CN113693511B - 一种多功能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体和墙壁清扫模块，所述墙壁清扫模块通过快拆机构与所述扫地机器人本体可拆卸连接，所述扫地机器人本体用于对地面进行清扫；所述墙壁清扫模块包括第一驱动组件、清扫带、驱动带、第二驱动组件以及导向组件，所述清扫带与所述驱动带固定连接，所述驱动带分别与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及导向组件配合，所述第一驱动组件带动所述驱动带运动，所述第二驱动组件可通过所述驱动带驱动所述清扫带的部分伸出清扫口，对墙壁进行清扫，进而实现对地面和墙体的清扫。

Description

一种多功能扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地设备领域，尤其涉及一种多功能扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。随着消费水平的提升，人们对生活的质量有了更高的需求，导致对扫地机器人的需求不断增加。现有的扫地机器人一般只能对地面进行清扫，有时靠近地面的墙面因为一些原因也经常会沾染一些灰尘或者脏污，现有的扫地机器人无法对靠近地面的墙体进行清扫。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种多功能扫地机器人，能够对靠近地面的墙体进行清扫。

本发明公开了一种多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括第一外壳，还包括墙壁清扫模块，所述墙壁清扫模块通过快拆机构连接所述第一外壳，所述墙壁清扫模块包括第二外壳，所述第二外壳内设置有墙壁清扫机构，所述墙壁清扫机构包括第一驱动组件、清扫带、驱动带、第二驱动组件以及导向组件，其中，

所述清扫带的内侧面固定连接所述驱动带，所述清扫带的外侧面为清扫毛面，所述驱动带通过导向组件设置在所述第二外壳内部；

所述第一驱动组件与所述第二外壳固定连接，并且驱动所述与所述导向组件配合带动所述驱动带在所述第二外壳内活动；

所述第二外壳的侧壁上设置有清扫口，所述第二驱动组件设置在所述清扫口的内侧，所述第二驱动组件可通过所述驱动带驱动所述清扫带的部分伸出所述清扫口，通过所述清扫毛面对墙壁进行清扫，同时所述导向组件对所述驱动带进行缓冲。

进一步的，所述驱动带的一侧面与所述清扫带的内侧面固定连接，所述驱动带的另一侧面设置有驱动齿，并通过所述驱动齿与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述导向组件配合。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、蜗杆以及第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二外壳转动连接并且与所述驱动带啮合，所述第一驱动电机通过所述蜗杆驱动所述第一驱动齿轮转动，带动所述驱动带运动。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、齿条、连接杆、第一缓冲槽以及驱动轮，所述驱动轮与所述驱动带啮合，所述驱动轮通过所述连接杆与所述第一缓冲槽滑动连接，所述连接杆与所述齿条固定连接，所述齿条与所述第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动电机通过所述第二驱动齿轮带动所述齿条运动，进而带动所述连接杆相对所述第一缓冲槽滑动，所述连接杆可通过所述驱动轮带动所述驱动带和所述清扫带部分通过所述清扫口伸出所述第二外壳；所述第一缓冲槽内设置有带动所述连接杆复位的第一复位弹簧。

进一步的，所述导向组件包括多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二外壳转动连接并且对所述驱动带导向；所述第二导向轮转动连接导向轴，并通过导向轴与第二缓冲槽滑动连接，所述第二缓冲槽内设置有带动所述导向轴复位的第二复位弹簧。

进一步的，所述清扫口的两侧分别转动连接有第三导向轮，所述第三导向轮对所述清扫带进行导向，并且防止所述清扫带碰触所述第二外壳。

进一步的，所述快拆机构包括固定端和活动端，其中，

所述固定端固定连接于所述第一外壳，所述固定端上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上均匀的设置有多个定位槽；

所述活动端包括活动外壳、定位件以及按钮开关，所述活动外壳上设置有与所述安装槽配合的安装凸起，所述安装凸起设置有与所述定位槽配合的定位球，所述定位件和所述按钮开关与所述活动外壳滑动连接，所述按钮开关可带动所述定位件在所述活动外壳内滑动，所述定位件可带动多个上所述定位球部分伸出所述安装凸起并与所述定位槽配合。

进一步的，所述活动外壳上设置有自锁开关，所述按钮开关上设置有与所述自锁开关配合的自锁轴；所述活动外壳内设置有带动所述定位件复位的第三复位弹簧。

进一步的，还包括杀菌结构，所述杀菌结构包括位于所述第二外壳内的储液盒以及位于所述第一外壳上的连接头，所述连接头固定设置于所述固定端上，所述定位件内设置有输液管，所述输液管的一端连接所述储液盒，所述输液管的另一端连接第一密封连接件，所述连接头上设置有与所述第一密封连接件配合的连接部。

进一步的，所述定位件内设置有活动腔，所述第二外壳内设置有第一连接杆，所述定位件上设置有第二连接杆，所述输液管分别缠绕所述第一连接杆和所述第二连接杆；当所述活动端与所述固定端为锁止状态时，所述输液管连通；当所述活动端与所述固定端为可拆卸状态时，所述第一连接杆和所述第二连接杆挤压所述输液管，阻止消毒液的流通。

本发明公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：

在所述扫地机器人本体上设置所述墙壁清扫模块，所述清扫带在所述第一驱动组件、所述第二驱动组件机所述导向组件的共同作用下部分通过所述清扫口伸出所述第二外壳，通过所述清扫带的清扫毛面对外侧的墙体进行清扫，使得该扫地机器人不仅能够对地面进行清扫，还能够对墙体进行清扫，实现了扫地机器人的功能多样性。

附图说明

图1为扫地机器人的结构示意图；

图2为扫地机器人的分解图；

图3为墙壁清扫机构的俯视图；

图4为清扫带和驱动带的部分示意图；

图5为快拆机构的剖视图；

图6为图5中A区域的放大图；

附图标注说明

100、扫地机器人；10、扫地机器人本体；11、第一外壳；12、毛刷；20、墙壁清扫模块；21、第二外壳；211、清扫口；22、第一驱动组件；221、第一驱动电机；222、蜗杆；223、第一驱动齿轮；23、第二驱动组件；231、第二驱动电机；232、齿条；233、连接杆；234、第一缓冲槽；235、驱动轮；236、第一复位弹簧；24、导向组件；241、第一导向轮；242、第二导向轮；243、导向轴；244、第二缓冲槽；245、第二复位弹簧；246、第三导向轮；30、快拆机构；31、固定端；311、安装槽；312、定位槽；313、连接头；314、连接部；32、活动端；321、活动外壳；322、安装凸起；323、定位件；324、按钮开关；325、定位球；326、通孔；327、第三复位弹簧；328、自锁开关；329、自锁轴；341、输液管；342、第一密封连接件；343、活动腔；344、第一连接杆；345、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

还需要说明的是，本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1和图2所示，本发明公开了一种多功能扫地机器人100，包括扫地机器人本体10以及墙壁清扫模块20，所述墙壁清扫模块20设置于所述扫地机器人本体10的上方，并通过快拆机构30与所述扫地机器人本体10可拆卸连接。所述扫地机器人本体10用于对地面进行清扫，所述墙壁清扫模块20用于对靠近地面的墙体进行清扫。

所述扫地机器人本体10包括第一外壳11，所述第一外壳11上设置有毛刷12和运动装置，所述第一外壳11内分别设置有驱动所述毛刷12和所述运动装置工作的动力组件，可通过所述运动装置在地面上移动，并且可驱动所述毛刷12工作，对地面进行清扫。所述第一外壳11内还设置有废料盒，所述废料盒可通过真空吸附的方式收集垃圾。

所述墙壁清扫模块20通过所述快拆机构30与所述第一外壳11可拆卸连接。所述墙壁清扫模块20包括第二外壳21，所述第二外壳21通过所述快拆机构30与所述第一外壳11可拆卸连接。

如图2和图3所示，所述第二外壳21内设置有墙壁清扫机构，所述墙壁清扫机构包括第一驱动组件22、清扫带25、驱动带26、第二驱动组件23以及导向组件24，其中，所述清扫带25的内侧面固定连接所述驱动带26，所述清扫带25的外侧面为清扫毛面，所述驱动带26通过导向组件24设置在所述第二外壳21内部；所述第一驱动组件22与所述第二外壳21固定连接，并且与所述导向组件24配合带动所述驱动带26在所述第二外壳21内活动；所述第二外壳21的侧壁上设置有清扫口211，所述第二驱动组件23设置在所述清扫口211的内侧，所述第二驱动组件23可通过所述驱动带26驱动所述清扫带25的部分伸出所述清扫口211，通过所述清扫毛面对墙壁进行清扫，同时所述导向组件24对所述驱动带26以及清扫带25进行导向，并且对所述驱动带26进行缓冲。

具体的，所述清扫带25与所述驱动带26可分体式设计，也可一体式设计。所述驱动带26的一侧面与所述清扫带25的内侧面固定连接，所述驱动带26的另一侧面设置有驱动齿261，并通过所述驱动齿261与所述第一驱动组件22、所述第二驱动组件23以及所述导向组件24配合。

进一步的，所述第一驱动组件22包括第一驱动电机221、蜗杆222以及第一驱动齿轮223，所述第一驱动齿轮223与所述第二外壳21转动连接并且与所述驱动带26啮合，所述第一驱动电机221通过所述蜗杆222驱动所述第一驱动齿轮223转动，带动所述驱动带26运动，通过所述驱动带26驱动所述清扫带25同步运动。

所述第二驱动组件23包括第二驱动电机231、第二驱动齿轮、齿条232、连接杆233、第一缓冲槽234以及驱动轮235，所述驱动轮235与所述驱动带26啮合，所述驱动轮235通过所述连接杆233与所述第一缓冲槽234滑动连接，所述连接杆233与所述齿条232固定连接，所述齿条232与所述第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动电机231通过所述第二驱动齿轮带动所述齿条232运动，进而带动所述连接杆233相对所述第一缓冲槽234滑动，所述连接杆233可通过所述驱动轮235带动所述驱动带26和所述清扫带25部分通过所述清扫口211伸出所述第二外壳21；所述第一缓冲槽234内设置有带动所述连接杆233复位的第一复位弹簧236。所述清扫带25伸出所述清扫口211处的清扫毛面位于所述第一外壳11和所述第二外壳21的外侧，使得所述清扫带25通过清扫毛面能够对墙壁进行清扫。当对所述墙壁清扫完成后，所述第二驱动电机231通过所述第二驱动齿轮带动所述齿条232复位，所述齿条232带动所述连接杆233复位，所述第一复位弹簧236用于辅助所述连接杆233复位。

进一步的，所述导向组件24包括多个第一导向轮241和多个第二导向轮242，所述第一导向轮241与所述第二外壳21转动连接并且对所述驱动带26导向；所述第二导向轮242转动连接导向轴243，并通过导向轴243与第二缓冲槽244滑动连接，所述第二缓冲槽244内设置有带动所述导向轴243复位的第二复位弹簧245。具体的，所述第一导向轮241上可以设置有与所述驱动带26啮合的驱动齿，所述第一导向轮241在对所述驱动带26进行导向的同时，还能够防止所述驱动带26打滑。

在本申请中，所述第二导向轮242位于所述清扫带25远离所述驱动带26的一侧，所述第二导向轮242的外表面为光面，所述第二导向轮242对所述清扫带25施加外力，用于使得所述清扫带25和所述驱动带26保持相应的张力。当所述第二驱动组件23带动所述清扫带25的部分伸出所述清扫口211对墙壁进行清扫，同时所述第二驱动组件23可拉伸所述清扫带25和所述驱动带26，所述清扫带25可带动所述第二导向轮242移动，以及当所述第二驱动组件23复位时，所述第二导向轮242在所述第二复位弹簧245的作用下带动抵持所述清扫带25，使得所述清扫带25保持相应的张力。

在本申请中，所述第二导向轮242的数量有两个，两个所述第二导向轮242对称分布。

进一步的，所述导向组件24还包括两个第三导向轮246，两个所述第三导向轮246分别可转动的设置于所述清扫口211的两侧，当所述第二驱动组件23带动所述清扫带25的部分伸出所述清扫口211时，两个所述第三导向轮246对所述清扫带25进行导向，并且防止所述清扫带25碰触所述第二外壳21。

具体的，所述第一外壳11通过所述快拆机构30连接所述第二外壳21，所述扫地机器人本体10可通过所述快拆机构30实现与所述墙壁清扫模块20的快速拆卸与安装。

如图2所示，所述快拆机构30包括固定端31和活动端32，所述固定端31固定安装于所述第一外壳11，所述活动端32固定安装于所述第二外壳21，所述活动端32与所述固定端31可快速拆卸与固定。

请继续参看图5，所述固定端31设置有安装槽311，所述活动端32包括活动外壳321，所述活动外壳321上设置有安装凸起322，所述安装凸起322可伸进所述安装槽311内。所述安装槽311的侧边上均匀的设置有多个定位槽312，所述活动端32还包括定位件323以及按钮开关324，所述安装凸起322上设置有多个与所述定位槽312配合的定位球325，所述安装凸起322上设置有与所述定位球325配合的通孔326，所述定位球325可通过所述通孔326部分伸出所述安装凸起322与所述定位槽312配合。所述定位件323和所述按钮开关324与所述活动外壳321滑动连接，所述按钮开关324可带动所述定位件323在所述活动外壳321内滑动，同时所述定位件323可同时带动多个所述定位球325部分伸出所述通孔326与所述定位槽312配合，进而将所述安装凸起322固定在所述安装槽311内，实现所述活动端32和所述固定端31的固定。当所述定位件323复位时，所述定位件323不再抵持所述定位球325，此时所述定位球325可脱离所述定位槽312，以及所述安装凸起322可离开所述安装槽311，实现所述活动端32与所述固定端31的可拆卸。

在本申请中，所述按钮开关324带动所述定位件323相对所述活动外壳321向下移动，可抵持所述定位球325，并带动所述定位球325通过所述通孔326部分伸出所述安装凸起322。具体的，所述活动外壳321上设置有自锁开关328，所述按钮开关324上设置有与所述自锁开关328配合的自锁轴329，当按动所述按钮开关324，使得所述按钮开关324相对所述活动外壳321移动到预设位置时，所述定位件323带动所述定位球325部分伸出所述通孔326，同时所述自锁轴329与所述自锁开关328锁止，此时所述按钮开关324定位，以及所述定位件323定位，此时所述定位球325无法脱离所述定位槽312，进而实现所述活动端32与所述固定端31的锁止。当需要解锁时，再次按动所述按钮开关324，所述自锁轴329与所述自锁开关328脱离。所述活动外壳321内设置有第三复位弹簧327，所述第三复位弹簧327对所述定位件323施加复位的弹力，当所述自锁轴329不再与所述自锁开关328锁止时，所述定位件323在所述第三复位弹簧327的作用下复位，同时也带动所述按钮开关324复位。

进一步的，所述扫地机器人还包括杀菌结构，所述杀菌结构包括位于所述第二外壳21内的储液盒以及位于所述第一外壳11上的连接头313，所述连接头313固定设置于所述固定端31上，所述定位件323内设置有输液管341，所述输液管341的一端连接所述储液盒，所述输液管341的另一端连接第一密封连接件342，所述连接头313上设置有与所述第一密封连接件342配合的连接部314。当所述安装凸起322伸进所述安装槽311内，并且所述定位球325与所述定位槽312配合使得所述活动端32与所述固定端31固定时，所述第一密封连接件342与所述连接部314配合，使得所述输液管341与所述连接头313连通，此时所述储液盒内的消毒液可通过所述输液管341传输至连接头313。所述连接头313可以连通位于所述第一外壳11内的废料盒，此时所述连接头313为雾化喷头，传输至所述雾化喷头的消毒液经过雾化后喷出，对所述废料盒内的垃圾进行消毒；所述连接头313也可连接相应的管道，通过管道连接位于所述第一外壳11上的消毒喷头，所述连接头313将消毒液通过管道传输至所述消毒喷头后，所述消毒喷头可对所述消毒液雾化喷出，对地面进行消毒。

结合图5参看图6，进一步的，所述定位件323内设置有活动腔343，所述第二外壳21内设置有第一连接杆344，所述定位件323上设置有第二连接杆345，所述定位件323可带动所述第二连接杆345同步运动，所述输液管341分别缠绕所述第一连接杆344和所述第二连接杆345；当所述活动端32与所述固定端31锁止时，所述定位件323带动所述第二连接杆345向下移动，增大所述第二连接杆345与所述第一连接杆344的间距，穿过所述第二连接杆345与所述第一连接杆344之间位置的所述输液管341处于导通状态，可正常对所述消毒液进行传输；当所述活动端32与所述固定端31处于解锁可拆卸状态时，所述第三复位弹簧327带动所述定位件323复位，所述定位件323带动所述第二连接杆345向上运动复位，此时所述第二连接杆345与所述第一连接杆344之间的间距变小，所述第二连接杆345和所述第一连接杆344对所述输液管341进行夹紧，所述输液管341不再导通。进而通过上述结构，实现当所述墙壁清扫模块20与所述扫地机器人本体10处于连接状态时，实现对所述消毒液的正常输送；当所述墙壁清扫模块20与所述扫地机器人本体10处于可拆卸状态时，可自动对所述输液管341进行夹紧，阻止对消毒液的输送。

本发明在不脱离本发明的广义的精神和范围的前提下，能够设为多种实施方式和变形，上述的实施方式用于说明发明，但并不限定本发明的范围。

Claims (7)

1.一种多功能扫地机器人，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体包括第一外壳，其特征在于，还包括墙壁清扫模块，所述墙壁清扫模块通过快拆机构连接所述第一外壳，所述墙壁清扫模块包括第二外壳，所述第二外壳内设置有墙壁清扫机构，所述墙壁清扫机构包括第一驱动组件、清扫带、驱动带、第二驱动组件以及导向组件，其中，

所述清扫带的内侧面固定连接所述驱动带，所述清扫带的外侧面为清扫毛面，所述驱动带通过导向组件设置在所述第二外壳内部；

所述第一驱动组件与所述第二外壳固定连接，并且与所述导向组件配合带动所述驱动带在所述第二外壳内活动；

所述第二外壳的侧壁上设置有清扫口，所述第二驱动组件设置在所述清扫口的内侧，所述第二驱动组件可通过所述驱动带驱动所述清扫带的部分伸出所述清扫口，通过所述清扫毛面对墙壁进行清扫，同时所述导向组件对所述驱动带进行缓冲；

所述快拆机构包括固定端和活动端，其中，

所述固定端固定连接于所述第一外壳，所述固定端上设置有安装槽，所述安装槽的侧壁上均匀的设置有多个定位槽；

所述活动端包括活动外壳、定位件以及按钮开关，所述活动外壳上设置有与所述安装槽配合的安装凸起，所述安装凸起设置有与所述定位槽配合的定位球，所述定位件和所述按钮开关与所述活动外壳滑动连接，所述按钮开关可带动所述定位件在所述活动外壳内滑动，所述定位件可带动多个上所述定位球部分伸出所述安装凸起并与所述定位槽配合；

还包括杀菌结构，所述杀菌结构包括位于所述第二外壳内的储液盒以及位于所述第一外壳上的连接头，所述连接头固定设置于所述固定端上，所述定位件内设置有输液管，所述输液管的一端连接所述储液盒，所述输液管的另一端连接第一密封连接件，所述连接头上设置有与所述第一密封连接件配合的连接部；

所述定位件内设置有活动腔，所述第二外壳内设置有第一连接杆，所述定位件上设置有第二连接杆，所述输液管分别缠绕所述第一连接杆和所述第二连接杆；当所述活动端与所述固定端为锁止状态时，所述输液管连通；当所述活动端与所述固定端为可拆卸状态时，所述第一连接杆和所述第二连接杆挤压所述输液管，阻止消毒液的流通。

2.如权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述驱动带的一侧面与所述清扫带的内侧面固定连接，所述驱动带的另一侧面设置有驱动齿，并通过所述驱动齿与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件以及所述导向组件配合。

3.如权利要求2所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、蜗杆以及第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第二外壳转动连接并且与所述驱动带啮合，所述第一驱动电机通过所述蜗杆驱动所述第一驱动齿轮转动，带动所述驱动带运动。

4.如权利要求3所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动电机、第二驱动齿轮、齿条、连接杆、第一缓冲槽以及驱动轮，所述驱动轮与所述驱动带啮合，所述驱动轮通过所述连接杆与所述第一缓冲槽滑动连接，所述连接杆与所述齿条固定连接，所述齿条与所述第二驱动齿轮啮合，所述第二驱动电机通过所述第二驱动齿轮带动所述齿条运动，进而带动所述连接杆相对所述第一缓冲槽滑动，所述连接杆可通过所述驱动轮带动所述驱动带和所述清扫带部分通过所述清扫口伸出所述第二外壳；所述第一缓冲槽内设置有带动所述连接杆复位的第一复位弹簧。

5.如权利要求4所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述导向组件包括多个第一导向轮和多个第二导向轮，所述第一导向轮与所述第二外壳转动连接并且对所述驱动带导向；所述第二导向轮转动连接导向轴，并通过导向轴与第二缓冲槽滑动连接，所述第二缓冲槽内设置有带动所述导向轴复位的第二复位弹簧。

6.如权利要求5所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述清扫口的两侧分别转动连接有第三导向轮，所述第三导向轮对所述清扫带进行导向，并且防止所述清扫带碰触所述第二外壳。

7.如权利要求1所述的一种多功能扫地机器人，其特征在于，所述活动外壳上设置有自锁开关，所述按钮开关上设置有与所述自锁开关配合的自锁轴；所述活动外壳内设置有带动所述定位件复位的第三复位弹簧。

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