CN113704132A - 一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质，本申请通过接收包括预设横摆角速度期望值的功能测试指令，其中，预设横摆角速度期望值可以为小于5度/秒或大于70度/秒，通过预设横摆角速度期望值的设定，可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，激活目标功能系统；当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态，其中，第一激活状态是目标功能系统确定的，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态，根据目标功能系统的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试领域，尤其涉及一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着科技的不断发展，越来越多的功能系统被应用到车辆上。在这些功能系统投产之前，需要进行大量的实车测试，以保证功能系统的正常使用。但是，一些功能系统的激活需要在一定条件下达成，例如，需要车速较快，路面附着系数较高，才能达到功能的激活要求。而这种条件往往对测试场地条件、驾驶人员操作水平的要求较高。基于此，在测试一些功能系统时，导致实车测试的安全性低、场地/人员成本高、测试周期长。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆功能系统的测试方法，该系统包括：
接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；
当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；
根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；
根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。
在一种可能的实现方式中，所述目标功能系统包括车辆电子稳定控制系统和牵引力控制系统中的至少一个；
当所述目标功能系统为所述车辆电子稳定控制系统时，所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒；
当所述目标功能系统为所述牵引力控制系统时，所述预设横摆角速度期望值为大于70度/秒。
在一种可能的实现方式中，目标车速可以为15-30千米/小时范围内的任意车速。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果可以包括：
将所述第一激活状态和所述第二激活状态进行匹配，得到匹配结果；
若所述匹配结果不一致，确定所述目标功能系统存在故障；
基于运行数据进行故障诊断。
在一种可能的实现方式中，所述功能测试指令还包括预设横摆角速度门限阈值；
所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态包括：
获取横摆角速度真实值；
根据所述预设横摆角速度期望值和所述横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值；
将所述横摆角速度偏差值和所述预设横摆角速度门限阈值进行比对；
当所述横摆角速度偏差值大于所述预设横摆角速度控制门限阈值时，确定所述目标功能系统被激活。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态之后，所述方法还包括：
将所述第二激活状态、所述运行数据存储到随机存储器中；
所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果之后，所述方法还包括：
响应于下电指令，先断电再重新上电；
基于所述新的功能测试指令进行新的测试。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆功能系统的测试装置，所述装置可以包括：
指令接收模块，用于接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；
第一数据获取模块，用于当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；
激活状态确定模块，用于根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；
测试结果确定模块，用于根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。
在一种可能的实现方式中，测试结果确定模块可以包括：
匹配单元，用于将第一激活状态和第二激活状态进行匹配，得到匹配结果。
故障确定单元，用于若匹配结果不一致，确定目标功能系统存在故障。
诊断单元，用于基于运行数据进行故障诊断。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现上述第一方面中任一项所述方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由车辆功能系统的测试装置/电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行本公开实施例的第一方面中任一所述方法。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，使得计算机执行本公开实施例的第一方面中任一项所述方法。
实施本申请，具有如下有益效果：
本申请通过接收包括预设横摆角速度期望值的功能测试指令，其中，预设横摆角速度期望值可以为小于5度/秒或大于70度/秒，通过预设横摆角速度期望值的设定，可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，激活目标功能系统；当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态，其中，第一激活状态是目标功能系统基于预设横摆角速度期望值与运行数据确定的，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态，根据目标功能系统的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆功能系统的测试方法流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的一种车辆功能系统的测试方法流程示意图；
图3为本申请另一实施例提供的一种车辆功能系统的测试方法流程示意图；
图4为本申请另一实施例提供的一种车辆功能系统的测试方法流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种车辆功能系统的测试装置示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了实现本申请的技术方案，让更多的工程技术工作者容易了解和应用本申请，将结合具体的实施例，进一步阐述本申请的工作原理。
本申请可应用于车辆测试领域，尤其涉及一种车辆功能系统的测试方法、装置、设备及介质。
请参考图1，其所示为本申请实施例提供的一种车辆功能系统的测试方法的流程示意图。该测试方法可以应用于车辆中的处理器本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例列入的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在需要对功能系统进行实车测试时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行。具体的，如图1所示，该方法可以包括：
S101：接收上位机的功能测试指令。
具体的，功能测试指令可以包括预设横摆角速度期望值。预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒。横摆角速度是指车辆绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表车辆的稳定程度。
本申请实施例中，目标功能系统的功能触发可以通过监测预设横摆角速度期望值和真实的横摆角速度来实现。
S103：当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态。
本说明书实施例中，目标功能系统按照对应的控制逻辑对车辆执行相应的功能，例如VDC(Vehicle Dynamic Control，车辆动态控制)，也叫电子稳定控制系统，电子稳定控制系统可以通过车辆上安装的各种传感器，检测车辆的速度、角速度、方向盘转角等车辆运动姿态，根据车辆运动姿态等数据确定是否需要对车轮进行制动，来改变车辆的运动状态，使车辆的行驶状态和操纵性能得到提高。目标功能系统的运行数据可以是工作状态数据、信号灯数据、记录数据以及诊断数据等。第一激活状态是目标功能系统基于预设横摆角速度期望值与运行数据确定的。预设转弯操作是指车辆的转弯角度和转弯速度均满足预设转弯条件的转弯操作，预设转弯操作可以是掉头操作或急转弯操作等。
实际应用中，可以通过车辆中的一些传感器来采集目标功能系统相关的传感器数据，通过获取目标功能系统的日志记录来确定工作状态数据、诊断数据等，通过激活状态关联的信号灯或是否接收到激活状态提醒来确定第一激活状态，其中激活状态关联的信号灯和激活状态提醒均由目标功能系统确定得到。
需要注意的是，本申请实施例中，由于预设横摆角速度期望值被设置为小于5度/秒或大于70度/秒，车辆在目标车速较低时，进行预设转弯操作，就可以对目标功能系统进行实车测试。
S105：根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态。
本申请实施例中，可以根据预设横摆角速度期望值和运行数据中传感器采集的横摆角速度真实值是否满足预设条件，来确定目标功能系统的第二激活状态。当预设横摆角速度期望值和横摆角速度真实值满足预设条件时，确定目标功能系统为激活状态，当不满足预设条件时，确定目标功能系统未被激活。
S107：根据第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果。
本申请实施例中，根据第一激活状态和第二激活状态是否匹配，可以确定目标功能系统的激活状态是否正常，根据运行数据中的工作状态数据、记录数据、诊断数据等，可以确定目标功能系统是否存在电气故障或软件故障等情况。
本申请实施例，通过接收包括预设横摆角速度期望值的功能测试指令，其中预设横摆角速度期望值可以为小于5度/秒或大于70度/秒，通过预设横摆角速度期望值的设定，可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，激活目标功能系统；当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态，其中第一激活状态是目标功能系统基于预设横摆角速度期望值与运行数据确定的，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态，根据目标功能系统的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
在一种可能的实现方式中，目标功能系统可以包括车辆电子稳定控制系统和牵引力控制系统中的至少一个。当目标功能系统为车辆电子稳定控制系统时，预设横摆角速度期望值为小于5度/秒，例如，预设横摆角速度期望值可以为1度/秒、2度/秒、3度/秒、4度/秒等；当目标功能系统为牵引力控制系统时，预设横摆角速度期望值为大于70度/秒，例如，预设横摆角速度期望值可以为75度/秒、80度/秒、85度/秒等。
该实施例中，通过将预设横摆角速度期望值设置为小于5度/秒，可以实现对车辆电子稳定控制系统的实车测试，在车辆低速时进行预设转弯操作，可以大大提高对电子稳定控制系统进行实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。通过将预设横摆角速度期望值设置为大于70度/秒，可以实现对牵引力控制系统的实车测试，在车辆低速时进行预设转弯操作，可以大大提高对牵引力控制系统进行实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
在一种可能的实现方式中，目标车速可以为15-30千米/小时范围内的任意车速，例如，15千米/小时、20千米/小时、30千米/小时。在15-30千米/小时的目标车速下，对目标功能系统进行实车测试，可以在完成实车测试，确定目标功能系统是否存在电气故障、软件故障的同时，保证驾乘人员的安全。车辆低速行驶时对目标功能系统进行测试，可以使驾乘人员有更多的时间进行临时应变，因此，对驾乘人员的驾驶技术要求不高。另外，车辆低速行驶时对目标功能系统进行测试，对车辆所行驶的路面要求更低。基于此，本申请中的目标车速为15-30千米/小时范围内的任意车速，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本。
在一种可能的实现方式中，如图2所示，S107步骤，根据第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果可以包括：
S201：将第一激活状态和第二激活状态进行匹配，得到匹配结果。
第一激活状态是目标功能系统基于预设横摆角速度期望值与运行数据确定的，例如目标功能系统通过自身系统内的逻辑控制，在被激活时，使目标功能系统对应的激活信号灯亮，第一激活状态相当于真实值。第二激活状态是根据预设横摆角速度期望值和运行数据确定目标功能系统是否应该被激活，相当于理想值。通过将第一激活状态和第二激活状态进行匹配，确定第一激活状态和第二激活状态是否一致。
S203：若匹配结果不一致，确定目标功能系统存在故障。
当匹配结果不一致时，可能为两种情况，第一种情况是第一激活状态为激活状态，第二激活状态为未激活，第二种情况是第一激活状态为未激活状态，第二激活状态为激活状态。这两种情况均表示目标功能系统存在障碍，例如，可以是目标功能系统中存在断路，在实车测试过程中，由于受到断路的影响，第一激活状态未更新为激活状态，而根据预设横摆角速度期望值和运行数据计算目标功能系统的理想状态，可以确定第二激活状态为激活状态，当第一激活状态和第二激活状态不匹配时，可以确定目标功能系统存在故障。
S205：基于运行数据进行故障诊断。
本申请说明书中，运行数据可以是工作状态数据、信号灯数据、记录数据以及诊断数据等。诊断数据可以包括目标功能系统中的报错数据，通过诊断数据可以直接查看故障原因，也可以根据工作状态数据、信号灯数据、记录数据进行数据分析，确定故障原因。
上述实施例，通过将第一激活状态和第二激活状态进行匹配，得到匹配结果，若匹配结果不一致，确定目标功能系统存在故障，并基于运行数据进行故障诊断，可以大大提高故障诊断的处理效率。
在一种可能的实现方式中，功能测试指令还可以包括预设横摆角速度门限阈值，如图3所示，步骤S105，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态可以包括：
S301：获取横摆角速度真实值。
具体的，横摆角速度真实值是指横摆角速度客观的数值，可以通过横摆角速度传感器采集横摆角速度真实值。
S303：根据预设横摆角速度期望值和横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值。
具体的，可以将预设横摆角速度期望值和横摆角速度真实值作差，得到横摆角速度偏差值。例如，预设横摆角速度期望值为1度/秒，横摆角速度真实值为9度/秒，那么可以确定横摆角速度偏差值为8度/秒。
S305：将横摆角速度偏差值和预设横摆角速度门限阈值进行比对。
具体的，预设横摆角速度门限阈值是目标功能系统激活的参考数值。
本申请实施例中，可以将预设横摆角速度门限阈值设置为8度/秒。
S307：当横摆角速度偏差值大于预设横摆角速度控制门限阈值时，确定目标功能系统被激活。
本申请实施例中，将横摆角速度偏差值与预设横摆角速度控制门限阈值进行比对，当横摆角速度偏差值大于预设横摆角速度控制门限阈值时，确定目标功能系统被激活。例如，在目标功能系统为电子稳定控制系统时，预设横摆角速度期望值为1度/秒，预设横摆角速度控制门限阈值8度/秒，当横摆角速度真实值达到超过9度/秒，此时横摆角速度偏差值为横摆角速度期望值与横摆角速度真实值的差值，即横摆角速度偏差值大于预设横摆角速度控制门限阈值8度/秒，由此可以确定电子稳定控制系统应当被激活；在目标功能系统为牵引力控制系统时，预设横摆角速度期望值为75度/秒，预设横摆角速度控制门限阈值为8度/秒，当横摆角速度真实值超过83度/秒，此时横摆角速度偏差值为横摆角速度期望值与横摆角速度真实值的差值，横摆角速度偏差值大于预设横摆角速度控制门限阈值8度/秒，由此可以确定牵引力控制系统应当被激活。
上述实施例通过获取横摆角速度真实值，根据预设横摆角速度期望值和横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值，再将横摆角速度偏差值和预设横摆角速度门限阈值进行比对，由于预设横摆角速度期望值的设置可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，横摆角速度偏差值和预设横摆角速度门限阈值满足设定的条件，实现目标功能系统的激活触发，因此，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本。并且可以根据目标功能系统本身，对预设横摆角速度期望值进行设置，该设置方式简单有效，对预设横摆角速度期望值设置完成后，就可以对相应的目标功能系统进行测试，能够大大缩短测试周期。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，该方法可以包括：
S101：接收上位机的功能测试指令。
S103：当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态。
S105：根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态。
S401：将第二激活状态、运行数据存储到随机存储器中。
本申请实施例中，用随机存储器存储第二激活状态和运行数据，可以在需要第二激活状态和运行数据时，进行快速的获取，提高了第二激活状态和运行数据的获取速度，从而提高对目标功能测试的处理效率。
S107：根据第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果。
本申请实施例中，确定了测试结果，可以表示该次功能测试已经完成。
S403：响应于新的功能测试指令，控制随机存储器断电后重新上电。
在一次功能测试完成后，响应于新的功能测试指令，可以通过发送断电信号，控制随机存储器断电，在随机存储器断电后，再发送上电信号，控制随机存储器上电。通过控制随机存储器断电后重新上电，可以清除前一次测试过程中，存储在随机存储器中的第二激活状态和运行数据，避免新一次的测试受随机存储器中存储的数据的影响，提高新一次测试的准确性。
S405：基于新的功能测试指令进行新的测试。
在前一次测试后，响应于新的功能测试指令，控制随机存储器断电后重新上电，新的功能测试指令可以包括新的预设横摆角速度期望值。当车辆速度达到目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中新的目标功能系统的运行数据和第一激活状态。该新的目标功能系统可以与前一次测试中目标功能系统不同。再根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态。根据新的目标功能系统对应的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果。
例如，实际应用中，可以先对电子稳定控制系统进行测试：接收上位机的功能测试指令，功能测试指令包括预设横摆角速度期望值为1度/秒，当车辆的速度在15-30千米/小时，且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中电子稳定控制系统的运行数据和第一激活状态，该第一激活状态是电子稳定控制系统基于预设横摆角速度期望值和运行数据确定的。再根据预设横摆角速度期望值和运行数据，可以确定目标功能系统的第二激活状态，将第二激活状态、运行数据存储到随机存储器中，在确定测试结果时，调用随机存储器中的第二激活状态和运行数据，结合第一激活状态，可以得到电子稳定控制系统的测试结果。
接着可以对牵引力控制系统进行测试：响应于对牵引力控制系统进行测试的功能测试指令，控制随机存储器断电后重新上电，对牵引力控制系统进行测试的功能测试指令可以包括预设横摆角速度期望值为75度/秒，当车辆的速度在15-30千米/小时，且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中牵引力控制系统的运行数据和第一激活状态，该第一激活状态是牵引力控制系统基于预设横摆角速度期望值和运行数据确定的。再根据预设横摆角速度期望值和运行数据，可以确定目标功能系统的第二激活状态，将第二激活状态、运行数据存储到随机存储器中，在确定测试结果时，调用随机存储器中的第二激活状态和运行数据，结合第一激活状态，可以得到牵引力控制系统的测试结果。
上述实施例，通过在新的测试开始前，对随机存储器进行断电后重新上电处理，可以清除前一次测试过程中，存储在随机存储器中的第二激活状态和运行数据，避免新一次的测试受随机存储器中存储的数据的影响，提高新一次测试的准确性。
本申请另外还提供一种车辆功能系统的测试装置，如图5所示，该装置可以包括：
指令接收模块501，用于接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；
第一数据获取模块503，用于当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；
激活状态确定模块505，用于根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；
测试结果确定模块507，用于根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。
在一种可能的实现方式中，测试结果确定模块507可以包括：
匹配单元，用于将第一激活状态和第二激活状态进行匹配，得到匹配结果。
故障确定单元，用于若匹配结果不一致，确定目标功能系统存在故障。
诊断单元，用于基于所述运行数据进行故障诊断。
本申请另外还提供一种电子设备，该电子设备可以包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，该处理器被配置为执行该可执行指令，以实现上述任一实施例中的测试方法。
本申请另外还提供一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由车辆功能系统的测试装置/电子设备的处理器执行时，使得测试装置/电子设备能够实现上述任一实施例中的测试方法。
本申请另外还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一实施例中的测试方法。
上述的实施例可以看出，本申请通过接收包括预设横摆角速度期望值的功能测试指令，其中，预设横摆角速度期望值可以为小于5度/秒或大于70度/秒，通过预设横摆角速度期望值的设定，可以使车辆在低速进行预设转弯操作时，激活目标功能系统；当车辆的速度为目标车速、且车辆进行预设转弯操作时，获取车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态，其中，第一激活状态是目标功能系统基于预设横摆角速度期望值与运行数据确定的，根据预设横摆角速度期望值和运行数据，确定目标功能系统的第二激活状态，根据目标功能系统的第一激活状态、第二激活状态和运行数据，确定测试结果，可以大大提高实车测试的安全性，降低场地成本和人员成本，缩短测试周期。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如本发明的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本发明的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(如计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，也可以在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是，上述实施例是对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或者步骤等。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些单词解释为名称。
Claims (10)
1.一种车辆功能系统的测试方法，其特征在于，应用于车辆中的处理器，所述方法包括：
接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；
当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；
根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；
根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标功能系统包括车辆电子稳定控制系统和牵引力控制系统中的至少一个；
当所述目标功能系统为所述车辆电子稳定控制系统时，所述预设横摆角速度期望值小于5度/秒；
当所述目标功能系统为所述牵引力控制系统时，所述预设横摆角速度期望值大于70度/秒。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车速为15-30千米/小时范围内的任意车速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果包括：
将所述第一激活状态和所述第二激活状态进行匹配，得到匹配结果；
若所述匹配结果不一致，确定所述目标功能系统存在故障；
基于所述运行数据进行故障诊断。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述功能测试指令还包括预设横摆角速度门限阈值；
所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态包括：
获取横摆角速度真实值；
根据所述预设横摆角速度期望值和所述横摆角速度真实值，确定横摆角速度偏差值；
将所述横摆角速度偏差值和所述预设横摆角速度门限阈值进行比对；
当所述横摆角速度偏差值大于所述预设横摆角速度控制门限阈值时，确定所述目标功能系统被激活。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态之后，所述方法还包括：
将所述第二激活状态、所述运行数据存储到随机存储器中；
所述根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果之后，所述方法还包括：
响应于新的功能测试指令，控制所述随机存储器断电后重新上电；
基于所述新的功能测试指令进行新的测试。
7.一种车辆功能系统的测试装置，其特征在于，所述装置包括：
指令接收模块，用于接收上位机的功能测试指令，所述功能测试指令包括预设横摆角速度期望值；所述预设横摆角速度期望值为小于5度/秒或大于70度/秒；
第一数据获取模块，用于当所述车辆的速度为目标车速、且所述车辆进行预设转弯操作时，获取所述车辆中目标功能系统的运行数据和第一激活状态；所述第一激活状态是所述目标功能系统基于所述预设横摆角速度期望值与所述运行数据确定的；
激活状态确定模块，用于根据所述预设横摆角速度期望值和所述运行数据，确定所述目标功能系统的第二激活状态；
测试结果确定模块，用于根据所述第一激活状态、所述第二激活状态和所述运行数据，确定测试结果。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至6中任意一项所述的测试方法。
9.一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由车辆功能系统的测试装置/电子设备的处理器执行时，使得所述测试装置/电子设备能够实现如权利要求1至6中任意一项所述的测试方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的测试方法。
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