CN113695325A - 一种排水管道修复养护系统及其修复方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种排水管道修复养护系统，涉及管道修复的领域，其包括底座、弹性片和第一驱动件，弹性片远离底座的外侧壁上开设有容纳槽，容纳槽用于修复材料填入，第一驱动件用于取消弹性片的首尾重叠状态，底座上转动连接有若干滚轮，底座上设置有第二驱动件，第二驱动件驱动滚轮转动。当需要对排水管道进行修复时，将底座放置于排水管道内，然后控制第二驱动件驱动滚轮转动，至弹性片移动至排水管道待修复处，控制第一驱动件取消弹性片的首尾重叠状态，弹性片展开并抵紧于排水管道的内壁，通过容纳槽的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

Description

一种排水管道修复养护系统及其修复方法

技术领域

本申请涉及管道修复的领域，尤其是涉及一种排水管道修复养护系统及其修复方法。

背景技术

城市排水管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。

如专利公开号为CN112377718A的中国发明专利，公开了一种非开挖管道修复系统及其方法，包括杆体、底座、转动杆和压辊，杆体同轴设于管道内，底座设于杆体上，且底座具有圆环形弧面，杆体滑动连接于圆环形弧面上、并绕圆环形弧面转动，压辊转动连接于杆体远离圆环形弧面的一端，杆体上设有第一驱动件，第一驱动件用于驱动压辊转动。

采用上述非开挖管道修复系统，修复时，将玻璃纤维通过混合树脂初步粘连于管道内壁后，在管道内安装好非开挖管道修复系统，驱动压辊在玻璃纤维上滚动，提高玻璃纤维与管道内壁的贴合度，但当水流通时，水流经混合树脂会对混合树脂进行稀释，影响管道的修复效果，有待改进。

发明内容

为了改善水会稀释混合树脂影响管道修复效果的情况，本申请提供一种排水管道修复养护系统及其修复方法。

第一方面，本申请提供一种排水管道修复养护系统，采用如下的技术方案：

一种排水管道修复养护系统，包括底座、卷绕于所述底座外侧的弹性片和设置于所述底座上的第一驱动件，所述弹性片的首尾重叠，所述弹性片远离所述底座的外侧壁上开设有容纳槽，所述容纳槽用于修复材料填入，所述第一驱动件用于取消所述弹性片的首尾重叠状态，所述底座上转动连接有滚轮，所述滚轮位于所述弹性片的一侧，所述滚轮用于抵接排水管道的内壁，所述底座上设置有第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述滚轮转动。

通过采用上述技术方案，设置弹性片、容纳槽和第一驱动件，当需要对排水管道进行修复时，将底座放置于排水管道内，然后控制第二驱动件驱动滚轮转动，进而带动底座和弹性片移动，至弹性片移动至排水管道待修复处，控制第一驱动件取消弹性片的首尾重叠状态，此时，弹性片发生复位展开并抵紧于排水管道的内壁，因容纳槽内填充有修复材料，当弹性片抵紧于排水管道的内壁时，使得修复材料贴合于排水管道的内壁，从而实现对排水管道的修复，当水流经时，通过容纳槽的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

优选的，所述弹性片上设有限位条，所述限位条位于所述弹性片靠近所述底座的一侧，所述限位条卡入所述容纳槽内并抵紧于所述容纳槽的内壁，使得所述弹性片首尾重叠并定位，所述第一驱动件位于所述弹性片靠近所述底座的一侧并抵接于所述弹性片，所述第一驱动件滑移靠近或远离所述弹性片。

通过采用上述技术方案，设置限位条，当需要对排水管道进行修复时，将弹性片卷绕于底座外侧，并将限位条卡入容纳槽内，弹性片因弹力发生复位，使得限位条抵紧于容纳槽的内壁，从而实现弹性片首尾重叠的相对定位，当弹性片移动至排水管道的待修复处时，控制第一驱动件滑移靠近弹性片，第一驱动件抵接于弹性片并推动弹性片，使得限位条脱离容纳槽，此时，弹性片展开并抵紧于排水管道的内壁，使得取消弹性片的首尾重叠状态更加方便。

优选的，所述底座上设置有清淤组件，所述清淤组件位于所述弹性片沿所述底座移动方向的前方。

通过采用上述技术方案，设置清淤组件，当底座在排水管道内移动时，通过清淤组件对排水管道内壁上的淤泥和杂物进行清理，以对排水管道进行养护，并使得后续对排水管道的待修复处进行修复时，减少了淤泥对修复材料粘附于排水管道内壁上的影响，有利于提高修复材料和排水管道内壁之间的贴合度。

优选的，所述清淤组件包括风扇和刮环，所述风扇位于所述刮环靠近所述弹性片的一侧，且所述风扇转动连接于所述底座上，所述底座上设置有第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述风扇转动，所述刮环与所述风扇之间通过转轴连接，所述转轴和所述风扇同轴固定，所述刮环用于抵接排水管道的内壁，所述风扇和所述刮环之间设置有滤网，所述滤网靠近所述风扇的一端围绕所述转轴设置，所述刮环上开设有通孔，所述通孔位于所述滤网内。

通过采用上述技术方案，设置风扇、刮环和滤网，当底座在排水管道内移动时，控制第三驱动件驱动风扇转动，移动过程中，刮环将排水管道内壁上的淤泥刮下，刮下的淤泥在风扇转动产生的风力下穿过通孔掉落至滤网内，减少了淤泥在排水管道内堆积进而影响排水管道排水的情况，淤泥中的水分通过滤网滤除，淤泥留于滤网上，以便后续对淤泥进行集中处理，水分滤出后，减小了残留于滤网上的淤泥的重量，减小了淤泥施加于滤网上的压力，使得滤网能收集更多的淤泥，且由于滤网靠近风扇的一端围绕转轴设置，减少了淤泥落至风扇上的情况，进而减少了淤泥堵塞影响风扇转动的情况。

优选的，所述风扇包括转盘和设置于所述转盘上的若干叶轮，所述第三驱动件驱动所述转盘转动，所述转轴固定于所述转盘上，若干所述叶轮沿所述转盘的转动轴线呈周向间隔分布，所述叶轮上设置有刮面，所述刮面用于抵接排水管道的内壁。

通过采用上述技术方案，设置刮面，当底座移动时，刮环抵接于排水管道的内壁从而将排水管道内壁上的淤泥刮下，实现第一次清淤，然后，刮面再次抵接于排水管道的内壁从而对排水管道的内壁进行第二次清淤，以将第一次清淤后排水管道内壁上残留的淤泥刮落，达到更好的清淤效果。

优选的，所述叶轮包括设置于所述转盘上的叶片、设置于所述叶片上的弹性件和设置于所述弹性件上的抵紧条，所述抵紧条位于所述叶片远离所述转盘的一侧，所述弹性件位于所述抵紧条和所述叶片之间，所述弹性件使得所述抵紧条具有远离所述叶片的趋势，所述刮面设于所述抵紧条上，当所述弹性片首尾重叠的状态取消时，所述抵紧条用于抵紧所述弹性片。

通过采用上述技术方案，设置叶片、弹性件和抵紧条，当弹性片首尾重叠的状态取消时，控制第二驱动件驱动滚轮反向转动，带动底座反向移动，使得若干叶轮卡入弹性片围成的区域内，此时，弹性件被挤压，弹性件推动抵紧条使得抵紧条抵紧于弹性片，进而将弹性片抵紧于排水管道的内壁上，由于修复材料比较粘稠，弹性片被抵紧后，容纳槽内的修复材料被挤压，有利于修复材料在容纳槽内铺展开，进而填充容纳槽内的空隙，增加了修复材料和排水管道内壁之间的接触面积，从而有利于提高修复材料和排水管道内壁之间的贴合度，并有利于减少弹性片和排水管道内壁之间的空隙，减少了水进入容纳槽内进而稀释修复材料的情况。

优选的，所述滤网包括网面和设置于所述网面上的弹性环和嵌环，所述弹性环位于所述网面靠近所述风扇的一端并抵紧于所述转轴，所述嵌环位于所述网面靠近所述刮环的一端并与所述刮环连接；所述转轴包括转动部和安装部，所述安装部位于转动部远离所述风扇的一侧，所述安装部上设置有限位块，所述刮环上开设有供所述安装部穿设的安装孔，所述安装孔的内壁上开设有限位孔，所述限位孔供所述限位块卡入，所述安装部上螺纹连接有定位块，所述定位块位于所述刮环远离所述风扇的一侧并抵紧于所述刮环。

通过采用上述技术方案，设置网面、弹性环和嵌环，当对排水管道清淤完后，扭转定位块使得定位块脱离安装部，然后朝远离风扇的方向移动刮环，刮环带动滤网脱离转轴，即可对滤网进行清理，使得清理滤网更加方便；当滤网清理完后，将滤网上的弹性环套设于转轴外侧，通过弹性环与转轴之间的摩擦阻力实现弹性环与转轴之间的相对定位，然后移动刮环使得转轴上的安装部穿设安装孔，同时，限位块卡入限位孔内，再将定位块螺纹连接于安装部上，通过定位块抵紧于刮环即可实现滤网和刮环的安装，当风扇转动时，通过限位块抵接于限位孔的内壁，从而实现刮环在转轴上的限位，刮环随风扇的转轴一起转动，当底座移动时，通过转动的刮环对排水管道内壁上的淤泥进行清理，使得清理淤泥的效果更好。

优选的，所述嵌环上设置有若干凸块，若干所述凸块沿所述嵌环的外周呈周向间隔分布，所述刮环上开设有若干穿孔，若干所述穿孔沿所述刮环的外周呈周向间隔分布，所述穿孔供所述凸块卡入，所述凸块上套设有弹性圈，当所述凸块卡入所述穿孔内后，所述弹性圈位于所述刮环远离所述风扇的一侧并抵紧于所述刮环。

通过采用上述技术方案，设置凸块、穿孔和弹性圈，当将刮环和滤网从转轴上取下后，将弹性圈撑开并从凸块上取出，然后移动滤网，使得凸块脱离刮环上的穿孔，即可将滤网从刮环上取下，再对滤网单独进行清理，使得清理滤网更加方便；当滤网清理完后，将嵌环上的各个凸块卡入刮环上的穿孔内，然后将弹性圈套设于凸块上，使得弹性圈位于刮环远离风扇的一侧，通过弹性圈抵紧于刮环实现滤网和刮环之间的相对定位，即可将滤网安装于刮环上。

优选的，所述转轴的外侧壁上开设有限位槽，所述限位槽供所述弹性环卡入。

通过采用上述技术方案，设置限位槽，通过弹性环抵接于限位槽的内壁，从而对弹性环进行轴向限位，减少了弹性环在转轴上发生轴向移动的情况。

第二方面，本申请提供一种修复方法，采用如下的技术方案：

一种修复方法，采用上述任意一项所述的排水管道修复养护系统，包括以下步骤：

a.在容纳槽内填入修复材料，然后将弹性卷绕于底座外侧，并将限位条卡入容纳槽内；

b.将排水管道修复养护系统放置于排水管道内，控制第二驱动件驱动滚轮正向转动，并控制第三驱动件驱动风扇转动，刮环将排水管道内的淤泥刮下，刮面抵紧于排水管道内壁对排水管道内壁进行二次清淤，刮环刮下的淤泥落至滤网处，多余的水分从滤网漏出；

c.当弹性片移动至排水管道的待修复处，控制第一驱动件滑移靠近弹性片，使弹性片上的限位条脱离容纳槽，弹性片的首尾重叠状态取消，弹性片展开并抵紧于排水管道的内壁，控制滚轮反向转动，使得抵紧条抵紧于弹性片，使弹性片贴合于排水管道的内壁，完成修复；

d.控制滚轮继续正向转动，使得底座脱离弹性片，底座继续向前移动，并通过刮环和刮面将排水管道内壁上的淤泥刮下，实现养护。

通过采用上述技术方案，当弹性片贴合于排水管道的内壁后，通过容纳槽的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置弹性片、容纳槽和第一驱动件，当需要对排水管道进行修复时，将底座放置于排水管道内，然后控制第二驱动件驱动滚轮转动，至弹性片移动至排水管道待修复处，控制第一驱动件取消弹性片的首尾重叠状态，弹性片展开并抵紧于排水管道的内壁，通过容纳槽的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释的情况，使得对排水管道的修复效果更佳；

2.通过设置风扇、刮环和滤网，当底座在排水管道内移动时，控制第三驱动件驱动风扇转动，移动过程中，刮环将排水管道内壁上的淤泥刮下，刮下的淤泥在风扇转动产生的风力下穿过通孔掉落至滤网内，以便后续对淤泥进行集中处理，并减少了淤泥落至风扇上的情况，进而减少了淤泥堵塞影响风扇转动的情况；

3.通过设置叶片、弹性件和抵紧条，当弹性片首尾重叠的状态取消时，控制第二驱动件驱动滚轮反向转动，带动底座反向移动，使得若干叶轮卡入弹性片围成的区域内，通过抵紧条抵紧于弹性片，使得容纳槽内的修复材料被挤压，有利于修复材料在容纳槽内铺展开，进而填充容纳槽内的空隙，提高修复材料和排水管道内壁之间的贴合度，减少了水进入容纳槽内进而稀释修复材料的情况。

附图说明

图1为本申请实施例整体的结构示意图；

图2为本申请实施例对排水管道进行修复的状态图；

图3为本申请实施例局部在弹性片处剖开的结构图，主要展示限位凸起和让位槽的结构；

图4为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示弹性件的结构；

图5为本申请实施例使用时的状态图，主要展示抵紧条对弹性片进行抵紧的使用状态；

图6为本申请实施例的爆炸结构图，主要展示滤网的结构；

图7为本申请实施例局部的爆炸结构图，主要展示卡槽的结构。

附图标记说明：1、底座；11、第二驱动件；12、第三驱动件；2、弹性片；21、容纳槽；211、让位槽；3、第一驱动件；4、滚轮；5、限位条；51、限位凸起；6、清淤组件；61、风扇；611、转盘；612、叶轮；6121、叶片；6122、弹性件；6123、抵紧条；62、刮环；621、通孔；622、安装孔；623、限位孔；624、穿孔；7、滑槽；8、刮面；9、导向弧面；10、转轴；101、转动部；102、安装部；13、限位块；14、定位块；15、限位槽；16、滤网；161、网面；162、弹性环；163、嵌环；17、凸块；171、卡槽；18、弹性圈。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种排水管道修复养护系统。参见图1，排水管道修复养护系统包括底座1、弹性片2和第一驱动件3，底座1呈圆柱状，底座1的一端向外延伸出若干支脚，若干支脚沿底座1的轴线呈周向均匀间隔分布，每个支脚上均转动连接有滚轮4，滚轮4的转动轴线垂直于底座1的轴向设置，若干滚轮4围绕底座1的外周呈均匀间隔分布，滚轮4用于抵接排水管道的内壁。

参见图1，至少有一个支脚上固定有第二驱动件11，第二驱动件11的输出轴穿设于支脚并与滚轮4固定连接，第二驱动件11驱动滚轮4转动。本实施例中，第二驱动件11为电机，若干支脚和底座1呈一体设置。

参见图1和图3，弹性片2卷绕于底座1的外侧并位于滚轮4靠近底座1的一侧，且弹性片2的首尾重叠，弹性片2的首端位于尾端远离底座1的一侧。弹性片2的外侧壁上开设有容纳槽21，容纳槽21位于弹性片2远离底座1的一侧，容纳槽21用于修复材料填入，当弹性片2的首尾重叠时，容纳槽21的相对两端重叠。弹性片2的外侧壁上还固定有限位条5，限位条5位于弹性片2靠近底座1的一侧并位于弹性片2的首端处，且限位条5的长度方向平行于底座1的轴向设置。

参见图1和图3，限位条5靠近底座1的一端向外延伸形成有限位凸起51，限位凸起51位于限位条5沿长度方向的一侧，当弹性片2首尾重叠时，限位条5位于容纳槽21内，且限位凸起51位于限位条5靠近容纳槽21内壁的一侧并抵紧于容纳槽21的内壁，容纳槽21靠近弹性片2尾端的内壁上内陷形成有让位槽211，让位槽211供限位凸起51卡入。本实施例中，限位条5和限位凸起51呈一体设置。

当将弹性片2卷绕于底座1的外侧后，将弹性片2上的限位条5卡入位于弹性片2尾端处的容纳槽21内，且限位凸起51卡入让位槽211内，以提高弹性片2首尾重叠的稳定性，接着松开弹性片2，弹性片2发生复位并向外张开，使得限位条5抵紧于容纳槽21的内壁，且限位凸起51抵紧于让位槽211的内壁，从而实现弹性片2首尾重叠状态的相对定位。本实施例中，弹性片2为具有一定弹性的铁片，限位条5的材质为硅胶，当限位条5抵紧于容纳槽21的内壁时，限位条5和容纳槽21的内壁之间存在较大的摩擦阻力，从而减少限位条5脱离容纳槽21的情况。

参见图1和图2，第一驱动件3固定于底座1上，且第一驱动件3位于弹性片2靠近底座1的一侧，第一驱动件3的活塞杆朝靠近弹性片2首端的方向穿设于底座1并抵接于弹性片2的首端，且第一驱动件3的活塞杆滑移靠近或远离弹性片2。第一驱动件3用于取消弹性片2的首尾重叠状态。本实施例中，第一驱动件3为气缸。

当弹性片2卷绕于底座1外侧时，控制第一驱动件3的活塞杆滑移靠近弹性片2，第一驱动件3的活塞杆抵接于弹性片2的首端并推动弹性片2的首端朝远离底座1的方向移动，使得限位条5脱离容纳槽21，弹性片2发生复位并向外张开，从而取消弹性片2的首尾重叠状态。

参见图1和图2，底座1上设置有清淤组件6，清淤组件6位于弹性片2远离滚轮4的一侧，当滚轮4正向转动时，清淤组件6位于弹性片2沿底座1移动方向的前方。清淤组件6包括风扇61和刮环62，风扇61位于刮环62靠近弹性片2的一侧并位于底座1远离滚轮4的一侧，风扇61包括转盘611和若干叶轮612，转盘611转动连接于底座1上，转盘611的转动轴线平行于底座1的轴向设置。底座1上固定有第三驱动件12，第三驱动件12的输出轴朝向转盘611设置并与转盘611同轴固定，第三驱动件12驱动转盘611转动。本实施例中，第三驱动件12为电机。

参见图4，若干叶轮612沿转盘611的转动轴线围绕转盘611的外周呈周向均匀间隔分布，每个叶轮612均包括叶片6121、弹性件6122和抵紧条6123，叶片6121固定连接于转盘611上，抵紧条6123位于叶片6121远离转盘611的一侧，且抵紧条6123远离叶片6121的端面沿转盘611的转动方向向外呈弧形凸起设置。抵紧条6123靠近叶片6121的端面开设有滑槽7，滑槽7供叶片6121远离转盘611的端部卡入，抵紧条6123通过叶片6121和滑槽7的配合滑移连接于叶片6121上，抵紧条6123的滑移方向朝靠近或远离叶片6121设置。

参见图4，弹性件6122位于叶片6121和抵紧条6123之间并位于滑槽7内，且弹性件6122的相对两端分别与叶片6121靠近抵紧条6123的端面和滑槽7的槽底内壁固定连接，弹性件6122使得抵紧条6123具有远离叶片6121的趋势。本实施例中，弹性件6122为弹簧，滑槽7内的弹性件6122设置有两个。在实际使用中，可根据实际需要，在滑槽7内设置一个或多个弹性件6122。

参见图4，每个抵紧条6123的外侧壁上均加工形成有刮面8，刮面8位于抵紧条6123沿转盘611转动方向的前端，且刮面8与转盘611轴线之间的距离沿转盘611的转动方向逐渐变大，刮面8沿转盘611转动方向的前端用于抵接排水管道的内壁。

参见图4和图5，每个抵紧条6123的外侧壁上均加工形成有导向弧面9，导向弧面9位于抵紧条6123靠近底座1的一侧，且导向弧面9与转盘611轴线之间的距离朝靠近底座1的方向逐渐缩短。当弹性片2首尾重叠的状态取消时，控制第二驱动件11驱动滚轮4反向转动，导向弧面9用于弹性片2抵接并对抵紧条6123进行导向，使得抵紧条6123卡入弹性片2围成的区域内，此时，抵紧条6123用于抵紧弹性片2。

参见图6和图7，转盘611和刮环62之间通过转轴10连接，转轴10包括转动部101和安装部102，转动部101位于安装部102靠近转盘611的一侧，转动部101靠近转盘611的一端与转盘611同轴固定，且转动部101和安装部102的长度方向均平行于转盘611的转动轴线设置，安装部102靠近转动部101的端部位于转动部101远离转盘611的端部内。安装部102的外侧壁上固定有限位块13，限位块13的长度方向平行于安装部102的长度方向设置。安装部102上还螺纹连接有定位块14，定位块14位于安装部102远离转动部101的一端，限位块13位于转动部101和定位块14之间。

参见图6和图7，刮环62用于抵接排水管道的内壁，刮环62的外侧壁上开设有若干通孔621，若干通孔621均沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62。刮环62的外侧壁上开设有安装孔622，安装孔622沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，安装孔622供安装部102穿设。安装孔622的内壁上开设有限位孔623，限位孔623沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，限位孔623供限位块13卡入。

在实际使用中，安装部102穿设于安装孔622并贴合于安装孔622的内壁，同时，限位块13卡入限位孔623内并贴合于限位孔623的内壁，通过限位块13抵接于限位孔623的内壁，从而实现安装部102和刮环62之间的相对限位，以限制安装部102和刮环62之间发生相对转动，然后将定位块14螺纹连接于安装部102上，此时，定位块14位于刮环62远离转盘611的一侧，通过定位块14将刮环62抵紧于转动部101上，从而实现刮环62和转轴10之间的连接。

参见图6和图7，转动部101的外侧壁上开设有限位槽15，限位槽15为环槽，且限位槽15围绕转动部101的外周设置。风扇61和刮环62之间设置有滤网16，滤网16包括网面161、弹性环162和嵌环163，网面161围绕转动部101的外周设置，且网面161的宽度朝靠近刮环62的方向逐渐变大，通孔621位于网面161围成的区域内。

参见图6和图7，弹性环162位于网面161靠近转盘611的一端并与网面161固定连接，且弹性环162围绕转动部101的外周设置。限位槽15供弹性环162卡入，弹性环162卡入限位槽15内并抵紧于限位槽15的槽底内壁。本实施例中，弹性环162的材质为橡胶。

参见图6和图7，嵌环163位于网面161靠近刮环62的一端并与网面161固定连接，嵌环163靠近刮环62的外侧壁上固定有若干凸块17，若干凸块17沿嵌环163的外周呈周向均匀间隔分布。每个凸块17的外侧壁上均开设有卡槽171，卡槽171沿嵌环163的长度方向贯穿于对应凸块17，每个凸块17上的卡槽171的位置对齐设置。凸块17上套设有弹性圈18，弹性圈18套设于若干凸块17的外侧，即若干凸块17均位于弹性圈18围成的区域内，卡槽171供弹性圈18卡入。本实施例中，弹性圈18的材质为橡胶。

参见图6和图7，刮环62的外侧壁上开设有若干穿孔624，若干穿孔624沿刮环62的外周呈周向均匀间隔分布，且若干穿孔624的位置和数量与若干凸块17的位置和数量一一对应设置，每个穿孔624均沿转盘611的转动轴线贯穿于刮环62，穿孔624供对应凸块17卡入。

在实际使用中，当若干凸块17均卡入对应穿孔624内后，此时，卡槽171位于刮环62远离转盘611的一侧，将弹性圈18撑开并套设于若干凸块17外侧，然后移动弹性圈18使弹性圈18卡入若干凸块17上的卡槽171内，此时，弹性圈18发生复位并抵紧于卡槽171的内壁，通过卡槽171的内壁抵接于弹性圈18从而对弹性圈18进行限位，同时，弹性圈18抵紧于刮环62远离转盘611的外侧壁，从而实现嵌环163和刮环62之间的连接。

在实际使用中，可在底座1上安装摄像头以观测排水管道内的情况。

本申请实施例一种排水管道修复养护系统的实施原理为：

当需要对排水管道进行修复时，在容纳槽21内填入修复材料，由于修复材料的粘稠度较大，修复材料会粘附于容纳槽21的内壁上。本实施例中，修复材料为玻璃纤维和树脂的混合物。

将弹性片2卷绕于底座1外侧，并将限位条5卡入容纳槽21内实现弹性片2首尾重叠状态的定位，然后将底座1放置于排水管道内，控制第二驱动件11驱动滚轮4转动，进而带动底座1和弹性片2向前移动，同时，控制第三驱动件12驱动转盘611转动，转盘611带动若干叶轮612转动，产生朝向底座1的风力，同时带动滤网16和刮环62转动。

移动过程中，转动的刮环62抵接于排水管道的内壁进而将排水管道内壁上的淤泥和杂物刮下，实现第一次清淤，刮下的淤泥和杂物会在刮环62上逐渐累积并越过凸块17和弹性圈18，然后在风扇61产生的吸力下穿过通孔621掉落至滤网16内，淤泥和杂物中的水分通过滤网16滤除，淤泥和杂物留于滤网16上，以便后续对淤泥和杂物进行集中处理。

然后，抵紧条6123在弹性件6122的作用下抵紧于排水管道的内壁，使得刮面8抵接于排水管道的内壁从而对排水管道的内壁进行第二次清淤，以将第一次清淤时残留于排水管道内壁上的淤泥或杂物刮下，实现对排水管道的养护，同时，滤网16中滤出的水在转轴10的转动过程中以及底座1的移动过程中，部分水会溅落至叶轮612上，以将叶轮612上粘附的淤泥冲落。

至弹性片2移动至排水管道待修复处，控制第一驱动件3的活塞杆滑移靠近弹性片2，使得限位条5脱离容纳槽21，此时，弹性片2发生复位展开并抵紧于排水管道的内壁。

然后，控制第二驱动件11驱动滚轮4反向转动，带动底座1反向移动，使得若干叶轮612卡入弹性片2围成的区域内，此时，弹性件6122被挤压，弹性件6122推动抵紧条6123使得抵紧条6123抵紧于弹性片2，进而将弹性片2抵紧于排水管道的内壁上，由于修复材料比较粘稠，弹性片2被抵紧后，容纳槽21内的修复材料被挤压，有利于修复材料在容纳槽21内铺展开，进而填充容纳槽21内的空隙，并有利于减少弹性片2和排水管道内壁之间的空隙，减少了水进入容纳槽21内进而稀释修复材料的情况。

因容纳槽21内填充有修复材料，当弹性片2抵紧于排水管道的内壁时，使得修复材料贴合于排水管道的内壁，从而实现对排水管道的修复，当水流经时，通过容纳槽21的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

本申请实施例还公开一种修复方法，采用上述排水管道修复养护系统，包括以下步骤：

a.在容纳槽21内填入修复材料，然后将弹性卷绕于底座1外侧，并将限位条5卡入容纳槽21内；

b.将排水管道修复养护系统放置于排水管道内，控制第二驱动件11驱动滚轮4正向转动，并控制第三驱动件12驱动风扇61转动，刮环62将排水管道内的淤泥刮下，刮面8抵紧于排水管道内壁对排水管道内壁进行二次清淤，刮环62刮下的淤泥落至滤网16处，多余的水分从滤网16漏出；

c.当弹性片2移动至排水管道的待修复处，控制第一驱动件3滑移靠近弹性片2，使弹性片2上的限位条5脱离容纳槽21，弹性片2的首尾重叠状态取消，弹性片2展开并抵紧于排水管道的内壁，控制滚轮4反向转动，使得抵紧条6123抵紧于弹性片2，使弹性片2贴合于排水管道的内壁，完成修复；

d.控制滚轮4继续正向转动，使得底座1脱离弹性片2，底座1继续向前移动，并通过刮环62和刮面8将排水管道内壁上的淤泥刮下，实现养护。

本申请实施例一种修复方法的实施原理为：

当弹性片2贴合于排水管道的内壁后，通过容纳槽21的内壁对修复材料进行隔离和保护，将水和修复材料分隔开来，减少了修复材料被水稀释进而影响对排水管道的修复效果的情况，使得对排水管道的修复效果更佳。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排水管道修复养护系统，其特征在于：包括底座(1)、卷绕于所述底座(1)外侧的弹性片(2)和设置于所述底座(1)上的第一驱动件(3)，所述弹性片(2)的首尾重叠，所述弹性片(2)远离所述底座(1)的外侧壁上开设有容纳槽(21)，所述容纳槽(21)用于修复材料填入，所述第一驱动件(3)用于取消所述弹性片(2)的首尾重叠状态，所述底座(1)上转动连接有滚轮(4)，所述滚轮(4)位于所述弹性片(2)的一侧，所述滚轮(4)用于抵接排水管道的内壁，所述底座(1)上设置有第二驱动件(11)，所述第二驱动件(11)驱动所述滚轮(4)转动。

2.根据权利要求1所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述弹性片(2)上设有限位条(5)，所述限位条(5)位于所述弹性片(2)靠近所述底座(1)的一侧，所述限位条(5)卡入所述容纳槽(21)内并抵紧于所述容纳槽(21)的内壁，使得所述弹性片(2)首尾重叠并定位，所述第一驱动件(3)位于所述弹性片(2)靠近所述底座(1)的一侧并抵接于所述弹性片(2)，所述第一驱动件(3)滑移靠近或远离所述弹性片(2)。

3.根据权利要求1所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述底座(1)上设置有清淤组件(6)，所述清淤组件(6)位于所述弹性片(2)沿所述底座(1)移动方向的前方。

4.根据权利要求3所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述清淤组件(6)包括风扇(61)和刮环(62)，所述风扇(61)位于所述刮环(62)靠近所述弹性片(2)的一侧，且所述风扇(61)转动连接于所述底座(1)上，所述底座(1)上设置有第三驱动件(12)，所述第三驱动件(12)驱动所述风扇(61)转动，所述刮环(62)与所述风扇(61)之间通过转轴(10)连接，所述转轴(10)和所述风扇(61)同轴固定，所述刮环(62)用于抵接排水管道的内壁，所述风扇(61)和所述刮环(62)之间设置有滤网(16)，所述滤网(16)靠近所述风扇(61)的一端围绕所述转轴(10)设置，所述刮环(62)上开设有通孔(621)，所述通孔(621)位于所述滤网(16)内。

5.根据权利要求4所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述风扇(61)包括转盘(611)和设置于所述转盘(611)上的若干叶轮(612)，所述第三驱动件(12)驱动所述转盘(611)转动，所述转轴(10)固定于所述转盘(611)上，若干所述叶轮(612)沿所述转盘(611)的转动轴线呈周向间隔分布，所述叶轮(612)上设置有刮面(8)，所述刮面(8)用于抵接排水管道的内壁。

6.根据权利要求5所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述叶轮(612)包括设置于所述转盘(611)上的叶片(6121)、设置于所述叶片(6121)上的弹性件(6122)和设置于所述弹性件(6122)上的抵紧条(6123)，所述抵紧条(6123)位于所述叶片(6121)远离所述转盘(611)的一侧，所述弹性件(6122)位于所述抵紧条(6123)和所述叶片(6121)之间，所述弹性件(6122)使得所述抵紧条(6123)具有远离所述叶片(6121)的趋势，所述刮面(8)设于所述抵紧条(6123)上，当所述弹性片(2)首尾重叠的状态取消时，所述抵紧条(6123)用于抵紧所述弹性片(2)。

7.根据权利要求4所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述滤网(16)包括网面(161)和设置于所述网面(161)上的弹性环(162)和嵌环(163)，所述弹性环(162)位于所述网面(161)靠近所述风扇(61)的一端并抵紧于所述转轴(10)，所述嵌环(163)位于所述网面(161)靠近所述刮环(62)的一端并与所述刮环(62)连接；

所述转轴(10)包括转动部(101)和安装部(102)，所述安装部(102)位于转动部(101)远离所述风扇(61)的一侧，所述安装部(102)上设置有限位块(13)，所述刮环(62)上开设有供所述安装部(102)穿设的安装孔(622)，所述安装孔(622)的内壁上开设有限位孔(623)，所述限位孔(623)供所述限位块(13)卡入，所述安装部(102)上螺纹连接有定位块(14)，所述定位块(14)位于所述刮环(62)远离所述风扇(61)的一侧并抵紧于所述刮环(62)。

8.根据权利要求7所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述嵌环(163)上设置有若干凸块(17)，若干所述凸块(17)沿所述嵌环(163)的外周呈周向间隔分布，所述刮环(62)上开设有若干穿孔(624)，若干所述穿孔(624)沿所述刮环(62)的外周呈周向间隔分布，所述穿孔(624)供所述凸块(17)卡入，所述凸块(17)上套设有弹性圈(18)，当所述凸块(17)卡入所述穿孔(624)内后，所述弹性圈(18)位于所述刮环(62)远离所述风扇(61)的一侧并抵紧于所述刮环(62)。

9.根据权利要求7所述的排水管道修复养护系统，其特征在于：所述转轴(10)的外侧壁上开设有限位槽(15)，所述限位槽(15)供所述弹性环(162)卡入。

10.一种修复方法，采用上述任意一项权利要求所述的排水管道修复养护系统，其特征在于，包括以下步骤：

a.在容纳槽(21)内填入修复材料，然后将弹性卷绕于底座(1)外侧，并将限位条(5)卡入容纳槽(21)内；

b.将排水管道修复养护系统放置于排水管道内，控制第二驱动件(11)驱动滚轮(4)正向转动，并控制第三驱动件(12)驱动风扇(61)转动，刮环(62)将排水管道内的淤泥刮下，刮面(8)抵紧于排水管道内壁对排水管道内壁进行二次清淤，刮环(62)刮下的淤泥落至滤网(16)处，多余的水分从滤网(16)漏出；

c.当弹性片(2)移动至排水管道的待修复处，控制第一驱动件(3)滑移靠近弹性片(2)，使弹性片(2)上的限位条(5)脱离容纳槽(21)，弹性片(2)的首尾重叠状态取消，弹性片(2)展开并抵紧于排水管道的内壁，控制滚轮(4)反向转动，使得抵紧条(6123)抵紧于弹性片(2)，使弹性片(2)贴合于排水管道的内壁，完成修复；

d.控制滚轮(4)继续正向转动，使得底座(1)脱离弹性片(2)，底座(1)继续向前移动，并通过刮环(62)和刮面(8)将排水管道内壁上的淤泥刮下，实现养护。

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