CN112772624A - 一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及驱赶装置技术领域，具体为一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法，包括底座，底座底端设置有四个固定机构，底座顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽底端固定连接有电机，圆槽内部转动连接有转板，转板底端与圆槽的底端转动配合，转板底端与电机的输出轴的顶端固定连接，圆槽外侧壁设置有第一转槽，第一转槽内部转动连接有第一转环，第一转槽底端左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽底端均固定连接有电动缸，第一转环底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配；其避免了人们在田地里驱赶羊群，节约了人们的时间，提高了其驱赶羊群的效果。
Description
技术领域
本发明涉及驱赶装置技术领域，具体为一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法。
背景技术
随着现代工业和现代科学技术的长足发展，现代农业的发展呈现出智能化、集约化、互联网+的趋势，随着农业人口占比的不断减少，农业生产者人均需要管理的土地面积不断增大，农业设备的使用为农田的无人化管理、智能化管理创造了技术前提。
在农业多产业协同发展的前提下，需要防止畜牧养殖的牲畜啃食农田，现有的羊群驱赶手段常采用围挡方式阻隔羊群，但在羊群种群数量较大的情况下，围挡容易被破坏，无法起到很好的驱赶作用，此外，现有的驱羊装置采用假人对羊群进行驱逐，但假人为静止状态，容易使得羊群产生适应性而丧失驱逐作用。因此，提出了一种驱赶羊群的装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法以解决背景技术中提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种驱赶羊群的装置，包括底座，所述底座的底端设置有四个固定机构，所述底座的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机，圆槽的内部转动连接有转板，转板的底端与圆槽的底端转动配合，转板的底端与电机的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸，第一转环的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环的内部固定连接有固定环，固定环上呈圆形阵列设置有多个纵向贯穿的圆孔，各圆孔的内部均滑动设置有圆柱，多个圆柱的顶端通过第一万向球连接有支撑板，多个圆柱的底端均转动连接有第二万向球，第二万向球的底端有转板的顶端接触，转板的顶端的外侧固定连接有多个半圆块，多个半圆块分别与多个第二万向球滚动配合，转板的顶端的中间位置固定连接有固定块，固定块的内部设置有方槽，方槽的内部滑动设置有方块，方块的顶端固定连接有支柱，支柱的顶端延伸至方块的上方且固定连接有圆板，圆板的顶端呈圆形阵列固定连接有多个卡柱，所述支撑板的底端与多个卡柱对应的位置均设置有第二卡槽，第二卡槽与卡柱相适配，支撑板的底端嵌入安装有电磁铁，圆板的顶端嵌入安装有磁块，所述方槽的内部设置有压缩弹簧，压缩弹簧套设在支柱的外部，压缩弹簧的底端与方块的顶端接触，支撑板的顶端的左侧固定连接有假人，假人的前端嵌入安装有扩声器和摄像头，假人的手里握有木棍，木棍远离假人的一端栓有红布条，支撑板的顶端的右侧固定连接有控制箱，控制箱的内部的顶端固定连接有控制器，控制箱的顶端固定连接有支板，支板的顶端固定连接有挡雨板，挡雨板的顶端固定连接有太阳能板，所述固定机构包括固定锥，所述固定锥的顶端嵌入安装在底座的底端内部，固定锥的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，滑块的顶端设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆，螺杆的底端和顶端分别与滑槽的底端和顶端转动连接，滑块的底端的左侧和右侧均固定连接有固定耳，固定耳的底端均转动连接有插板，所述固定锥的左端和右端均设置有贯穿至滑槽内部的通槽，两个插板分别位于两个通槽的内部，底座的顶端与滑槽对应的位置设置有调节槽，调节槽的内部转动连接有调节块，螺杆的顶端延伸至调节槽的内部并与调节块的底端固定连接，调节块的顶端设置有转动槽。
优选的，所述支撑板的外侧壁的底侧设置有第二转槽，第二转槽的内部转动连接有第二转环，第二转环的外侧套设有圆环，圆环的底端固定连接有伸缩套，伸缩套的底端与底座的顶端固定连接。
优选的，所述控制箱的内部固定连接有蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接。
优选的，所述控制箱的右端铰链连接有箱门，箱门通过安全锁与控制箱连接，箱门的右端固定连接有把手。
优选的，所述支板的右端固定连接有筋板，筋板的底端与控制箱的顶端固定连接。
优选的，所述挡雨板的底端左侧固定连接有支杆，支杆的底端有支板的左端固定连接。
一种如权利要求1-7任意一项所述驱赶羊群的装置的驱赶方法，包括以下步骤：
步骤一、通过摄像头对前方进行拍摄；
步骤二、接通电磁铁电源，通过电磁铁与磁铁相吸使方块克服压缩弹簧的弹力向上移动，使卡柱卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机带动转板转动，转板带动固定块、支柱、支撑板转动，并使假人转动，对田地的四周进行拍摄；
步骤三、当发现有羊群时，断开电磁铁电源，通过压缩弹簧的作用，使方块、支柱、圆板和卡柱向下移动，并使卡柱有第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机带动转板转动，通过半圆块与第二万向球的配合使圆柱在圆孔内滑动，并使支撑板、假人和假人手中的木棍晃动，木棍晃动使红布条晃动对羊群进行驱赶；
步骤四、通过扩声器发出声音对羊群进行驱赶。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种驱赶羊群的装置及其驱赶方法，具备以下有益效果：
该驱赶羊群的装置及其驱赶方法，通过电机带动支撑板转动，使摄像头对田地的四周进行拍摄，当发现羊群时，通过控制器控制断开电磁铁电源，通过压缩弹簧的作用，使方块、支柱、圆板和卡柱向下移动，并使卡柱有第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机带动转板转动，通过半圆块与第二万向球的配合使圆柱在圆孔内滑动，并使支撑板、假人和假人手中的木棍晃动，木棍晃动使红布条晃动对羊群进行驱赶，通过扩声器发出声音对羊群进行驱赶，从而避免了人们在田地里驱赶羊群，节约了人们的时间，提高了其驱赶羊群的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的图1中A处的局部放大结构示意图；
图3为本发明的图1中B处的局部放大结构示意图；
图4为本发明的图1中C处的局部放大结构示意图；
图5为本发明的控制箱的右视结构示意图。
图中：1、底座；2、电机；3、转板；4、第一转环；5、电动缸；6、固定环；7、圆柱；8、第一万向球；9、支撑板；10、第二万向球；11、半圆块；12、固定块；13、方块；14、支柱；15、圆板；16、卡柱；17、电磁铁；18、磁块；19、压缩弹簧；20、假人；21、扩声器；22、摄像头；23、木棍；24、红布条；25、控制箱；26、控制器；27、支板；28、挡雨板；29、太阳能板；30、固定锥；31、滑块；32、螺杆；33、固定耳；34、插板；35、调节块；36、第二转环；37、圆环；38、伸缩套；39、蓄电池；40、箱门；41、安全锁；42、把手；43、筋板；44、支杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-5，一种驱赶羊群的装置，包括底座1，底座1的底端设置有四个固定机构，底座1的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机2，圆槽的内部转动连接有转板3，转板3的底端与圆槽的底端转动配合，转板3的底端与电机2的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环4，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸5，第一转环4的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸5的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环4的内部固定连接有固定环6，固定环6上呈圆形阵列设置有多个纵向贯穿的圆孔，各圆孔的内部均滑动设置有圆柱7，多个圆柱7的顶端通过第一万向球8连接有支撑板9，多个圆柱7的底端均转动连接有第二万向球10，第二万向球10的底端有转板3的顶端接触，转板3的顶端的外侧固定连接有多个半圆块11，多个半圆块11分别与多个第二万向球10滚动配合，转板3的顶端的中间位置固定连接有固定块12，固定块12的内部设置有方槽，方槽的内部滑动设置有方块13，方块13的顶端固定连接有支柱14，支柱14的顶端延伸至方块13的上方且固定连接有圆板15，圆板15的顶端呈圆形阵列固定连接有多个卡柱16，支撑板9的底端与多个卡柱16对应的位置均设置有第二卡槽，第二卡槽与卡柱16相适配，支撑板9的底端嵌入安装有电磁铁17，圆板15的顶端嵌入安装有磁块18，方槽的内部设置有压缩弹簧19，压缩弹簧19套设在支柱14的外部，压缩弹簧19的底端与方块13的顶端接触，支撑板9的顶端的左侧固定连接有假人20，在工作状态下，通过转板3带动假人20晃动，能够提高假人的逼真程度，增强对羊群的恐吓效果，提高对羊群驱赶的效果，假人20的前端嵌入安装有扩声器21和摄像头22，假人20的手里握有木棍23，木棍23远离假人20的一端栓有红布条24，支撑板9的顶端的右侧固定连接有控制箱25，控制箱25的内部的顶端固定连接有控制器26，通过控制器26控制电机2、电动缸5和扩声器21等设备工作，控制箱25的顶端固定连接有支板27，支板27的顶端固定连接有挡雨板28，挡雨板28的顶端固定连接有太阳能板29。
进一步地，底座1的四周设置有多个红外传感器，所述多个红外传感器与控制器26连接，所述控制器26与远程控制单元通信连接，当羊群靠近农田时，红外传感器探测到红外辐射信号并将电信号发送到控制器26，控制器26通过通信模块与远程控制单元通信，使用者可通过摄像头22观察农田状况，当使用者观察到羊群靠近时，通过控制器26使得电磁铁17断电，使假人进行晃动，进行羊群驱赶，当使用者观察到人类靠近时，不使得电磁铁17断电，装置不工作。
具体地，固定机构包括固定锥30，固定锥30的顶端嵌入安装在底座1的底端内部，固定锥30的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块31，顶端设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆32，螺杆32的底端和顶端分别与滑槽的底端和顶端转动连接，滑块31的底端的左侧和右侧均固定连接有固定耳33，固定耳33的底端均转动连接有插板34，固定锥30的左端和右端均设置有贯穿至滑槽内部的通槽，两个插板34分别位于两个通槽的内部，底座1的顶端与滑槽对应的位置设置有调节槽，调节槽的内部转动连接有调节块35，螺杆32的顶端延伸至调节槽的内部并与调节块35的底端固定连接，调节块35的顶端设置有转动槽，通过将固定锥30插入至地面的内部对装置进行固定，通过专用工具转动调节块35，调节块35带动螺杆32转动，螺杆32转动使滑块31向下移动，从而使两个插板34向两侧插入地面内，增加了装置与地面连接的稳定性，能够防止他人将固定锥30从地面内拔出。
具体地，支撑板9的外侧壁的底侧设置有第二转槽，第二转槽的内部转动连接有第二转环36，第二转环36的外侧套设有圆环37，圆环37的底端固定连接有伸缩套38，伸缩套38的底端与底座1的顶端固定连接，起到密封的作用，防止雨水进入圆槽的内部。
具体地，控制箱25的内部固定连接有蓄电池39，蓄电池39与太阳能板29电性连接，太阳能板29转换的电能储存到蓄电池39内，通过蓄电池39将电能输送给电机2、电动缸5、摄像头22、扩声器21和电磁铁17等用电设备使用。
具体地，控制箱25的右端铰链连接有箱门40，箱门40通过安全锁41与控制箱25连接，箱门40的右端固定连接有把手42。
具体地，支板27的右端固定连接有筋板43，筋板43的底端与控制箱25的顶端固定连接，提高支板27与控制箱25之间连接的稳定性。
具体地，挡雨板28的底端左侧固定连接有支杆44，支杆44的底端有支板27的左端固定连接，提高对挡雨板28支撑的稳定性。
本发明还提供了一种如权利要求1-7任意一项驱赶羊群的装置的驱赶方法，包括以下步骤：
步骤一、通过摄像头22对前方进行拍摄；
步骤二、接通电磁铁17电源，通过电磁铁17与磁铁相吸使方块13克服压缩弹簧19的弹力向上移动，使卡柱16卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸5的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机2带动转板3转动，转板3带动固定块12、支柱14、支撑板9转动，并使假人20转动，对田地的四周进行拍摄，同时假人20旋转可以对羊群或飞鸟起到警示作用，避免羊群或飞鸟靠近；
步骤三、当发现有羊群时，断开电磁铁17电源，通过压缩弹簧19的作用，使方块13、支柱14、圆板15和卡柱16向下移动，并使卡柱16与第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机2带动转板3转动，通过半圆块11与第二万向球10的配合使圆柱7在圆孔内滑动，半圆块11的位置随转板3转动而变化，当半圆块11与第二万向球10底端接触时，第二万向球10底端位置升高，当半圆块11与第二万向球10底端分离时，第二万向球10底端位置降低，使得第二万向球10的高度周期性变化，使支撑板9、假人20和假人20手中的木棍23晃动，木棍23晃动使红布条24晃动对羊群进行驱赶，使得假人20做出前倾扑倒动作，对羊群进行进一步警示驱赶；
步骤四、通过扩声器21发出声音对羊群进行驱赶。
本实施例中，电机2、电动缸5和电磁铁17的型号分别为Z2BLD25-24GN、GRA-L36和0735N28，电机2、第一电动缸5和电磁铁17均为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电机2、第一电动缸5和电磁铁17均设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。
综上所述，该驱赶羊群的装置，在使用时，通过摄像头22对前方进行拍摄，然后接通电磁铁17电源，通过电磁铁17与磁铁相吸使方块13克服压缩弹簧19的弹力向上移动，使卡柱16卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸5的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机2带动转板3转动，转板3带动固定块12、支柱14、支撑板9转动，并使假人20转动，对田地的四周进行拍摄，当发现有羊群时，断开电磁铁17电源，通过压缩弹簧19的作用，使方块13、支柱14、圆板15和卡柱16向下移动，并使卡柱16有第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机2带动转板3转动，通过半圆块11与第二万向球10的配合使圆柱7在圆孔内滑动，并使支撑板9、假人20和假人20手中的木棍23晃动，木棍23晃动使红布条24晃动对羊群进行驱赶，同时通过扩声器21发出声音对羊群进行驱赶。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种驱赶羊群的装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端设置有四个固定机构，所述底座(1)的顶端设置有圆槽，圆槽底端设置有第一凹槽，第一凹槽的底端固定连接有电机(2)，圆槽的内部转动连接有转板(3)，转板(3)的底端与圆槽的底端转动配合，转板(3)的底端与电机(2)的输出轴的顶端固定连接，圆槽的外侧壁设置有第一转槽，第一转槽的内部转动连接有第一转环(4)，第一转槽的底端的左侧和右侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的底端均固定连接有电动缸(5)，第一转环(4)的底端呈圆形阵列设置有多个第一卡槽，两个电动缸(5)的伸缩杆的顶端与第一卡槽相适配，第一转环(4)的内部固定连接有固定环(6)，固定环(6)上呈圆形阵列设置有多个纵向贯穿的圆孔，各圆孔的内部均滑动设置有圆柱(7)，多个圆柱(7)的顶端通过第一万向球(8)连接有支撑板(9)，多个圆柱(7)的底端均转动连接有第二万向球(10)，第二万向球(10)的底端有转板(3)的顶端接触，转板(3)的顶端的外侧固定连接有多个半圆块(11)，多个半圆块(11)分别与多个第二万向球(10)滚动配合，转板(3)的顶端的中间位置固定连接有固定块(12)，固定块(12)的内部设置有方槽，方槽的内部滑动设置有方块(13)，方块(13)的顶端固定连接有支柱(14)，支柱(14)的顶端延伸至方块(13)的上方且固定连接有圆板(15)，圆板(15)的顶端呈圆形阵列固定连接有多个卡柱(16)，所述支撑板(9)的底端与多个卡柱(16)对应的位置均设置有第二卡槽，第二卡槽与卡柱(16)相适配，支撑板(9)的底端嵌入安装有电磁铁(17)，圆板(15)的顶端嵌入安装有磁块(18)，所述方槽的内部设置有压缩弹簧(19)，压缩弹簧(19)套设在支柱(14)的外部，压缩弹簧(19)的底端与方块(13)的顶端接触，支撑板(9)的顶端的左侧固定连接有假人(20)，假人(20)的前端嵌入安装有扩声器(21)和摄像头(22)，假人(20)的手里握有木棍(23)，木棍(23)远离假人(20)的一端栓有红布条(24)，支撑板(9)的顶端的右侧固定连接有控制箱(25)，控制箱(25)的内部的顶端固定连接有控制器(26)，控制箱(25)的顶端固定连接有支板(27)，支板(27)的顶端固定连接有挡雨板(28)，挡雨板(28)的顶端固定连接有太阳能板(29)，所述固定机构包括固定锥(30)，所述固定锥(30)的顶端嵌入安装在底座(1)的底端内部，固定锥(30)的内部设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块(31)，滑块(31)的顶端设置有纵向贯穿的螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺杆(32)，螺杆(32)的底端和顶端分别与滑槽的底端和顶端转动连接，滑块(31)的底端的左侧和右侧均固定连接有固定耳(33)，固定耳(33)的底端均转动连接有插板(34)，所述固定锥(30)的左端和右端均设置有贯穿至滑槽内部的通槽，两个插板(34)分别位于两个通槽的内部，底座(1)的顶端与滑槽对应的位置设置有调节槽，调节槽的内部转动连接有调节块(35)，螺杆(32)的顶端延伸至调节槽的内部并与调节块(35)的底端固定连接，调节块(35)的顶端设置有转动槽。
2.根据权利要求1所述的一种驱赶羊群的装置，其特征在于，所述支撑板(9)的外侧壁的底侧设置有第二转槽，第二转槽的内部转动连接有第二转环(36)，第二转环(36)的外侧套设有圆环(37)，圆环(37)的底端固定连接有伸缩套(38)，伸缩套(38)的底端与底座(1)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种驱赶羊群的装置，其特征在于，所述控制箱(25)的内部固定连接有蓄电池(39)，蓄电池(39)与太阳能板(29)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种驱赶羊群的装置，其特征在于，所述控制箱(25)的右端铰链连接有箱门(40)，箱门(40)通过安全锁(41)与控制箱(25)连接，箱门(40)的右端固定连接有把手(42)。
5.根据权利要求4所述的一种驱赶羊群的装置，其特征在于，所述支板(27)的右端固定连接有筋板(43)，筋板(43)的底端与控制箱(25)的顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种驱赶羊群的装置，其特征在于，所述挡雨板(28)的底端左侧固定连接有支杆(44)，支杆(44)的底端有支板(27)的左端固定连接。
7.一种如权利要求1-6任意一项所述驱赶羊群的装置的驱赶方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、通过摄像头(22)对前方进行拍摄；
步骤二、接通电磁铁(17)电源，通过电磁铁(17)与磁铁相吸使方块(13)克服压缩弹簧(19)的弹力向上移动，使卡柱(16)卡在第二卡槽的内部，同时使电动缸(5)的伸缩杆从第一卡槽的内部移出，通过电机(2)带动转板(3)转动，转板(3)带动固定块(12)、支柱(14)、支撑板(9)转动，并使假人(20)转动，对田地的四周进行拍摄；
步骤三、当发现有羊群时，断开电磁铁(17)电源，通过压缩弹簧(19)的作用，使方块(13)、支柱(14)、圆板(15)和卡柱(16)向下移动，并使卡柱(16)有第二卡槽分离，同时电动杆的伸缩杆插入至第一卡槽的内部，通过电机(2)带动转板(3)转动，通过半圆块(11)与第二万向球(10)的配合使圆柱(7)在圆孔内滑动，并使支撑板(9)、假人(20)和假人(20)手中的木棍(23)晃动，木棍(23)晃动使红布条(24)晃动对羊群进行驱赶；
步骤四、通过扩声器(21)发出声音对羊群进行驱赶。
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