CN113693056A - 一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，属于水产养殖设备技术领域，包括底座，底座的下方设置有动力部，底座的上方设有驱鸟部；动力部包括动力电机，动力电机传动连接有水下运动组件和陆上运动组件；驱鸟部包括固定连接在底座顶端的驱鸟支架，驱鸟支架上由下到上依次设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件。本发明结构简单、智能化和自动化程度高，适用于鱼塘水面和附近地面滩涂的驱鸟，能有效驱赶在鱼塘内和附近捕食养殖鱼虾的鸟类，减少了鸟害对鱼塘造成的损失，提高了鱼塘内鱼虾的品质，提高了鱼塘的养殖效益；驱鸟过程不会对鸟类造成不可逆转的伤害，不会对鸟类产生生命威胁，维护了生态平衡。

Description

一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备

技术领域

本发明涉及水产养殖设备技术领域，特别是涉及一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备。

背景技术

在水产养殖业中，会引来很多的鸟类来捕食鱼虾苗，鱼塘等水产养殖的区域附近经常生活有白鹭、鱼鹰、鸬鹚、灰鹳、野鸭子、鸥鸟、灰雁，甚至还有天鹅等鸟类，这些鸟类以鱼虾为食，造成大量鱼虾苗被鸟类吃掉，严重降低池塘鱼虾的最终产量；鸟类捕食的过程中，即使捕食失败，也会对鱼虾苗造成损害和惊吓，影响鱼虾苗的正常生长，降低水产品的品质，降低养殖效益；鸟类在捕食的时候，偶尔会将粪便排入池塘中，引入未知的致病菌，引起鱼塘内的鱼虾苗感染，严重时，可能会导致鱼虾大面积死亡甚至绝收。因此，鸟害是鱼塘养殖中经常遇到的问题，造成的损失常常占产量的5％～20％，严重的可达30％以上，对水产养殖的生产经营产生了极为恶劣的影响。

目前的驱鸟手段一般包括以下几种：(1)人工看守驱鸟，即由人工看守进行驱鸟；但是此方法需要大量的人工投入，费时费力，且鱼塘面积较大时，驱赶效果差。(2)鱼塘边挂稻草人，即在鱼塘边布置稻草人假装人类进行驱鸟；但是此方法费时费力，鱼塘面积较大时，驱赶效果差。(3)防鸟网，即在鱼塘上搭建防鸟网将鱼塘罩住，能从根上解决鸟害，但是通用性差，可操作性差，而且投入最高，100平米投入约1500元，且对后期的鱼虾苗收获捕捞有不小的影响。(4)驱鸟剂，即喷洒化学制剂进行驱鸟，但这种方法在鱼塘场容易对水质造成污染，直接影响鱼虾的成活率，进而影响生态链；同时有效性比较短，随着驱鸟剂的挥发，其驱鸟效果会逐渐减弱。(5)声音驱鸟，即用声音进行驱鸟，但是由于声波的衰减性，影响范围小，鸟类也会逐渐适应，防治效果慢慢下降，同时声波也会对鱼塘内的鱼虾苗造成惊吓，影响鱼虾苗的正常进食生长。同时以上的驱鸟方式基本上都是固定式的，仅能在一小块区域生效，当鱼塘养殖面积大时，驱鸟效果差。

因此亟需一种驱鸟效果好，驱鸟范围大的驱鸟装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，包括底座，所述底座的下方设置有动力部，所述底座的上方设有驱鸟部；所述底座的内腔设有控制部；

所述动力部包括动力电机，所述动力电机固定安装在所述底座的底端，所述动力电机传动连接有水下运动组件和陆上运动组件；所述动力电机与所述控制部电性连接；

所述驱鸟部包括固定连接在所述底座顶端的驱鸟支架，所述驱鸟支架上由下到上依次设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件；所述声波驱鸟组件与所述控制部电性连接；

所述驱鸟支架的内腔设置有驱鸟电机，所述驱鸟电机固定安装在所述底座的顶端；所述驱鸟电机的输出轴传动连接有传动轴，所述传动轴分别与所述动作驱鸟组件和所述反光驱鸟组件传动连接，所述传动轴设置在所述驱鸟支架的内腔。

优选的，所述水下运动组件包括若干全回转舵桨，所述全回转舵桨与所述动力电机传动连接；所述陆上运动组件包括若干与所述动力电机传动连接的陆地轮，若干所述陆地轮对称设置在所述动力电机的两侧；所述全回转舵桨的底面高于所述陆地轮的底面。

优选的，所述驱鸟支架包括若干依次滑动连接的立柱，最下端的所述立柱与所述底座的顶面固接，所述驱鸟电机设置在最下端的所述立柱的内腔；所述立柱上分别固接有第一支架和第二支架，所述第一支架在所述第二支架的下方；所述声波驱鸟组件固定安装在所述第一支架上，所述动作驱鸟组件固定安装在所述第二支架上。

优选的，所述声波驱鸟组件包括超声波发生器和次声波发生器，所述超声波发生器和所述次声波发生器分别与所述第一支架固接；所述超声波发生器和所述次声波发生器关于所述立柱对称设置；所述超声波发生器和所述次声波发生器均与所述控制部电性连接。

优选的，所述动作驱鸟组件包括两个关于所述立柱对称设置的活动驱鸟装置，所述活动驱鸟装置包括固接在所述第二支架一侧顶端的框架，所述框架的顶端设置有活动玩偶，所述活动玩偶的底端固接有活动杆，所述活动杆的底端贯穿所述框架的顶面并与所述框架铰接；所述活动杆的底端铰接有传动杆，所述传动杆朝向所述传动轴的一端穿过所述框架的侧壁并与所述框架滑动连接；所述传动杆与所述传动轴传动连接，所述传动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述活动杆的底端侧壁及所述框架的侧壁固接。

优选的，所述传动轴上设置有第一传动组件，所述第一传动组件包括与所述立柱内壁固接的固定环，所述传动杆朝向所述传动轴的一端穿过所述固定环并与所述固定环滑动连接，所述传动杆位于所述固定环内的端面为弧形；所述传动轴上固接有双向凸轮，所述双向凸轮的侧壁与所述传动杆的末端抵接。

优选的，所述反光驱鸟组件包括与所述传动轴顶端固接的顶轴，所述顶轴伸出最顶端的所述立柱的顶壁并与所述立柱转动连接；所述顶轴的顶端周向等间距固接有若干分支轴，若干所述分支轴远离所述顶轴的一端固接有风碗，若干所述风碗关于所述顶轴中心对称布置；所述风碗内设置有反光镜。

优选的，所述反光镜为球面镜。

优选的，所述传动轴包括固定轴和滑动轴，所述固定轴的底端通过离合组件与所述驱鸟电机传动连接，所述滑动轴的顶端与所述顶轴固接；所述固定轴与所述滑动轴纵向滑动连接。

优选的，所述离合组件包括与所述固定轴底端固接的离合座，所述离合座的底面开设有凹槽，所述驱鸟电机的输出轴顶端位于所述凹槽内；所述驱鸟电机的输出轴顶端侧壁周向等间距开设有若干离合孔，所述离合孔内固接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端固接有电磁铁，所述电磁铁与所述离合孔滑动连接，所述电磁铁与所述凹槽的侧壁吸合；所述电磁铁电性连接有发电装置，所述发电装置设置在所述驱鸟电机的输出轴外。

本发明公开了以下技术效果：本发明公开了一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，设置有动力部，动力部包括由动力电机带动的水下运动组件和陆上运动组件，使本发明同时适用于在水上和陆地上运动，既可以在鱼塘的水面运动进行鸟类驱赶，也能在陆地上行走，便于充电和维护，扩大了本装置的应用范围；本发明设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件，多种方式结合进行驱鸟，且结合的驱鸟方式均为安全无污染的驱鸟方式，提高了驱鸟的效果和效率，也不会产生高分贝的噪音污染和剧烈的振动，不会对人和环境造成污染，也不会对鱼塘内的鱼虾有负面影响，不会影响鱼塘内的鱼虾的正常生长和进食；同时上述驱鸟方式仅仅会使鸟类产生不舒服或者轻微惊吓，不会对鸟类的健康造成强烈的、不可逆转的伤害，在驱鸟的同时不会伤害鸟类，保护了鸟类，维护了生态的平衡。本发明结构简单、智能化和自动化程度高，适用于鱼塘水面和附近地面滩涂的驱鸟，能有效驱赶在鱼塘内和附近捕食养殖鱼虾的鸟类，减少了鸟害对鱼塘造成的损失，提高了鱼塘内鱼虾的品质，提高了鱼塘的养殖效益；驱鸟过程不会对鸟类造成不可逆转的伤害，不会对鸟类产生生命威胁，维护了生态平衡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备三维图；

图2为本发明专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备主视图；

图3为本发明专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备侧视图；

图4为本发明专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备结构示意图；

图5为图2中A的局部放大图；

图6为图4中B-B的剖视图；

图7为图4中C的局部放大图；

图8为图6中D的局部放大图；

图9为本发明传动轴的三维图；

图10为本发明的工作流程图；

其中，1、底座；2、动力电机；3、驱鸟支架；4、驱鸟电机；5、传动轴；6、全回转舵桨；7、陆地轮；8、立柱；9、第一支架；10、第二支架；11、超声波发生器；12、次声波发生器；13、活动驱鸟装置；14、框架；15、活动玩偶；16、活动杆；17、传动杆；18、第一弹簧；19、第一传动组件；20、固定环；21、双向凸轮；22、顶轴；23、分支轴；24、风碗；25、反光镜；26、固定轴；27、滑动轴；28、离合组件；29、离合座；30、凹槽；31、离合孔；32、第二弹簧；33、电磁铁；34、发电装置；35、风速传感器；36、蓄电池；37、控制模块；38、GPS定位模块；39、障碍物传感器；40、太阳能电池板；41、平衡翼；42、遥控模块；43、锁紧螺杆；44、轴承；45、限位槽；46、第一回转件；47、第二回转件；48、桨叶；49、套筒；50、T型块；51、T型槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1-10，本发明提供一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，包括底座1，底座1的下方设置有动力部，底座1的上方设有驱鸟部；底座1的内腔设有控制部；

动力部包括动力电机2，动力电机2固定安装在底座1的底端，动力电机2传动连接有水下运动组件和陆上运动组件；动力电机2与控制部电性连接；

驱鸟部包括固定连接在底座1顶端的驱鸟支架3，驱鸟支架3上由下到上依次设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件；声波驱鸟组件与控制部电性连接；

驱鸟支架3的内腔设置有驱鸟电机4，驱鸟电机4固定安装在底座1的顶端；驱鸟电机4的输出轴传动连接有传动轴5，传动轴5分别与动作驱鸟组件和反光驱鸟组件传动连接，传动轴5设置在驱鸟支架3的内腔。

本发明通过设置有动力部，动力部包括由动力电机带动的水下运动组件和陆上运动组件，使本发明同时适用于在水上和陆地上运动，既可以在鱼塘的水面运动进行鸟类驱赶，也能在陆地上行走，便于充电和维护，扩大了本装置的应用范围；本发明设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件，多种方式结合进行驱鸟，且结合的驱鸟方式均为安全无污染的驱鸟方式，提高了驱鸟的效果和效率，也不会产生高分贝的噪音污染和剧烈的振动，不会对人和环境造成污染，也不会对鱼塘内的鱼虾有负面影响，不会影响鱼塘内的鱼虾的正常生长和进食；同时上述驱鸟方式仅仅会使鸟类产生不舒服或者轻微惊吓，不会对鸟类的健康造成强烈的、不可逆转的伤害，在驱鸟的同时不会伤害鸟类，保护了鸟类，维护了生态的平衡。

进一步优化方案，水下运动组件包括若干全回转舵桨6，全回转舵桨6与动力电机2传动连接；陆上运动组件包括若干与动力电机2传动连接的陆地轮7，若干陆地轮7对称设置在动力电机2的两侧；全回转舵桨6的底面高于陆地轮7的底面。全回转舵桨6在动力电机2的带动下能在水下运动时为本装置提供无死角的动力推进，完成本装置的运动和转向；陆地轮7在动力电机2的驱动下带动本装置在陆地上前进、后退和转向。全回转舵桨6的底面高于陆地轮7的底面，使本装置在陆地运动时陆地轮7与地面接触，全回转舵桨6不会与地面接触，防止全回转舵桨6在陆地上托底影响本装置的运动。

进一步的，为提高动力电机2的适用性，动力电机2选用水下电机，防止在水上运动时动力电机2进水烧毁，水下电机为现有的市场购买产品，此处不进行赘述。

进一步的，全回转舵桨6包括第一回转件46和第二回转件47，第一回转件46和第二回转件47均与动力电机2传动连接，动力电机2带动第一回转件46使全回转舵桨6实现360°全角度的旋转，动力电机2通过第二回转件47带动桨叶48在套筒49内旋转，产生推力，配合第一回转件46，带动本装置在水面实现前进、后退和横向移动等多角度的运动，运动灵活度高。

进一步优化方案，驱鸟支架3包括若干依次滑动连接的立柱8，最下端的立柱8与底座1的顶面固接，驱鸟电机4设置在最下端的立柱8的内腔；立柱8上分别固接有第一支架9和第二支架10，第一支架9在第二支架10的上方；声波驱鸟组件固定安装在第一支架9上，动作驱鸟组件固定安装在第二支架10上。立柱8纵向滑动连接，便于调节本装置的高度。

进一步的，立柱8上设有锁紧螺杆43，方便将立柱8之间锁紧，防止滑动连接的立柱8发生相对移动。

声波驱鸟组件包括超声波发生器11和次声波发生器12，超声波发生器11和次声波发生器12分别与第一支架9固接；超声波发生器11和次声波发生器12关于立柱8对称设置；超声波发生器11和次声波发生器12均与控制部电性连接。

进一步的，为了保护鱼塘内的鱼虾和鱼塘附近的工作人员，超声波发生器11的输出的频率不小于20kHz，人的听力范为是20Hz～20kHz，鱼虾的听力范围是300Hz～500Hz，20kHz以上频段的频率属于超声波，是人和鱼虾的听觉系统无法产生响应的，而且超声波驱鸟器的功率都未能达到穿透对人体的能力，所以对人体没有影响；次声波发生器12的输出频率不高于20Hz，该频率段的次声波低于人和鱼虾的听力范围，不会对人和鱼虾造成伤害，但是会使鸟类感到不舒服，达到驱鸟的目的。

进一步优化方案，动作驱鸟组件包括两个关于立柱8对称设置的活动驱鸟装置13，活动驱鸟装置13包括固定在第二支架10一侧顶端的框架14，框架14的顶端设置有活动玩偶15，活动玩偶15的底端固接有活动杆16，活动杆16的底端贯穿框架14的顶面并与框架14铰接；活动杆16的底端铰接有传动杆17，传动杆17朝向传动轴5的一端穿过框架14的侧壁并与框架14滑动连接；传动杆17与传动轴5传动连接，传动杆17上套设有第一弹簧18，第一弹簧18的两端分别与活动杆16的底端侧壁及框架14的侧壁固接；传动轴5上设置有第一传动组件19，第一传动组件19包括与立柱8内壁固接的固定环20，传动杆17朝向传动轴5的一端穿过固定环20并与固定环20滑动连接，传动杆17位于固定环20内的端面为弧形；传动轴5上固接有双向凸轮21，双向凸轮21的侧壁与传动杆17的末端抵接。使用时，传动轴5带动双向凸轮21转动，双向凸轮21在转动的过程中其长轴与传动杆17的末端抵接时，会推动传动杆17向远离传动轴5的方向移动，传动杆17拉伸第一弹簧18，并推动与之铰接的活动杆16的底端端头远离传动轴5，由于活动杆16的中部与框架14顶板铰接，活动杆16的顶端带动活动玩偶15向传动轴5摆动；当双向凸轮21的短轴与传动杆17的末端抵接时，传动杆17的末端失去推力，活动杆16在第一弹簧18的作用下向传动轴5移动，带动与之铰接的活动杆16的底端端头靠近传动轴5，活动杆16的顶端带动活动玩偶15回摆；如此往复，活动玩偶15在传动轴5的带动下往复摆动，模拟动物或人类的活动，从视觉上惊吓鸟类，达到驱鸟的目的。

进一步的，活动人偶还可以使用稻草人或其他能起到类似功能的物件。

进一步的，为了在调节立柱8的高度时不影响传动杆17的传动，传动杆17所在的立柱8的侧壁开设有与传动杆17相适配的纵向的限位槽45，当本节的立柱8纵向滑动调节高度时，活动杆16在限位槽45内滑动，不受影响。

进一步优化方案，反光驱鸟组件包括与传动轴5顶端固接的顶轴22，顶轴22伸出最顶端的立柱8的顶壁并与立柱8转动连接；顶轴22的顶端周向等间距固接有若干分支轴23，若干分支轴23远离顶轴22的一端固接有风碗24，若干风碗24关于顶轴22中心对称布置；风碗24内设置有反光镜25。反光驱鸟组件有两种运行方式，一是驱鸟电机4通过传动轴5、顶轴22和分支轴23带动若干风碗24以顶轴22为中心转动，转动过程中风碗24内的反光镜25向四周无死角的反射阳光，反射的阳光照向鸟类，通过在鸟类的眼前造成明暗变化达到驱鸟的目的；二是通过外界的自然风的力量带动风碗24以顶轴22为中心转动，转动过程中风碗24内的反光镜25向四周无死角的反射阳光，达到驱鸟的目的。

进一步优化方案，反光镜25为球面镜。球面的反光镜25能增加阳光的反射面积，增加驱鸟的范围；球面镜的反光原理为现有技术，此处不进行赘述。

进一步的，为了更好地检测风速，控制驱鸟电机4的启停，顶轴22的顶端设有风速传感器35，风速传感器35与控制部电性连接，通过检测风速，将风速信号传递给控制部，当风速小于设定值时，驱鸟电机4启动，通过传动轴5带动顶轴22转动，顶轴22带动分支轴23以及分支轴23末端的风碗24转动，风碗24在转动过程中，反光镜25向四周反射阳光；当风速传感器35检测到风速超过设定值后，驱鸟电机4停止，风碗24受到外界的风的压力，通过分支轴23带动顶轴22和传动轴5传动，在转动过程中反光镜25向四周反射阳光。

进一步的，顶轴22与立柱8的顶面之间设置有轴承44，用于提高顶轴22转动的流畅性。

进一步优化方案，传动轴5包括固定轴26和滑动轴27，固定轴26的底端通过离合组件28与驱鸟电机4传动连接，滑动轴27的顶端与顶轴22固接；固定轴26与滑动轴27纵向滑动连接。传动轴5设置成纵向滑动连接的目的是便于在不影响传动轴5传动能力的前提下，调节传动轴5的长度，以应对不同的鱼塘环境。

进一步的，固定轴26与滑动轴27的接触面固接有T型块50，滑动轴27与固定轴26接触的面开设有T型槽51，T型块50与T型槽51相适配，T型块50与T型槽51纵向滑动连接，便于对固定轴26和滑动轴27之间进行限位，防止固定轴26和滑动轴27在运动过程中生发生偏移导致传动轴5的传动能力受损。

进一步优化方案，离合组件28包括与固定轴26底端固接的离合座29，离合座29的底面开设有凹槽30，驱鸟电机4的输出轴顶端位于凹槽30内；驱鸟电机4的输出轴定端侧壁周向等间距开设有若干离合孔31，离合孔31内固接有第二弹簧32，第二弹簧32的顶端固接有电磁铁33，电磁铁33与离合孔31滑动连接，电磁铁33与凹槽30的侧壁吸合；电磁铁33电性连接有发电装置34，发电装置34设置在驱鸟电机4的输出轴外。当风速传感器35检测到外界的风速小于设定风速时，即外界的风力不足以带动反光驱鸟部和活动驱鸟部的运动，控制部控制驱鸟电机4启动，驱鸟电机4的输出轴转动，其中一部分的动能被发电装置34转换成电能，供给电磁铁33，使电磁铁33产生磁性，同时由于驱鸟电机4的输出轴转动，离心力使电磁铁33向离合孔31外运动，电磁铁33与凹槽30的侧壁吸合，驱鸟电机4的输出轴与传动轴5通过离合组件28连接，带动传动轴5转动，传动轴5带动动作驱鸟组件和反光驱鸟组件运动产生驱鸟功能。当外界风速大于设定风速时，控制部控制驱鸟电机4停止，发电装置34不再发电，电磁铁33失去磁性，同时输出轴的停转使电磁铁33不再受离心力的作用，在第二弹簧32的作用下缩回离合孔31内，驱鸟电机4的输出轴和传动轴5断开连接，传动轴5在外界风力对风碗24的作用下转动，同时带动活动驱鸟组件运动，达到驱鸟的作用，不需要带动驱鸟电机4转动，更省力。

进一步的，发电装置34为电磁感应发电装置，其原理为现有技术，此处不进行赘述。

进一步的，控制部包括控制模块37、蓄电池36、GPS定位模块38，控制模块37、蓄电池36、GPS定位模块38均位于底座1的内腔，控制模块37与蓄电池36、GPS定位模块38、动力电机2、驱鸟电机4、超声波发生器11、次声波发生器12均电性连接，同时控制模块37与风速传感器35电性连接，用于接收外界的信息并进行处理，然后控制各个电气零件的工作状态。蓄电池36用于对本装置的各个电气件进行供电。GPS定位模块38用于对本装置进行定位，然后根据设定好的路线在鱼塘或鱼塘周边进行运动，无需人工驾驶，仅需遥控或者根据设定自动运动即可。

进一步的，底座1的四周侧壁设置有障碍物传感器39，障碍物传感器39与控制模块37和蓄电池36电性连接，用于探测本装置周边的环境，发现障碍物，并将信号传递给控制模块37，控制模块37控制陆地轮7或全回转舵桨6换向避开障碍物，提高了本装置的灵活性。

进一步的，为了提高本装置在鱼塘水面上的稳定性，底座1的四周四边分别固定有一片平衡翼41，平衡翼41向外伸展，具有较高的飘浮性，防止本装置侧翻或沉没到水底。

进一步的，为了提高本装置续航时间，底座1的顶面设置有若干太阳能电池板40，太阳能电池板40与蓄电池36电性连接，在阳光的照射下将阳光转换成电能，对蓄电池36进行充电，提高了本装置的续航。

进一步的，本发明还可以设置遥控模块42，遥控模块42与控制模块37电性连接，遥控模块42与遥控器(图中未显示)无线连接，实现本装置运动、驱鸟活动的遥控控制。

进一步的，控制模块37、障碍物传感器39、GPS定位模块38、遥控模块42、蓄电池36和太阳能电池板40均为现有技术，此处不进行赘述。

使用方法：

将本发明的遥控模块42与使用的手机或者平板电脑或者其他电子设备无线连接，然后对控制模块37进行程序设定，设定本装置的运动轨迹和各电气元件的临界条件，便于本装置进行自主运行。

控制本装置通过陆地轮7在地面行走，逐渐进入鱼塘内，然后陆地轮7停止工作，全回转舵桨6启动，推动本装置按照预设好的路线在鱼塘内巡游，巡游时，按照设定避开鱼虾的喂食区域，防止水面下的全回转舵桨6惊扰鱼虾进食。

当本装置四周出现障碍物时，障碍物传感器39将信号传递给控制模块37，控制模块37控制全回转舵桨6转向避开障碍物。

控制超声波发生器11和次声波发生器12开启，按照预设好的声波频率输出超声波和次声波，形成鸟类比较厌恶的环境，驱赶鸟类。通过风速传感器35检测本装置在运动过程中的风速，并根据风速控制驱鸟电机4的启动和停止，当风速小于设定值时，驱鸟电机4启动，通过传动轴5带动顶轴22转动，顶轴22带动分支轴23以及分支轴23末端的风碗24转动，风碗24在转动过程中，反光镜25向四周反射阳光；当风速传感器35检测到风速超过设定值后，驱鸟电机4停止，风碗24受到外界的风的压力，通过分支轴23带动顶轴22和传动轴5传动，在转动过程中反光镜25向四周反射阳光，进而达到驱鸟的目的。在传动轴5转动的过程中，活动玩偶15在其带动下左右摇摆，进一步增加驱鸟效果。

当外界环境恶劣时，可以遥控本装置到岸边的避险屋(图中未显示)或避风港(图中未显示)进行躲避，防止受到恶劣天气影响造成损坏。

本发明结构简单、智能化和自动化程度高，适用于鱼塘水面和附近地面滩涂的驱鸟，能有效驱赶在鱼塘内和附近捕食养殖鱼虾的鸟类，减少了鸟害对鱼塘造成的损失，提高了鱼塘内鱼虾的品质，提高了鱼塘的养殖效益；驱鸟过程不会对鸟类造成不可逆转的伤害，不会对鸟类产生生命威胁，维护了生态平衡。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的下方设置有动力部，所述底座(1)的上方设有驱鸟部；所述底座(1)的内腔设有控制部；

所述动力部包括动力电机(2)，所述动力电机(2)固定安装在所述底座(1)的底端，所述动力电机(2)传动连接有水下运动组件和陆上运动组件；所述动力电机(2)与所述控制部电性连接；

所述驱鸟部包括固定连接在所述底座(1)顶端的驱鸟支架(3)，所述驱鸟支架(3)上由下到上依次设有声波驱鸟组件、动作驱鸟组件和反光驱鸟组件；所述声波驱鸟组件与所述控制部电性连接；

所述驱鸟支架(3)的内腔设置有驱鸟电机(4)，所述驱鸟电机(4)固定安装在所述底座(1)的顶端；所述驱鸟电机(4)的输出轴传动连接有传动轴(5)，所述传动轴(5)分别与所述动作驱鸟组件和所述反光驱鸟组件传动连接，所述传动轴(5)设置在所述驱鸟支架(3)的内腔。

2.根据权利要求1所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述水下运动组件包括若干全回转舵桨(6)，所述全回转舵桨(6)与所述动力电机(2)传动连接；所述陆上运动组件包括若干与所述动力电机(2)传动连接的陆地轮(7)，若干所述陆地轮(7)对称设置在所述动力电机(2)的两侧；所述全回转舵桨(6)的底面高于所述陆地轮(7)的底面。

3.根据权利要求1所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述驱鸟支架(3)包括若干依次滑动连接的立柱(8)，最下端的所述立柱(8)与所述底座(1)的顶面固接，所述驱鸟电机(4)设置在最下端的所述立柱(8)的内腔；所述立柱(8)上分别固接有第一支架(9)和第二支架(10)，所述第一支架(9)在所述第二支架的下方；所述声波驱鸟组件固定安装在所述第一支架(9)上，所述动作驱鸟组件固定安装在所述第二支架上。

4.根据权利要求3所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述声波驱鸟组件包括超声波发生器(11)和次声波发生器(12)，所述超声波发生器(11)和所述次声波发生器(12)分别与所述第一支架(9)固接；所述超声波发生器(11)和所述次声波发生器(12)关于所述立柱(8)对称设置；所述超声波发生器(11)和所述次声波发生器(12)均与所述控制部电性连接。

5.根据权利要求3所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述动作驱鸟组件包括两个关于所述立柱(8)对称设置的活动驱鸟装置(13)，所述活动驱鸟装置(13)包括固接在所述第二支架一侧顶端的框架(14)，所述框架(14)的顶端设置有活动玩偶(15)，所述活动玩偶(15)的底端固接有活动杆(16)，所述活动杆(16)的底端贯穿所述框架(14)的顶面并与所述框架(14)铰接；所述活动杆(16)的底端铰接有传动杆(17)，所述传动杆(17)朝向所述传动轴(5)的一端穿过所述框架(14)的侧壁并与所述框架(14)滑动连接；所述传动杆(17)与所述传动轴(5)传动连接，所述传动杆(17)上套设有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的两端分别与所述活动杆(16)的底端侧壁及所述框架(14)的侧壁固接。

6.根据权利要求5所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述传动轴(5)上设置有第一传动组件(19)，所述第一传动组件(19)包括与所述立柱(8)内壁固接的固定环(20)，所述传动杆(17)朝向所述传动轴(5)的一端穿过所述固定环(20)并与所述固定环(20)滑动连接，所述传动杆(17)位于所述固定环(20)内的端面为弧形；所述传动轴(5)上固接有双向凸轮(21)，所述双向凸轮(21)的侧壁与所述传动杆(17)的末端抵接。

7.根据权利要求3所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述反光驱鸟组件包括与所述传动轴(5)顶端固接的顶轴(22)，所述顶轴(22)伸出最顶端的所述立柱(8)的顶壁并与所述立柱(8)转动连接；所述顶轴(22)的顶端周向等间距固接有若干分支轴(23)，若干所述分支轴(23)远离所述顶轴(22)的一端固接有风碗(24)，若干所述风碗(24)关于所述顶轴(22)中心对称布置；所述风碗(24)内设置有反光镜(25)。

8.根据权利要求7所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述反光镜(25)为球面镜。

9.根据权利要求7所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述传动轴(5)包括固定轴(26)和滑动轴(27)，所述固定轴(26)的底端通过离合组件(28)与所述驱鸟电机(4)传动连接，所述滑动轴(27)的顶端与所述顶轴(22)固接；所述固定轴(26)与所述滑动轴(27)纵向滑动连接。

10.根据权利要求9所述的专用于水产养殖抛水式驱赶鸟类设备，其特征在于：所述离合组件(28)包括与所述固定轴(26)底端固接的离合座(29)，所述离合座(29)的底面开设有凹槽(30)，所述驱鸟电机(4)的输出轴顶端位于所述凹槽(30)内；所述驱鸟电机(4)的输出轴顶端侧壁周向等间距开设有若干离合孔(31)，所述离合孔(31)内固接有第二弹簧(32)，所述第二弹簧(32)的顶端固接有电磁铁(33)，所述电磁铁(33)与所述离合孔(31)滑动连接，所述电磁铁(33)与所述凹槽(30)的侧壁吸合；所述电磁铁(33)电性连接有发电装置(34)，所述发电装置(34)设置在所述驱鸟电机(4)的输出轴外。

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