CN113693053B - 一种螺旋筋式除草器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种螺旋筋式除草器，包括外筒、设置在所述外筒内部且与外筒同轴设置的内筒、设置在所述内筒底部的除草工作头以及设置在所述外筒上端用于驱动所述内筒沿其轴向方向运动的电动驱动机构；其中，所述外筒与所述内筒之间设有用于引导所述内筒进行转动的导向组件，该导向组件包括设置在所述外筒上的滑动件以及设置在所述内筒外壁上且与所述滑动件滑动配合的螺旋滑槽；所述内筒与除草工作头之间设有将除草工作头上的杂草自动卸下的弹性自适应推卸组件，该弹性自适应推卸组件能够沿着内筒的轴线方向自适应滑动。该除草器能够自动插入土壤将杂草拔出，然后自动进行卸草，操作过程简单，除草效率高，省时省力。
Description
技术领域
本发明涉及农业用具领域，具体涉及一种螺旋筋式除草器。
背景技术
我国是农业大国，虽然社会不断发展，但我国农业生产依然占据社会生产活动的重要地位，我国农业种植的农作物种类繁多，田间杂草种类多种多样。杂草生命力强，繁殖快，会与农作物争夺资源，有些杂草生长速度快，会将农作物盖在下面，影响农作物的光合作用，杂草的存在也使得田间植物密集，使得农作物处于不健康的生长状态，影响农作物产量，如果不及时除掉杂草，草籽还会在第二年继续生长，繁殖出更多的杂草。为了克服杂草带来的麻烦，人们尝试了许多不同的方法，包括人工除草、化学除草、机械除草等。人工除草过程繁琐，存在劳动强度大、作业效率低、种植成本高等缺点，不适合现代农业生产模式；化学除草省时、省力、成本低，但会造成农田杂草种群演替加快、抗药性上升以及除草剂环境污染等一系列问题；机械除草与人工除草相比更加高效省力，并且避免了化学除草剂的使用。
在机械除草中，例如授权公告号为CN210406080U的实用新型专利公开了一种田间拔草工具，包括拔草筒，设在拔草筒一端内部的取草器，取草器和设在拔草筒内部的升降装置连接，升降装置和设在拔草筒另一端的操作部相连。上述工具在使用过程中，工作人员保持站立一只手拿拔草筒上中部，把取草爪放在杂草的上面，另一只手握住L型操作手柄向后拉动，边拉边观察取草爪抓住杂草下方的泥土时，继续拉L型操作手柄，把草连同草根一同拔出。松开L型操作手柄，由于升降弹簧的作用，将取草器推出滑道，把草放下。由此可知，采用人工拉动L型操作手柄，操作过程复杂，劳动力大，且效率低。
再者，例如申请公布号为CN104412955A的发明专利申请公开了一种电动拔草器，该除草器包括：机体、电机、输出轴、工作头以及推卸组件；在使用过程中，将工作头的爪销插入杂草根部泥土中，启动电机后爪销在土壤中做旋转运动，切断草根，使草根与周围泥土分离，从而将杂草连根拔除，通过推卸组件即时对杂草进行处理以保证机器的正常运转。上述存在以下不足：在卸草的过程中，需要人工手动推动推卸组件对爪销中的杂草进行清理，每次拔草操作复杂，劳动力大，且效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种螺旋筋式除草器，该除草器能够自动插入土壤将杂草拔出，然后自动进行卸草，操作过程简单，除草效率高，省时省力。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种螺旋筋式除草器，包括外筒、设置在所述外筒内部且与外筒同轴设置的内筒、设置在所述内筒底部的除草工作头以及设置在所述外筒上端用于驱动所述内筒沿其轴向方向运动的电动驱动机构；其中，
所述外筒与所述内筒之间设有用于引导所述内筒进行转动的导向组件，该导向组件包括设置在所述外筒上的滑动件以及设置在所述内筒外壁上且与所述滑动件滑动配合的螺旋滑槽；所述内筒与除草工作头之间设有将除草工作头上的杂草自动卸下的弹性自适应推卸组件，该弹性自适应推卸组件能够沿着内筒的轴线方向自适应滑动。
上述螺旋筋式除草器的工作原理是：
在拔草时，将除草工作头对准杂草，电动驱动机构驱动内筒沿着其轴线向下运动，在螺旋滑槽与滑动件的作用下，内筒会向下并转动，带动除草工作头向下旋入土壤中，此时，弹性自适应推卸组件会在地面的阻挡下，克服自身弹力沿着内筒的轴向方向向上滑动，当除草工作头将杂草拔出时，弹性自适应推卸组件会在自身弹力作用下驱动弹性自适应推卸组件沿着内筒的轴向方向向下滑动，推动除草工作头中的杂草，使得杂草从除草工作头中掉落，完成卸草，最后电动驱动机构驱动内筒向上运动，在滑动件和螺旋滑槽的作用下，内筒向上滑动并转动，进行复位，完成拔草动作。
本发明的一个优选方案，其中，所述内筒的外壁设有与所述滑动件滑动配合的竖直滑槽，所述竖直滑槽沿着内筒的轴线方向延伸，该竖直滑槽的下端与螺旋滑槽的下端连通，上端与所述螺旋滑槽的上端连通。通过设置上述结构，当电动驱动机构驱动内筒向下运动时，螺旋滑槽在滑动件的引导下，内筒转动并向下运动，当完成拔草时，此时使得滑动件位于螺旋滑槽上端，进入竖直滑槽中；当弹性自适应推卸组件完成卸草后，滑动件位于竖直滑槽内，电动驱动机构驱动内筒向上运动，并带动竖直滑槽向上运动，竖直滑槽与滑动件滑动，内筒直接竖直向上滑动完成复位，复位过程更加简单，速度更快，从而提高了拔草效率。
进一步地，所述螺旋滑槽的深度沿着竖直向上的方向逐渐减小，所述竖直滑槽的深度沿着竖直向下的方向逐渐减小；其中，所述螺旋滑槽上端的深度小于或等于所述竖直滑槽上端的深度；所述螺旋滑槽下端的深度大于所述竖直滑槽下端的深度；所述滑动件与所述外筒内壁之间设有用于将所述滑动件抵紧在螺旋滑槽或者竖直滑槽上的压紧弹簧，该压紧弹簧的一端作用在所述外筒上，另一端作用在所述滑动件上。通过设置上述结构，由于螺旋滑槽和竖直滑槽的深度不一样，通过设置压紧弹簧，使得滑动件始终抵紧在螺旋滑槽或者竖直滑槽上，保证滑动件能够自动切换配合在螺旋滑槽或竖直滑槽上。具体的，在拔草初始时，滑动件会在压紧弹簧的作用下，抵紧在在螺旋滑槽下端的最深位置处，拔草过程中，电动驱动机构驱动内筒向下运动，在滑动件与螺旋滑槽共同作用下，使得内筒向下运动并转动，从而方便除草工作头旋入土壤中，这时滑动件位于螺旋滑槽的上端最浅位置处，内筒旋转完成时，滑动件进入竖直滑槽上端的最深位置处；卸草过程中，电动驱动机构驱动内筒向上运动，在滑动件作用下，内筒直接向上滑，滑动件由竖直滑槽的上端最深位置处进入竖直滑槽的下端最浅位置处，然后进入螺旋滑槽下端的最深位置处；完成复位，形成循环，为下次拔草做准备。
优选地，所述弹性自适应推卸组件包括滑动设置在所述除草工作头上的推卸件以及设置在所述推卸件与所述内筒之间的自适应弹簧，该自适应弹簧的一端作用在推卸件上，另一端作用在内筒上。采用上述结构，当除草工作头向下运动且转动，旋入土壤时，地面会作用在推卸件上，推卸件会克服自适应弹簧的弹力，沿着除草工作头向上运动，当除草工作头拔完杂草时，推卸件在自适应弹簧的弹力下，推动推卸件向下运动，将除草工作头中的杂草卸掉，实现了自动卸草的功能，省时省力，提高了拔草的工作效率。
优选地，所述推卸件包括滑动设置在所述除草工作头上的导向筒、设置在导向筒下端用于推动杂草的推动板以及设置在导向筒内部的导向柱；其中，所述内筒的中部设有隔板，所述导向柱的上端滑动设置在所述隔板上，下端固定连接在所述推动板上；所述自适应弹簧套设在导向柱上，该自适应弹簧的上端作用在所述隔板上，下端作用在所述推动板上。通过设置导向柱和导向筒，能够保证推动板运动的更加稳定，另外，也使得推卸件的结构变得更加紧凑。
进一步地，所述导向筒的上端设有用于防止导向筒从除草工作头上脱出的限位部，通过设置限位部，可以有效防止导向筒从除草工作头上脱落。
优选地，所述除草工作头包括设置在外筒底部的安装板以及设置在所述安装板上的多个螺旋刀，多个螺旋刀沿着圆周方向均匀分布。通过设置上述结构，便于除草工作头旋入土壤中，可以将杂草连根拔除，提高了拔草质量。
进一步地，所述螺旋刀为柱状结构。
进一步地，所述螺旋刀为片状结构。
优选地，所述电动驱动机构包括设置在所述外筒上端的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与所述内筒的上端连接。通过设置电动推杆，通过电动推杆驱动伸缩杆向下或者向上运动，实现了除草工作头的自动拔草，提高了拔草的效率。
优选地，所述伸缩杆与所述内筒之间通过轴承连接。通过设置轴承，能够便于内筒在伸缩杆上转动。
优选地，所述滑动件由限位螺母、安装柱以及滑动柱构成；其中，所述安装柱滑动设置在所述外筒上，所述限位螺母设置在安装柱的外端，所述滑动柱设置在安装柱的内端，且与所述螺旋滑槽或者竖直滑槽滑动配合；所述压紧弹簧套设在安装柱上，该压紧弹簧的一端作用在外筒上，另一端作用在所述滑动柱上。通过设置上述结构，能够使得滑动柱的端面始终抵紧在螺旋滑槽或者竖直滑槽的底面，对螺旋滑槽或者竖直滑槽起到引导的作用。
进一步地，所述滑动柱转动设置在所述安装柱上，其目的在于，利用滑动柱在安装柱上转动，当螺旋滑槽或者竖直滑槽跟滑动柱配合时，使得螺旋滑槽或者竖直滑槽跟滑动柱之间的摩擦变成滚动摩擦，从而更加方便内筒的运动，减少了螺旋滑槽或者竖直滑槽的磨损，防止内筒在运动过程中出现卡顿。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明中的螺旋筋式除草器，通过电动驱动机构驱动内筒向下运动且转动，从而带动除草工作头旋入土壤进行拔草；通过设置弹性自适应推卸组件，能够将除草工作头上的杂草自动卸下；拔草卸草均自动完成，操作过程简单，省时省力，且除草效率更高。
2、本发明中的螺旋筋式除草器，通过设置导向组件，电动驱动机构只需驱动内筒向下运动，即可实现内筒向下运动时发生转动，从而使得除草工作头能够更好的旋入土壤中，将杂草拔起，且结构更加简单，紧凑。
附图说明
图1-图3为本发明中的一种螺旋筋式除草器的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为主视图，图3为内部结构示意图。
图4为本发明中的滑动件与内筒之间的安装示意图。
图5-图6为本发明中的推卸件的结构示意图，其中，图5为剖视图，图6为立体图。
图7为本发明中的滑动件的安装的局部示意图。
图8为本发明中的除草工作头的立体结构示意图。
图9为本发明中的除草工作头的另一种实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
实施例1
参见图1-图3，本实施例公开一种螺旋筋式除草器，包括外筒1、设置在所述外筒1内部且与外筒1同轴设置的内筒2、设置在所述内筒2底部用于拔草的除草工作头3以及设置在所述外筒1上端用于驱动所述内筒2沿其轴向方向运动的电动驱动机构4。
参见图1-图4，所述外筒1与所述内筒2之间设有用于引导所述内筒2进行转动的导向组件，该导向组件包括设置在所述外筒1上的滑动件5以及设置在所述内筒2外壁上且与所述滑动件5滑动配合的螺旋滑槽6；所述内筒2与除草工作头3之间设有将除草工作头3上的杂草自动卸下的弹性自适应推卸组件7，该弹性自适应推卸组件7能够沿着内筒2的轴线方向自适应滑动。
参见图1-图4，本实施例中的螺旋筋式除草器，通过电动驱动机构4驱动内筒2向下运动且转动，从而带动除草工作头3旋入土壤进行拔草；通过设置弹性自适应推卸组件7，能够将除草工作头3上的杂草自动卸下；拔草卸草均自动完成，操作过程简单，省时省力，且除草效率更高。
参见图3-图4，所述内筒2的外壁设有与所述滑动件5滑动配合的竖直滑槽8，所述竖直滑槽8沿着内筒2的轴线方向延伸，该竖直滑槽8的下端与螺旋滑槽6的下端连通，上端与所述螺旋滑槽6的上端连通。通过设置上述结构，当电动驱动机构4驱动内筒2向下运动时，螺旋滑槽6在滑动件5的引导下，内筒2转动并向下运动，当完成拔草时，此时滑动件5位于螺旋滑槽6上端，进入竖直滑槽8中；当弹性自适应推卸组件7完成卸草后，滑动件5位于竖直滑槽8内，电动驱动机构4驱动内筒2向上运动，并带动竖直滑槽8向上运动，竖直滑槽8与滑动件5滑动，内筒2直接竖直向上滑动完成复位，复位过程更加简单，速度更快，从而提高了拔草效率。
参见图3-图4和图7，所述螺旋滑槽6的深度沿着竖直向上的方向逐渐减小，所述竖直滑槽8的深度沿着竖直向下的方向逐渐减小；其中，所述螺旋滑槽6上端的深度小于或等于所述竖直滑槽8上端的深度；所述螺旋滑槽6下端的深度大于所述竖直滑槽8下端的深度；所述滑动件5与所述外筒1内壁之间设有用于将所述滑动件5抵紧在螺旋滑槽6或者竖直滑槽8上的压紧弹簧13，该压紧弹簧13的一端作用在所述外筒1上，另一端作用在所述滑动件5上。通过设置上述结构，由于螺旋滑槽6和竖直滑槽8的深度不一样，通过设置压紧弹簧13，使得滑动件5始终抵紧在螺旋滑槽6或者竖直滑槽8上，保证滑动件5能够自动切换配合在螺旋滑槽6或竖直滑槽8上。具体的：在拔草初始时，滑动件5会在压紧弹簧13的作用下，抵紧在在螺旋滑槽6下端的最深位置处，在拔草的过程中，电动驱动机构4驱动内筒2向下运动，在滑动件5与螺旋滑槽6共同作用下，使得内筒2向下运动并转动，从而方便除草工作头3旋入土壤中，这时滑动件5位于螺旋滑槽6的上端最浅位置处，内筒2旋转完成时，滑动件5进入竖直滑槽8上端的最深位置处；卸草过程中，电动驱动机构4驱动内筒2向上运动，在滑动件5作用下，内筒2直接向上滑，滑动件5由竖直滑槽8的上端最深位置处进入竖直滑槽8的下端最浅位置处，然后进入螺旋滑槽6下端的最深位置处；完成复位，形成循环，为下次拔草做准备。设置上述结构能够保证在拔草时，内筒2转动且向下运动；在复位时，内筒2向上作直线运动。通过设置螺旋滑槽6与竖直滑槽8，实现了除草工作头3螺旋入土和垂直上升的往复运动，从而不断实现拔除杂草作用。
参见图3，所述弹性自适应推卸组件7包括滑动设置在所述除草工作头3上的推卸件7-1以及设置在所述推卸件7-1与所述内筒2之间的自适应弹簧7-2，该自适应弹簧7-2的一端作用在推卸件7-1上，另一端作用在内筒2上。采用上述结构，当除草工作头3向下运动且转动，旋入土壤时，地面会作用在推卸件7-1上，推卸件7-1会克服自适应弹簧7-2的弹力，沿着除草工作头3向上运动，当除草工作头3拔完杂草时，推卸件7-1在自适应弹簧7-2的弹力下，推动推卸件7-1向下运动，将除草工作头3中的杂草卸掉，实现了自动卸草的功能，省时省力，提高了拔草的工作效率。
参见图3和图5-图6，所述推卸件7-1包括滑动设置在所述除草工作头3上的导向筒7-11、设置在导向筒7-11下端用于推动杂草的推动板7-12以及设置在导向筒7-11内部的导向柱7-13；其中，所述内筒2的中部设有隔板12，所述导向柱7-13的上端滑动设置在所述隔板12上，下端固定连接在所述推动板7-12上；所述自适应弹簧7-2套设在导向柱7-13上，该自适应弹簧7-2的上端作用在所述隔板12上，下端作用在所述推动板7-12上。通过设置导向柱7-13和导向筒7-11，能够保证推动板7-12运动的更加稳定，另外，也使得推卸件7-1的结构变得更加紧凑。
参见图4和图5，所述导向筒7-11的上端设有用于防止导向筒7-11从除草工作头3上脱出的限位部7-14，通过设置限位部7-14，可以有效防止导向筒7-11从除草工作头3上脱落。
参见图3和图8，所述除草工作头3包括设置在外筒1底部的安装板3-1以及设置在所述安装板3-1上的四个螺旋刀3-2，四个螺旋刀3-2沿着圆周方向均匀分布，所述导向筒7-11与所述安装板3-1滑动连接。通过设置上述结构，便于除草工作头3旋入土壤中，可以将杂草连根拔除，提高了拔草质量。
参见图8，所述除草工作头3为螺旋筋式除草工作头，所述螺旋刀3-2为柱状结构。
参见图3，所述电动驱动机构4包括设置在所述外筒1上端的电动推杆4-1，所述电动推杆4-1的伸缩杆与所述内筒2的上端连接；其中，所述外筒1的上端设有连接板10，所述电动推杆4-1安装在连接板10上。通过设置电动推杆4-1，通过电动推杆4-1驱动伸缩杆向下或者向上运动，实现了除草工作头3的自动拔草，提高了拔草的效率。
参见图3，所述伸缩杆上设有接头4-11，所述接头4-11与所述内筒2之间通过轴承9连接，所述接头4-11与轴承9的内圈连接，所述内筒2与所述轴承9的外圈连接，所述接头4-11的下端设有用于限定轴承9位置的限位挡板11。通过设置轴承9，能够便于内筒2在接头4-11上转动。
参见图7，所述滑动件5由限位螺母5-1、安装柱5-2以及滑动柱5-3构成；其中，所述安装柱5-2滑动设置在所述外筒1上，所述限位螺母5-1设置在安装柱5-2的外端，所述滑动柱5-3设置在安装柱5-2的内端，且与所述螺旋滑槽6或者竖直滑槽8滑动配合；所述压紧弹簧13套设在安装柱5-2上，该压紧弹簧13套设在安装柱5-2上，该压紧弹簧13的一端作用在外筒1上，另一端作用在所述滑动柱5-3上。通过设置上述结构，能够使得滑动柱5-3的端面始终抵紧在螺旋滑槽6或者竖直滑槽8的底面，对螺旋滑槽6或者竖直滑槽8起到引导的作用。
具体地，所述滑动柱5-3转动设置在所述安装柱5-2上，其目的在于，利用滑动柱5-3在安装柱5-2上转动，当螺旋滑槽6或者竖直滑槽8跟滑动柱5-3配合时，使得螺旋滑槽6或者竖直滑槽8跟滑动柱5-3之间的摩擦变成滚动摩擦，从而更加方便内筒2的运动，减少了螺旋滑槽6或者竖直滑槽8的磨损，防止内筒2在运动过程中出现卡顿。
参见图1-图4，上述螺旋筋式除草器的工作原理是：
在拔草时，将除草工作头3对准杂草，电动驱动机构4驱动内筒2沿着其轴线向下运动，在螺旋滑槽6与滑动件5的作用下，内筒2会向下并转动，带动除草工作头3向下旋入土壤中，此时，弹性自适应推卸组件7会在地面的阻挡下，克服自身弹力沿着内筒2的轴向方向向上滑动，当除草工作头3将杂草拔出时，弹性自适应推卸组件7会在自身弹力作用下驱动弹性自适应推卸组件7沿着内筒2的轴向方向向下滑动，推动除草工作头3中的杂草，使得杂草从除草工作头3中掉落，完成卸草，最后电动驱动机构4驱动内筒2向上运动，在滑动件5和竖直滑槽8的作用下，内筒2向上作直线滑动，进行复位，完成拔草动作。
实施例2
参见图9，本实施例中的其它结构与实施例1相同，不同之处在于，所述螺旋刀3-2为片状结构，且螺旋刀3-2的数量为3个。通过设置片状结构，更容易旋入土壤中，将杂草进行连根拔除。
实施例3
本实施例还公开一种除草车，包括车主体以及设置在车主体上的如实施例1所述的螺旋筋式除草器，该车主体为AGV车主体。其目的在于，搭配杂草识别模块使用，彻底解放农民双手，实现自动化机械除草方式全面取代人工除草和化学除草。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种螺旋筋式除草器，包括外筒、设置在所述外筒内部且与外筒同轴设置的内筒、设置在所述内筒底部的除草工作头以及设置在所述外筒上端用于驱动所述内筒沿其轴向方向运动的电动驱动机构；其特征在于，
所述外筒与所述内筒之间设有用于引导所述内筒进行转动的导向组件，该导向组件包括设置在所述外筒上的滑动件以及设置在所述内筒外壁上且与所述滑动件滑动配合的螺旋滑槽；所述内筒与除草工作头之间设有将除草工作头上的杂草自动卸下的弹性自适应推卸组件，该弹性自适应推卸组件能够沿着内筒的轴线方向自适应滑动；
所述弹性自适应推卸组件包括滑动设置在所述除草工作头上的推卸件以及设置在所述推卸件与所述内筒之间的自适应弹簧，该自适应弹簧的一端作用在推卸件上，另一端作用在内筒上；
所述推卸件包括滑动设置在所述除草工作头上的导向筒、设置在导向筒下端用于推动杂草的推动板以及设置在导向筒内部的导向柱；其中，所述内筒的中部设有隔板，所述导向柱的上端滑动设置在所述隔板上，下端固定连接在所述推动板上；所述自适应弹簧套设在导向柱上，该自适应弹簧的上端作用在所述隔板上，下端作用在所述推动板上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述内筒的外壁设有与所述滑动件滑动配合的竖直滑槽，所述竖直滑槽沿着内筒的轴线方向延伸，该竖直滑槽的下端与螺旋滑槽的下端连通，上端与所述螺旋滑槽的上端连通。
3.根据权利要求2所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述螺旋滑槽的深度沿着竖直向上的方向逐渐减小，所述竖直滑槽的深度沿着竖直向下的方向逐渐减小；其中，所述螺旋滑槽上端的深度小于或等于所述竖直滑槽上端的深度；所述螺旋滑槽下端的深度大于所述竖直滑槽下端的深度；所述滑动件与所述外筒内壁之间设有用于将所述滑动件抵紧在螺旋滑槽或者竖直滑槽上的压紧弹簧，该压紧弹簧的一端作用在所述外筒上，另一端作用在所述滑动件上。
4.根据权利要求1所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述导向筒的上端设有用于防止导向筒从除草工作头上脱出的限位部。
5.根据权利要求1或3所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述除草工作头包括设置在外筒底部的安装板以及设置在所述安装板上的多个螺旋刀，多个螺旋刀沿着圆周方向均匀分布。
6.根据权利要求1所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述电动驱动机构包括设置在所述外筒上端的电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆与所述内筒的上端连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述伸缩杆与所述内筒之间通过轴承连接。
8.根据权利要求3所述的一种螺旋筋式除草器，其特征在于，所述滑动件由限位螺母、安装柱以及滑动柱构成；其中，所述安装柱滑动设置在所述外筒上，所述限位螺母设置在安装柱的外端，所述滑动柱设置在安装柱的内端，且与所述螺旋滑槽或者竖直滑槽滑动配合；所述压紧弹簧套设在安装柱上，该压紧弹簧的一端作用在外筒上，另一端作用在所述滑动柱上。
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