的演化管理方法示例图。其中，添加节点，创建新节点及关联的一条或多条边，可以如图2中新增的节点N1及新增的边E10和E11所示；删除节点，标记待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将上述节点和边的状态记为无效，仍保留节点和边的其他信息以备可能的查询，可以如图2中删除的节点N2及删除的边E20和E21所示；变更节点，其过程为添加和删除节点的耦合，先添加变更后的节点及关联的边，再将原节点及关联的边标记为无效，然后创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系，可以如图2中由节点N修改为节点N’，并调整相关边的关联关系所示。
在步骤S102中，对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系。
可选地，在一些实施例中，对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系，包括：基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；创建一个新的上级节点，其中，上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；针对添加或变更操作，基于新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
其中，对多个零部件和/或属性的演化管理，既可以通过多次执行所述的对单个零部件或属性的演化管理方法实现，也可部分或全部地通过执行所述的对多个零部件或属性的演化管理方法实现。
具体地，如图3所示，图3为本申请一个实施例的多个零部件或属性的演化管理方法示例图。基于所有待修改的节点，搜索得到一个共同的上级节点，如图3中原有的节点N0所示；
创建一个新的上级节点，该节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联，可以如图3中新增的节点N1,及原有的边E00、E01变更为E10、E11所示；针对添加或变更操作，基于新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，如图3中新增的节点N01和N03所示；针对删除操作，直接不创建相关子节点，如图3中原有的节点N00所示；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联，如图3中的节点N02所示；将原上级节点、它的子节点及关联的边标记为无效，然后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系，如图3中原有的节点N0、N00、N01、N02和边E00、E01等状态被设置为false，并创建由新节点N1指向对应的原节点N0的边E所示。
在步骤S103中，变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
可选地，在一些实施例中，变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联，包括：创建新版本的产品节点；在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；将原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
具体地，如图4所示，图4为根据本申请一个实施例的产品整体版本变更过程中对有效节点和边的搜索结果示例图。创建新版本的产品节点；在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，将其复制到新版本的产品节点下，并标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型，其中一个实施例的有效节点和边搜索结果示例如图4所示；将原版本的产品本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
由此，即可完成基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理。
需要说明的是，本申请实施例的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法不仅仅局限于上述步骤S101→步骤S102→步骤S103的实现方式，通过执行步骤S101→步骤S103→步骤S102，或者执行步骤S102→步骤S101→步骤S103，或者执行步骤S102→步骤S103→步骤S101，或者执行步骤S103→步骤S101→步骤S102，或者执行步骤S103→步骤S102→步骤S101也同样可以实现，前述对步骤S101→步骤S102→步骤S103的解释说明也适用于上述的其他实现方式，为避免冗余，在此不做详细赘述。
根据本申请实施例提出的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法，可以利用机械产品结构具有层次性的特点，面向单个零部件和/或属性的演化管理、多个零部件和/或属性的演化管理及产品整体版本变更，提供针对性的解决手段，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够满足模型演化过程完整保留和可追溯的需求，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置。
图5是本申请实施例的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置的方框示意图。
如图5所示，该基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置10包括：单节点管理模块100、多节点管理模块200和整体版本变更模块300。
其中，单节点管理模块100用于对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；
多节点管理模块200用于对机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；以及
整体版本变更模块300用于变更机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
可选地，单节点管理模块100具体用于：
添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；
删除节点，包括标记待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；
变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，多节点管理模块200具体用于：
基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；
创建一个新的上级节点，其中，上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；
针对添加或变更操作，基于新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；
将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
可选地，整体版本变更模块300具体用于：
创建新版本的产品节点；
在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；
将原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
需要说明的是，前述对基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置，可以利用机械产品结构具有层次性的特点，面向单个零部件或属性的演化管理、多个零部件或属性的演化管理及产品整体版本变更，提供针对性的解决手段，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够满足模型演化过程完整保留和可追溯的需求，提升了机械产品数字孪生模型演化管理的效率和质量。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
进一步地，电子设备还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序该程序被处理器执行时实现如上的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

Claims (10)

1.一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；
对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；以及
变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边，包括：
添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；
删除节点，包括基于待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将所述节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；
变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系，包括：
基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；
创建一个新的上级节点，其中，所述上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；
针对添加或变更操作，基于所述新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；
将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联，包括：
创建新版本的产品节点；
在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；
将所述原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
5.一种基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理装置，其特征在于，包括：
单节点管理模块，用于对机械产品的单个零部件和/或其属性进行演化管理，包括添加、删除或变更单个节点及对应边；
多节点管理模块，用于对所述机械产品的多个零部件和/或其属性进行演化管理，包括搜索共同的上级节点，以该节点包含的模型部分作为基本单元，创建演化后的节点并调整边的关联关系；以及
整体版本变更模块，用于变更所述机械产品的整体版本，包括提取原模型中所有当前状态为有效的节点和边，创建新的本体模型，并建立与原模型的关联。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述单节点管理模块，具体用于：
添加节点，包括创建新节点及关联的一条或多条边；
删除节点，包括基于待删除的节点，遍历其当前关联的所有有效边，将所述节点和边的状态记为无效，保留节点和边的其他信息以备可能的查询；
变更节点，包括添加和删除节点的耦合，其中，添加变更后的节点及关联的边，并将原节点及关联的边标记为无效，及创建一条从新节点指向原节点的边，标注二者间的版本关系。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述多节点管理模块，具体用于：
基于所有待修改的节点，搜索得到共同的上级节点；
创建一个新的上级节点，其中，所述上级节点的子版本号基于原上级节点的子版本号确定，将原上级节点与同级或更上级节点关联的边变更为与新节点关联；
针对添加或变更操作，基于所述新的上级节点创建修改后新的子节点并通过边建立关联，且针对删除操作，直接不创建相关子节点；对其他无需变更的节点，直接将其复制并与新的上级节点关联；
将原上级节点及其子节点、关联的边标记为无效后创建一条从新的上级节点指向原上级节点的边，标注二者间的版本关系。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述整体版本变更模块，具体用于：
创建新版本的产品节点；
在原版本的本体模型中，搜索所有有效的节点和边，并复制到新版本的产品节点下，标记为新的版本号，得到新版本的产品本体模型；
将所述原版本的本体模型标记为无效，并创建一条从新的产品节点指向原产品节点的边，标注二者间的版本关系。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的基于本体的机械产品数字孪生模型演化管理方法。
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