CN113695692A - 一种刀具加工方法及装置 - Google Patents

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CN113695692A CN202111061891.8A CN202111061891A CN113695692A CN 113695692 A CN113695692 A CN 113695692A CN 202111061891 A CN202111061891 A CN 202111061891A CN 113695692 A CN113695692 A CN 113695692A
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马志飞
都胡飞
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Abstract

本发明提供了一种刀具加工方法及装置，所述刀具加工方法包括如下步骤：提供待加工刀具；确定预加工的所述第一刀面和预加工的所述第二刀面的加工位置，调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位，此时，所述待加工刀具的延伸方向和放电金属丝的延伸方向呈预定夹角；所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面，此时所述第一刀面和所述第二刀面均平行于所述放电金属丝的延伸方向；解决相关技术中存在生产成本高、加工刀具的一致性差以及良率低的问题。

Description

一种刀具加工方法及装置
【技术领域】
本发明属于高精度刀具制造领域，尤其是指一种刀具加工方法及装置。
【背景技术】
随着加工技术发展，超硬刀具在CNC加工中使用越来越广泛，常用的超硬刀具有PCD刀具、CBN刀具、单晶金刚石刀具，目前超硬刀具结构相对简单；超硬刀具一般包括刀槽、前刀面、后刀面，其中刀槽在加工过程中起到排屑作用。
刀槽是超硬刀具在加工过程中首先加工的部位，相关技术采用刀具加工方式为磨削加工，但在加工过程中，存在生产成本高；加工刀具的一致性差以及良率低的问题。
【发明内容】
本发明提供了一种刀具加工方法及装置，旨在解决相关技术中磨削加工存在生产成本高、加工刀具的一致性差以及良率低的问题。
本发明第一方面提供了一种刀具加工方法，所述刀具的一端具有至少三个绕所述刀具的中轴线间隔排布的刀齿，相邻的所述刀齿之间形成刀槽，所述刀槽具有位于相邻的一所述刀齿的第一刀面及位于相邻的另一所述刀齿的第二刀面，所述第一刀面和所述第二刀面相交，所述刀具加工方法包括如下步骤：
提供待加工刀具；
确定预加工的所述第一刀面和预加工的所述第二刀面的加工位置，调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位，此时，所述待加工刀具的延伸方向和放电金属丝的延伸方向呈预定夹角；
所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面，此时，所述第一刀面和所述第二刀面均平行于所述放电金属丝的延伸方向。
优选地，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面包括：
以所述放电金属丝移动至所述待加工刀具的方向为第一进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第一进刀方向自所述待加工刀具靠近所述放电金属丝一侧朝所述待加工刀具远离所述放电金属丝一侧加工形成第一刀面；
以所述放电金属丝自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的方向为第二进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第二进刀方向自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的一侧加工形成第二刀面。
优选地，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面之后包括：
驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位，将与上一已加工刀槽相邻的待加工刀槽的第一刀面和第二刀面更新为所述预加工的第一刀面和所述预加工的第二刀面；
所述放电金属丝自所述更新后的待加工位进刀加工形成更新后的第一刀面，所述放电金属丝自所述更新后的第一刀面进刀加工形成更新后的第二刀面。
优选地，所述驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位包括：
获取上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角，驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线转动所述相隔夹角，将所述待加工刀具的当前位置更新为待加工位。
优选地，所述调整待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位之前包括：
确定所述刀具的刀槽数量以及刀槽加工参数，根据所述刀槽数量和所述刀槽加工参数得到所述待加工刀具被加工时的位姿参数，所述位姿参数包括所述待加工刀具与所述放电金属丝的相对位置信息和相对角度信息。
优选地，所述调整待加工刀具的位姿包括；
调整所述待加工刀具的位置和角度，使所述待加工刀具与所述放电金属丝之间匹配所述相对位置信息和所述相对角度信息。
本发明第二方面还提供了一种刀具加工装置，用于实现如上任意一种所述的刀具加工方法，所述刀具加工装置包括第一转台组件以及连接于所述第一转台组件的第二转台组件；其中，
所述第一转台组件包括主体部、设置于所述主体部的第一旋转轴以及与所述第一旋转轴连接的刀柄；
所述第二转台组件包括连接于所述刀柄的支架、连接于所述支架的第二旋转轴以及与所述第二旋转轴连接的夹具；
所述第一旋转轴的延伸方向垂直于所述第二旋转轴的延伸方向。
优选地，所述第二转台组件还包括设置于所述刀柄与所述支架之间的轴套以及连接所述支架、所述轴套、所述刀柄的第一连接件，所述轴套与所述支架抵接的一端开设第一凹槽，所述支架与所述轴套抵接的一侧设置与所述第一凹槽相适配的第一固定部。
优选地，所述第二转台组件还包括用于固定所述第二旋转轴的箱体以及连接所述箱体、所述支架的第二连接件，所述支架与所述箱体抵接的一侧开设第二凹槽，所述箱体与所述支架抵接的一侧设置与所述第二凹槽相适配的第二固定部，所述箱体设置用于容置所述第二旋转轴的容置腔。
本发明提供了一种刀具加工方法，利用电火花加工技术，确定预加工的第一刀面和预加工的第二刀面的加工位置，通过调整所待加工刀具的位姿使待加工刀具的延伸方向和放电金属丝的延伸方向呈预定夹角；放电金属丝自待加工位进刀加工形成第一刀面，放电金属丝自第一刀面进刀加工形成第二刀面，此时，第一刀面和第二刀面均平行于放电金属丝的延伸方向。通过利用电火花加工技术加工形成第一刀面和第二刀面，充分利用电火花放电半径稳定的特点，解决相关技术中加工刀具的一致性差以及良率低的问题；采用电火花加工刀具，成本低，且刀具受力小，放电加工不易出现崩刃、颗粒脱落等现象。
【附图说明】
图1为本发明提供的刀具加工方法的流程图；
图2为本发明提供的图1中步骤104的流程图；
图3为本发明提供的刀具加工装置的结构示意图；
图4为本发明实施例的刀具加工装置于0度位置的示意图；
图5为本发明实施例的待加工刀具和放电金属丝的位置示意图；
图6为本发明实施例的放电金属丝的加工路线示意图；
图7为本发明实施例的刀具加工效果示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1、图4至图7，本发明实施例提供了一种刀具加工方法，刀具的一端具有至少三个绕刀具的中轴线间隔排布的刀齿011，相邻的刀齿011之间形成刀槽012，刀槽012具有位于相邻的一刀齿011的第一刀面0121及位于相邻的另一刀齿011的第二刀面0122，第一刀面0121和第二刀面0122相交，刀具加工方法包括如下步骤：
提供待加工刀具01；
确定预加工的第一刀面0121和预加工的第二刀面0122的加工位置，调整待加工刀具01的位姿使待加工刀具01处于待加工位，此时，待加工刀具01的延伸方向和放电金属丝02的延伸方向呈预定夹角；
放电金属丝02自待加工位进刀加工形成第一刀面0121，放电金属丝02自第一刀面0121进刀加工形成第二刀面0122，此时，第一刀面0121和第二刀面0122均平行于放电金属丝02的延伸方向。
利用电火花加工技术加工形成第一刀面0121和第二刀面0122。充分利用电火花放电半径稳定的特点，解决相关技术中加工刀具的一致性差以及良率低的问题；采用电火花加工刀具，成本低，且刀具受力小，放电加工不易出现崩刃、颗粒脱落等现象。
优选地，请参阅图1、图4至图7，本发明实施例提供的一种刀具加工方法具体步骤如下：
步骤101、提供待加工刀具01；
本实施例中提供的待加工刀具01为CBN(Cubic Boron Nitride，立方氮化硼)刀具、PCD(聚晶金刚石)刀具，优选地，为CBN立铣刀刀具以及PCD立铣刀刀具。
步骤102、确定刀具的刀槽数量以及刀槽加工参数，根据刀槽数量和刀槽加工参数得到待加工刀具01被加工时的位姿参数，位姿参数包括待加工刀具01与放电金属丝02的相对位置信息和相对角度信息。
本实施例中，刀槽数量采用4个，4个刀槽012绕刀具的中轴线等角度圆周阵列排布，亦即此时刀具需要加工4个刀槽012，每个刀槽012均包括第一刀面0121和第二刀面0122，同一刀槽012的第一刀面0121和第二刀面0122的相交线和中轴线之间具有夹角，夹角为45°，其中刀槽加工参数包括该相交线和中轴线的夹角信息，因此，本方案中步骤102具体可以为：确定刀具的刀槽数量为4个，确定相交线和中轴线的夹角大小，根据刀具的刀槽数量和相交线和中轴线的夹角大小得到使相交线和放电金属丝02平行时待加工刀具01需要和放电金属丝02满足的相对位置信息和相对角度信息，具体的，应当理解，最终要将该相交线调整至与放电金属丝02平行(即待加工刀具01被加工时和放电金属丝02需要满足的位置关系)，因此，最终需要使放电金属丝02和待加工刀具01的中轴线之间角度等于相交线和中轴线的夹角，即45°。在一些实施方式中，相交线与中轴线共面。此时，根据上述参数得到于最初的待加工位(即0度位置)以及后续加工需要沿中轴线旋转至固定角度位置二、位置三以及位置四，分别对应90、180、270度的位置；具体的角度可以根据加工的刀槽数量以及刀槽012之间的间隔夹角大小确定，不仅仅局限于上述实施例中提及的角度；本实施例的放电金属丝02采用的是放电镀锌丝。
步骤103、确定预加工的第一刀面0121和预加工的第二刀面0122的加工位置，调整待加工刀具01的位姿使待加工刀具01处于待加工位，此时，待加工刀具01的延伸方向和放电金属丝02的延伸方向呈预定夹角；
本实施例中，调整待加工刀具01的位姿可以包括：调整待加工刀具01的位置和角度，使待加工刀具01与放电金属丝02之间匹配相对位置信息和相对角度信息；本方案中步骤103具体可以为：确定当前待加工刀具01的位置和角度，即当前待加工刀具01与放电金属丝02之间的位置和角度关系，根据当前待加工刀具01与放电金属丝02之间的位置和角度关系，确定当前待加工刀具01需要调整的相对位置信息和相对角度信息，调整待加工刀具01的位置与角度，使待加工刀具01与放电金属丝02之间匹配相对位置信息和相对角度信息，本方案中，待加工刀具01的延伸方向和放电金属丝02的延伸方向之间的预定夹角为45°，调整待加工刀具01匹配上述角度位置，此时为0度位置。
步骤104、放电金属丝02自待加工位进刀加工形成第一刀面0121，放电金属丝02自第一刀面0121进刀加工形成第二刀面0122，此时第一刀面0121和第二刀面0122均平行于放电金属丝02的延伸方向。
请参阅图2及图6，本实施例中具体步骤如下：
步骤1041、以放电金属丝02移动至待加工刀具01的方向为第一进刀方向，放电金属丝02沿着第一进刀方向自待加工刀具01靠近放电金属丝02一侧朝待加工刀具01远离放电金属丝02一侧加工形成第一刀面0121；
步骤1042、以放电金属丝02自第一刀面0121朝远离第一刀面0121的方向为第二进刀方向，放电金属丝02沿着第二进刀方向自第一刀面0121朝远离第一刀面0121的一侧加工形成第二刀面0122。
本实施例中，在待加工位驱动放电金属丝02沿着第一刀面0121的进刀方向放电加工形成第一刀面0121；再于第一刀面0121处驱动放电金属丝02沿着走丝轨迹放电加工形成第二刀面0122；通过加工形成的第一刀面0121与第二刀面0122组成了刀槽012；需要说明的是，第一进刀方向与第二进刀方向之间具有夹角，该可以为90°或者其他度数的夹角，这个根据需要加工的刀槽形状确定；相较于现有技术中磨削过程由于磨削力大，导致容易出现颗粒脱落和崩齿等问题，本实施例在加工CBN刀具与PCD刀具时，刀具受力小，放电加工不易出现崩刃、颗粒脱落等现象。
优选地，请参阅图1，步骤103之后还包括：
步骤105、驱动待加工刀具01绕待加工刀具01的中轴线自待加工位旋转至更新后的待加工位，将与上一已加工刀槽相邻的待加工刀槽的第一刀面0121和第二刀面0122更新为预加工的第一刀面0121和预加工的第二刀面0122；
本实施例中，通过获取上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角，驱动待加工刀具01绕待加工刀具01的中轴线转动相隔夹角，将待加工刀具01的当前位置更新为待加工位；本实施例中，采用的相隔夹角采用90°，亦即刀具自待加工位顺时针旋转90°至下一个待加工位(即更新后的待加工位)。其它情况下，当刀槽数量采用5个，5个刀槽012绕刀具的中轴线等角度圆周阵列排布，亦即此时刀具需要加工5个刀槽012，上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角为72°；再另外的实施例中，当刀槽数量采用3个，3个刀槽012绕刀具的中轴线排布，此时3个刀槽012不是等角度圆周阵列排布，亦即此时刀具需要加工3个刀槽，上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角根据需要决定。
步骤106、放电金属丝02自更新后的待加工位进刀加工形成更新后的第一刀面0121，放电金属丝02自更新后的第一刀面0121进刀加工形成更新后的第二刀面0122。
本实施例中，通过对更新后的预加工的第一刀面0121和更新后的预加工的第二刀面0122定位后，按照步骤1041以及步骤1042，驱动放电金属丝02加工形成第一刀面0121和第二刀面0122。依次重复以上步骤105、步骤106、步骤1041以及步骤1042，直至加工完成所有刀槽。相较于相关技术中在磨削过程加工CBN，PCD材料时，砂轮磨损严重，并且加工速度慢，受砂轮尺寸变化影响，量产工艺参数不稳定的情况，本实施例的电火花放电半径稳定，加工尺寸一致性好，良率高。
请参阅图3，图4至图7，本发明第二方面还提供了一种刀具加工装置，用于实现如上述中任意一项的刀具加工方法，刀具加工装置包括第一转台组件1以及连接于第一转台组件1的第二转台组件2；其中，
第一转台组件1包括主体部11、设置于主体部11的第一旋转轴以及与第一旋转轴连接的刀柄12；
第二转台组件2包括连接于刀柄12的支架21、连接于支架21的第二旋转轴以及与第二旋转轴连接的夹具22；
第一旋转轴的延伸方向垂直于第二旋转轴的延伸方向；
本实施例中，刀具加工装置放置在电火花加工机床工作台上，第一旋转轴设置于主体部11内，刀柄12通过接口与第一旋转轴连接，其中，第一旋转轴使用了HIRSCHMANN制造的H80－MNC大高精度分度轴，刀柄12使用了HSK63，第二旋转轴使用的HIRSCHMANN制造的H100R小高精度分度轴以及夹具22采用ER－16的筒夹；刀具装配于夹具22上(即对应方法步骤的提供待加工刀具01)，于上述实施例中，刀柄12随大高精度分度轴沿刀柄12的中轴线旋转至待加工位(即对应方法步骤中的确定预加工的第一刀面0121和预加工的第二刀面0122的位置，调整待加工刀具01的位姿使待加工刀具01处于待加工位，此时，待加工刀具01的延伸方向和放电金属丝02的延伸方向呈预定夹角)；其中，小高精度分度轴可以沿刀具的中轴线旋转至固定角度位置一，移动电火花加工机床放电镀锌丝线位置，放电加工(即对应方法步骤中的放电金属丝02自待加工位进刀加工形成第一刀面0121，放电金属丝02自第一刀面0121进刀加工形成第二刀面0122，此时，第一刀面0121和第二刀面0122均平行于放电金属丝02的延伸方向)。
本实施例通过上述刀具加工装置配合刀具加工方法，对刀具进行加工，利用电火花加工技术加工形成第一刀面0121和第二刀面0122。充分利用电火花放电半径稳定的特点，解决相关技术中加工刀具的一致性差以及良率低的问题；采用电火花加工刀具，成本低，且刀具受力小，放电加工不易出现崩刃、颗粒脱落等现象。
优选地，第二转台组件2还包括设置于刀柄12与支架21之间的轴套23以及连接支架21、轴套23、刀柄12的第一连接件，轴套23与支架21抵接的一端开设第一凹槽231，支架21与轴套23抵接的一侧设置与第一凹槽231相适配的第一固定部211；第二转台组件2还包括用于固定第二旋转轴的箱体24以及连接箱体24、支架21的第二连接件，支架21与箱体24抵接的一侧开设第二凹槽212，箱体24与支架21抵接的一侧设置与第二凹槽212相适配的第二固定部241，箱体24设置用于容置第二旋转轴的容置腔。
本实施例中，支架21、轴套23与刀柄12通过螺栓固接，支架21与箱体24通过螺栓固接，第二旋转轴与夹具22通过螺纹固接；于本实施例中，小高精度分度轴可以沿刀具的中轴线旋转至固定角度位置一即0度位置，移动电火花加工机床放电镀锌丝线位置，放电加工。同理，小高精度分度轴沿刀具的中轴线旋转至固定角度位置二、位置三以及位置四，分别对应90、180、270度位置，重复移动电火花加工机床丝线位置，放电加工，直至加工完成；相较于相关技术采用五轴磨刀机，且加工成本高的情况，本实施例采用电火花加工机床加工刀具，成本低，可以用于加工前刀面。
综上所述，本发明提供的刀具加工方法及装置，采用电火花加工机床加工，成本低；在加工CBN、PCD刀具时，刀具受力小，放电加工不易出现崩刃、颗粒脱落等现象；电火花放电半径稳定，加工尺寸一致性好，良率高。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种刀具加工方法，所述刀具的一端具有至少三个绕所述刀具的中轴线间隔排布的刀齿，相邻的所述刀齿之间形成刀槽，所述刀槽具有位于相邻的一所述刀齿的第一刀面及位于相邻的另一所述刀齿的第二刀面，所述第一刀面和所述第二刀面相交，其特征在于，所述刀具加工方法包括如下步骤：
提供待加工刀具；
确定预加工的所述第一刀面和预加工的所述第二刀面的加工位置，调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位，此时，所述待加工刀具的延伸方向和放电金属丝的延伸方向呈预定夹角；
所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面，此时，所述第一刀面和所述第二刀面均平行于所述放电金属丝的延伸方向。
2.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面包括：
以所述放电金属丝移动至所述待加工刀具的方向为第一进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第一进刀方向自所述待加工刀具靠近所述放电金属丝一侧朝所述待加工刀具远离所述放电金属丝一侧加工形成第一刀面；
以所述放电金属丝自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的方向为第二进刀方向，所述放电金属丝沿着所述第二进刀方向自所述第一刀面朝远离所述第一刀面的一侧加工形成第二刀面。
3.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述放电金属丝自所述待加工位进刀加工形成所述第一刀面，所述放电金属丝自所述第一刀面进刀加工形成所述第二刀面之后包括：
驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位，将与上一已加工刀槽相邻的待加工刀槽的第一刀面和第二刀面更新为所述预加工的第一刀面和所述预加工的第二刀面；
所述放电金属丝自所述更新后的待加工位进刀加工形成更新后的第一刀面，所述放电金属丝自所述更新后的第一刀面进刀加工形成更新后的第二刀面。
4.根据权利要求3所述的刀具加工方法，其特征在于，所述驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线自所述待加工位旋转至更新后的待加工位包括：
获取上一已加工刀槽和与之相邻的待加工刀槽之间的相隔夹角，驱动所述待加工刀具绕所述待加工刀具的中轴线转动所述相隔夹角，将所述待加工刀具的当前位置更新为待加工位。
5.根据权利要求1所述的刀具加工方法，其特征在于，所述调整所述待加工刀具的位姿使所述待加工刀具处于待加工位之前包括：
确定所述刀具的刀槽数量以及刀槽加工参数，根据所述刀槽数量和所述刀槽加工参数得到所述待加工刀具被加工时的位姿参数，所述位姿参数包括所述待加工刀具与所述放电金属丝的相对位置信息和相对角度信息。
6.根据权利要求5所述的刀具加工方法，其特征在于，所述调整所述待加工刀具的位姿包括；
调整所述待加工刀具的位置和角度，使所述待加工刀具与所述放电金属丝之间匹配所述相对位置信息和所述相对角度信息。
7.一种刀具加工装置，其特征在于，用于实现如权利要求1－6中任意一项所述的刀具加工方法，所述刀具加工装置包括第一转台组件以及连接于所述第一转台组件的第二转台组件；其中，
所述第一转台组件包括主体部、设置于所述主体部的第一旋转轴以及与所述第一旋转轴连接的刀柄；
所述第二转台组件包括连接于所述刀柄的支架、连接于所述支架的第二旋转轴以及与所述第二旋转轴连接的夹具；
所述第一旋转轴的延伸方向垂直于所述第二旋转轴的延伸方向。
8.根据权利要求7所述的刀具加工装置，其特征在于：所述第二转台组件还包括设置于所述刀柄与所述支架之间的轴套以及连接所述支架、所述轴套、所述刀柄的第一连接件，所述轴套与所述支架抵接的一端开设第一凹槽，所述支架与所述轴套抵接的一侧设置与所述第一凹槽相适配的第一固定部。
9.根据权利要求7所述的刀具加工装置，其特征在于：所述第二转台组件还包括用于固定所述第二旋转轴的箱体以及连接所述箱体、所述支架的第二连接件，所述支架与所述箱体抵接的一侧开设第二凹槽，所述箱体与所述支架抵接的一侧设置与所述第二凹槽相适配的第二固定部，所述箱体设置用于容置所述第二旋转轴的容置腔。
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