CN113701304A - 一种空调器的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、装置及空调器，涉及空调技术领域，上述空调器的控制方法包括：当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度；当排气温度大于等于第一预设温度时，检测压缩机是否出现排气降频；如果是，检测压缩机的升降频次数，基于升降频次数对压缩机的运行频率进行控制。本发明能够提升压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

Description

一种空调器的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、装置及空调器。

背景技术

热泵型空调在较高负荷的时候，为保证空调的制冷制热效果，压缩机设定运行频率通常比较高，在高负荷高频率运行情况下，空调开机运行的排气上升快，现有的空调控制技术，为防止压缩机出现停机，在压缩机停机保护温度之前设置相应的保护降频温度及解除限频温度。若降频温度及解除限频温度设置不合理，容易出现压缩机反复降频及升频的情况，在压缩机升降频过程中会产生噪音，降低了用户使用体验及压缩机运行的可靠性。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种空调器的控制方法、装置及空调器，能够提升压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

根据本发明实施例，一方面提供了一种空调器控制方法，包括：当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度；当所述排气温度大于等于第一预设温度时，检测所述压缩机是否出现排气降频；如果是，检测所述压缩机的升降频次数，基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制。

通过采用上述技术方案，可以判断空调器是否容易出现压缩机反复降频及升频的情况，还可以实现对压缩机排气温度的控制，避免压缩机出现反复升降频的情况，提升了压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

优选的，所述基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制的步骤，包括：当所述升降频次数大于等于预设次数时，对所述压缩机的目标频率进行修正；控制所述压缩机基于修正后的目标频率运行。

通过采用上述技术方案，在压缩机的升降频次数大于预设次数时，修正压缩机的目标频率，可以实现对排气温度的修正，避免排气温度过高导致压缩机继续反复出现升降频，降低了空调噪音。

优选的，所述对所述压缩机的目标频率进行修正的步骤，包括：获取所述压缩机当前的目标频率，将所述目标频率降低预设频率，得到修正后的目标频率。

通过采用上述技术方案，降低压缩机的目标频率，可以降低压缩机的排气温度，使压缩机的排气温度低于降频温度，避免压缩机出现反复升降频，避免了升降频产生的噪音，同时提升了压缩机运行的可靠性。

优选的，所述空调器控制方法还包括：当所述压缩机基于修正后的目标频率运行第二预设时长时，将所述压缩机的升降频次数清零，返回执行所述检测所述压缩机是否出现排气降频的步骤。

通过采用上述技术方案，在压缩机基于修正后的目标频率运行一段时间后，再次返回检测压缩机是否出现排气降频，以保证压缩机不会再次出现反复升降频的问题，保证了压缩机运行的稳定性。

优选的，所述空调器控制方法还包括：当所述升降频次数小于所述预设次数，且所述压缩机的运行时长小于第三预设时长时，返回执行所述检测所述压缩机是否出现排气降频的步骤；其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长；当所述升降频次数小于所述预设次数，且所述压缩机的运行时长大于等于第三预设时长时，停止对所述压缩机进行控制。

通过采用上述技术方案，在压缩机的运行时长小于第三预设时长时，继续进行排气降频检测，防止压缩机再次出现反复升降频，通过在压缩机未出现反复升降频，且运行时长大于等于第三预设时长时，停止对压缩机进行控制，可以使压缩机保持当前状态运行，保证了压缩机运行的稳定性。

优选的，所述空调器控制方法还包括：当所述排气温度小于所述第一预设温度时，检测所述压缩机的运行时长，当所述压缩机的运行时长达到第三预设时长时，停止对所述压缩机进行控制。

通过采用上述技术方案，在压缩机未出现排气高温，且运行时长达到第三预设时长进入稳定运行状态后，再停止对压缩机进行控制，提升了压缩机运行的稳定性。

优选的，还包括：当所述压缩机未出现排气降频时，停止对所述压缩机进行控制。

通过采用上述技术方案，在排气温度较高但是压缩机未出现排气降频时，使压缩机保持当前状态运行，保证了压缩机不会出现反复升降频，提升了压缩机运行的可靠性。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器控制装置，包括：监测模块，用于当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度；检测模块，用于当所述排气温度大于等于第一预设温度时，检测所述压缩机是否出现排气降频；控制模块，用于在所述压缩机出现排气降频时，检测所述压缩机的升降频次数，基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

根据本发明实施例，另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如第二方面任一项所述的方法。

本发明具有以下有益效果：通过在压缩机的排气温度较高时，检测压缩机是否出现排气降频，以判断空调器是否容易出现压缩机反复降频及升频的情况，通过检测压缩机的升降频次数，并根据压缩机的升降频次数控制压缩机的运行频率，可以实现对压缩机排气温度的控制，避免压缩机出现反复升降频的情况，提升了压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的一种空调器控制方法流程图；

图2为本发明提供的一种空调器控制装置结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本实施例提供了一种空调器控制方法，该方法可以应用于空调器，参见如图1所示的空调器控制方法流程图，该方法主要包括以下步骤S102～步骤S106：

步骤S102：当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度。

当空调器接收到开机信号开机时，基于计时器对压缩机的运行时长开始进行计时，由于压缩机启动初期运行不稳定，采集到的排气温度可能存在较大误差，当压缩机启动运行后的运行时长大于等于第一预设时长时，基于温度传感器实时采集压缩机的排气温度。上述第一预设时长的取值范围诸如可以是5～15min，优选值为10min。

步骤S104：当排气温度大于等于第一预设温度时，检测压缩机是否出现排气降频。

上述第一预设温度为压缩机的前置保护温度，为了避免排气温度过高，保证前置控制动作的及时性，上述前置保护温度T1应满足T1≤100℃，上述第一预设温度可以是90℃。

当压缩机的排气温度大于等于第一预设温度时，表明空调开机后排气温度上升较快，进一步实时检测压缩机是否出现了排气降频的现象，即比较压缩机当前时刻的运行频率与上一时刻运行频率，若当前时刻的运行频率相小于上一时刻的运行频率，或者当前时刻的运行频率与上一时刻运行频率的差值小于等于-10HZ，确定压缩机出现了排气降频。

步骤S106：如果是，检测压缩机的升降频次数，基于升降频次数对压缩机的运行频率进行控制。

当确定压缩机出现了排气降频时，基于计数器检测压缩机的升降频次数，设置计数器的初始值为0，当检测到压缩机的运行频率先上升再下降时，控制计数器的计数结果加1，根据压缩机的升降频次数判断压缩机是否出现了反复升降频的问题，以便及时对压缩机频率进行控制，降低压缩机排气温度，使排气温度低于降频温度，避免出现压缩机反复升降频。

本实施例提供的上述空调器控制方法，通过在压缩机的排气温度较高时，检测压缩机是否出现排气降频，以判断空调器是否容易出现压缩机反复降频及升频的情况，通过检测压缩机的升降频次数，并根据压缩机的升降频次数控制压缩机的运行频率，可以实现对压缩机排气温度的控制，避免压缩机出现反复升降频的情况，提升了压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

为了使压缩机升降频产生的噪音有效降低，本实施例提供了基于升降频次数对压缩机的运行频率进行控制的实施方式，具体可参照如下步骤(1)～步骤(2)执行：

步骤(1)：当升降频次数大于等于预设次数时，对压缩机的目标频率进行修正。

为了实现对压缩机的提前控制，上述预设次数可以尽可能地小，诸如可以是2～3次，即当压缩机的升降频次数大于等于2次时，就对压缩机的目标频率进行修正，以便及时修正压缩机的排气温度。

在一种具体的实施方式中，可以获取压缩机当前的目标频率，将目标频率降低预设频率，得到修正后的目标频率。将压缩机的目标频率在当前基础上降低2～3HZ，当压缩机基于降低后的目标频率运行时，可以降低压缩机的排气温度，使压缩机的排气温度低于降频温度，避免压缩机出现反复升降频，避免了升降频产生的噪音，同时提升了压缩机运行的可靠性。

步骤(2)：控制压缩机基于修正后的目标频率运行。

将修正后的目标频率作为新的目标频率，控制压缩机按照新的目标频率运行。通过在压缩机的升降频次数大于预设次数时，修正压缩机的目标频率，可以实现对排气温度的修正，避免排气温度过高导致压缩机继续反复出现升降频，降低了空调噪音。

为了提升空调器运行的稳定性，本实施例提供的空调器控制方法还包括：当压缩机基于修正后的目标频率运行第二预设时长时，将压缩机的升降频次数清零，返回执行上述检测压缩机是否出现排气降频的步骤。

上述第二预设时长的取值范围可以是15～20min，当压缩机以新的目标频率开始运行时，压缩机的排气温度开始产生变化，当压缩机以新的目标频率运行一段时长时，压缩机的排气温度已产生明显变化，为了避免压缩机再次出现反复升降频，将上述统计的压缩机的升降频次数清零，继续返回执行步骤S104中检测压缩机是否出现排气降频的步骤，当压缩机再次出现排气降频时，继续检测压缩机的升降频次数，直至排气温度小于第一预设温度，压缩机不再出现排气降频的问题。

通过在压缩机基于修正后的目标频率运行一段时间后，再次返回检测压缩机是否出现排气降频，以保证压缩机不会再次出现反复升降频的问题，保证了压缩机运行的稳定性。

考虑到空调器可能未出现反复升降频的情况，本实施例提供的空调器控制方法还包括以下步骤1)～步骤2)：

步骤1)：当升降频次数小于预设次数，且压缩机的运行时长小于第三预设时长时，返回执行检测压缩机是否出现排气降频的步骤。

当压缩机的升降频次数小于上述预设次数时，表明压缩机未出现反复升降频的情况，在压缩机的累计运行时长未达到第三预设时长之前，继续返回执行步骤S104中检测压缩机是否出现排气降频的步骤，以循环检测压缩机是否出现了排气降频以及压缩机的升降频次数，直至压缩机的累计运行时长达到第三预设时长。

上述第三预设时长为能够使压缩机达到稳定运行状态的运行时长，第三预设时长的取值范围可以是40～50min。

步骤2)：当升降频次数小于预设次数，且压缩机的运行时长大于等于第三预设时长时，停止对压缩机进行控制。

当压缩机的升降频次数小于上述预设次数，且压缩机的累计运行时长超出第三预设时长时，表明压缩机在启动运行阶段并未出现反复升降频的现象，压缩机的累计运行时长大于第三预设时长时，压缩机已进入稳定的运行状态，无需对压缩机频率进行调整控制，压缩机保持当前状态运行，空调器保持当前状态运行，退出执行上述空调器控制方法。

通过在压缩机的运行时长小于第三预设时长时，继续进行排气降频检测，防止压缩机再次出现反复升降频，通过在压缩机未出现反复升降频，且运行时长大于等于第三预设时长时，停止对压缩机进行控制，可以使压缩机保持当前状态运行，保证了压缩机运行的稳定性。

在一种具体的实施方式中，当排气温度小于第一预设温度时，检测压缩机的运行时长，当压缩机的运行时长达到第三预设时长时，停止对压缩机进行控制。

当检测到压缩机的排气温度小于上述第一预设温度时，检测压缩机的累计运行时长是否达到了上述第三预设时长，当压缩机的累计运行时长超出第三预设时长，且排气温度依然小于第一预设温度时，表明空调器未出现开机排气温度上升较快的问题，停止对压缩机进行控制，以使压缩机保持当前状态运行，即退出执行上述空调器控制方法。

在一种具体的实施方式中，当压缩机未出现排气降频时，停止对压缩机进行控制。当压缩机的排气温度大于等于上述第一预设温度时，若未检测到压缩机出现排气降频，表明空调器不会出现反复升降频的问题，空调器保持当前状态运行，停止对压缩机进行控制，压缩机保持当前状态运行，退出执行上述空调器控制方法。

本实施例提供的上述空调器控制方法，通过在检测到压缩机反复升降频时，进行压缩机运行频率修正，降低压缩机排气温度，使压缩机排气温度适当低于降频温度，避免出现压缩机反复降频及升频，避免了在压缩机升降频过程中产生噪音影响用户使用体验，提升了压缩机使用可靠性。

对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了应用上述空调器控制方法优化空调运行稳定性的控制实例，具体可参照如下步骤1～步骤6执行：

步骤1：当空调接收到开机信号，压缩机启动运行10min后即开始检测压缩机的排气温度。

步骤2：若排气温度T≤90℃，则检测压缩机累积运行时间，在累积运行时间t≤40min之前，一直循环运行检测排气温度，除非排气温度T≥90℃；在累积运行时间超过40min后，排气温度仍满足T≤90℃，则中断程序检测，空调保持当前状态运行。

步骤3：若排气温度T≥90℃，继续检测是否出现排气降频。

步骤4：若压缩机未出现排气降频，则空调保持当前状态运行，若出现排气降频，则检测压缩机的升降频次数V。

步骤5：当压缩机的升降频次数V＜2时，在累积运行时间t≤40min之前，返回检测是否出现排气降频，循环此检测过程，直至压缩机累积运行时间超过40min，当累积运行时间超过40min后，若仍满足升降频次数V＜2，判定机组未出现反复升降频现象，则中断此程序检测，此时压缩机不需要相应动作响应，空调保持当前状态运行。

步骤6：若检测压缩机的升降频次数V≥2，则判断机组压缩机出现反复升降频，立即对压缩机目标运行频率Fm进行修正(修正值推荐2Hz)，此时机组目标频率按降频前频率Fq减2Hz运行，则Fm＝Fq-2，并重置压缩机反复升降频次数及排气降频次数为0，空调运行15min后重新返回执行排气降频检测的步骤。

本实施例提供的上述优化空调运行稳定性的控制方法，通过对压缩机进行升降频次数检测及目标频率修正，避免出现压缩机反复升降频的问题，同时避免了压缩机升降频过程中产生噪音影响用户使用体验，提升了压缩机使用可靠性。

对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本发明实施例提供了一种空调器控制装置，该装置可以应用于空调器，参见如图2所示的空调器控制装置结构示意图，该装置包括以下模块：

监测模块21，用于当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度。

检测模块22，用于当排气温度大于等于第一预设温度时，检测压缩机是否出现排气降频。

控制模块23，用于在压缩机出现排气降频时，检测压缩机的升降频次数，基于升降频次数对压缩机的运行频率进行控制。

本实施例提供的上述空调器控制装置，通过在压缩机的排气温度较高时，检测压缩机是否出现排气降频，以判断空调器是否容易出现压缩机反复降频及升频的情况，通过检测压缩机的升降频次数，并根据压缩机的升降频次数控制压缩机的运行频率，可以实现对压缩机排气温度的控制，避免压缩机出现反复升降频的情况，提升了压缩机运行的可靠性，同时避免了压缩机升降频过程中产生的噪音，提升了用户体验。

在一种实施方式中，上述控制模块23，进一步用于当升降频次数大于等于预设次数时，对压缩机的目标频率进行修正；控制压缩机基于修正后的目标频率运行。

在一种实施方式中，上述控制模块23，进一步用于获取压缩机当前的目标频率，将目标频率降低预设频率，得到修正后的目标频率。

在一种实施方式中，上述装置还包括：

清零模块，用于当压缩机基于修正后的目标频率运行第二预设时长时，将压缩机的升降频次数清零，返回上述检测模块22。

第一返回模块，用于当升降频次数小于预设次数，且压缩机的运行时长小于第三预设时长时，返回上述检测模块22；其中，第三预设时长大于第一预设时长。

第一退出模块，用于当升降频次数小于预设次数，且压缩机的运行时长大于等于第三预设时长时，停止对压缩机进行控制。

第二退出模块，用于当排气温度小于第一预设温度时，检测压缩机的运行时长，当压缩机的运行时长达到第三预设时长时，停止对压缩机进行控制。

第三退出模块，用于当压缩机未出现排气降频时，停止对压缩机进行控制。

本实施例提供的上述空调器控制装置，通过在检测到压缩机反复升降频时，进行压缩机运行频率修正，降低压缩机排气温度，使压缩机排气温度适当低于降频温度，避免出现压缩机反复降频及升频，避免了在压缩机升降频过程中产生噪音影响用户使用体验，提升了压缩机使用可靠性。

对应于上述实施例提供的空调器控制方法，本实施例提供了一种空调器，该空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述实施例提供的空调器控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空调器控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的空调器控制装置和空调器而言，由于其与实施例公开的空调器控制方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，包括：

当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度；

当所述排气温度大于等于第一预设温度时，检测所述压缩机是否出现排气降频；

如果是，检测所述压缩机的升降频次数，基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制的步骤，包括：

当所述升降频次数大于等于预设次数时，对所述压缩机的目标频率进行修正；

控制所述压缩机基于修正后的目标频率运行。

3.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，所述对所述压缩机的目标频率进行修正的步骤，包括：

获取所述压缩机当前的目标频率，将所述目标频率降低预设频率，得到修正后的目标频率。

4.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述压缩机基于修正后的目标频率运行第二预设时长时，将所述压缩机的升降频次数清零，返回执行所述检测所述压缩机是否出现排气降频的步骤。

5.如权利要求2所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述升降频次数小于所述预设次数，且所述压缩机的运行时长小于第三预设时长时，返回执行所述检测所述压缩机是否出现排气降频的步骤；其中，所述第三预设时长大于所述第一预设时长；

当所述升降频次数小于所述预设次数，且所述压缩机的运行时长大于等于第三预设时长时，停止对所述压缩机进行控制。

6.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述排气温度小于所述第一预设温度时，检测所述压缩机的运行时长，当所述压缩机的运行时长达到第三预设时长时，停止对所述压缩机进行控制。

7.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，还包括：

当所述压缩机未出现排气降频时，停止对所述压缩机进行控制。

8.一种空调器控制装置，其特征在于，包括：

监测模块，用于当压缩机的运行时长达到第一预设时长时，监测排气温度；

检测模块，用于当所述排气温度大于等于第一预设温度时，检测所述压缩机是否出现排气降频；

控制模块，用于在所述压缩机出现排气降频时，检测所述压缩机的升降频次数，基于所述升降频次数对所述压缩机的运行频率进行控制。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

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