CN112308540A - 在轨道交通中切换设备开合状态的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：基于接收到的模式指示确定目标检修模式；对接收到的操作票进行第一校验，其中，第一校验为与目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；在确定第一校验的校验结果为通过之后，且在基于操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对目标设备执行目标操作，其中，目标操作包括：对目标设备进行第二校验，其中，第二校验为与目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定第二校验的校验结果为通过的情况下，对目标设备执行开合状态切换。

Description

在轨道交通中切换设备开合状态的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及供电运维领域，具体而言，涉及一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

在轨道交通供电运维过程中，运检的“天窗”时间较短，只有每天凌晨的3，4个小时。然而，在相关技术中需要通过人工做安全措施，其中，在通过人工做安全措施时，需要手动操作轨道交通接地设备的分合闸，二进行手动操作轨道交通接地设备进行分合闸的过程，需要花费1个多小时，严重挤压了运维人员真正的作业时间；而且还存在误操作的可能，极大地影响运维的工作效率。这种通过人工判断手动操作的方式，会存在极大的安全隐患和缺点。

其中，全线实行手动进行停送电、挂拆接地设备的操作，在整个过程中花费时间大，大大压缩了有效的检修作业时间，并且，通过人工进行操作，存在漏挂、漏拆接地设备、人为判断错误等误操作，存在安全隐患，此外，在操作完成后，还得需要人工查验确认，耗费大量的人力，且无法实现实时确认设备是否操作到位。

由此可知，在相关技术中，轨道交通接地设备分合闸操作耗时长、操作准确率低且需要耗费大量的人力物力资源。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中存在的轨道交通接地设备分合闸操作耗时长、操作准确率低且需要耗费大量的人力物力资源。

根据本发明的一个实施例，提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法，包括：基于接收到的模式指示确定目标检修模式；对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

可选地，在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换包括：在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，获取所述目标设备的锁定状态；在确定所述目标设备处于闭锁状态的情况下，控制所述目标设备进入解锁状态，其中，处于闭锁状态的所述目标设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的所述目标设备支持进行状态切换；在确定所述目标设备进入所述解锁状态后，对所述目标设备执行所述开合状态切换。

可选地，在对所述目标设备执行所述开合状态切换之后，所述方法还包括：在确定所述目标设备完成开合状态切换之后，控制所述目标设备进入所述闭锁状态。

可选地，在对所述目标设备执行开合状态切换之后，所述方法还包括：获取对所述目标设备进行拍摄后所得到的图像信息；基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态。

可选地，在基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态之后，所述方法还包括：判断所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换是否匹配，其中，当所述开合状态切换为由打开状态到闭合状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为闭合状态，当所述开合状态切换为由闭合状态到打开状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为打开状态；在判断出所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换不匹配的情况下，执行告警操作。

可选地，在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为并控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：并行对多个所述目标设备执行所述目标操作；在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为程控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：对多个所述目标设备依次执行所述目标操作。

可选地，所述方法还包括：接收解闭锁指令；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行解锁操作的总解锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于闭锁状态的设备进入解锁状态；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行闭锁操作的总闭锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于解锁状态的设备进入闭锁状态；其中，所述解闭锁指令为在确定无法对所述操作票中包括的设备执行远程操作的情况下所触发的，处于闭锁状态的设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的设备支持进行状态切换。

可选地，基于接收到的模式指示确定目标检修模式包括：在接收到第一模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为正常检修模式；在接收到第二模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为应急检修模式；在接收到第三模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总解锁模式；在接收到第四模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总闭锁模式。

根据本发明的另一个实施例，还提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的装置，包括：确定模块，用于基于接收到的模式指示确定目标检修模式；校验模块，用于对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；执行模块，用于在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，采用的是对操作票以及待操作的设备进行自动校验，并在校验通过的情况下，对设备进行开合状态的自动切换，省去了人工切换设备的开合状态的工作，节省了分合闸操作的时长以及需要耗费的人力物力，此外，在自动对设备进行开合状态切换之前，会执行相关的校验操作，保证了设备开合状态切换的安全性，提供了操作准确率，有效解决相关技术中存在的轨道交通接地设备分合闸操作耗时长、操作准确率低且需要耗费大量的人力物力资源。

附图说明

图1是本发明实施例的一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的在轨道交通中切换设备开合状态的方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的解闭锁指令对设备的控制示意图；

图4是根据本发明实施例的接地设备的合、分闸操作整体流程图；

图5是根据本发明实施例的在轨道交通中切换设备开合状态的装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的在轨道交通中切换设备开合状态的方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法，图2是根据本发明实施例的在轨道交通中切换设备开合状态的方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，基于接收到的模式指示确定目标检修模式；

步骤S204，对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；

步骤S206，在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

其中，上述操作可以应用于与轨道交通运维中，上述的目标设备可以包括车辆段、接触网正线检修作业停送电时需要进行接地的接地设备。需要说明的是，上述应用领域仅是一种示例，在实际应用中，其他的需要切换设备的开合状态的领域中也可以使用上述操作方式。本发明在此不作限定。上述操作可以是由防误系统来实现的，例如，可以由防误系统中的控制器来完成上述各步骤的操作，或者，由防误系统中包括的多个模块来分别完成上述各步骤的操作。

上述的操作票可以是预先生成的包括有待操作的设备以及每个设备所对应的操作的操作票。此外，上述的第一校验是对操作票整体进行校验，即，将操作票中包括的各个设备看成是一个整体，判断该整体设备的开合状态切换是否可行，其中，当执行程控操作时，前后操作之间是有逻辑关系的，前面设备操作完成才能操作后面设备，该情况下需要对程控操作所涉及到的设备进行整体判断，当执行并控操作时，前后操作之间是没有逻辑关系的，需要判断待操作的设备是否是同一类型的设备，是否同分或同合，每个设备之间是否有逻辑关系，每个设备是否可以操作等。例如，接地刀闸时需要判断相邻供电区间中的隔离开关设备的状态是否满足要求等，在确定可行的情况下，第一校验通过。上述的第二校验是针对操作票中包括的具体的某个设备进行具体的校验，其校验方式和第一校验类似，都是判断设备的开合状态是否可行，当执行程控操作时，在操作某个设备之前，需要保证该设备前面的设备必须操作完成，即，只能一个一个的操作，当并控操作时，可以并行操作多个设备，即，可以同时操作多个设备。执行第二校验本质是为了判断当前操作的设备是否会对其他设备的正常运行产生影响等，此外，添加第二校验的原因是由于在第一效验和第二较验之间可能会存在设备发生变位的情况，从而对逻辑产生影响。

此外，不同的检修模式下，所需要考虑的条件是不同的，因此，不同的检修模式下，所对应的校验操作也是不同的，例如，正常检修模式下需要考虑的条件会更多，紧急检修模式下，需要考虑的条件相对较少，在本发明实施例中，可以预先配置检修模块与第一校验的对应关系，以及检修模块与第二校验的对应关系。在确定了当前的检修模式之后，可以直接调取预先配置的与当前的检修模式对应的第一校验和第二校验的校验操作，进而基于调取的校验操作对操作票以及操作票中包括的设备进行对应的校验。

通过本发明，采用的是对操作票以及待操作的设备进行自动校验，并在校验通过的情况下，对设备进行开合状态的自动切换，即，各个操作均是自动执行的，无需人工干预，省去了人工切换设备的开合状态的工作，节省了分合闸操作的时长以及需要耗费的人力物力，此外，在自动对设备进行开合状态切换之前，会执行相关的校验操作，保证了设备开合状态切换的安全性，提供了操作准确率，有效解决相关技术中存在的轨道交通接地设备分合闸操作耗时长、操作准确率低且需要耗费大量的人力物力资源。

在一个可选的实施例中，在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换包括：在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，获取所述目标设备的锁定状态；在确定所述目标设备处于闭锁状态的情况下，控制所述目标设备进入解锁状态，其中，处于闭锁状态的所述目标设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的所述目标设备支持进行状态切换；在确定所述目标设备进入所述解锁状态后，对所述目标设备执行所述开合状态切换。在本实施例中，可以为各个设备配置遥控闭锁装置，基于遥控闭锁装置来控制设备的锁定状态，其中，轨道交通电力设备在受到网络攻击或者非法的遥控命令的时候，可能会发生误分、合闸的操作。遥控闭锁装置的加入，为这些正常操作提供了保护。正常情况下，要对轨道交通电力设备进行分、合闸操作(对应于前述的开合状态切换)前必需要先进行遥控闭锁装置的解锁，解锁操作的授权是经过防误系统模拟判断过的(即，上述的第二校验操作)，确认不会发生误操作，操作完成后再进行闭锁，此外，需要说明的是，通过配置遥控闭锁装置来控制设备的锁定状态的方式仅是一种可选的实时方式，在实际应用中，还可以采用其他的方式控制设备的锁定状态，例如，可以预先配置设备的锁定状态标识(例如，可以配置解锁状态标识为1、闭锁状态标识为0，或者也可以用其他标识来表示)，基于设备的锁定状态标识来确定是否允许对设备进行开合状态的切换。通过本发明实施例，可以进一步保证设备开合状态切换的安全性，避免误操作或非法操作。

在一个可选的实施例中，在对所述目标设备执行所述开合状态切换之后，所述方法还包括：在确定所述目标设备完成开合状态切换之后，控制所述目标设备进入所述闭锁状态。在下一次需要对设备的开合状态切换时，也需要先解锁，再进行开合状态切换，并且在每一次开合状态切换操作完成后都需要及时控制设备进入闭锁状态。

在一个可选的实施例中，在对所述目标设备执行开合状态切换之后，所述方法还包括：获取对所述目标设备进行拍摄后所得到的图像信息；基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态。在进行轨道交通电力设备远程分、合闸操作过程中，在现有的系统操作过程中，有可能存在合、分不到位的情况；也有可能存在操作后状态误报的情况，为了安全起见，目前的操作都是人工现场确认的，这样会耗费大量的人力和时间，而在本实施例中，可以获取目标设备的监控画面(监控视频或者监控照片)，进而可以基于获取的监控画面进行远程智能分析、确认目标设备的开合状态，即，可以实现自动分析、上报开关刀闸状态的目的。在本实施例中，在状态切换操作完成后，可以自动启动视频画面远程确认，这样大大节省了时间和人力成本。在本实施例中，当需要进行开合状态切换的设备为多个时，且多个设备均完成了开合状态切换之后，可以按照设备的优先级由高到低的顺序，依次对各设备的监控画面进行分析以确定各设备的开合状态切换的完成情况，其中，优先级高的设备为重要的且影响面较广的设备，优先级低的设备为不太重要的且影响面较小的设备。还需要说明的是，不同的厂家的接地设备的配置是不同的，即，有可能部分厂家的接地设备并不存在遥控闭锁装置，对于该部分设备，可以利用监控画面分析的方式来确定其开合状态。

在一个可选的实施例中，在基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态之后，所述方法还包括：判断所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换是否匹配，其中，当所述开合状态切换为由打开状态到闭合状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为闭合状态，当所述开合状态切换为由闭合状态到打开状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为打开状态；在判断出所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换不匹配的情况下，执行告警操作。在本实施例中，可以通过判断设备的刀闸状态，或者判断设备的阀门转把的位置等来确定设备的开合状态。此外，在进行告警操作时，可以进行文字告警，声音告警，灯光告警或者还可以向监控后台或者目标监控终端发送告警信息。

在一个可选的实施例中，在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为并控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：并行对多个所述目标设备执行所述目标操作；在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为程控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：对多个所述目标设备依次执行所述目标操作。在本实施例中，操作票中所包括的执行操作可能是可以并行操作的，也可能只能是串行操作，或者还可能是串行和并行的混合操作，在实际应用中，需要基于操作票所的具体执行模式来对设备进行对应模式的控制。

在一个可选的实施例中，所述方法还包括：接收解闭锁指令；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行解锁操作的总解锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于闭锁状态的设备进入解锁状态；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行闭锁操作的总闭锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于解锁状态的设备进入闭锁状态；其中，所述解闭锁指令为在确定无法对所述操作票中包括的设备执行远程操作的情况下所触发的，处于闭锁状态的设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的设备支持进行状态切换。在本实施例中，在紧急情况下(例如，可视化供电生产管理系统与综合监控系统之间的通信通道中断)会造成无法远程操作轨道交通电力设备的情况，在这种情况下必需要实现总解锁功能，使得综合监控系统的远程遥控操作能进行下去，以免影响轨道交通系统的正常运行。其中，上述解闭锁指令可以是操作人员触发的还可以是由设备自动触发的。其中，解闭锁指令可以包括紧急总解锁指令(即，控制设备全部解锁，对应于上述的总解锁指令)和紧急总闭锁指令(即，控制设备全部闭锁，对应于上述的总闭锁指令)，该解闭锁指令对设备的控制图可以参见附图3。

在一个可选的实施例中，基于接收到的模式指示确定目标检修模式包括：在接收到第一模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为正常检修模式；在接收到第二模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为应急检修模式；在接收到第三模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总解锁模式；在接收到第四模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总闭锁模式。在本实施例中，检修模式可以包括多种类型的检修模式，例如，可以包括正常检修模式，可以包括应急检修模式，可以包括总解锁模式，可以包括总闭锁模式，或者其他类型的检修模式。其中，总解锁模式为所述操作票中包括的全部设备均处于已解锁状态下的检修模式，总闭锁模式为所述操作票中包括的全部设备均处于已闭锁状态下的检索模式，可选地，可以基于接收到的解闭锁指令来控制操作票中包括的设备全部进入解锁状态，或者控制操作票中包括的设备全部进入闭锁状态。此外，不同的指示信息可以指示不同的检修模式，例如，当模式指示信息中携带第一标识时(例如，携带数字0，携带英文normal，携带字母N等等)，可以确定该模式指示信息指示的检修模式为正常检修模式，当模式指示信息中携带第二标识时(例如，携带数字1，携带英文urgent，携带字母U等等)，可以确定该模式指示信息指示的检修模式为应急检修模式，当模式指示信息中携带第三标识时(例如，携带数字2，携带英文unlock，携带字母UL等等)，可以确定该模式指示信息指示的检修模式为总解锁模式，当模式指示信息中携带第四标识时(例如，携带数字4，携带英文lock，携带字母L等等)，可以确定该模式指示信息指示的检修模式为总解锁模式。

下面结合正常检修模式和应急检修模式对本发明进行举例说明：

如图4所示，在轨道交通日常运检作业过程中，车辆段、接触网正线检修作业停、送电需要进行接地设备的合、分闸操作。在需要进行程、并控操作(即，程控或者并控操作)的时候可通过调用预先设置好的程、并控操作卡片实现一键程、并控操作。在进行分、合闸操作前，首先要进行对所有序列的整票校核(对应于前述的第一校验)，整票校核通过后(即，将操作票中包括的全部设备看做是一个整体，该整体通过校核即为：确定该整体的状态切换不会对其他设备产生影响)才能对单个设备进行操作；在单个设备进行操作前也要进行防误校核(对应于前述的第二校验)，防误校核通过后进行遥闭解锁，遥闭解锁通过后才能通知综合监控系统对设备进行遥控操作。防误系统收到设备遥控变位成功后对设备进行闭锁操作。最后对所有操作变位的设备进行远程视频确认。此外，在并控操作中，整个单步遥控操作过程是并行的，大大提高了日常运检的效率。

当轨道交通接地柜在进行应急检修操作的时候，正常模式下防误逻辑判断可能无法通过。应急检修功能通过检修逻辑结合科学的检修校核算法实行了接地设备的检修操作功能，能在紧急情况下实现远程快速检修功能。应急检修模式和正常模式在操作流程上是一样的，区别的地方是应急检修模式采用的是应急检修逻辑公式(即，校验条件有所区别，其中，正常模式逻辑和本站隔离开关还有左、右两个临站的隔离开关有关，应急检修逻辑只和本站的隔离开关有关)和应急校核处理模块。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种在轨道交通中切换设备开合状态的装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的在轨道交通中切换设备开合状态的装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

确定模块52，用于基于接收到的模式指示确定目标检修模式；

校验模块54，用于对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；

执行模块56，用于在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

在一个可选的实施例中，所述执行模块56用于通过如下方式实现在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换：在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，获取所述目标设备的锁定状态；在确定所述目标设备处于闭锁状态的情况下，控制所述目标设备进入解锁状态，其中，处于闭锁状态的所述目标设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的所述目标设备支持进行状态切换；在确定所述目标设备进入所述解锁状态后，对所述目标设备执行所述开合状态切换。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在对所述目标设备执行所述开合状态切换之后，在确定所述目标设备完成开合状态切换之后，控制所述目标设备进入所述闭锁状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在对所述目标设备执行开合状态切换之后，获取对所述目标设备进行拍摄后所得到的图像信息；基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于在基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态之后，判断所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换是否匹配，其中，当所述开合状态切换为由打开状态到闭合状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为闭合状态，当所述开合状态切换为由闭合状态到打开状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为打开状态；在判断出所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换不匹配的情况下，执行告警操作。

在一个可选的实施例中，上述执行模块56用于在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为并控操作的情况下，并行对多个所述目标设备执行所述目标操作。

在一个可选的实施例中，上述执行模块56用于在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为程控操作的情况下，对多个所述目标设备依次执行所述目标操作。

在一个可选的实施例中，所述装置还用于接收解闭锁指令；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行解锁操作的总解锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于闭锁状态的设备进入解锁状态；在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行闭锁操作的总闭锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于解锁状态的设备进入闭锁状态；其中，所述解闭锁指令为在确定无法对所述操作票中包括的设备执行远程操作的情况下所触发的，处于闭锁状态的设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的设备支持进行状态切换。

在一个可选的实施例中，基于接收到的模式指示确定目标检修模式包括：在接收到第一模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为正常检修模式；在接收到第二模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为应急检修模式；在接收到第三模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总解锁模式；在接收到第四模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总闭锁模式。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

通过上述实施例，可以实现如下有益效果：

生产率方面大大提升，在相关技术中，以一个车站为例，常规人员操作进行挂地线需要半个小时以上，而采用本发明中的技术后只需要几十秒(例如，广州地铁4号线仅需要27秒)就可以完成所有操作，并且安全、可靠，极大地提升了效率。

在应急检修的时候，原有的方式是依次序一个一个进行遥控检修，或者人工直接到现场检修接地柜。这样非常浪费人力、物力。采用程、并控技术相结合的应急检修模式，大大地提高了检修工作的效率。

本发明实施例中还引入了开合状态切换操作后的视频联动确认，大大地提高了设备分合闸操作的安全性，防止了误分、误合、分合闸不到位的情况。

在紧急情况下，如果无法正常对设备进行解闭锁，设备就无法进行正确操作。而本发明实施例中引入的总解锁、总闭锁的功能能在紧急情况下可以实现一键全站总解锁、总闭锁，以便可以人工紧急分合闸或者综合监控系统可是实现远程遥控分合闸。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种在轨道交通中切换设备开合状态的方法，其特征在于，包括：

基于接收到的模式指示确定目标检修模式；

对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；

在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换包括：

在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，获取所述目标设备的锁定状态；

在确定所述目标设备处于闭锁状态的情况下，控制所述目标设备进入解锁状态，其中，处于闭锁状态的所述目标设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的所述目标设备支持进行状态切换；

在确定所述目标设备进入所述解锁状态后，对所述目标设备执行所述开合状态切换。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对所述目标设备执行所述开合状态切换之后，所述方法还包括：

在确定所述目标设备完成开合状态切换之后，控制所述目标设备进入所述闭锁状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述目标设备执行开合状态切换之后，所述方法还包括：

获取对所述目标设备进行拍摄后所得到的图像信息；

基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在基于所述图像信息确定所述目标设备的开合状态之后，所述方法还包括：

判断所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换是否匹配，其中，当所述开合状态切换为由打开状态到闭合状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为闭合状态，当所述开合状态切换为由闭合状态到打开状态的切换时，与所述开合状态切换匹配的状态为打开状态；

在判断出所述目标设备的开合状态与所述开合状态切换不匹配的情况下，执行告警操作。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为并控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：并行对多个所述目标设备执行所述目标操作；

在所述目标设备的数量为多个，且在确定所述操作票的执行模式为程控操作的情况下，对所述目标设备执行目标操作包括：对多个所述目标设备依次执行所述目标操作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收解闭锁指令；

在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行解锁操作的总解锁指令的情况下，控制所述操作票中包括处于闭锁状态的设备进入解锁状态；

在确定所述解闭锁指令为用于指示对所述操作票中包括的全部设备均执行闭锁操作的总闭锁指令的情况下，控制所述操作票中包括的处于解锁状态的设备进入闭锁状态；

其中，所述解闭锁指令为在确定无法对所述操作票中包括的设备执行远程操作的情况下所触发的，处于闭锁状态的设备不支持进行状态切换，处于解锁状态的设备支持进行状态切换。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于接收到的模式指示确定目标检修模式包括：

在接收到第一模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为正常检修模式；

在接收到第二模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为应急检修模式；

在接收到第三模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总解锁模式；

在接收到第四模式指示信息的情况下，确定所述目标检修模式为总闭锁模式。

9.一种在轨道交通中切换设备开合状态的装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于基于接收到的模式指示确定目标检修模式；

校验模块，用于对接收到的操作票进行第一校验，其中，所述第一校验为与所述目标检修模式对应的对所述操作票整体进行校验的校验操作；

执行模块，用于在确定所述第一校验的校验结果为通过之后，且在基于所述操作票确定需要对目标设备执行开合状态切换的情况下，对所述目标设备执行目标操作，其中，所述目标操作包括：对所述目标设备进行第二校验，其中，所述第二校验为与所述目标检修模式对应的对所述目标设备进行校验的校验操作；在确定所述第二校验的校验结果为通过的情况下，对所述目标设备执行开合状态切换。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至8任一项中所述的方法的步骤。

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