CN113693763B - 一种用于电动牙刷的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电动牙刷的控制方法包括：接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号；根据所述第一信号控制所述控制所述刷头从使用位置移动至收纳位置。采用上述方法，在牙刷的底部设置信号发生器，当牙刷的底部接触放置面后，一般认为用户的牙齿清洁工作完成，此时，控制器控制牙刷自动缩回，可以有效避免用户因忘记操作而导致刷头暴露于空气中。

Description

一种用于电动牙刷的控制方法

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种用于电动牙刷的控制方法。

背景技术

随着科技水平的提高，电动牙刷的清洁能力越强，加上其使用和收纳也越来越便捷，因此受到越来越多人的青睐。电动牙刷一般包括手柄和设置于手柄上的刷头，研究发现，刷头在清洁完牙齿后，如果长时间与外界接触，在湿润的环境下容易滋生大量的细菌，因此，大概三到五个月即需要更换刷头，而电动牙刷的刷头相对来说比较贵。

为了延长刷头的使用时间，一些厂家在电动牙刷的基础上增加了牙刷盖，牙刷盖不仅可以使刷头与外界隔绝，还能对刷头进行杀菌消毒，但是，由于刷盖是个单独的零件，用户很可能会忘记在这个操作，从而使得牙刷盖成为鸡肋一样的存在。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种用于控制电动牙刷的控制方法，可以使电动牙刷的刷头自动缩回，而不需要用户手动控制，增加便利性。

一方面，本发明提供了一种用于电动牙刷的控制方法，包括

接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号；

根据所述第一信号控制所述控制所述刷头从使用位置移动至收纳位置。

可选地，所述控制器配置成响应于所述第一信号发生器在所述底壁离开所述放置面时发出的第二信号后控制所述刷头从所述收纳位置移动至所述使用位置。

可选地，设置于所述壳体的侧壁处的第二信号发生器，所述控制器配置成响应于所述第二信号发生器发出的信号控制所述刷头在所述收纳位置和所述使用位置之间运动。

可选地，所述第一信号发生器具有启用状态和禁用状态，在所述第一信号发生器处于禁用状态时，所述第一信号发生器不发出信号或所述控制器不接收所述第一信号发生器发出的信号。

另一方面，本发明还提供了一种用于电动牙刷的控制方法，包括

接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号；

接收/获取所述第二信号发生器发出的第二信号；

根据所述第一信号和第二信号控制所述刷头从所述使用位置移动至所述收纳位置。

可选地，所述控制器配置成响应于所述第一信号发生器在所述底壁离开所述放置面时发出的第三信号后控制所述刷头从所述收纳位置移动至所述使用位置。

可选地，所述第二信号为所述第二信号发生器在所述牙刷处于静止状态预设时间后产生的信号。

可选地，响应于所述电动牙刷从静止状态到非静止状态后发出的信号，控制所述驱动器驱动所述刷头从收纳位置切换至使用位置。

又一方面，本发明还提供了一种用于电动牙刷的控制方法，包括：

接收/获取第一信号发生器发出的第一信号，所述第一信号为所述第一信号发生器配置成在所述电动牙刷从第一状态切换至第二状态且经过第一预设时间后产生的信号；

根据所述第一信号控制所述控制所述电动牙刷的刷头在使用位置移动和收纳位置之间切换。

可选地，响应于所述电动牙刷从非静止状态切换至静止状态且保持在静止状态第一预设时间后发出的信号，控制所述刷头从所述使用位置移动至所述收纳位置。

本发明用于电动牙刷的控制方法包括：接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号；根据所述第一信号控制所述控制所述刷头从使用位置移动至收纳位置。采用上述方法，在牙刷的底部设置信号发生器，当牙刷的底部接触放置面后，一般认为用户的牙齿清洁工作完成，此时，控制器控制牙刷自动缩回，可以有效避免用户因忘记操作而导致刷头暴露于空气中。

附图说明

图1为一实施例的电动牙刷的结构示意图；

图2为一实施例中的电动牙刷位于收纳位置的示意性剖视图；

图3为一实施例中的电动牙刷位于使用位置的示意性剖视图；

图4为一实施例中牙刷放置到放置面后刷头从使用位置到收纳位置的变化状态图；

图5为一实施例中牙刷与放置面分离后刷头从收纳位置到使用位置的变化状态图；

图6为另一实施例中电动牙刷的结构示意图；

图7为又一实施例的牙齿清洁系统的结构示意图；

图8为又一实施例中的电动牙刷位于收纳位置的示意性剖视图；

图9为又一实施例中的电动牙刷位于使用位置的示意性剖视图；

图10为又一实施例中牙刷放置到基座后刷头从使用位置到收纳位置的变化状态图；

图11为又一实施例中牙刷与基座分离后刷头从收纳位置到使用位置的变化状态图；

图12为再一实施例中用于电动牙刷的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一

参考图2-6，图2为一实施例中的电动牙刷位于收纳位置的示意性剖视图。图3为一实施例中的电动牙刷位于使用位置的示意性剖视图。图4为一实施例中牙刷放置到放置面后刷头从使用位置到收纳位置的变化状态图。图5为一实施例中牙刷与放置面分离后刷头从收纳位置到使用位置的变化状态图。图6为另一实施例中电动牙刷的结构示意图。图中所示实施例公开了一种电动牙刷1，牙刷1包括但不限于壳体11、刷头12、连接壳体11和刷头12的刷杆13。壳体11一般性地构造成用手可以握持的形态，可以为圆柱形或其他方便抓取的形状，此处不做限制。壳体11一般包括底壁112和侧壁111。侧壁111一般是指用户可以抓取的壁，底壁112一般是指用户在正常使用的过程中不经常接触的壁，对于圆柱形的壳体11来说，侧壁111是指圆柱形壳体11的圆周面，底壁112指的是壳体11的底面。在一些实施例中，侧壁111和底壁112可以一体成型，在另一些实施例中，侧壁111和底壁112可以分开设置，可以理解的是，这里的底壁112并不限于与侧壁111采用同一材料，底壁112除了与侧壁111之间限定有容纳空间113外，底壁112还可以具有其他作用或者功能，例如安装电池或开关等电器件或机械件等，这里不做限制。

底壁112和侧壁111之间限定有容纳空间113，壳体11的至少部分底壁112用于将电动牙刷1支撑至放置面以使电动牙刷1处于直立状态；底壁112可以是多个不同的结构组成，各个结构可以不在同一面面内，例如，部分底壁112可以向内凹陷，用于安装一些元器件，只要确保其他的部分能支撑牙刷1即可。放置面可以是一个平面，也可以是与底壁112匹配的曲面，取决于牙刷1的底壁112是什么形态，当底壁112为一个平面时，牙刷1可以放置到任意平面上，此时任意平面都可以是放置面，当底壁112是曲面时，此时可能需要专门的基座来放置牙刷1，此时基座上的放置面于底壁112的曲面相适配，以保证牙刷1能保存到基座上。

刷头12上设置有刷毛，用于清洁牙齿，当然，在其他实施例中，刷头12上可以不设置刷毛，完全采用流体喷射的方式对牙齿进行清洗，这里不做详细限制。刷头12具有收纳位置和使用位置，在一个实施例中，收纳位置是指刷头12完全收纳到容纳空间113内，以在牙刷1不使用时可以保持刷头12的清洁，壳体11内还可以设置有消毒杀菌装置，例如，紫外线灯，消毒气体发生器等，使用位置是指刷头12完全伸出壳体11后，用户可以使用电动牙刷1进行清洁牙齿，在另一个实施例中，收纳位置指的是刷头12有一部分收纳到容纳空间113内，例如，刷毛部分收纳到容纳空间113内，其他地方在外面。在其他实施例中，还可以是在收纳位置时，刷头12完全在容纳空间113外，此时需要额外的盖体来将刷头12覆盖，以与外界隔绝。

驱动器14，用于驱动刷头12在收纳位置和使用位置之间移动；驱动器14一般为驱动电机，通过传动结构对刷杆13进行驱动，带动刷头12移动，传动结构可以为任意结构，只需实现传动功能即可。在其他实施例中，驱动器14还可以为其他可以提供动力的装置，此处不做限定。

电动牙刷1还包括控制器，配置成用于控制驱动器14。控制器一般控制电动牙刷1的启动和关闭，还可以通过控制振动电机来控制刷头12的频率。控制器设置于电路板上，可采用常规的电器件，此处不再详述。控制器还还可以控制驱动器14驱动刷头12在使用位置和收纳位置之间移动。

为了实现刷头12在无人操作的时候也可以进行自动进行收缩，以确保牙刷1在使用完以后与外界隔离，同时得到进一步的消毒处理。

在一个具体的实施例中，在底壁112处设置有第一信号发生器19。这里所指的设置于底壁112处，可以是直接设置于底壁112，还可以是间接设置于底壁112，根据牙刷1的具体结构而定。其中，第一信号发生器19可以是机械开关，例如按压式开关，当底壁112没接触过任何物体时，开关突出于底壁112，开关处于第一状态，当底壁112放置到放置面时，开关受力后从第一状态移动至第二状态，即发生一个信号，此时，控制器收到信号后，控制器控制刷头12从使用位置移动到收纳位置，实现自动收纳的功能，不需要用户在额外操作。在其他实施例中，第一信号发生器19还可以是设置于底壁112处的光敏传感器，当底壁112放置于放置面时，光敏传感器在从有光的状态下变为无光的状态时，会发出一个信号，控制器根据信号控制刷头12从使用位置转换到收纳位置。

其中，控制器配置成接收或获取第一信号发生器19在底壁112接近或接触放置面时产生的第一信号后控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。底壁112接近或接触到放置面是指用户在放置牙刷1时，牙刷1会无限接近放置面，直到底壁112接触放置面，然后用户松手，牙刷1可以自己直立或者保持在存放位置。这里的接近可以是1mm-10mm之间，上述数值只是举例说明，并没有详细限制，第一信号发生器19只需要在接近放置面时产品信号即可。例如；机械开关或者光敏传感器等可能在底壁112没有完全接触时就已经发出信号。

控制器进一步配置成接收或获取第一信号发生器19在底壁112离开放置面时产生的第二信号后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。例如：第一信号发生器19为机械式开关或光敏传感器等光电开关，当底壁112离开放置面时，发出第二信号，控制器配置成响应于第二信号控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。这样设置，当用户需要使用电动牙刷1时，直接将牙刷1拿起即可，而不需要在单独的去操作按键，更加方便。

在实施例一的基础上，电动牙刷1还包括设置于壳体11的侧壁111处的第二信号发生器，控制器配置成接收或获取第二信号发生器产生的信号控制刷头12在收纳位置和使用位置之间移动。第二信号发生器一般为手动控制开关，即用户可以通过控制第二信号发生器来控制刷头12在收纳位置和使用位置之间切换，这样可以增加操作体验，也可以在第一信号发生器19出现错误信号时，人为进行操作。

在一个进一步的实施例中，第一信号发生器19具有启用状态和禁用状态，在第一信号发生器19处于禁用状态时，第一信号发生器19不产生信号或控制器不响应于第一信号发生器19产生的信号。采用该设置，可以适应一些特殊的场景，例如外出旅行的过程中，牙刷1被装到旅行包内，其环境变化多边，可以通过禁止第一信号发生器19发出信号或者禁止控制器对第一信号发生器19发出的信号进行响应，避免刷头12在使用位置和收纳位置之间随意切换，当然，该设置也可以满足不同用户的需求，例如，一些用户比较倾向于手动操作。

参考图12，图12为一实施例中用于电动牙刷的控制方法的流程图。在本实施例中，用于电动牙刷1的控制方法包括

接收/获取位于牙刷1的底部处的第一信号发生器19发出的第一信号；

根据第一信号控制控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。

进一步地，控制器配置成响应于第一信号发生器19在底壁112离开放置面时发出的第二信号后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。

进一步地，设置于壳体11的侧壁111处的第二信号发生器，控制器配置成响应于第二信号发生器发出的信号控制刷头12在收纳位置和使用位置之间运动。

进一步地，第一信号发生器19具有启用状态和禁用状态，在第一信号发生器19处于禁用状态时，第一信号发生器19不发出信号或控制器不接收第一信号发生器19发出的信号。

实施例二

参考图1-6，本实施例公开了一种电动牙刷1，牙刷1包括但不限于壳体11、刷头12、连接壳体11和刷头12的刷杆13。壳体11一般性地构造成用手可以握持的形态，可以为圆柱形或其他方便抓取的形状，此处不做限制。壳体11一般包括底壁112和侧壁111。侧壁111一般是指用户可以抓取的壁，底壁112一般是指用户在正常使用的过程中不经常接触的壁，对于圆柱形的壳体11来说，侧壁111是指圆柱形壳体11的圆周面，底壁112指的是壳体11的底面。在一些实施例中，侧壁111和底壁112可以一体成型，在另一些实施例中，侧壁111和底壁112可以分开设置，可以理解的是，这里的底壁112并不限于与侧壁111采用同一材料，底壁112除了与侧壁111之间限定有容纳空间113外，底壁112还可以具有其他作用或者功能，例如安装电池或开关等电器件或机械件等，这里不做限制。

底壁112和侧壁111之间限定有容纳空间113，壳体11的至少部分底壁112用于将电动牙刷1支撑至放置面以使电动牙刷1处于直立状态；底壁112可以是多个不同的结构组成，各个结构可以不在同一面面内，例如，部分底壁112可以向内凹陷，用于安装一些元器件，只要确保其他的部分能支撑牙刷1即可。放置面可以是一个平面，也可以是与底壁112匹配的曲面，取决于牙刷1的底壁112是什么形态，当底壁112为一个平面时，牙刷1可以放置到任意平面上，此时任意平面都可以是放置面，当底壁112是曲面时，此时可能需要专门的基座来放置牙刷1，此时基座上的放置面于底壁112的曲面相适配，以保证牙刷1能保存到基座上。

刷头12上设置有刷毛，用于清洁牙齿，当然，在其他实施例中，刷头12上可以不设置刷毛，完全采用流体喷射的方式对牙齿进行清洗，这里不做详细限制。刷头12具有收纳位置和使用位置，在一个实施例中，收纳位置是指刷头12完全收纳到容纳空间113内，以在牙刷1不使用时可以保持刷头12的清洁，壳体11内还可以设置有消毒杀菌装置，例如，紫外线灯，消毒气体发生器等，使用位置是指刷头12完全伸出壳体11后，用户可以使用电动牙刷1进行清洁牙齿，在另一个实施例中，收纳位置指的是刷头12有一部分收纳到容纳空间113内，例如，刷毛部分收纳到容纳空间113内，其他地方在外面。在其他实施例中，还可以是在收纳位置时，刷头12完全在容纳空间113外，此时需要额外的盖体来将刷头12覆盖，以与外界隔绝。

驱动器14，用于驱动刷头12在收纳位置和使用位置之间移动；驱动器14一般为驱动电机，通过传动结构对刷杆13进行驱动，带动刷头12移动，传动结构可以为任意结构，只需实现传动功能即可。在其他实施例中，驱动器14还可以为其他可以提供动力的装置，此处不做限定。

电动牙刷1还包括控制器，配置成用于控制驱动器14。控制器一般控制电动牙刷1的启动和关闭，还可以通过控制振动电机来控制刷头12的频率。控制器设置于电路板上，可采用常规的电器件，此处不再详述。控制器还还可以控制驱动器14驱动刷头12在使用位置和收纳位置之间移动。

为了实现刷头12在无人操作的时候也可以进行自动进行收缩，以确保牙刷1在使用完以后与外界隔离，同时得到进一步的消毒处理。

在本实施例中，在底壁112处设置有第一信号发生器19。这里所指的设置于底壁112处，可以是直接设置于底壁112，还可以是间接设置于底壁112，根据牙刷1的具体结构而定。其中，第一信号发生器19可以是机械开关，例如按压式开关，当底壁112没接触过任何物体时，开关突出于底壁112，开关处于第一状态（即刷头12处于伸出状态），当底壁112放置到放置面时，开关被压，从第一状态移动至第二状态，即发生一个信号。 同时，电动牙刷1内还设置有第二信号发生器，第二信号发生器可以为加速度传感器或者震动传感器等，这里不作详细限制，只要能够实现当电动牙刷1从运动状态（一般情况下为用户使用的状态，例如左右晃动或者震动）变化到静止状态（被放置到放置面时保持静止）后保持第一预设时间，发出第一信号即可。这里的第一预设时间可以是一个非常短的时间，及电动牙刷1静止后，立即发出第二信号，第一预设时间还可以是几秒、几十秒或者几分钟，当电动牙刷1保持静止或状态一段时间后，说明用户已经完成清洁工作，发出第二信号即可。控制器配置成在接收第一信号和第二信号后控制驱动器14驱动刷头12从使用位置切换至收纳位置。控制器在接收到两个信号后，这里的两个信号可以不分先后顺序，只需要两个信号都被接收，那么此时控制器可以控制刷头12从使用位置切换至收纳位置。采用两个信号同时控制刷头12在使用位置和收纳位置的切换，可以有效避免误操作，例如，用户在刷牙过程中临时将牙刷1放置的一边，但是没有进行清理，如果此时将刷头12收回，会对里面的腔体造成污染。或者时用户没讲牙刷1放置到放置面，而是用手拿着牙刷1，但是没有移动牙刷1，那么此时牙刷1自动收回，会对里面的腔体造成污染。因此，采用双信号的控制模式，既可以使刷头12在满足条件后自动回收，也可以有效避免自动收回的条件误触发，影响客户体验。

进一步地，在实施例二的基础上，控制器配置成响应于第一信号发生器19在底壁112离开放置面时产生的第三信号后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。在用户需要使用牙刷1进行清洁牙齿时，将牙刷1从放置面上取下时，此时，第一信号发生器19发出信号，控制器响应于该信号，控制刷头12从收纳位置移动至使用位置，在整个过程中，用户不需要在进行额外操作，更加方便。

进一步地，在实施例二的基础上，控制器配置成响应于第二信号发生器在电动牙刷1从静止状态到非静止状态发出的第四信号后控制驱动器14驱动刷头12从收纳位置移动至使用位置。在用户需要使用牙刷1进行清洁牙齿时，将牙刷1从放置面上取下时，此时，牙刷1发生移动，此时，牙刷1从静止状态变为非静止状态，第一信号发生器19发出信号，控制器响应于该信号，控制刷头12从收纳位置移动至使用位置，在整个过程中，用户不需要在进行额外操作，更加方便。

进一步地，在实施例二的基础上，控制器配置成响应于第一信号发生器19在底壁112离开放置面时发出的第三信号和响应于第二信号发生器在电动牙刷1从静止状态到非静止状态发出的第四信号驱动刷头12从收纳位置移动至使用位置。采用双信号控制模式，可以有效避免误操作时（只是移动牙刷1，而不是使用）刷头12自动伸出。

在实施例二的基础上，电动牙刷1还包括设置于壳体11的侧壁111处的第二信号发生器，控制器配置成接收或获取第二信号发生器产生的信号控制刷头12在收纳位置和使用位置之间移动。第二信号发生器一般为手动控制开关，即用户可以通过控制第二信号发生器来控制刷头12在收纳位置和使用位置之间切换，这样可以增加操作体验，也可以避免第一信号发生器19出现错误信号时，人为的进行矫正。

在实施例二的基础上，第一信号发生器19具有启用状态和禁用状态，在第一信号发生器19处于禁用状态时，第一信号发生器19不发出信号或控制器不响应第一信号发生器19发出的信号。采用该设置，可以适应一些特殊的场景，例如外出旅行的过程中，牙刷1被装到旅行包内，其环境变化多边，可以通过禁止第一信号发生器19发出信号或者禁止控制器对第一信号发生器19发出的信号进行响应，避免刷头12在使用位置和收纳位置之间随意切换，当然，该设置也可以满足不同用户的需求，例如，一些用户比较倾向于手动操作。

在实施例二中，还提供了一中用于电动牙刷1的控制方法，包括：

接收/获取位于牙刷1的底部处的第一信号发生器19发出的第一信号；

接收/获取第二信号发生器发出的第二信号；

根据第一信号和第二信号控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。

进一步地，控制器配置成响应于第一信号发生器19在底壁112离开放置面时发出的第三信号后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。

进一步地，第二信号为第二信号发生器在牙刷1处于静止状态预设时间后产生的信号。

进一步地，响应于电动牙刷1从静止状态到非静止状态后发出的信号，控制驱动器14驱动刷头12从收纳位置切换至使用位置。

实施例三

参考图6，也可以参考图2-5，在本实施例中，电动牙刷1的基本结构跟实施例一中的结构基本相同，此处不再详述，本实施例与实施例一的区别点在于该实施例中的电动牙刷1为伸缩电动牙刷1，具体包括：壳体11，其限定有具有开口114的容纳空间113；壳体11的底壁112用于将电动牙刷1支撑至放置面以使电动牙刷1处于直立状态。用于清洁牙齿的刷头12，刷头12具有收纳位置和使用位置。驱动器14，用于驱动刷头12穿过开口114以在收纳位置和使用位置之间移动。控制器，配置成用于控制驱动器14。设置于底壁112处的第一信号发生器19；其中，控制器配置成接收或获取第一信号发生器19在底壁112接近或接触放置面时产生的第一信号后控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。在本实施例中的牙刷1结构和信号发生器等可以参考上述实施例中的描述，此处不再详述。

实施例四

参考图6，也可以参考图2-5，在本实施例中，电动牙刷1的基本结构跟实施例一种的结构基本相同，此处不再详述，本实施例与实施例一的区别点在于该实施例中的电动牙刷1为伸缩电动牙刷1，具体包括：壳体11，其限定具有开口114的容纳空间113；壳体11的底壁112用于将电动牙刷1支撑至放置面以使电动牙刷1处于静止状态。用于清洁牙齿的刷头12，刷头12具有收纳位置和使用位置。驱动器14，用于驱动刷头12穿过开口114以在收纳位置和使用位置之间移动。控制器，配置成用于控制驱动器14。设置于底壁112处的第一信号发生器19（如图6所示），控制器配置成响应于第一信号发生器在底壁112接近或接触到放置面时发出的第一信号。第二信号发生器（图中未示出），配置成在电动牙刷1静止第一预设时间后发出第二信号；其中，控制器配置成在接收第一信号和第二信号后控制驱动器14驱动刷头12从使用位置切换至收纳位置。在本实施例中的牙刷1结构和信号发生器等可以参考上述实施例中的描述，此处不再详述。

实施例五

参考图1-5，图1为一实施例的电动牙刷的结构示意图。图中所示实施例的电动牙刷1，在本实施例中，电动牙刷1的基本结构（壳体11、刷头12、驱动器14等）跟实施例一或二中的结构基本相同，此处不再详述，为了实现刷头12在无人操作的时候也可以进行自动进行收缩，以确保牙刷1在使用完以后与外界隔离，同时得到进一步的消毒处理。

电动牙刷1还包括第一信号发生器（图中未示出），配置成在电动牙刷1静止第一预设时间后产生第一信号；其中，控制器配置成在接收或获取第一信号后控制驱动器14驱动刷头12从使用位置切换至收纳位置。第一信号发生器可以为加速度传感器或者震动传感器等，这里不作详细限制，只要能够实现当电动牙刷1从运动状态（一般情况下为用户使用的状态，例如左右晃动或者震动）变化到静止状态（被放置到放置面时保持静止）后保持第一预设时间，发出第一信号即可。这里的第一预设时间可以是一个非常短的时间，及电动牙刷1静止后，立即发出第一信号，第一预设时间还可以是几秒、几十秒或者几分钟，当电动牙刷1保持静止或状态一段时间后，说明用户已经完成清洁工作，因此，可以将刷头12收起。

在实施例五的基础上，控制器进一步地配置成在接收或获取第一信号发生器在电动牙刷1从静止状态转换至非静止状态产生的第二信号后控制驱动器14驱动刷头12从收纳位置移动至使用位置。在用户需要使用牙刷1进行清洁牙齿时，将牙刷1从放置面上取下时，此时，第一信号发生器发出信号，控制器响应于该信号，控制刷头12从收纳位置移动至使用位置，在整个过程中，用户不需要在进行额外操作，更加方便。

进一步地，设置于壳体11的侧壁111处的控制按钮16，控制器配置成响应于控制按钮16发出的信号控制刷头12在收纳位置和使用位置之间移动。第二信号发生器15为主动控制开关，即需要用户主动控制刷头12位置的转换，提高便利性。

在实施例五的基础上，进一步地，第一信号发生器具有启用状态和禁用状态，在第一信号发生器处于禁用状态时，第一信号发生器不发出信号或控制器不接收第一信号发生器发出的信号。采用该设置，可以适应一些特殊的场景，例如外出旅行的过程中，牙刷1被装到旅行包内，其环境变化多边，可以通过禁止第一信号发生器发出信号或者禁止控制器对第一信号发生器发出的信号进行响应，避免刷头12在使用位置和收纳位置之间随意切换，当然，该设置也可以满足不同用户的需求，例如，一些用户比较倾向于手动操作。

在实施例五的基础上，进一步地，设置于壳体11的底壁112处的第二信号发生器15，控制器配置成响应于第二信号发生器15在底壁112离开放置面时发出的第三信号控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。在底壁112处设置有第二信号发生器15；这里所指的设置于底壁112处，可以是直接设置于底壁112，还可以是间接设置于底壁112，根据牙刷1的具体结构而定。其中，第二信号发生器15可以是机械开关，例如按压式开关，当底壁112没接触过任何物体时，开关突出于底壁112，开关处于第一状态（即刷头12处于伸出状态），当底壁112放置到放置面时，开关被压，从第一状态移动至第二状态，即发生一个信号，此时，控制器收到信号后，控制刷头12从使用位置移动到收纳位置，实现自动收纳的功能，不需要用户在额外操作。在其他实施例中，第二信号发生器15还可以是设置于底壁112处的光敏传感器，当底壁112放置于放置面时，光敏传感器在从有光的状态下变为无光的状态时，会发出一个信号，控制器根据信号控制刷头12从使用位置转换到收纳位置。

在实施例五的基础上，牙刷还包括设置于壳体11的底壁112处的第二信号发生器15，第二信号发生器15可以跟上一实施例中的发生器大致相同，此处不再详述，第二信号发生器15配置成在底壁112离开放置面时发出的第三信号；第一信号发生器配置成在电动牙刷1从静止状态到非静止状态后发出第二信号，控制器配置成在接收或获取到第三信号和第二信号后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。采用双信号的控制模式，既可以使刷头12在满足条件后自动回收，也可以有效避免自动收回的条件误触发，影响客户体验。

在一个进一步的实施例中，第一信号发生器配置成在电动牙刷1处于静止状态且基本垂直放置于放置面第一预设时间后发出第一信号。这里的预设时间用户可以自行设置，为了避免误触发，可以设置为几十秒或者几分钟，此处不详细限制。

实施例六

参考图1-5，图中所示实施例的电动牙刷1，在本实施例中，电动牙刷1的基本结构（壳体11、刷头12、驱动器14等）跟实施例一或二中的结构基本相同，此处不再详述，本实施例中的电动牙刷1的壳体11限定的具有开口114的容纳空间113。用于清洁牙齿的刷头12，刷头12具有收纳位置和使用位置；驱动器14，用于驱动刷头12穿过开口114以在收纳位置和使用位置之间运动；控制器，配置成用于控制驱动器14，在本实施例中，电动牙刷1还包括第一信号发生器（图中未示出），配置成在电动牙刷1静止第一预设时间后产生第一信号；其中，控制器配置成在接收或获取第一信号后控制驱动器14驱动刷头12从使用位置切换至收纳位置。本实施例中的牙刷1结构和信号发生器等可以参考上述实施例中的描述，此处不再详述。

实施例七

参考图7-11，图7为一实施例的牙齿清洁系统的结构示意图。图8为一实施例中的电动牙刷位于收纳位置的示意性剖视图。图9为一实施例中的电动牙刷位于使用位置的示意性剖视图。图10为一实施例中牙刷放置到基座后刷头从使用位置到收纳位置的变化状态图。图11为一实施例中牙刷与基座分离后刷头从收纳位置到使用位置的变化状态图。本实施例中的牙齿清洁系统包括牙刷1和基座，，在本实施例中，电动牙刷1的基本结构（壳体11、刷头12、驱动器14等）跟实施例一或二中的结构基本相同，此处不再详述。基座用于对接牙刷1，基座既可以用于放置牙刷1，还可以用于对牙刷1进行充电，基座的形状和放置位置不做详细限定，基座既可以放置到水平面上来支撑牙刷1，还可以放置到墙上，用来支撑牙刷1或对牙刷1进行充电，充电的方式可以采用无线充电的方式。基座可以同时存在多个存储位置或者充电位置，以方便多个牙刷1同时存放或者充电。

牙刷还包括驱动器14，用于驱动刷头12在收纳位置和使用位置之间移动；驱动器14一般为驱动电机，通过传动结构对刷杆13进行驱动，带动刷头12移动，传动结构可以为任意结构，只需实现传动功能即可。在其他实施例中，驱动器14还可以为其他可以提供动力的装置，此处不做限定。

电动牙刷1还包括控制器（图中未示出），配置成用于控制驱动器14。控制器一般控制电动牙刷1的启动和关闭，还可以通过控制振动电机来控制刷头12的频率。控制器设置于电路板上，可采用常规的电器件，此处不再详述。控制器还还可以控制驱动器14驱动刷头12在使用位置和收纳位置之间移动。

基座2用于对接牙刷1，基座2既可以用于放置牙刷1，还可以用于对牙刷1进行充电，基座2的形状和放置位置不做详细限定，基座2既可以放置到水平面上来支撑牙刷1，还可以放置到墙上，用来支撑牙刷1或对牙刷1进行充电，充电的方式可以采用无线充电的方式。基座2可以同时存在多个存储位置或者充电位置，以方便多个牙刷1同时存放或者充电。

参考图10-11，为了实现刷头12在无人操作的时候也可以进行自动进行收缩，以确保牙刷1在使用完以后与外界隔离，同时得到进一步的消毒处理。

牙刷1还包括驱动器14和控制器，驱动器14用于驱动刷头12在收纳位置和使用位置之间移动；控制器配置成在牙刷1对接至基座2后控制刷头12从使用位置移动至收纳位置，或控制器配置成在牙刷1离开基座2后控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。采用这种控制结构，牙刷1在放置到基座2或者牙刷1靠近基座2进行充电时，说明用户已经完成清洁工作，此时，刷头12可以自动从使用位置移动至收纳位置。如此设置，需要用户主动去控制操控刷头12，在使用完牙刷1以后，刷头12可以自动缩回腔体内，可以进行烘干消毒等工作。或者，刷头12从基座2处移开，很有可能说明用户需要进行清洁牙齿，因此，控制器控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。采用上述的控制方式，不需要用户主动去控制操控刷头12，这样使用起来更加方便，

在实施例七的基础上，牙刷1上设置有第一检测装置15（如图7所示），第一检测装置15配置成在牙刷1对接到基座2后发出第一信号，控制器响应于第一信号控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。具体地，第一检测装置15可以是霍尔传感器，基座2上设置有磁铁，当牙刷1接近基座2后，霍尔传感器会产生信号，控制器接收到信号后，控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。当然，牙刷1上还可以装有机械开关，机械开关与基座2上的结构相适配，当牙刷1放置到基座2后，机械开关被触发，控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。控制器可以立即控制刷头12。控制器配置成在牙刷1对接于基座2预设时间后，控制刷头12从使用位置切换至收纳位置。也即是，还可以等预设时间后再进行控制刷头12，预设时间可是几秒或者几分，用户还可以设定预设时间。还可以理解的是，第一检测装置15还可以是其他可以实现牙刷1在放置到基座2后能产生信号的结构或者装置。牙刷1还包括用于检测刷头12是否处于使用位置的第二检测装置。牙刷1还包括用于检测刷头12是否处于收纳位置的第三检测装置。当第三检测装置检测到刷头12处于收纳位置后，控制器控制驱动器14停止。在一个实施例中，牙刷1还包括报警装置，报警装置配置成刷头12未处于使用位置和收纳位置时发出报警信号。当刷头12长时间位于使用位置和收纳位置之间时，说明牙刷1出现了异常，此时，报警装置会发出报警信号。第二检测装置和第三检测装置同样可以为霍尔传感器，当然还可以为其他结构。

参考图11，在实施例七的基础上，牙刷1上设置有第一检测装置15，第一检测装置15配置成在牙刷1从基座2离开后发出第二信号，控制器响应于第二信号控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。第一检测装置15可以为霍尔传感器，当牙刷1离开基座2后，霍尔传感器发出信号，控制器根据信号控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。牙刷1还包括用于检测刷头12是否处于使用位置的第二检测装置。牙刷1还包括用于检测刷头12是否处于收纳位置的第三检测装置。当第二检测装置检测到刷头12处于使用位置后，控制器控制驱动器14停止。在一个实施例中，牙刷1还包括报警装置，报警装置配置成刷头12未处于使用位置和收纳位置时发出报警信号。当刷头12长时间位于使用位置和收纳位置之间时，说明牙刷1出现了异常，此时，报警装置会发出报警信号。

在实施例七的基础上，牙刷1设置有可充电电池，控制器配置成在可充电电池处于充电状态时控制刷头12位于收纳位置。具体地，基座2上设置有充电触点或者无线充电线圈，当牙刷1放置到基座2后，连通市电的基座2开始对电池进行充电，此时，与电池相连的线路板会产生充电信号，控制器根据充电信号控制刷头12从使用位置移动至收纳位置。当牙刷1从基座2上取下后，充电信号消失，此时，控制器可以控制刷头12从收纳位置移动至使用位置。这里可以理解的是，当电池充满电以后，依然会存在充电信号，只不过电池不会再被充电，但是只要牙刷1与基座2对接，那么这个充电信号就有一直存在，直到牙刷1离开基座2。

在实施例七的基础上，牙刷1还包括控制按钮16，控制按钮16配置成控制刷头12在使用位置的收纳位置之间切换。

控制器配置成在刷头12处于使用位置且刷头12对接与基座2后控制刷头12从使用位置切换至收纳位置。如果牙刷1在放置到基座2前，已经处于收纳位置，那么此时的控制器就不需要发出指令来控制驱动器14驱动刷头12。

实施例八

在本实施例中，电动牙刷1的结构不再详述，这里详细介绍电动牙刷1的控制方法。如下：

本发明公开了一种用于电动牙刷1的控制方法，包括：

接收/获取第一信号发生器19发出的第一信号，第一信号为第一信号发生器19配置成在电动牙刷1从第一状态切换至第二状态且经过第一预设时间后产生的信号；根据第一信号控制控制电动牙刷1的刷头12在使用位置移动和收纳位置之间切换。

在一个实施例中，第一状态可以是整个牙刷1处于非静止状态，第二状态是整个牙刷1处于静止状态，当牙刷1从非静止状态转换到静止状态且维持在静止状态一段时间后，表明用户已经完成了清洁工作，此时，第一信号发生器19发生信号，控制器可以控制刷头12从使用位置切换到收纳位置，为了确保不被误触发，牙刷1在静止状态的时间可以设置长一些，例如，几分钟或者十几分钟，给用户充足的时间。

在另一个实施例中，第一状态可以为刷头12处于振动状态，第二状态可以为非震动状态，当刷头12从震动状态转变为非震动状态且维持在静止状态一段时间后，表明用户已经完成了清洁工作，此时，第一信号发生器19发生信号，控制器可以控制刷头12从使用位置切换到收纳位置，为了确保不被误触发，牙刷1在非震动状态下的时间可以设置长一些，例如，几分钟或者十几分钟，给用户充足的时间。

在其他实施例中，第一状态除了非静止状态或者震动状态，还可以是其他表明用户在使用牙刷1的状态，例如：电池非充电状态、电流持续输出，或者是牙刷1手柄上的压力传感器受到的压力状态等，此处不再详述。

在其他实施例中，第一状态可以是静止状态，或者是其他可以体现牙刷1未被使用的状态（例如：充电状态等），第二状态可以为非静止状态或者其他可以体现牙刷1将要被使用的状态（例如：非充电状态等），此时，第一信号发生器19发出信号，控制器控制刷头12从收纳位置切换到使用位置，在这个过程中用户不需要进行额外的操作，使用更加方便。

实施例九

在本实施例中，电动牙刷1的结构不再详述，这里详细介绍电动牙刷1的控制方法。如下：

本发明公开了一种用于电动牙刷1的控制方法，包括：

接收/获取第一信号发生器19发出的第一信号；

接收/获取第二信号发生器发出的第二信号；

响应于第一信号和第二信号控制电动牙刷1的刷头12在使用位置和收纳位置之间的移动。

其中，第一信号可以为充电电池的充电信号、霍尔传感器的霍尔信号、机械开关产生的信号和牙刷1在静止状态和非静止状态之间变化时产生的信号等其中的一种，

其中，第二信号可以为充电电池的充电信号、霍尔传感器的霍尔信号、机械开关产生的信号和牙刷1在静止状态和非静止状态之间变化时产生的信号等其中的另一种，

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种用于电动牙刷的控制方法，其特征在于，

接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号，所述第一信号为所述牙刷的底部接近或者接触到放置面时发出的信号；

根据所述第一信号控制所述控制所述牙刷的刷头从使用位置移动至收纳位置；所述收纳位置指的是至少部分所述刷头收纳到所述牙刷限定的容纳空间内。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述控制器配置成响应于所述第一信号发生器在底壁离开所述放置面时发出的第二信号后控制所述刷头从所述收纳位置移动至所述使用位置。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

设置于壳体的侧壁处的第二信号发生器，所述控制器配置成响应于所述第二信号发生器发出的信号控制所述刷头在所述收纳位置和所述使用位置之间运动。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，

所述第一信号发生器具有启用状态和禁用状态，在所述第一信号发生器处于禁用状态时，所述第一信号发生器不发出信号或所述控制器不接收所述第一信号发生器发出的信号。

5.一种用于电动牙刷的控制方法，其特征在于，

接收/获取位于牙刷的底部处的第一信号发生器发出的第一信号，所述第一信号为所述牙刷的底部接近或者接触到放置面时发出的信号；

接收/获取第二信号发生器发出的第二信号；

根据所述第一信号和第二信号控制所述牙刷的刷头从使用位置移动至收纳位置；所述收纳位置指的是至少部分所述刷头收纳到所述牙刷限定的容纳空间内。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述控制器配置成响应于所述第一信号发生器在底壁离开所述放置面时发出的第三信号后控制所述刷头从所述收纳位置移动至所述使用位置。

7.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，

所述第二信号为所述第二信号发生器在所述牙刷处于静止状态预设时间后产生的信号。

8.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，

响应于所述电动牙刷从静止状态到非静止状态后发出的信号，控制驱动器驱动所述刷头从收纳位置切换至使用位置。

9.如权利要求5或6所述的控制方法，其特征在于，

响应于所述电动牙刷从非静止状态切换至静止状态且保持在静止状态第一预设时间后发出的信号，控制所述刷头从所述使用位置移动至所述收纳位置。

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