CN113697397A - 柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人，所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统。本发明通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。

Description

柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统
技术领域
本发明涉及柔性供料系统技术领域，具体为柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统。
背景技术
柔性供料系统主要由柔性振动盘对原料进行持续供给，但是现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统的适用范围。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，具备视觉引导定位的优点，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人；
所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成。
作为本发明优选的，所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，所述微处理器的输出端双向电连接有储存单元，所述储存单元的内部储存有视觉检测系统，所述微处理器的输出端与处理器的输入端电性连接。
作为本发明优选的，所述视觉检测系统由读码检测模块、字符检测模块、颜色检测模块、零件3D检测模块、刻印线检测模块、汽车配件检测模块、工件尺寸检测模块和装配对位模块组成。
作为本发明优选的，所述搬运机器人的内部安装有报警单元，所述报警单元的输入端和处理器的输出端电性连接。
作为本发明优选的，所述微处理器的输出端双向电连接有读写单元，所述读写单元的输出端和储存单元的输入端双向电连接。
作为本发明优选的，所述储存单元能够通过读写单元将生产合格率和生产总量记录在其内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过在搬运机器人的内部安装视觉引导定位单元，能够大幅提高搬运机器人的智能化程度，提高产品搬运的准确度，降低产品搬运人力成本，解决了现有的柔性供料系统智能化程度较差，不具备利用视觉引导自动对工件进行上料搬运的效果，严重影响了柔性供料系统适用范围的问题。
2、本发明通过储存单元、视觉检测系统、微处理器、电荷耦合器件和摄像单元组成视觉引导定位单元，能够提高视觉引导定位单元的运行稳定性，可以提高视觉引导定位单元的响应速度。
3、本发明通过多个模块组成视觉检测系统，能够大幅提高视觉检测系统的适用范围。
4、本发明通过设置报警单元，能够在出现NG时自动报警，提醒操作人员及时处理。
5、本发明通过设置读写单元，能够将运行数据反向记录在储存单元的内部，便于使用者后期对数据进行提取。
6、本发明通过将生产合格率和生产总量记录在储存单元的内部，能够增加产品生产合理性，便于操作者后期对产品报表进行记录。
附图说明
图1为本发明系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供的柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人；
搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成。
参考图1，视觉引导定位单元包括摄像单元，摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，微处理器的输出端双向电连接有储存单元，储存单元的内部储存有视觉检测系统，微处理器的输出端与处理器的输入端电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过储存单元、视觉检测系统、微处理器、电荷耦合器件和摄像单元组成视觉引导定位单元，能够提高视觉引导定位单元的运行稳定性，可以提高视觉引导定位单元的响应速度。
参考图1，视觉检测系统由读码检测模块、字符检测模块、颜色检测模块、零件3D检测模块、刻印线检测模块、汽车配件检测模块、工件尺寸检测模块和装配对位模块组成。
作为本发明的一种技术优化方案，通过多个模块组成视觉检测系统，能够大幅提高视觉检测系统的适用范围。
参考图1，搬运机器人的内部安装有报警单元，报警单元的输入端和处理器的输出端电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置报警单元，能够在出现 NG时自动报警，提醒操作人员及时处理。
参考图1，微处理器的输出端双向电连接有读写单元，读写单元的输出端和储存单元的输入端双向电连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置读写单元，能够将运行数据反向记录在储存单元的内部，便于使用者后期对数据进行提取。
参考图1，储存单元能够通过读写单元将生产合格率和生产总量记录在其内部。
作为本发明的一种技术优化方案，通过将生产合格率和生产总量记录在储存单元的内部，能够增加产品生产合理性，便于操作者后期对产品报表进行记录。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过摄像单元对震动盘内部产品的来料型号进行摄像，摄像单元将实时图像传输至电荷耦合器件，电荷耦合器件将图像信号转换为电信号并将其传输至微处理器，微处理器将数据与储存单元内部数据进行对比并启动相对应的视觉检测系统程序，微处理器将程序传输至处理器的内部并带动搬运机器人做相对应的工作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，包括搬运机器人；
其特征在于：所述搬运机器人由处理器和视觉引导定位单元组成；所述视觉引导定位单元包括摄像单元，所述摄像单元的输出端电连接有电荷耦合器件，所述电荷耦合器件的输出端双向电连接有微处理器，所述微处理器的输出端双向电连接有储存单元，所述储存单元的内部储存有视觉检测系统，所述微处理器的输出端与处理器的输入端电性连接；所述视觉检测系统由读码检测模块、字符检测模块、颜色检测模块、零件3D检测模块、刻印线检测模块、汽车配件检测模块、工件尺寸检测模块和装配对位模块组成；所述搬运机器人的内部安装有报警单元，所述报警单元的输入端和处理器的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，其特征在于：所述微处理器的输出端双向电连接有读写单元，所述读写单元的输出端和储存单元的输入端双向电连接。
3.根据权利要求5所述的柔性振动盘柔性供料系统上料器供料振动盘视觉系统，其特征在于：所述储存单元能够通过读写单元将生产合格率和生产总量记录在其内部。
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