CN113703477B - 一种自动席位切换系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种自动席位切换系统，包括，席位分配单元和多个程序管理器，其中，所述席位分配单元，其负责管理所述程序管理器的席位状态，将终端配置文件推送给所述程序管理器；所述多个程序管理器的每一个，其根据所述席位分配单元推送的终端配置文件，启动和加载席位标识对应的席位上终端的组件程序；向所述席位分配单元发送席位切换请求，读取和解析所述席位分配单元推送的新的终端配置文件，关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并根据新的席位标识运行和加载对应的席位组件程序。本发明还提供一种自动席位切换方法，实现了地面站软件程序一键启动、自动切换席位，提高了无人机地面站的使用效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种多席位无人机地面站，特别涉及一种多席位无人机地面站的席位切换系统及方法。
背景技术
无人机地面站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵能力的指挥控制中心，按照任务功能可分为单席位和多席位两种，在多席位地面站中通常由飞行控制席、任务控制席和其它席位组成。飞行控制席和任务控制席通常在硬件上采用相同的配置，以达到互为备份的目的。
现有技术中，多席位地面站采用退出当前席位上运行的程序并手动打开需要切换的程序，或是通过批处理和脚本的方式，来实现不同席位间的任务切换，这种方法繁琐且费时，并且无法实现自动运行并切换席位，不利于席位操作人员高效、实时地控制无人机来完成任务。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动席位切换系统及方法，实现地面站软件程序一键启动、自动切换席位，提高了无人机地面站的使用效率。
为了实现上述目的，本发明提供的自动席位切换系统，包括，席位分配单元和多个程序管理器，其中，
所述席位分配单元，其负责管理所述程序管理器的席位状态，将终端配置文件推送给所述程序管理器；
所述多个程序管理器的每一个，其根据所述席位分配单元推送的终端配置文件，启动和加载席位标识对应的席位上终端的组件程序；向所述席位分配单元发送席位切换请求，读取和解析所述席位分配单元推送的新的终端配置文件，关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并根据新的席位标识运行和加载对应的席位组件程序。
进一步地，所述终端配置文件，包括，终端、席位、组件程序，其中，终端用于描述终端信息，包括终端标识、IP地址和默认席位；席位用于描述终端下所包含的组件程序；组件程序用于描述组件程序的级别。
进一步地，所述席位分配单元，还包括，席位管理模块和席位推送模块，其中，
所述席位管理模块，负责管理所述程序管理器的席位状态，为每一个所述程序管理器建立一个终端配置文件；所述席位推送模块，负责将所述终端配置文件推送给所述程序管理器。
更进一步地，所述程序管理器，还包括，组件管理模块、程序管理模块和席位配置管理模块，其中，
所述组件管理模块，用于加载和卸载席位上终端的组件程序；
所述程序管理模块，用于运行和关闭席位上终端的组件程序；
所述席位配置管理模块，用于读取和解析终端配置文件。
为了实现上述目的，本发明还提供一种自动席位切换方法，包括以下步骤：
定义席位标识，建立终端配置文件；
根据终端配置文件，加载并运行席位上终端的组件程序；
发送席位切换请求，接收并解析新的终端配置文件；
根据新的席位标识，对席位进行切换；
关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并加载和运行新的组件程序；
设置新的席位标识到席位，完成席位切换。
进一步地，所述根据终端配置文件，加载并运行席位上终端的组件程序的步骤，还包括，
程序管理器接收并解析席位分配单元推送的终端配置文件，对席位进行标识，并加载、运行席位上终端的组件程序。
进一步地，所述发送席位切换请求，接收并解析新的终端配置文件的步骤，还包括，席位分配单元根据程序管理器发送席位切换请求，生成新的终端配置文件；程序管理器读取新的终端配置文件后进行解析，获取新的席位标识。
更进一步地，所述关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并加载和运行新的组件程序的步骤，还包括，
程序管理器根据新的配置文件，关闭并卸载席位上终端当前运行的组件程序、加载并运行新的席位上终端的组件程序。
为了实现上述目的，本发明还提供一种多席位地面站系统，包括，上述的自动席位切换系统。
更进一步地，所述的多席位地面站系统，采用权利要求上述的自动席位切换方法。
本发明的自动席位切换系统及方法，相对于现有技术具有如下的有益效果：可以实现地面站软件程序一键启动、自动切换席位，提高了无人机地面站的使用效率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本发明的实施例一起，用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为根据本发明的自动席位切换系统结构示意图；
图2为根据本发明的自动席位切换方法流程图；
图3为根据本发明的具有自动切换席位功能的地面站系统结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
图1为根据本发明的自动席位切换系统结构示意图，如图1所示，本发明的本发明的自动席位切换系统，包括，席位分配单元10和位于席位终端上的多个程序管理器20，其中，
席位分配单元10与多个程序管理器20之间通过传输网络进行连接。
席位分配单元10，其负责管理程序管理器20的席位状态，接收程序管理器20的席位切换请求，将新的终端配置文件推送给程序管理器20。
本发明实施例中，终端配置文件，包括，终端、席位、组件程序。终端用于描述终端信息，包括终端标识、IP地址和默认席位；席位用于描述终端下所包含的组件程序；组件程序用于描述组件程序的级别，高级别的优先启动，同级别按顺序启动。
每一个程序管理器20，其根据席位分配单元10推送的终端配置文件，启动和加载席位标识对应的席位上终端的组件程序；向席位分配单元10发送席位切换请求，读取和解析席位分配单元10推送的新的终端配置文件，关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并根据新的席位标识运行和加载对应的席位组件程序。
本发明实施例中，席位分配单元10，包括，席位管理模块11和席位推送模块12，席位管理模块11负责管理程序管理器20的席位状态，为每一个程序管理器20建立一个终端配置文件；席位推送模块12负责将席位管理模块11发送的终端配置文件推送给程序管理器20。
本发明实施例中，程序管理器20，包括，组件管理模块、程序管理模块和席位配置管理模块，其中，组件管理模块，用于加载和卸载席位上终端的组件程序；程序管理模块，用于运行和关闭席位上终端的组件程序；席位配置管理模块，用于读取和解析终端配置文件。
实施例2
图2为根据本发明的自动席位切换方法流程图，下面将参考图2，对本发明的自动席位切换方法进行详细描述。
首先，在步骤201，定义席位标识，建立终端配置文件。
本发明实施例中，席位分配单元10的席位管理模块11为每一个程序管理器20定义席位标识，建立终端配置文件，并通过席位推送模块12推送给程序管理器20。
在步骤202，根据终端配置文件，加载并运行席位上终端的组件程序。
本发明实施例中，程序管理器20接收并解析席位分配单元10的席位推送模块12推送的终端配置文件，对席位进行标识和加载并运行席位上终端的组件程序。
在步骤203，发送席位切换请求，接收并解析新的终端配置文件。
本发明实施例中，程序管理器20向席位分配单元10发送席位切换请求；席位分配单元10根据席位切换请求生成新的终端配置文件反馈给该程序管理器20；程序管理器20的席位配置管理模块读取该新的终端配置文件后进行解析，获取新的席位标识。
在步骤204，根据新的席位标识，对席位进行切换。
本发明实施例中，程序管理器20利用获取的新的席位标识，进行席位的切换。
在步骤205，关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并加载和运行新的组件程序。
本发明实施例中，程序管理器20根据新的配置文件，由程序管理模块关闭席位上终端当前运行的组件程序、组件管理模块卸载席位上终端的组件程序、组件管理模块加载新的席位上终端的组件程序、程序管理模块运行席位上终端的新的组件程序。
在步骤206，设置新的席位标识到席位，完成席位切换。
本发明实施例中，程序管理器20设置席位为新的席位标识，完成席位切换。
实施例3
图3为根据本发明的具有自动切换席位功能的地面站系统结构示意图，如图3所示，本发明的具有自动切换席位功能的地面站系统，由多个席位组成，每个席位由一个或多个终端组成，每个终端可以是计算机或移动设备等。为了简化实施，在本系统中每个席位只使用了一个终端计算机。
本发明实施例中，具有自动切换席位功能的地面站系统，包括，飞行控制席、任务控制席、主控计算机。飞行控制席，包括，飞行控制计算机；任务控制席，包括，任务控制计算机。
在飞行控制计算机上部署程序管理器、飞行控制台和飞行显示程序，在备份区部署任务控制台和载荷显示程序。
在任务控制计算机上部署程序管理器、任务控制台和载荷显示程序，在备份区部署飞行控制台和飞行显示程序。
在主控计算机中部署程序管理器、中控程序和席位分配器程序。
三个计算机终端设备之间使用网络连接，在每个计算机终端设备上都会部署一个终端配置文件，用于描述席位、终端、组件程序之间的关系。
程序管理器，包括，组件管理模块、程序管理模块和终端配置管理模块。组件管理模块主要功能是加载和卸载席位终端上的组件；程序管理模块的主要功能是运行和关闭席位终端上的程序；终端配置管理模块主要用于读取和解析终端配置文件。在一个择优的方案中终端配置文件应分为三级，分别是终端、席位、组件程序。终端用于描述终端信息，包括终端标识、IP地址和默认席位；席位用于描述终端下所包含的组件程序；组件程序用于描述组件程序的级别，高级别的优先启动，同级别按顺序启动。
席位分配器，包括，席位管理和席位推送模块，其中，席位管理模块负责管理各个终端当前的席位状态；席位推送模块负责在席位切换过程中向每个终端推送最新的席位状态。
在本系统中飞行控制台、飞行显示、任务控制台、载荷显示和中控程序作为测试程序，它们只是代表地面站的功能，不影响席位切换功能，因此不再描述这些软件的功能。
本发明实施例中，在每个终端设备中，将为程序启动器配置自动启动项，在自动启动项中为程序启动器配置启动参数。启动参数用于描述终端标识，终端标识用于区分不同的终端设备。
本发明的具有自动切换席位功能的地面站系统，其工作流程如下：
启动阶段：
每个终端设备启动后，终端系统根据上述启动参数自动运行程序管理器。
本发明实施例中，在程序管理器启动过程中，等待席位分配器传递席位标识，该标识用于区分终端当前的席位状态。择优的等待15秒，如果接收到席位标识，立即通过终端配置管理模块读取和解析终端配置文件，根据启动参数配置的终端标识找到其对应的终端配置，通过接收到的席位标识找到终端下对应的席位，并启动和加载席位下的组件程序；如果15秒后没有接收到席位标识，则通过终端配置管理模块读取和解析终端配置文件，根据启动参数配置的终端标识找到其对应的终端配置，根据终端配置中的默认席位启动和加载对应的席位组件程序。
运行中席位的切换过程如下：
择优的在程序管理器运行过程中，当地面站操作人员点击飞行控制台和任务控制台中设有的席位切换按钮后，向席位分配器发送切换席位的消息，当席位分配器接收到切换席位消息后，通过席位管理模块交换飞行控制席和任务控制席的席位标识，并通过席位推送模块向各个终端推送最新的席位标识。当终端上的程序管理器收到新的席位标识后，通过程序管理模块关闭和卸载终端上当前运行的组件程序，并通过终端配置管理模块根据当前的终端标识和新的席位标识运行和加载对应的席位组件程序。
本发明实施例中，优选地，程序管理器可以采用异步方式进行组件切换，这样可以避免程序阻塞，并提高用户体验。
本发明实施例中，优选地，终端配置文件在配置终端时，可以加入系统席位标识，当一个终端被配置成系统席位标识时，该终端不做席位切换。
本发明实施例中，优选地，终端配置文件在配置席位时，可以加入一个系统标识，系统标识下的组件程序必须被终端运行和加载，并在席位切换时不做切换。这样可以减少对同一组件程序在多个终端和多个席位上同时运行时的重复配置，也可以丰富程序启动和加载组件的差异性。
本领域普通技术人员可以理解：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动席位切换系统，其特征在于，包括，席位分配单元和多个程序管理器，其中，
所述席位分配单元，其负责管理所述程序管理器的席位状态，将终端配置文件推送给所述程序管理器；
所述多个程序管理器的每一个，其根据所述席位分配单元推送的终端配置文件，启动和加载席位标识对应的席位上终端的组件程序；向所述席位分配单元发送席位切换请求，读取和解析所述席位分配单元推送的新的终端配置文件，关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并根据新的席位标识运行和加载对应的席位上终端的组件程序；
所述终端配置文件，用于描述席位、终端、组件程序之间的关系；
所述席位包括：飞行控制席、任务控制席，每个席位由一个或多个所述终端组成。
2.根据权利要求1所述的自动席位切换系统，其特征在于，所述终端配置文件，包括，终端、席位、组件程序，其中，终端用于描述终端信息，包括终端标识、IP地址和默认席位；席位用于描述终端下所包含的组件程序；组件程序用于描述组件程序的级别；所述终端标识用于区分不同的终端设备。
3.根据权利要求1所述的自动席位切换系统，其特征在于，所述席位分配单元，还包括，席位管理模块和席位推送模块，其中，
所述席位管理模块，负责管理所述程序管理器的席位状态，为每一个所述程序管理器建立一个终端配置文件；所述席位推送模块，负责将所述终端配置文件推送给所述程序管理器。
4.根据权利要求1所述的自动席位切换系统，其特征在于，所述程序管理器，还包括，组件管理模块、程序管理模块和席位配置管理模块，其中，
所述组件管理模块，用于加载和卸载席位上终端的组件程序；
所述程序管理模块，用于运行和关闭席位上终端的组件程序；
所述席位配置管理模块，用于读取和解析终端配置文件。
5.一种自动席位切换方法，包括以下步骤：
定义席位标识，建立终端配置文件，所述席位包括飞行控制席、任务控制席，每个席位由一个或多个终端组成，所述终端配置文件用于描述席位、终端、组件程序之间的关系；
根据终端配置文件，加载并运行席位上终端的组件程序；
发送席位切换请求，接收并解析新的终端配置文件；
根据新的席位标识，对席位进行切换；
关闭和卸载席位上终端当前运行的组件程序，并加载和运行新的组件程序；
设置新的席位标识到席位，完成席位切换。
6.根据权利要求5所述的自动席位切换方法，其特征在于，所述根据终端配置文件，加载并运行席位上终端的组件程序的步骤，还包括，
程序管理器接收并解析席位分配单元推送的终端配置文件，对席位进行标识，并加载、运行席位上终端的组件程序。
7.根据权利要求5所述的自动席位切换方法，其特征在于，所述发送席位切换请求，接收并解析新的终端配置文件的步骤，还包括，席位分配单元根据程序管理器发送席位切换请求，生成新的终端配置文件；程序管理器读取新的终端配置文件后进行解析，获取新的席位标识。
8.根据权利要求5所述的自动席位切换方法，其特征在于，所述关闭和卸载席位当前运行的组件程序，并加载和运行新的组件程序的步骤，还包括，
程序管理器根据新的终端配置文件，关闭并卸载席位上终端当前运行的组件程序、加载并运行新的席位上终端的组件程序。
9.一种多席位地面站系统，其特征在于，包括，权利要求1-4任一项所述的自动席位切换系统。
10.根据权利要求9所述的多席位地面站系统，其特征在于，采用权利要求5-8任一项所述的自动席位切换方法。
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