CN110916838A - 电动牙刷 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电动牙刷，包括支座、牙刷本体、控制单元及动作感应器，牙刷本体包括刷柄和刷头，刷柄与支座分体连接，刷头连接于刷柄的一端，刷柄能够驱动刷头振动；控制单元设于刷柄内，动作感应器设于刷柄内，并与控制单元电连接，动作感应器能够检测用户在进行刷牙操作时刷头的移动方向、角度以及覆盖区域；控制单元能够根据动作感应器提供的刷头的运动数据并利用预设算法得到刷头的实际运动轨迹。用户通过将控制单元提供的刷头的实际运动轨迹与刷头在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对，并根据比对结果及时发现并纠正自身错误的刷牙姿势并调整刷头作用的覆盖区域，使得电动牙刷更适合用户的使用。

Description

电动牙刷

技术领域

本发明涉及个人护理用品技术领域，特别涉及一种电动牙刷。

背景技术

随着社会的进步，电动牙刷的使用越来越普遍，需求量也越来越大。由于传统的电动牙刷在使用时不能很好的纠正用户错误的刷牙姿势，使得用户在使用该电动牙刷刷牙的过程中因刷牙的姿势不对而导致对口腔的清洁不充分，难以达到良好的刷牙效果。

发明内容

基于此，有必要提供一种便于改善用户的刷牙姿势的电动牙刷。

一种电动牙刷，其特征在于，包括：

支座；

牙刷本体，包括刷柄和刷头，所述刷柄与所述支座分体连接，所述刷头连接于所述刷柄的一端，所述刷柄能够驱动所述刷头振动；

控制单元，设于所述刷柄内；及

动作感应器，设于所述刷柄内，并与所述控制单元电连接，所述动作感应器能够检测用户在进行刷牙操作时所述刷头的移动方向、角度以及覆盖区域；所述控制单元能够根据所述动作感应器提供的所述刷头的运动数据并利用预设算法得到所述刷头的实际运动轨迹。

在其中一个实施例中，所述动作感应器为六轴陀螺仪。

在其中一个实施例中，所述控制单元还能够将得到的所述刷头的实际运动轨迹与所述刷头在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对，以根据所述比对结果判断所述用户的刷牙姿势是否标准，并判断所述用户是否通过所述刷头将所述牙齿待清理的区域全面覆盖。

在其中一个实施例中，还包括用于与所述电动牙刷进行交互的移动终端APP，所述移动终端APP与所述控制单元电连接，所述移动终端APP能够显示所述控制单元提供的所述刷头的实际运动轨迹以及所述比对结果，并能够对所述控制单元提供的所述刷头的实际运动轨迹以及所述比对结果进行分析处理，以得到所述刷头的运行参数的改善建议。

在其中一个实施例中，还包括电池，所述电池设于所述刷柄内。

在其中一个实施例中，所述支座包括座体和充电模块，所述刷柄与所述座体分体连接，所述充电模块设于所述座体内，并与所述电池电连接，所述充电模块用于在所述刷柄安装于所述座体上时给所述电池进行充电。

在其中一个实施例中，所述支座还包括控制模组，所述控制模组设于所述座体内，所述充电模块与所述控制模组电连接，所述控制模组能够在所述刷柄安装于所述座体上时检测所述电池的电量大小，并能够根据检测的所述电池的电量大小与预设数值的比对结果控制所述充电模块启动与停止对所述电池的充电操作。

在其中一个实施例中，所述支座还包括臭氧模块，所述臭氧模块设于所述座体内，所述臭氧模块用于在所述刷柄安装于所述座体时对所述刷头进行臭氧消毒处理。

在其中一个实施例中，所述座体的顶部设有用于供所述臭氧模块释放的臭氧穿过的隔孔板。

在其中一个实施例中，所述刷柄包括壳体和驱动件，所述壳体与所述座体分体连接，所述驱动件设于所述壳体内，所述驱动件具有输出轴，所述驱动件的输出轴经所述壳体的一端伸出至所述壳体外，所述刷头安装于所述输出轴上，所述驱动件能够驱动所述刷头振动，所述控制单元设于所述壳体内。

上述电动牙刷，动作感应器能够检测用户在进行刷牙操作时刷头的移动方向、角度以及覆盖区域，控制单元能够根据动作感应器提供的刷头的运动数据并利用预设算法得到刷头的实际运动轨迹，从而用户最终可通过将控制单元提供的刷头的实际运动轨迹与刷头在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对，并根据比对结果及时发现并纠正自身错误的刷牙姿势并调整刷头作用的覆盖区域，使得电动牙刷更适合用户的使用，从而有助于提高用户对牙齿的护理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一实施例中电动牙刷的结构示意图；

图2为一实施例中电动牙刷中支座的结构示意图；

图3为一实施例中电动牙刷中牙刷本体的结构示意图；

图4为一实施例中电动牙刷中支座与牙刷本体组装后的结构的剖视图；

图5为一实施例中电动牙刷中牙刷本体的剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1及图2所示，一实施例中的电动牙刷10包括支座100及与支座100分体连接的牙刷本体200，支座100包括座体110、控制模组及语音模块，控制模组和语音模块设于座体110内，语音模块与控制模组电连接。牙刷本体200与座体110分体连接，控制模组用于在检测到牙刷本体200安装于座体110上或者牙刷本体200与座体110相分离时控制语音模块输出与牙刷本体200的预设工作模式相匹配的引导语音。

上述电动牙刷10，控制模组能够在检测到牙刷本体200安装于座体110上或者牙刷本体200与座体110相分离时控制语音模块输出与牙刷本体200的预设工作模式相匹配的引导语音，由于语音是大部分人能进行有效沟通的途径，相比使用传统的LED指示灯更加直接清晰，这样能够减少用户与电动牙刷10的交互难度，方便用户准确获取到牙刷本体200的预设工作模式的信息，从而帮助用户更好地使用电动牙刷10。

如图2所示，进一步地，座体110的底部设置有出音孔112，以便于语音模块输出的引导语音有效地从座体110内部发出并传递给用户。在本实施例中，出音孔112环绕座体110的底部间隔设置。

如图1及图3所示，牙刷本体200包括刷柄210和刷头220，刷柄210与支座100分体连接，具体的，刷柄210与座体110分体连接，刷头220连接于刷柄210的一端，刷柄210能够驱动刷头220振动。需要指出的是，在一实施例中，刷头220与刷柄210可拆卸连接，以便于刷头220的维护与更换。

在一实施例中，牙刷本体200包括多个，各个牙刷本体200与座体110分体连接，具体的，各个牙刷本体200的刷柄210与座体110分体连接。在本实施例中，牙刷本体200包括三个，可以理解的是，在其他实施例中，牙刷本体200的数量可以为一个、二个或四个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

进一步地，在一实施例中，牙刷本体200的预设工作模式包括开机模式、刷牙模式、电量提醒模式、充电模式、杀菌模式、甩干模式、关机模式中的至少一种。在本实施例中，牙刷本体200的预设工作模式包括上述列举的所有工作模式。

在一实施例中，例如当牙刷本体200从座体110上分离并进入开机模式时，此时控制模组可控制语音模块输出“开机，请湿润刷头220后涂布牙膏”的引导语音；当牙刷本体200切换至刷牙模式时，此时控制模组可控制语音模块输出“请刷牙，更换刷牙区域”的引导语音；当牙刷本体200切换至其他预设模式时，此时控制模组可控制语音模块输出“电量不多了，请充电”、“充电中”、“杀菌中”、“甩干中”、“请把牙刷本体200放回座体110上”等其他对应的引导语音。

在一实施例中，刷牙模式包括亮白模式、清洁模式、温和模式、抛光模式、健齿模式中的至少一种。在本实施例中，刷牙模式包括上述列举的所有工作模式。

如图3所示，进一步地，牙刷本体200的外侧壁上设有用于指示牙刷本体200的预设工作模式的指示灯230，在本实施例中，指示灯230设于刷柄210的外侧壁上。如此设置，使得电动牙刷10可通过语音和灯光的双重方式向用户反馈牙刷本体200的预设工作模式的信息，减少用户与电动牙刷10的交互难度，从而帮助用户更好地使用电动牙刷10。

在一实施例中，指示灯230包括多个，多个指示灯230间隔排布于牙刷本体200的外侧壁上。在本实施例中，指示灯230包括六个，六个指示灯230沿同一直线间隔排布于牙刷本体200的外侧壁上，六个指示灯230分别与牙刷本体200的预设工作模式中的“亮白模式”、“清洁模式”、“温和模式”、“抛光模式”、“健齿模式”以及“充电模式”一一对应。可以理解的是，在其他实施例中，指示灯230的数量可以为一个、二个、三个、四个、五个或七个以上，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

如图4所示，进一步地，上述电动牙刷10还包括控制单元300，控制单元300设于刷柄210内，并与控制模组电连接。在本实施例中，指示灯230与控制单元300电连接。

进一步地，上述电动牙刷10还包括动作感应器，动作感应器设于刷柄210内，并与控制单元300电连接，在一实施例中，动作感应器为六轴陀螺仪，该动作感应器能够检测用户在进行刷牙操作时刷头220的移动方向、角度以及覆盖区域，控制单元300能够根据动作感应器提供的刷头220的运动数据并利用预设算法得到刷头220的实际运动轨迹，从而用户最终可通过将控制单元300提供的刷头220的实际运动轨迹与刷头220在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对并根据比对结果及时发现并纠正自身错误的刷牙姿势并调整刷头220作用的覆盖区域，使得电动牙刷10更适合用户的使用，从而有助于提高用户对牙齿的护理。

在一实施例中，刷头220的移动方向可以为上牙-下牙-牙外侧-牙内侧-牙冠，刷头220的覆盖区域包括里侧牙和外侧牙。

需要注意的是，在一实施例中，控制单元300还能够将得到的刷头220的实际运动轨迹与刷头220在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对，以根据比对结果判断用户的刷牙姿势是否标准，并判断用户是否通过刷头220将牙齿待清理的区域全面覆盖，以便用户根据控制单元300的比对结果及时发现并纠正自身错误的刷牙姿势并调整刷头220作用的覆盖区域，使得电动牙刷10更适合用户的使用，从而有助于提高用户对牙齿的护理。

在一实施例中，上述电动牙刷10还包括用于与电动牙刷10进行交互的移动终端APP，移动终端APP与控制单元300电连接，移动终端APP能够显示控制单元300提供的刷头220的实际运动轨迹以及比对结果，并能够对控制单元300提供的刷头220的实际运动轨迹以及比对结果进行分析处理，以得到刷头220的运行参数的改善建议，以实现对用户牙齿护理的有效监控以及刷牙姿势的有效改善，达到有效保护牙齿的目的。

如图1所示，进一步地，上述电动牙刷10还包括外罩400，外罩400能够罩设于刷头220或整个牙刷本体200上，控制模组用于在检测到刷柄210安装于座体110且外罩400罩设于刷头220或整个牙刷本体200上时控制刷柄210驱动刷头220振动，以清理附着在刷头220上的残留物。

当用户将使用清理完毕的牙刷本体200通过其刷柄210安放回座体110并将外罩400罩设于牙刷本体200的刷头220或整个牙刷本体200以后，控制模组能够在检测到刷柄210安装于座体110且外罩400罩设于刷头220或整个牙刷本体200上时控制刷柄210驱动刷头220振动，以便于实现附着在刷头220上的残留物的清理，从而有效抑制刷头220细菌的滋生，有利于保护用户的口腔健康，方便用户的日常使用。

在一实施例中，控制模组用于控制刷柄210驱动刷头220以最大频率振动预设时间，以清理附着在刷头220上的残留物，从而以提升对刷头220上的残留物的清理效率。在本实施例中，预设时间可以但不限于为30s。

进一步地，外罩400能够与座体110相卡合并能够罩设于整个牙刷本体200上，具体的，外罩400能够与座体110相卡合并能够罩设于各个牙刷本体200上。

如图4所示，进一步地，上述电动牙刷10还包括用于给牙刷本体200供电的电池500，电池500设于牙刷本体200内，并与控制单元300电连接。进一步地，支座100还包括充电模块，充电模块设于座体110内，并与电池500电连接，充电模块用于在牙刷本体200安装于座体110上时给电池500进行充电。

在本实施例中，充电模块与控制模组电连接，控制模组能够在牙刷本体200安装于座体110上时检测电池500的电量大小，并能够根据检测的电池500的电量大小与预设数值的比对结果控制充电模块启动与停止对电池500的充电操作。

上述电动牙刷10，由于充电模块与控制模组电连接，控制模组能够在牙刷本体200安装于座体110上时检测电池500的电量大小，并能够根据检测的电池500的电量大小与预设数值的比对结果控制充电模块启动与停止对电池500的充电操作，从而可避免电动牙刷10因充电不及时出现停止工作的现象或者在电池500的电量充足的情况下造成对电池500的过度充电，大大提升了电动牙刷10使用的可靠性和便捷性。

具体的，当牙刷本体200安装于座体110上时，控制模组随即检测电池500的电量大小，当控制模组检测得到的电池500的电量大小小于第一预设数值时，控制模组控制充电模块启动对电池500的充电操作；当控制模组检测得到的电池500的电量大小大于第二预设数值时，控制模组控制充电模块停止对电池500的充电操作，其中，第二预设数值大于第一预设数值，在本实施例中，第一预设数值为30％，第二预设数值为31％。

如图4所示，在本实施例中，电池500设于刷柄210内，充电模块用于在刷柄210安装于座体110上时给电池500进行充电，控制模组能够在刷柄210安装于座体110上时检测电池500的电量大小。

如图3及图4所示，进一步地，上述电动牙刷10还包括控制按钮600，控制按钮600为机械按钮或触控按钮，控制按钮600设于牙刷本体200的外侧壁上，控制按钮600与充电模块电连接，控制按钮600用于在牙刷本体200安装于座体110上时控制充电模块对电池500进行强制充电。在本实施例中，控制按钮600为触控按钮，控制按钮600设于刷柄210的外侧壁上，并与控制单元300电连接。

进一步地，在一实施例中，移动终端APP与充电模块电连接，移动终端APP用于在牙刷本体200安装于座体110上时控制充电模块对电池500进行强制充电，以便于实现对电池500强制充电的有效操控。

如图2所示，进一步地，支座100还包括接电线120，接电线120设于座体110的一侧，并与充电模块电连接，以实现外部电路与支座100的充电模块的接电导通。

如图2至图4所示，进一步地，座体110的顶部设有凸起130，牙刷本体200的一端设有凹槽240，当牙刷本体200安装于座体110上时，凸起130与凹槽240相配合，以实现牙刷本体200与座体110之间的相对定位。具体在本实施例中，凹槽240设于刷柄210远离刷头220的一端。

如图4所示，在一实施例中，上述电动牙刷10还包括传感器700，传感器700设于刷头220内，并与控制单元300电连接，传感器700用于感应刷头220是否放入口腔并向控制单元300提供反馈信号，以实现电动牙刷10对牙齿护理的及时有效性。

进一步地，在一实施例中，支座100还包括臭氧模块，臭氧模块设于座体110内，臭氧模块用于在刷柄210安装于座体110时对刷头220进行臭氧消毒处理，从而有效抑制刷头220细菌的滋生，有利于保护用户的口腔健康，方便用户的日常使用。如图2所示，在一实施例中，座体110的顶部设有用于供臭氧模块释放的臭氧穿过的隔孔板140，以便于臭氧模块释放的臭氧有效地从座体110内部吹散至刷头220上实现对刷头220的消毒。

如图5所示，刷柄210包括壳体211和驱动件212，壳体211与座体110分体连接，驱动件212可以但不限于为电机，驱动件212设于壳体211内，驱动件212具有输出轴213，驱动件212的输出轴213经壳体211的一端伸出至壳体211外，刷头220安装于输出轴213上，驱动件212能够驱动刷头220振动，在本实施例中，指示灯230设于壳体211的外侧壁上，控制单元300及电池500设于壳体211内，凹槽240设于壳体211远离刷头220的一端。如图4所示，进一步地，刷柄210还包括安装架214，安装架214设于壳体211内，安装架214上设有辅助槽215，电池500收容于辅助槽215内。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电动牙刷，其特征在于，包括：

支座；

牙刷本体，包括刷柄和刷头，所述刷柄与所述支座分体连接，所述刷头连接于所述刷柄的一端，所述刷柄能够驱动所述刷头振动；

控制单元，设于所述刷柄内；及

动作感应器，设于所述刷柄内，并与所述控制单元电连接，所述动作感应器能够检测用户在进行刷牙操作时所述刷头的移动方向、角度以及覆盖区域；所述控制单元能够根据所述动作感应器提供的所述刷头的运动数据并利用预设算法得到所述刷头的实际运动轨迹。

2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述动作感应器为六轴陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述控制单元还能够将得到的所述刷头的实际运动轨迹与所述刷头在目标预设刷牙模式下所对应的标准运动轨迹进行比对，以根据所述比对结果判断所述用户的刷牙姿势是否标准，并判断所述用户是否通过所述刷头将所述牙齿待清理的区域全面覆盖。

4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其特征在于，还包括用于与所述电动牙刷进行交互的移动终端APP，所述移动终端APP与所述控制单元电连接，所述移动终端APP能够显示所述控制单元提供的所述刷头的实际运动轨迹以及所述比对结果，并能够对所述控制单元提供的所述刷头的实际运动轨迹以及所述比对结果进行分析处理，以得到所述刷头的运行参数的改善建议。

5.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，还包括电池，所述电池设于所述刷柄内。

6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其特征在于，所述支座包括座体和充电模块，所述刷柄与所述座体分体连接，所述充电模块设于所述座体内，并与所述电池电连接，所述充电模块用于在所述刷柄安装于所述座体上时给所述电池进行充电。

7.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述支座还包括控制模组，所述控制模组设于所述座体内，所述充电模块与所述控制模组电连接，所述控制模组能够在所述刷柄安装于所述座体上时检测所述电池的电量大小，并能够根据检测的所述电池的电量大小与预设数值的比对结果控制所述充电模块启动与停止对所述电池的充电操作。

8.根据权利要求6所述的电动牙刷，其特征在于，所述支座还包括臭氧模块，所述臭氧模块设于所述座体内，所述臭氧模块用于在所述刷柄安装于所述座体时对所述刷头进行臭氧消毒处理。

9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其特征在于，所述座体的顶部设有用于供所述臭氧模块释放的臭氧穿过的隔孔板。

10.根据权利要求1所述的电动牙刷，其特征在于，所述刷柄包括壳体和驱动件，所述壳体与所述座体分体连接，所述驱动件设于所述壳体内，所述驱动件具有输出轴，所述驱动件的输出轴经所述壳体的一端伸出至所述壳体外，所述刷头安装于所述输出轴上，所述驱动件能够驱动所述刷头振动，所述控制单元设于所述壳体内。

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