CN113701049A - 一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统及控制方法,包括控制器、冷量回收组件和冷量利用组件；所述控制器分别与冷量回收组件和冷量利用组件连接，所述冷量回收组件包括回收管线、支路管线和冷量循环管线；所述回收管线与支路管线并联设置，所述冷量循环管线接入回收管线设置，所述回收管线中包括第一调节阀、换热器和第一温度变送器；调节阀设置在换热器之前，第一温度送变器设置在换热器中，所述支路管线上设置有第二调节阀，控制器收集到第一温度送变器中的温度数据对第二调节阀的开度控制进行调节。

Description

一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统及控制方法
技术领域
本发明涉及液氢加注站技术领域，尤其涉及一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统及控制方法。
背景技术
随着氢燃料电池汽车的逐渐兴起与规模化应用，作为氢燃料电池汽车的配套设施，加氢站的建设目前也在加速进行，由于今后很多加氢站的单站日加氢量将会远超1000kg，这就意味着液氢加氢站会在未来氢能产业链中占据非常重要的位置。
液氢加氢站一般由液氢储罐、高效液氢增压泵、高压液氢气化器、氢气存储容器(储罐或瓶组，以下同)、以及加氢机和控制系统等关键模块组成。目前的液氢加注通常是先对液体进行增压，然后在高压汽化器里让它吸收环境空气中的热量自然汽化后，随即氢气进入储氢容器进行储存或直接对下游的氢燃料电池汽车进行加氢。
对于常规液氢加氢站的液氢冷量回收利用而言，目前通常的做法是：
1.国外如某国际气体公司采用的工艺是将液氢增压泵出口45MPa的液氢与气态储氢容器出来的气氢进行混配达到对加注氢气进行预冷的目的，
2.直接配套加注过程预冷需要制冷量的冷冻机，通过冷冻机进行制冷。
但是上述2种做法均存在缺陷：
第1种做法，由于燃料电池车加注过程一般在几分钟内完成，加注为压差变化、流量波动较大的过程，采用液氢进行混配存在液氢调节滞后、失调的风险，易造成下游的冷脆安全风险，因此需要配置冷脆保护系统；站内有几杆枪需要同时加氢，则需要有几套前述的系统，配置比较繁冗；同时，目前较成熟的液氢增压泵一般增压最高压力小于50MPa，因此对于70MPa加氢机的氢气加注，液氢的压力不够，无法实现与气氢的混配。第2种做法，通过冷冻机直接进行制冷能耗高，液氢低温冷量得不到利用；
并且现有技术中存在冷量回收利用率低，在操作的过程中容易损害回收期间的问题，以及回收时不够智能化的问题。
发明内容
本发明的目的是，针对上述不足之处提供一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统及控制方法，解决了现有技术中冷量回收利用率低，在操作的过程中容易损害回收期间的问题，以及回收时不够智能化的问题。
本方案是这样进行实现的：
一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统，包括控制器、冷量回收组件和冷量利用组件；所述控制器分别与冷量回收组件和冷量利用组件连接，所述冷量回收组件包括回收管线、支路管线和冷量循环管线；所述回收管线与支路管线并联设置，所述冷量循环管线接入回收管线设置，所述回收管线中包括第一调节阀、换热器和第一温度变送器；调节阀设置在换热器之前，第一温度送变器设置在换热器中，所述支路管线上设置有第二调节阀，控制器收集到第一温度送变器中的温度数据对第二调节阀的开度控制进行调节。
基于上述液氢加氢站冷量智能回收控制系统，所述冷量循环管线包括冷媒上水管道、冷媒回水管道、冷媒循环泵、第二温度变送器、第三温度变送器、冷媒流量计和冷冻水机组水箱；所述冷媒上水管道、冷媒回水管道分别与换热器和连接冷冻水机组水箱连接；所述第二温度变送器和冷媒流量计设置在冷媒回水管道上，所述冷媒循环泵设置在冷媒上水管道上，所述第三温度送变器设置在冷冻水机组水箱中。
基于上述液氢加氢站冷量智能回收控制系统所述冷量利用组件包括循环管线、载冷剂循环泵、第一加氢机、第二加氢机、第一旁通阀和第二旁通阀；所述循环管线与冷冻水机组连通，所述第一加氢机、第二加氢机分别接入到循环管线中，所述第一旁通阀和第二旁通阀分别与第一加氢机、第二加氢机相匹配设置。
本发明提供一种液氢加氢站冷量智能回收控制方法，其具体方法包括以下步骤：包括冷量回收步骤和冷量利用步骤；冷量回收步骤为；
设置冰点冷媒最小流量设定值为F，设置低冰点冷媒期望温度设定值为T，设置允许温度下降最大斜率设定值为K；
步骤一，开启控制器，打开支路管线的调节阀，关闭回收管线的调节阀，
步骤二，启动冷媒循环泵，在冷媒循环泵正常运行后进行下一步作业，
步骤三，控制器比较流量计的检测值与低冰点冷媒最小流量设定值F的大小关系,若流量计的检测值小于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时加大冷媒的流通量，并且控制器控制第一阀门关闭；若流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时控制器才开启第一阀门，让低温液氢进入到换热器中；
步骤四，当流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F时，开启回收管线上的第一调节阀，第二调节阀处于开启状态；
步骤五，在步骤四的状态下保留液氢在回收管线中流动一端时间，
步骤六，在完成步骤五之后，控制器将第一温度变送器采集值设置为PID的被测量值，将换热器出口温度设定值Ts作为PID的期望值，将允许温度下降最大斜率设定值K作为第二调节阀最大调节速度的限制因素，根据实际工况条件设置P、I、D值，PID输出值用于控制第二调节阀的开度实现对冷量的高效回收利用；
所述步骤六中的具体方法为：所述步骤六中的具体方法为：控制器检测第一温度变送器的实时温度，计算温度下降斜率A；并通过将A与允许温度下降最大斜率设定值为K进行比较，对进行温度PID调节，第二调节阀的开度范围为0～100，0表示完全关闭，100表示完全打开，50表示全开的一半；
通过以下规定允许温度下降最大斜率设定值K对第二调节阀的开度进行调节限制方法，
当A<＝0.4K时,控制器控制第二调节阀最大以每10秒减小5个开度的速度进行调节；
当0.4K<A<＝0.5K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小4个开度的速度进行调节；
当0.6K<A<＝0.7K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小3个开度的速度进行调节；
当0.7K<A<＝0.8K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小2个开度的速度进行调节；
当0.8K<A<＝0.9K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小1个开度的速度进行调节；
当0.9K<A<＝0.95K时,控制第二调节阀的开度不允许减少；
当K<＝A时,控制第二调节阀的开度应大于50，且开度不允许减少；
当K<＝A<1.05K时，控制第二调节阀的开度应全开即开度为100；
当1.05K<＝A时，应关闭第一阀门；
通过检测换热器出口端温度的方式，来向调节第二调节阀开度，最后间接智能化调节到流向回收管线中液氢流量的大小，最终实现对于冷量的最优化调节。
冷量利用步骤为,
步骤一，启动控制器，启动载冷剂循环泵，使载冷剂在冷冻水最近中进行换热，将冷量带到后端进行预冷。
步骤二，检测第一加氢机正在运行是否正在运行；
步骤三，同时检测第一加氢机停机时间是否未超过预定时间TS1。
步骤是，检测第一旁路阀的关闭时间是否超过预定时间Ts2；
步骤五，对第二、三、四步进行判断，若任一一步为YES，则打开第二旁通阀，若第二、三、四步都为NO，则关闭第一旁通阀。
步骤六，检测第二加氢机正在运行是否正在运行；
步骤七，同时检测第二加氢机停机时间是否未超过预定时间Ts3。
步骤八，检测第二旁通阀的关闭时间是否超过预定时间Ts4。
步骤九，对第六、七、八步骤进行判断，若任一一步为YES，则打开第一旁通阀，若第六、七、八步骤都为NO，则关闭第一旁通阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过本发明更加安全的对冷媒循环组件进行安全保护，同时通过本方案可以有效的延长换热器的使用寿命，减低后期维护成本，通过检测换热器出口端温度的方式，来向的第二调节阀开度进行PID调节，最后间接智能化调节到流向回收管线中液氢流量的大小，最终实现对于冷量的最优化调节。
2、通过本发明可以将液氢80％以上的冷量进行回收，并利用到装置加注氢气的预冷上，适用于单独配置35MPa加氢机液氢加氢站，单独配置70MPa加氢机液氢加氢站和同时配置35MPa和70MPa加氢机液氢加氢站。根据加氢预冷冷量需求进行换热器结构设计，冷冻机组制冷量选型；一般利用到液氢冷量50％左右便可满足常规加注氢气预冷的冷量需求；冷冻水机组仅在液氢增压泵不运行时根据冷冻机组水箱中温度信号自动启动自身制冷循环系统。
3、由于液氢温度低，在常压下沸点为-252.78℃。而冷媒的最低温度值一般设值在-50℃左右，因此两者温度差非常大，若不能及时限制液氢进入换热器的流量，换热器会因温度下降过快和温度下降不均匀而损坏。也有可能造成冷媒因局部温度低于冷媒冰点而凝固，堵塞换热器甚至造成换热器损坏。采用本发明的控制方法，可有效降低以上情况的发生，并提高冷量的利用率。
附图说明
图1是本发明切断模块的示意图；
图中：1、回收管线；2、支路管线；3、冷量循环管线；4、主管路；5、增压泵；11、第一调节阀；12、换热器；13、第一温度变送器；21、第二调节阀；31、冷媒上水管道；32、冷媒回水管道；33、冷媒循环泵；34、第二温度变送器；35、第三温度变送器；36、冷媒流量计；37、冷冻水机组水箱；41、循环管线；42、载冷剂循环泵；43、第一加氢机；44、第二加氢机；45、第一旁通阀；46、第二旁通阀。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
本发明提供一种技术方案：
一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统，包括控制器、冷量回收组件和冷量利用组件；所述控制器分别与冷量回收组件和冷量利用组件连接，通过控制器对冷量回收组件和冷量利用组件中的部件进行控制；
所述冷量回收组件包括回收管线1、支路管线2和冷量循环管线413；所述回收管线1与支路管线2并联设置，所述冷量循环管线413接入回收管线1设置，所述回收管线1中包括第一调节阀11、换热器12和第一温度变送器13；调节阀设置在换热器12之前，第一温度送变器设置在换热器12中，所述调节阀用于调节流入换热器12中液氢的流量大小，所述第一温度变送器13用于检测换热器12中的温度；
回收管线1和支路管线2前端设置主管路4，液氢通过主管路4分流到回收管线1、支路管线2中，所述主管路4中设置有主管路4增压泵5；
所述支路管线2上设置有第二调节阀21，当外界液氢通过主管路4流入回收管线1和支路管线2时，通过对第一调节阀11和第二调节阀21的开度控制，可以实现对于冷量的智能回收利用；液氢在通过冷量回收组件的后向后端流动，直到流向加氢机端部；
所述冷量循环管线413包括冷媒上水管道31、冷媒回水管道32、冷媒循环泵33、第二温度变送器34、第三温度变送器35、冷媒流量计36和冷冻水机组水箱37；所述冷媒上水管道31、冷媒回水管道32分别与换热器12和连接冷冻水机组水箱37连接；所述第二温度变送器34和冷媒流量计36设置在冷媒回水管道32上，所述冷媒循环泵33设置在冷媒上水管道31上，所述第三温度送变器设置在冷冻水机组水箱37中；
当前冷冻水机组自带运行控制系统的控制方法为：启动冷冻机组后，冷水机组控制器检测冷水水箱介质温度，当温度高于冷冻机组制冷启动温度时，冷冻机组制冷装置自动运行，当水箱介质温度低于冷冻机组制冷停止温度时，冷冻机组制冷装置自动停止。冷冻机组在制冷过程中会消耗大量的电能。
由此可知通过回收冷量降低冷水水箱中介质的温度以及合理分配冷水的使用，尽量减少冷冻机组制冷流程，可有效降低液氢加氢站的能耗，节约运营成本；
所述第二温度变送器34用于检测冷媒回水管道32中冷媒温度，所述第三温度变送器35用检测冷冻水机组中的介质温度；所述冷媒流量计36用于检测冷媒回水管道32中冷媒的流量；
所述冷量利用组件包括循环管线41、载冷剂循环泵42、第一加氢机43、第二加氢机44、第一旁通阀45和第二旁通阀46；所述循环管线41与冷冻水机组连通，所述第一加氢机43、第二加氢机44分别接入到循环管线41中，所述第一旁通阀45和第二旁通阀46分别与第一加氢机43、第二加氢机44相匹配设置，通过第一旁通阀45控制进入到第一加氢机43的载冷剂流量，通过第二旁通阀46控制进入到第二加氢机44的载冷剂流量；所述载冷剂循环泵42设置在循环管线41上；
基于上述结构，可以更加安全、高效的的对回收冷量进行利用；在本系统中，液氢通过主管路4进入到回收管线1和支路管线2中，然后通过气化器和顺序控制系统进入到第一加氢机43和第二加氢机44中，液氢在经过换热器12时，冷量被冷媒吸收，然后传递到冷冻水机组中进行储存，然后通过冷量利用组件将载冷剂分别通过第一加氢机43和第二加氢机44，对第一加氢机43和第二加氢机44进行预冷，从而实现冷量的利用。
实施例2
基于上述实施例2，本实施例提供一种液氢加氢站冷量智能回收控制方法，其具体方法包括以下步骤：
设置冰点冷媒最小流量设定值为F，设置低冰点冷媒期望温度设定值为T，设置允许温度下降最大斜率设定值为K，
冷量回收步骤为；
步骤一，开启控制器，打开支路管线2的调节阀，关闭回收管线1的调节阀，此时，整个系统处于未使用冷量回收功能的状态，液氢全部通过支路管线2向后端管路流动，本步骤的目的的在于，在启动低冰点冷媒循环泵33前、低冰点冷媒没有在换热器12内部正常流动，不允许液氢经过换热器12，避免低冰点冷媒温度过低凝固造成换热器12、管道等设备的损坏；
步骤二，启动冷媒循环泵33，在冷媒循环泵33正常运行后进行下一步作业，启动冷媒循环泵33的目的在于让冷媒在换热器12中先循环起来，提前对换热器12进行保护；
步骤三，控制器比较流量计的检测值与低冰点冷媒最小流量设定值F的大小关系,若流量计的检测值小于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时加大冷媒的流通量，并且控制器控制第一阀门关闭；若流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时控制器才开启第一阀门，让低温液氢进入到换热器12中；
本步骤的目的在于对冷媒的相关组件进行保护，如果低冰点冷媒在换热器12中流量过低，液氢通过换热器12时会使低冰点冷媒温度下降至最低允许的温度，此时冷媒可能会对后端的冷媒循环组件造成损害。
步骤四，当流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F时，开启回收管线1上的第一调节阀11，第二调节阀21处于开启状态，此时，液氢的通量大部分从支路管线2流过，流经回收管线1的液氢流量此时为最小状态，流过换热器12的的低温液氢也为最小状态；
步骤五，在步骤四的状态下保留液氢在回收管线1中流动一端时间，这样可以时最小流量的液氢在换热器12中保持流动，使换热器12预冷均匀，从而减少因温度下降不均匀带来的应力过大而影响换热器12使用寿命的情况发生；
步骤六，在完成步骤五之后，控制器将第一温度变送器采集值设置为PID的被测量值，将换热器出口温度设定值Ts作为PID的期望值，将允许温度下降最大斜率设定值K作为第二调节阀最大调节速度的限制因素，根据实际工况条件设置P、I、D值，PID输出值用于控制第二调节阀的开度实现对冷量的高效回收利用；
所述步骤六中的具体方法为：控制器检测第一温度变送器的实时温度，计算温度下降斜率A；并通过将A与允许温度下降最大斜率设定值为K进行比较，对进行温度PID调节，第二调节阀的开度范围为0～100，0表示完全关闭，100表示完全打开，50表示全开的一半；
通过以下规定允许温度下降最大斜率设定值K对第二调节阀的开度进行调节限制方法，
当A<＝0.4K时,控制器控制第二调节阀最大以每10秒减小5个开度的速度进行调节；
当0.4K<A<＝0.5K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小4个开度的速度进行调节；
当0.6K<A<＝0.7K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小3个开度的速度进行调节；
当0.7K<A<＝0.8K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小2个开度的速度进行调节；
当0.8K<A<＝0.9K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小1个开度的速度进行调节；
当0.9K<A<＝0.95K时,控制第二调节阀的开度不允许减少；
当K<＝A时,控制第二调节阀的开度应大于50，且开度不允许减少；
当K<＝A<1.05K时，控制第二调节阀的开度应全开即开度为100；
当1.05K<＝A时，应关闭第一阀门；
通过检测换热器出口端温度的方式，来向调节第二调节阀开度，最后间接智能化调节到流向回收管线中液氢流量的大小，最终实现对于冷量的最优化调节。
由于液氢温度低，在常压下沸点为-252.78℃。而冷媒的最低温度值一般设值在-50℃左右，因此两者温度差非常大，若不能及时限制液氢进入换热器的流量，换热器会因温度下降过快和温度下降不均匀而损坏。也有可能造成冷媒因局部温度低于冷媒冰点而凝固，堵塞换热器甚至造成换热器损坏。采用本发明的控制方法，可有效降低以上情况的发生，并提高冷量的利用率。
冷量利用步骤为,
步骤一，启动控制器，启动载冷剂循环泵42，使载冷剂在冷冻水最近中进行换热，将冷量带到后端进行预冷。
步骤二，检测第一加氢机43正在运行是否正在运行；
步骤三，同时检测第一加氢机43停机时间是否未超过预定时间TS1。
步骤是，检测第一旁路阀的关闭时间是否超过预定时间Ts2；
步骤五，对第二、三、四步进行判断，若任一一步为YES，则打开第二旁通阀46，若第二、三、四步都为NO，则关闭第一旁通阀45。
步骤六，检测第二加氢机44正在运行是否正在运行；
步骤七，同时检测第二加氢机44停机时间是否未超过预定时间Ts3。
步骤八，检测第二旁通阀46的关闭时间是否超过预定时间Ts4。
步骤九，对第六、七、八步骤进行判断，若任一一步为YES，则打开第一旁通阀45，若第六、七、八步骤都为NO，则关闭第一旁通阀45。
通过本发明可以将液氢80％以上的冷量进行回收，并利用到装置加注氢气的预冷上，适用于单独配置35MPa加氢机液氢加氢站，单独配置70MPa加氢机液氢加氢站和同时配置35MPa和70MPa加氢机液氢加氢站。根据加氢预冷冷量需求进行换热器12结构设计，冷冻机组制冷量选型。一般利用到液氢冷量50％左右便可满足常规加注氢气预冷的冷量需求。冷冻水机组仅在液氢主管路4增压泵5不运行时根据冷冻机组水箱中温度信号自动启动自身制冷循环系统；
本方案中，启动冷媒循环泵33，冷媒在换热器12和冷媒换热盘管中建立冷媒循环，启动载冷剂循环泵42建立载冷剂循环，启动液氢主管路4增压泵5，打开第一阀门、设定第二阀门调节冷媒回水温度为-43℃，设定冷冻水机组水箱37温度为-40℃联锁第一阀门关闭，系统冷量自平衡，当液氢主管路4增压泵5不运行，但有加注需求且冷冻水机组水箱37中载冷剂温度小于-33℃机组启动自身制冷循环系统进行冷剂循环制冷；当35MPa加氢机和70MPa加氢机根据是否有加氢需求，选择第一旁通阀45和第二旁通阀46的开关来实现。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统，其特征在于，包括控制器、冷量回收组件和冷量利用组件；所述控制器分别与冷量回收组件和冷量利用组件连接，所述冷量回收组件包括回收管线、支路管线和冷量循环管线；所述回收管线与支路管线并联设置，所述冷量循环管线接入回收管线设置，所述回收管线中包括第一调节阀、换热器和第一温度变送器；调节阀设置在换热器之前，第一温度送变器设置在换热器中，所述支路管线上设置有第二调节阀，控制器收集到第一温度送变器中的温度数据对第二调节阀的开度控制进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统，其特征在于：所述冷量循环管线包括冷媒上水管道、冷媒回水管道、冷媒循环泵、第二温度变送器、第三温度变送器、冷媒流量计和冷冻水机组水箱；所述冷媒上水管道、冷媒回水管道分别与换热器和连接冷冻水机组水箱连接；所述第二温度变送器和冷媒流量计设置在冷媒回水管道上，所述冷媒循环泵设置在冷媒上水管道上，所述第三温度送变器设置在冷冻水机组水箱中。
3.根据权利要求1所述的一种液氢加氢站冷量智能回收控制系统，其特征在于：所述冷量利用组件包括循环管线、载冷剂循环泵、第一加氢机、第二加氢机、第一旁通阀和第二旁通阀；所述循环管线与冷冻水机组连通，所述第一加氢机、第二加氢机分别接入到循环管线中，所述第一旁通阀和第二旁通阀分别与第一加氢机、第二加氢机相匹配设置。
4.一种基于上述权利要求4所述冷量智能回收控制系统的液氢加氢站冷量智能回收控制方法，其特征在于：其具体方法包括以下步骤：包括冷量回收步骤和冷量利用步骤；冷量回收步骤为；
设置冰点冷媒最小流量设定值为F，设置低冰点冷媒期望温度设定值为T，设置允许温度下降最大斜率设定值为K，
步骤一，开启控制器，打开支路管线的调节阀，关闭回收管线的调节阀，
步骤二，启动冷媒循环泵，在冷媒循环泵正常运行后进行下一步作业，
步骤三，控制器比较流量计的检测值与低冰点冷媒最小流量设定值F的大小关系,若流量计的检测值小于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时加大冷媒的流通量，并且控制器控制第一阀门关闭；若流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F，此时控制器才开启第一阀门，让低温液氢进入到换热器中；
步骤四，当流量计的检测值大于低冰点冷媒最小流量设定值F时，开启回收管线上的第一调节阀，第二调节阀处于开启状态；
步骤五，在步骤四的状态下保留液氢在回收管线中流动一端时间，
步骤六，在完成步骤五之后，控制器将第一温度变送器采集值设置为PID的被测量值，将换热器出口温度设定值Ts作为PID的期望值，将允许温度下降最大斜率设定值K作为第二调节阀最大调节速度的限制因素，根据实际工况条件设置P、I、D值，PID输出值用于控制第二调节阀的开度实现对冷量的高效回收利用。
5.根据权利要求4所述的一种液氢加氢站冷量智能回收控制方法，其特征在于：所述步骤六中的具体方法为：控制器检测第一温度变送器的实时温度，计算温度下降斜率A；并通过将A与允许温度下降最大斜率设定值为K进行比较，对进行温度PID调节，第二调节阀的开度范围为0～100，0表示完全关闭，100表示完全打开，50表示全开的一半；
通过以下规定允许温度下降最大斜率设定值K对第二调节阀的开度进行调节限制方法，
当A<＝0.4K时,控制器控制第二调节阀最大以每10秒减小5个开度的速度进行调节；
当0.4K<A<＝0.5K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小4个开度的速度进行调节；
当0.6K<A<＝0.7K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小3个开度的速度进行调节；
当0.7K<A<＝0.8K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小2个开度的速度进行调节；
当0.8K<A<＝0.9K时,控制第二调节阀最大以每10秒减小1个开度的速度进行调节；
当0.9K<A<＝0.95K时,控制第二调节阀的开度不允许减少；
当K<＝A时,控制第二调节阀的开度应大于50，且开度不允许减少；
当K<＝A<1.05K时，控制第二调节阀的开度应全开即开度为100；
当1.05K<＝A时，应关闭第一阀门；
通过检测换热器出口端温度的方式，来向调节第二调节阀开度，最后间接智能化调节到流向回收管线中液氢流量的大小，最终实现对于冷量的最优化调节。
6.根据权利要求4所述的一种液氢加氢站冷量智能回收控制方法，其特征在于：
冷量利用步骤为,
步骤一，启动控制器，启动载冷剂循环泵，使载冷剂在冷冻水最近中进行换热，将冷量带到后端进行预冷；
步骤二，检测第一加氢机正在运行是否正在运行；
步骤三，同时检测第一加氢机停机时间是否未超过预定时间TS1；
步骤是，检测第一旁路阀的关闭时间是否超过预定时间Ts2；
步骤五，对第二、三、四步进行判断，若任一一步为YES，则打开第二旁通阀，若第二、三、四步都为NO，则关闭第一旁通阀；
步骤六，检测第二加氢机正在运行是否正在运行；
步骤七，同时检测第二加氢机停机时间是否未超过预定时间Ts3；
步骤八，检测第二旁通阀的关闭时间是否超过预定时间Ts4；
步骤九，对第六、七、八步骤进行判断，若任一一步为YES，则打开第一旁通阀，若第六、七、八步骤都为NO，则关闭第一旁通阀。
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