CN113697107A - 多用途火内作用远程越障无人机和灭火结构和灭火方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及无人机领域，尤其涉及多用途火内作用远程越障无人机和灭火结构和灭火方法。包含无人机本体，无人机本体下方挂在有灭火弹，其特征在于，灭火结构为灭火弹，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体（5）和出水壳体（6），出水壳体（6）上包含多个出水壳体孔（7），出水壳体（6）端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管（4）；前端壳体（5）包含尖顶；且前端壳体（5）重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体（5）能够朝下；前端壳体（5）端部包含尖顶（8）；尖顶（8）插入底下，随后通过绝热阻燃水管（4）泵高压水从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。

Description

多用途火内作用远程越障无人机和灭火结构和灭火方法
技术领域
本发明涉及无人机领域，尤其涉及多用途火内作用远程越障无人机和灭火结构和灭火方法。
背景技术
傅荣在2021100160509中公开了一种一种多旋翼无人机灭火弹倾斜投放装置；河北柒壹壹玖工业自动化技术有限公司在2020100240246公开了一种无人机灭火弹投放装置；广州鼎飞航空科技有限公司在2017114832878、2017114794630、201711483237X 申请了一系列的无人机灭火弹相关辅助技术。
但是以上专利存在显著的缺点，即灭火弹都是一次性的，且投射的范围有限，能灭火的范围有限，但是火线尤其是森林大火一般都比较长。
发明内容
发明的目的：为了提供效果更好的多用途火内作用远程越障无人机和灭火结构和灭火方法，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。
为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：
方案一：
多用途火内作用远程越障无人机，包含无人机本体，无人机本体下方挂在有灭火弹，其特征在于，灭火弹为灭火结构，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体5和出水壳体6，出水壳体6上包含多个出水壳体孔7，出水壳体6端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管4；前端壳体5包含尖顶；且前端壳体5重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体5能够朝下；前端壳体5端部包含尖顶8。
本发明进一步技术方案在于，绝热阻燃水管4为软质轻质材质。
本发明进一步技术方案在于，出水壳体孔7结构为如下任意一种：A.出水壳体孔7包含螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有多个喷头；B.出水壳体孔7为圆形的孔。
本发明进一步技术方案在于，绝热阻燃水管4为盘管，管盘在管辊或者管轮上称为盘管，管辊或者管轮为能容纳盘管的可转动结构，盘管的管辊或者管轮布置在无人机上。
方案二：
灭火结构，其特征在于，灭火结构为灭火弹，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体5和出水壳体6，出水壳体6上包含多个出水壳体孔7，出水壳体6端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管4；前端壳体5包含尖顶；且前端壳体5重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体5能够朝下；前端壳体5端部包含尖顶8。
方案三：
灭火方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，无人机挂上灭火弹，带着灭火弹飞行到高空，随后拖拽绝热阻燃水管到着火区域附近，发射，灭火结构的尖顶8插入地下，随后通过绝热阻燃水管4泵高压水从水源经过绝热阻燃水管4后从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。
本发明进一步技术方案在于，还包含在发射前判定发射位置的方法，发射位置的判定为人工判定或者是中控智能判定，中控智能判定是对火灾红外图像进行分析，分析出火情中心位置，对中心位置进行发射。
本发明进一步技术方案在于，火灾红外图像来自于卫星图或者是无人机的红外摄像机。
本发明进一步技术方案在于，火灾红外图像包含火情区域分布和火情温度分布。
本发明进一步技术方案在于，中控智能判定通过遥控无人机的控制系统实现；前端壳体5中包含灭火药剂。
采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：1.长时间喷水用于对森林大火等扑灭，不像灭火弹是一次性的，因为喷水是持续性的；2.灭火成本比较低，因为灭火弹的灭火材质成本比较高，而高压水喷射灭火成本相对较低；3.不用多次发射；4.从火情中心灭火，对比于原来从外部灭火的情况能够尽可能接近燃烧物本体，而不是喷射到火焰上，因此火焰具有伪装性，大批量的火焰，实质上的燃烧接触是在燃烧物本体上，在火焰的中部，很多水无法到达这个区域。
附图说明
为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：
图1为发明结构示意图；
图2为灭火弹的结构示意图；
图3为发明的基本结构示意图；
图4为本发明的实现结构图；白色区域为火区
其中：1.无人机；2.螺旋桨；3.底部支架；4.绝热阻燃水管；5.前端壳体；6.出水壳体；7.出水壳体孔；8.尖顶；9.灭火弹。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。文中未表述的固定方式，可以是螺纹固定，螺栓固定或者是胶水粘结等任意一种固定方式。
实施例一：结合全部附图；多用途火内作用远程越障无人机，包含无人机本体，无人机本体下方挂在有灭火弹，其特征在于，灭火弹为灭火结构，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体5和出水壳体6，出水壳体6上包含多个出水壳体孔7，出水壳体6端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管4；前端壳体5包含尖顶；且前端壳体5重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体5能够朝下；前端壳体5端部包含尖顶8。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：灭火方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，无人机挂上灭火弹，带着挂到飞行到高空，随后拖拽绝热阻燃水管到着火区域附近，发射灭火结构的尖顶8插入底下，随后通过绝热阻燃水管4泵高压水从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。有益效果：1.长时间喷水用于对森林大火等扑灭，不想灭火弹是一次性的，因为喷水是持续性的；2.灭火成本比较低，因为灭火弹的灭火材质成本比较高，而高压水喷射灭火成本相对较低；3.不用多次发射；4.从火情中心灭火，对比于原来从外部灭火的情况能够尽可能接近燃烧物本体，而不是喷射到火焰上，因此火焰具有伪装性，大批量的火焰，实质上的燃烧接触是在燃烧物本体上，在火焰的中部，很多水无法到达这个区域。需要注意，一个方案，至少同时实现了以上的多个效果。
开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。
实施例二：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，绝热阻燃水管4为软质轻质材质。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：软质轻质材质方便拖拽和发射， 相当于越过高山和密林，直达着火点。
实施例三：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，出水壳体孔7结构为如下任意一种：A.出水壳体孔7包含螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有多个喷头；B.出水壳体孔7为圆形的孔。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：螺纹孔用于安装喷头，360度喷头能够多向喷水，圆形的孔直接喷水。在绝热阻燃水管4连接水源的部分连接有高压水泵即可。
实施例四：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，还包含在发射前判定发射位置的方法，发射位置的判定为人工判定或者是中控智能判定，中控智能判定是对火灾红外图像进行分析，分析出火情中心位置，对中心位置进行发射。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合图4，能够进行重点对待，直接在火情中心进行持续喷水。
实施例五：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，火灾红外图像来自于卫星图或者是无人机的红外摄像机。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：类似的图像提供方式均能够为无人机灭火提供目标，方便快速灭火。
实施例六：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，火灾红外图像包含火情区域分布和火情温度分布。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：能够从全局对火灾情况进行控制。
实施例七：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，中控智能判定通过遥控无人机的控制系统实现。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：即，人可以通过遥控看到图像进一步进行操作，控制发射目的。或者是挑选火情区域的几何中心进行确定。
实施例八：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，绝热阻燃水管4为盘管，管辊或者管轮为能容纳盘管的可转动结构，管盘在管辊或者管轮上为盘管，盘管的管辊或者管轮布置在无人机上，在灭火弹飞行的时候，盘管能够随之被拉扯拖拽运行。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：可以是盘管可以是未打结的软管，类似的实现方式均在本专利的保护范围内，参考线轮和市政维修的管道轮。
实施例九：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，灭火结构，其特征在于，灭火结构为灭火弹，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体5和出水壳体6，出水壳体6上包含多个出水壳体孔7，出水壳体孔7端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管4；前端壳体5包含尖顶；且前端壳体5重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体5能够朝下；前端壳体5端部包含尖顶8；尖顶8插入底下，随后通过绝热阻燃水管4泵高压水从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：灭火弹为能够单独出售单独使用的个体。灭火弹上包含挂架，也可以是单兵发射的弹，能够实现飞行和发射。
实施例十：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，灭火方法，其特征在于，利用如上任意一项所述的无人机，无人机挂上灭火弹，带着挂到飞行到高空，随后拖拽绝热阻燃水管到着火区域附近，发射灭火结构尖顶8插入底下，随后通过绝热阻燃水管4泵高压水从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。
实施例十一：作为进一步的可改进方案或者并列方案或可选择的独立方案，前端壳体5中包含灭火药剂；即不光能够水灭火，还能采用其他方式灭火。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (10)

1.多用途火内作用远程越障无人机，包含无人机本体，无人机本体下方挂在有灭火弹，其特征在于，灭火弹为灭火结构，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体（5）和出水壳体（6），出水壳体（6）上包含多个出水壳体孔（7），出水壳体（6）端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管（4）；前端壳体（5）包含尖顶；且前端壳体（5）重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体（5）能够朝下；前端壳体（5）端部包含尖顶（8）。
2.如权利要求1所述的多用途火内作用远程越障无人机，其特征在于，绝热阻燃水管（4）为软质轻质材质。
3.如权利要求1所述的多用途火内作用远程越障无人机，其特征在于，出水壳体孔（7）结构为如下任意一种：A.出水壳体孔（7）包含螺纹孔，通过螺纹孔螺纹安装有多个喷头；B.出水壳体孔（7）为圆形的孔。
4.如权利要求1所述的多用途火内作用远程越障无人机，其特征在于，绝热阻燃水管（4）为盘管，管盘在管辊或者管轮上称为盘管，管辊或者管轮为能容纳盘管的可转动结构，盘管的管辊或者管轮布置在无人机上。
5.灭火结构，其特征在于，灭火结构为灭火弹，灭火弹包含壳体，壳体包含前端壳体（5）和出水壳体（6），出水壳体（6）上包含多个出水壳体孔（7），出水壳体（6）端部包含连接口，连接口连接着绝热阻燃水管（4）；前端壳体（5）包含尖顶；且前端壳体（5）重量大于出水壳体使得灭火弹入地的时候前端壳体（5）能够朝下；前端壳体（5）端部包含尖顶（8）。
6.灭火方法，其特征在于，利用权利要求1-4任意一项所述的无人机，无人机挂上灭火弹，带着灭火弹飞行到高空，随后拖拽绝热阻燃水管到着火区域附近，发射，灭火结构的尖顶（8）插入地下，随后通过绝热阻燃水管（4）泵高压水从水源经过绝热阻燃水管（4）后从火情中心直接进行喷水；能持续泵送水灭火。
7.如权利要求6所述的灭火方法，其特征在于，还包含在发射前判定发射位置的方法，发射位置的判定为人工判定或者是中控智能判定，中控智能判定是对火灾红外图像进行分析，分析出火情中心位置，对中心位置进行发射。
8.如权利要求7所述的灭火方法，其特征在于，火灾红外图像来自于卫星图或者是无人机的红外摄像机。
9.如权利要求8所述的灭火方法，其特征在于，火灾红外图像包含火情区域分布和火情温度分布。
10.如权利要求7所述的灭火方法，其特征在于，中控智能判定通过遥控无人机的控制系统实现；前端壳体（5）中包含灭火药剂。
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