CN111881578A - 基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法，包括以下步骤：基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；在预设的图数据库中创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；创建机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。该方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，大大提升了机械产品数字孪生模型的建模效率和模型质量。

Description

基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法

技术领域

本申请涉及先进制造技术智能化信息技术领域，特别涉及一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

背景技术

随着新一代信息与通信技术的发展和制造企业自动化、数字化水平的提升，机械产品在设计、制造、运行与维护过程中可获取的数据类型和数据量与日俱增，一方面传统机械产品研发生产时产生的大量数据包括设计图纸、物料信息、工艺资料等被转化为计算机可存储并具备利用价值的数字资源，另一方面产生了大量新的数据，包括仿真计算数据、工艺测试数据、运行工况数据等。这些数据信息密度大、利用价值高，在产品研发制造的各个阶段都具有广阔的应用前景。

近年来，数字孪生技术被认为是解决产品多源异构数据动态集成、实现产品信息物理深度融合的核心关键技术，得到了国内外学者和业界日益广泛的重视。国内的工四100术语编写组将其定义为：数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

然而，目前对机械产品数字孪生建模方法的研究较少，尚缺乏针对复杂机械产品的数字孪生模型建模手段，一定程度上限制了数字孪生技术在机械产品设计和制造技术智能化信息领域的应用，有待解决。

申请内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一目的在于提出一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法，有利于处理大量复杂、互连接、低结构化的数据，并能够提供大规模可扩展性，具有良好的分布式存储和分析性能。

本申请的第二个目的在于提出一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置。

本申请的第三个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提供一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法，包括以下步骤：

基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；

在预设的图数据库中创建所述机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；

创建所述机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；

在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；以及

对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

另外，根据本申请上述实施例的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法还可以具有以下附加的技术特征：

可选地，所述待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品，所述数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

可选地，所述图数据库为应用图形理论存储实体之间关系信息的非关系型数据库。

可选地，所述产品各类特征根据内部是否存在可结构化的逻辑、外部是否存在公共复用的需求在所述图数据库中创建为节点或属性，并与对应机械产品、子装配体或零部件创建关系。

可选地，产品特征信息的存储位置包括机械产品、子装配体或零部件节点、属性节点或关系属性，且非结构化信息处理方法包括转化为结构化信息、压缩或外部存储后以统一资源定位符形式存储。

可选地，所述对所建立的数字孪生模型进行后处理，包括：

二次开发图数据库相关接口、开发数字孪生模型可视化界面、开发机械产品数字孪生模型系统。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提供一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置，包括：

确定模块，用于基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；

建立模块，用于在预设的图数据库中创建所述机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；

创建模块，用于创建所述机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；

存储模块，用于在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；以及

建模模块，用于对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

可选地，所述待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品，所述数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被设置为用于执行如上述实施例所述的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

由此，基于图数据库创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系，进而创建产品各类特征节点或属性并建立关系，在其中存储产品各类特征信息，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够提高复杂机械产品数字孪生模型的建模效率和模型质量，通过选用图数据库，可减少关系型数据库中表连接产生的消耗，有利于处理大量复杂、互连接、低结构化的数据，并能够提供大规模可扩展性，具有良好的分布式存储和分析性能。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法的流程图；

图2为根据本申请一个实施例的机械产品各子装配体、零件节点及其关系示例图；

图3为根据本申请一个实施例的零件和相关特征节点或属性及其关系示例图；

图4为根据本申请一个实施例的装配体和相关特征节点或属性及其关系示例图；

图5为根据本申请实施例的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置的示例图；

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参照附图描述根据本申请实施例提出的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法及装置。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法的流程示意图。

如图1所示，该基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法包括以下步骤：

在步骤S101中，基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系。

可以理解的是，在一些实施例中，待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品。进一步地，针对机械产品及其各个层级的子装配体、零部件，分别明确各层级数字孪生模型所包括的一个或多个产品特征。在一些示例中，针对待建模的产品结构或特征范围可能发生动态变化的预期，设计对应的结构或特征接口用于提高数字孪生模型的可扩展性。

在一些实施例中，数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

其中，图纸是指用标明尺寸的图形和文字来说明机械产品的结构、形状、尺寸及其他要求的一种技术文件，数字孪生模型中的图纸是指电子图纸，包括二维和三维两种形式。材料属性是指机械产品及其工作环境相关部分所使用的材料的特性。仿真模型是指为研究机械产品而制成的可用于仿真计算、分析的物理模型或数学模型，仿真数据是指仿真计算、分析得到的结果数据。测试数据是指机械产品在设计、加工、使用及维护过程中通过测试、测量得到的数据。工况数据是指机械产品在测试或工作状态下设计或测量得到的运行状态数据。运维数据是指机械产品在运行维护过程中收集的相关数据。各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系、配合关系等。进一步地，在开始建模工作前，完成建模范围内机械产品特征资料及各装配层级间的结构与属性关系的收集和数字化工作。

在步骤S102中，在预设的图数据库中创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系。

可选地，在一些实施例中，图数据库为应用图形理论存储实体之间关系信息的非关系型数据库。

可以理解的是，图数据库是应用图形理论存储实体之间关系信息的一种非关系型数据库，图形数据库数据模型的主要构建块包括节点、关系和属性，其中属性是键值对，关系连接节点，节点和关系都包含属性。优选地，常用的图数据库包括Neo4j、AmazonNeptune、JanusGraph、ArangoDB、TigerGraph等。

具体而言，如图2所示，图2为本申请一个实施例中机械产品各子装配体、零件节点及其关系示例图，本申请实施例可以根据机械产品的实际结构，创建的节点包括“零件”和“装配体”两种节点，零件是指机械产品的结构在数字孪生模型中的最小分解单元，装配体在结构上由多个零件构成。

进一步地，在装配体和零件间建立定向关系，根据机械产品的实际结构，从子装配体或零件到装配体创建“是…的一部分”关系，从装配体到子装配体或零件创建“有装配体”或“有零件”关系。

在步骤S103中，创建机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系。

可选地，在一些实施例中，产品各类特征根据内部是否存在可结构化的逻辑、外部是否存在公共复用的需求在图数据库中创建为节点或属性，并与对应机械产品、子装配体或零部件创建关系。

可以理解的是，结合图3和图4所示，图3为本申请一个实施例中零件和相关特征节点或属性及其关系示例图，图4为本申请一个实施例中装配体和相关特征节点或属性及其关系示例。

本申请实施例可以根据S101中确定的数字孪生模型所包括的产品特征范围，如二维图纸、三维图纸、材料属性、工况数据、仿真模型、仿真数据、测试数据、运维数据等，在图数据库中创建特征节点或在步骤S102建立的节点中创建特征属性。

优选地，可将内部存在可结构化的逻辑或外部存在公共复用的需求的产品特征如三维图纸、材料属性等创建为特征节点，提高特征信息的存储和复用效率，对非结构化、针对性强的产品特征如二维图纸等创建为特征属性，降低建模成本。

进一步地，在特征节点和步骤S102中创建的装配体、零件节点间建立定向关系，根据特征属性和机械产品实际结构的关联特点，从特征节点到装配体、零件间创建“是…的特征”关系，从装配体或零件到特征节点间创建“有…特征”关系。优选地，创建的关系类型及其属性，可根据针对的具体特征不同进一步细化。

在步骤S104中，在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储。

可选地，在一些实施例中，产品特征信息的存储位置包括机械产品、子装配体或零部件节点、属性节点或关系属性，且非结构化信息处理方法包括转化为结构化信息、压缩或外部存储后以统一资源定位符进行处理。

可以理解的是，产品特征信息的存储位置包括机械产品、子装配体或零部件节点、特征节点或关系属性。根据步骤S101中收集的产品特征信息，在步骤S102中创建的装配体、零部件节点，和步骤S103中创建的特征节点或特征属性中添加特征数据。

优选地，如果产品特征信息包括非结构化数据，可对其进行结构化处理，如通过信息读取等方式将获得的图纸数字化扫描件转化为原生电子图纸、将图片格式的文档信息转化为数字文档、将各类工况数据按特定规则进行整理或预处理、将复杂格式的文件压缩或外部存储后转化为统一资源定位符等，提升数字孪生模型的模型质量。

在步骤S105中，对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

可选地，在一些实施例中，对所建立的数字孪生模型进行后处理，包括：二次开发图数据库相关接口、开发数字孪生模型可视化界面、开发机械产品数字孪生模型系统。

由此，即可完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

根据本申请实施例提出的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法，可以基于图数据库创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系，进而创建产品各类特征节点或属性并建立关系，在其中存储产品各类特征信息，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够提高复杂机械产品数字孪生模型的建模效率和模型质量，通过选用图数据库，可减少关系型数据库中表连接产生的消耗，有利于处理大量复杂、互连接、低结构化的数据，并能够提供大规模可扩展性，具有良好的分布式存储和分析性能。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置。

图5是本申请实施例的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置的方框示意图。

如图5所示，该基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置10包括：确定模块100、建立模块200、创建模块300、存储模块400和建模模块500。

其中，确定模块100用于基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；

建立模块200用于在预设的图数据库中创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；

创建模块300用于创建机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；

存储模块400用于在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；以及

建模模块500用于对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

可选地，在一些实施例中，待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品，数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

需要说明的是，前述对基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法实施例的解释说明也适用于该实施例的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置，基于图数据库创建机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系，进而创建产品各类特征节点或属性并建立关系，在其中存储产品各类特征信息，方法灵活性强，具有通用性，易于实现和部署，能够提高复杂机械产品数字孪生模型的建模效率和模型质量，通过选用图数据库，可减少关系型数据库中表连接产生的消耗，有利于处理大量复杂、互连接、低结构化的数据，并能够提供大规模可扩展性，具有良好的分布式存储和分析性能。

图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括：

存储器1201、处理器1202及存储在存储器1201上并可在处理器1202上运行的计算机程序。

处理器1202执行程序时实现上述实施例中提供的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

进一步地，电子设备还包括：

通信接口1203，用于存储器1201和处理器1202之间的通信。

存储器1201，用于存放可在处理器1202上运行的计算机程序。

存储器1201可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器1201、处理器1202和通信接口1203独立实现，则通信接口1203、存储器1201和处理器1202可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器1201、处理器1202及通信接口1203，集成在一块芯片上实现，则存储器1201、处理器1202及通信接口1203可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器1202可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；

在预设的图数据库中创建所述机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；

创建所述机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；

在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；以及

对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品，所述数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图数据库为应用图形理论存储实体之间关系信息的非关系型数据库。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产品各类特征根据内部是否存在可结构化的逻辑、外部是否存在公共复用的需求在所述图数据库中创建为节点或属性，并与对应机械产品、子装配体或零部件创建关系。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，产品特征信息的存储位置包括机械产品、子装配体或零部件节点、属性节点或关系属性，且非结构化信息处理方法包括转化为结构化信息、压缩或外部存储后以统一资源定位符形式存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所建立的数字孪生模型进行后处理，包括：

二次开发图数据库相关接口、开发数字孪生模型可视化界面、开发机械产品数字孪生模型系统。

7.一种基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于待建模的机械产品确定数字孪生模型所包括的产品特征范围及各装配层级间的结构与属性关系；

建立模块，用于在预设的图数据库中创建所述机械产品各子装配体或零部件节点，并根据装配结构建立节点间关系；

创建模块，用于创建所述机械产品的各类特征节点或属性，并和相关子装配体或零部件建立关系；

存储模块，用于在所创建的节点或属性中存储各类特征信息，或结合外部资源对非结构化信息处理后进行存储；以及

建模模块，用于对所建立的数字孪生模型进行后处理，以完成基于图数据库的机械产品数字孪生模型建模。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述待建模的机械产品包括由单个零部件构成的机械产品或由多个零部件或子装配体构成的机械产品，所述数字孪生模型所包括的产品特征范围包括二维图纸、三维图纸、材料属性、仿真模型、仿真数据、测试数据、工况数据和运维数据，且各装配层级间的结构与属性关系包括子装配体或零部件间的组成关系、连接关系和配合关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的基于图数据库的机械产品数字孪生模型分层建模方法。

Images