CN113692249A - 用于持续的患者监控和智能治疗的植入物 - Google Patents

用于持续的患者监控和智能治疗的植入物 Download PDF

Info

Publication number
CN113692249A
CN113692249A CN202080028947.7A CN202080028947A CN113692249A CN 113692249 A CN113692249 A CN 113692249A CN 202080028947 A CN202080028947 A CN 202080028947A CN 113692249 A CN113692249 A CN 113692249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
implant
sensor
tissue
patient
electrodes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080028947.7A
Other languages
English (en)
Inventor
尼科莱·阿尔尤里
苏拉格·曼特里
凯文·斯泰德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Procept Biorobotics Corp
Original Assignee
Procept Biorobotics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Procept Biorobotics Corp filed Critical Procept Biorobotics Corp
Publication of CN113692249A publication Critical patent/CN113692249A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6861—Capsules, e.g. for swallowing or implanting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A61B5/0031—Implanted circuitry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/14539—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue for measuring pH
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
    • A61B5/1486—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using enzyme electrodes, e.g. with immobilised oxidase
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/43—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems
    • A61B5/4375—Detecting, measuring or recording for evaluating the reproductive systems for evaluating the male reproductive system
    • A61B5/4381—Prostate evaluation or disorder diagnosis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/48—Other medical applications
    • A61B5/4836—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
    • A61B5/4839—Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods combined with drug delivery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
    • A61N1/36107—Sexual dysfunction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
    • A61N1/36128—Control systems
    • A61N1/36135—Control systems using physiological parameters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0233—Special features of optical sensors or probes classified in A61B5/00
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0247—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0261—Strain gauges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/04—Hollow or tubular parts of organs, e.g. bladders, tracheae, bronchi or bile ducts
    • A61F2002/047—Urethrae
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0001—Means for transferring electromagnetic energy to implants
    • A61F2250/0002—Means for transferring electromagnetic energy to implants for data transfer
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2250/00—Special features of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2250/0058—Additional features; Implant or prostheses properties not otherwise provided for
    • A61F2250/0067—Means for introducing or releasing pharmaceutical products into the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36007—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Pharmacology & Pharmacy (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

一种具有测量患者的流体和组织的一个或更多个传感器的植入物。传感器可以包括被配置成测量例如BPH或肿瘤的组织的生长的机械传感器。可选地或组合地，植入物可以包括一个或更多个电极以刺激与尿急症或男性性功能相关的组织。

Description

用于持续的患者监控和智能治疗的植入物
相关申请
本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求2019年3月7日提交的且标题为“IMPLANT FORCONTINUOUS PATIENT MONITORING AND INTELLIGENT TREATMENT”的美国临时专利申请第62/815,159号的权益，该临时专利通过这个引用以其整体并入。
背景
监控患者的先前方法可能是不太理想的。例如，利用泌尿手术，组织可以在手术之后生长，且它对监控组织生长是有帮助的。例如，提出了用于放置在患者的尿道中以保持患有良性前列腺增生(BPH)的患者体内的尿道的畅通的设备。与本公开相关的工作暗示，这样的植入物可能效果不太理想，并且它可以帮助监控在植入物附近的组织的生长。此外，对于癌症患者，知道组织是否在被治疗区域(例如切除肿瘤的部位)中生长将是有帮助的。
对男性生育力和性功能的先前方法在至少一些方面中可能是不太理想的。尽管提出了药物治疗，但这些在至少一些情况中可能疗效不太理想。
一些患者可能患有尿急症，且治疗尿急症的先前方法在至少一些情况中可能是不太理想的。例如，在一些情况中，当一些患者的膀胱含有相对少的尿液时，他们可能感到排尿的渴望。
根据上文，期望的是具有用于监控和治疗患者的改进的方法和装置。
概述
在一些实施例中，本公开涉及具有测量患者的一种或更多种流体或组织的一个或更多个传感器的植入物。一个或更多个传感器可以包括阻抗传感器、光学传感器、光源和测量背散射光的检测器、压力传感器、应变传感器、pH传感器、摄像机、标记传感器、生物标记传感器、蛋白质传感器、激素传感器、酶传感器或测量患者体内的组织生长的传感器中的一个或更多个。植入物可以被配置为放置在脑、心脏、肺、肠、眼、皮肤、肾、肝、胰腺、胃、子宫、卵巢、睾丸、膀胱、耳、鼻、嘴、软组织、骨髓、脂肪组织、肌肉、腺组织、粘膜组织、脊髓组织、神经组织、软骨、硬生物组织、牙齿、骨、体腔、通道、窦、输尿管、结肠、食道、肺通道、血管或喉咙中的一个或更多个中。传感器可以包括被配置成测量组织(例如BPH或肿瘤)的生长的机械传感器。
在一些实施例中，包括多个电极的植入物被配置成刺激一个或更多个神经组织或肌肉组织，以便改善男性性功能。
在一些实施例中，植入物包括一个或更多个刺激电极和测量对来自一个或更多个电极的刺激的响应的一个或更多个传感器。
通过引用并入
在本文中提到和确认的所有专利、申请和公布特此通过引入以其整体并入，并且即使在本申请的其他地方被提到也应被考虑为通过引入被完全并入。
附图简述
通过参考阐述说明性实施例的下面的详细描述和附图将获得本公开的特征、优点和原理的更好理解，其中：
图1示出了根据一些实施例的前列腺和与前列腺相连的植入物；
图2示出了根据一些实施例的图1的植入物；
图3示出了根据一些实施例的包括多个传感器的植入物；
图4示出了根据一些实施例的放置在输送设备中的如图3所示的植入物；以及
图5示出了根据一些实施例的前列腺和前列腺中的适合于放置一个或更多个刺激电极的位置。
详细描述
下面的详细描述提供了根据本文公开的实施例在本公开中描述的发明的特征和优点的更好理解。尽管详细描述包括许多特定实施例，但这些仅作为例子被提供，且不应被解释为限制本文公开的发明的范围。
虽然本公开的实施例特别针对前列腺的治疗，但是本公开的某些方面也可以用于治疗和改善其他器官和组织，例如脑、心脏、肺、肠、眼睛、皮肤、肾、肝、胰腺、胃、子宫、卵巢、睾丸、膀胱、耳、鼻、嘴、软组织(例如骨髓)、脂肪组织、肌肉、腺和粘膜组织、脊髓和神经组织、软骨、硬生物组织(例如牙齿、骨)以及体腔和通道(例如鼻窦、输尿管、结肠、食道、肺通道、血管和喉咙)。本文公开的设备可以通过现有体腔被插入，或者通过在身体组织中产生的开口被插入。
图1示出了前列腺和与前列腺相连的植入物100。前列腺包括被膜和腺组织。尿道沿着前列腺的内部从膀胱颈延伸到远侧开口。
图2示出了根据一些实施例的图1的植入物。植入物100包括传感器110、电路120和支架130。植入物可以例如包括附加部件，例如环形天线、电源和生物相容性涂层。电路120耦合到传感器110以将信号从传感器传输到患者的外部。电路可以包括处理器和无线传输电路。传感器可以包括阻抗传感器、光学传感器、光源和测量背散射光的检测器、压力传感器、应变传感器、pH传感器、摄像机或测量患者体内的组织生长的传感器中的一个或更多个。传感器可以包括pH传感器，其中pH传感器被配置为测量在患者的前列腺的尿道中的尿液的pH值。可以使用任何合适数量的植入物，并且植入物可以放置在例如多个位置处。
传感器可以被配置成检测标记、生物标记、蛋白质、激素或酶中的一个或更多个。
植入物可以包括在植入物的一个或更多个位置处(例如在支架或锚和其组合上)的输送机构。药物输送机构可以包括持续释放机构。药物输送机构可以包括在植入物的支架或其他位置上的药物洗脱机构。治疗剂可以包括药物、激素、酶或能够向患者提供治疗的任何其他材料的一个或更多个。
在一些实施例中，支架包括可膨胀、可缩回或张紧的支架以及可选地包括其组合。如在本文所述的，支架可以耦合到一个或更多个传感器。如本文所述，植入物和支架可以被配置成放置在任何器官或组织中。例如，植入物可以被放置在任何体腔中，例如血管或肺或气道中，并且支架和锚被配置为将植入物保持在腔中。
支架可以包括可膨胀支架或张紧支架及其组合。支架包括接合组织的一个或更多个结构，并且可以包括一个或更多个锚。锚可以被配置成接合例如前列腺的被膜或尿道。在一些实施例中，支架包括被配置成朝着前列腺拉尿道的壁的张紧缝线。传感器可以被配置成测量沿着支架的张力或力，其可以与组织生长(例如癌)有关。在一些实施例中，如在本文所述的，多个植入物可以用于测量器官的形状变化。
在一些实施例中，植入物包括耦合到支架的制剂输送机构。制剂可以包括治疗剂，例如药物、激素或酶等中的一个或更多个。输送机构可以被配置用于治疗剂的快速释放，例如在少于24小时内输送90％的剂量。可选地或组合地，输送机构可以被配置用于在延长的时间内的持续释放，例如在24小时内输送不多于10％。
图3示出了包括多个传感器110的植入物100。植入物100包括多个传感器110、电路120、电源125、支架130、多个可选的锚140和天线150，例如充电环形天线。多个传感器110可以包括例如第一传感器110a、第二传感器110b、第三传感器110c和包括第N传感器110n的附加传感器。多个传感器110耦合到处理器和发射器以处理来自传感器的信号，并将从信号导出的数据传输到患者的外部。例如，多个锚140可以包括例如第一锚140a、第二锚140b、第三锚140c和第N锚140n。
多个传感器110和多个锚140耦合到支架130和电路120。在一些实施例中，生物相容性涂层材料包围植入物100的部件，例如发射器、电源和处理器。涂层材料可以例如包括任何合适的涂层材料，例如聚对二甲苯基或硅树脂。
支架130可以包括将多个传感器110耦合到电路130的任何合适的材料，并且可以包括将每个传感器耦合到电路120和电源125的一条或更多条电线。支架可以包括允许传感器放置在任何期望的位置处的柔性材料，例如柔性PCB。在一些实施例中，多个传感器中的每一个耦合到锚，使得每个传感器可以放置在期望的目标位置处，并且与锚一起在目标位置处被保持就位。锚可以以多种方式被配置，并且每个锚可以包括例如带有倒钩的尖端。在沿着支架130的成对传感器110之间的距离可以被设置得足够大，以便允许锚和传感器自由地定位在期望的位置处。传感器可以放置在建立空间关系轮廓(a spatial relationshipprofile)的位置处，空间关系轮廓可以例如提供差分信号。在一些实施例中，在沿着支架130的成对传感器之间的距离被设置在例如预定距离处，这在例如传感器被设置在目标距离处的一些情况中可以便于放置。所设置的距离可以用于建立在传感器之间的预期距离，例如空间关系轮廓。
电路120包括适合于处理来自传感器的信号用于用发射器传输的电路，并且可以包括任何合适的电路，例如模拟信号处理电路、数字信号处理电路、门逻辑、门阵列逻辑、可编程阵列逻辑或数字处理器中的一个或更多个。电路120可以包括传输电路，例如无线通信电路。电路120可以例如包括存储电力的电源，例如超级电容器或电池。
天线150可以用多种方式被配置。在一些实施例中，天线150包括感应环形线圈，其被配置为耦合到在患者外部的另一个线圈，以便对电源和植入物的电力部件充电。在一些实施例中，电路120包括无线传输电路，并且该电路被配置成利用线圈将患者传感器数据传输到患者外部。在一些实施例中，天线150包括可定位成允许植入物的电源的感应充电的绝缘导电引线。在一些实施例中，引线被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便沿着尿道延伸。引线可以被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便例如通过在患者的阴茎的一端附近的尿道的开口沿着尿道延伸到患者的外部。可选地或组合地，引线可以被设计尺寸和形状以用于在皮下放置在腹部或附肢的皮肤下。
应当认识到，尽管天线150在图3中被示为位于植入物100的一端上，但是其他配置根据本公开可以适当地被采用。在一些实施例中，支架130包括天线150的至少一部分，以便限定环。在一些实施例中，天线150在支架130的第一端和支架150的第二端之间延伸，以便用支架130和天线150限定环。支架130的第一端可以包括靠近第一传感器110a和第一锚140a的支架的位置，以及支架130的第二端可以包括靠近第N传感器110n和第N锚140n的支架130的第二端。可选地或组合地，支架130可以包括环，其包括一个或更多个线圈，其中多个传感器和多个锚位于线圈上。
传感器可以以多种方式被配置，并且可以包括在多个锚之间延伸的支架的部件。在一些实施例中，多个传感器包括沿着支架的多个应变仪或沿着支架的多个压电传感器中的一个或更多个。可选地或组合地，传感器可以包括力传感器以测量在锚之间的力或偏转。
在一些实施例中，传感器包括被配置成测量尿压力的压力传感器。压力传感器可以被定位成沿着尿道或者在膀胱内以及其组合，以便测量尿液的压力。可以将尿液的压力与患者的尿急进行比较，以便评估患者的所感知的尿急的有效性。
在植入物上的电路可以被配置为存储来自传感器的患者数据，并且可以包括时钟以对从传感器接收的数据加时间戳，用于与其他患者数据进行比较。加时间戳的传感器数据然后可以被导出到外部设备。
在一些实施例中，来自一个或更多个传感器的数据可以被接收和存储，并与来自用户的其他数据进行比较。例如，植入物可以被配置成与移动计算设备(例如智能电话)通信，并且移动计算设备被配置成接收和存储来自植入物100的数据。在一些实施例中，移动计算设备包括被加载到移动计算设备上的应用软件(“app”)，其中app被配置为与植入物100通信。在一些实施例中，例如线圈的天线耦合到移动计算设备以从植入物接收数据并将指令传输到植入物的电路。
在一些实施例中，植入物100包括一个或更多个传感器和一个或更多个电极的组合。在一些实施例中，植入物的电路被配置成用电极刺激组织，并响应于刺激而测量压力。响应于电刺激的压力的这个测量可以帮助测量男性性功能(例如如本文所述的射精功能)以及响应于与尿急和尿失禁相关的组织的电刺激来测量压力(例如，响应于膀胱组织、前列腺组织和括约肌中的一个或更多个的刺激来测量压力)。
植入物100可以包括或者是传感器110或者与传感器110组合的一个或更多个刺激电极，例如多个模拟电极，如本文所述。刺激电极可以位于沿着支架130的任何合适的位置处，用于放置在组织中。刺激电极可以位于锚140附近。在一些实施例中，锚140包括刺激电极。刺激电极可以耦合到电路120，并用驱动电流驱动以刺激组织。在一些实施例中，锚140包括用沿着支架130延伸的电线(例如迹线)电气地耦合到电路120的不锈钢针。电路120被配置有用电极刺激组织的指令。
电极可以被设计尺寸并以多种方式定位在支架上。在一些实施例中，多个电极被配置为放置在患者的被膜肌层上，以及多个电极中的每一个位于支架130上以允许电极被适当地放置。在一些实施例中，电极放置在被膜肌层上对应于改善的刺激的战略位置处。电路包括耦合到电源和多个电极的处理器。处理器被配置成用电极刺激被膜肌层以产生射精。
电路和处理器可以用多种方式被配置以刺激被膜肌层的组织。在一些实施例中，处理器被配置成以一个或更多个频率或节奏刺激被膜肌层。在一些实施例中，处理器被配置成用一个或更多个不同强度的电刺激来刺激被膜肌层。
在一些实施例中，植入物被配置成由用户激活，例如以提供勃起功能、射精或节欲中的一个或更多个。虽然可以用许多方式激活植入物，但是在一些实施例中响应于皮下按钮、远程激活、语音激活、Wi-Fi激活、蓝牙激活、无线电激活、移动设备激活或感应耦合激活中的一个或更多个来激活植入物。在一些实施例中，电路被配置为例如响应于移动设备的触摸屏的一个或更多个用户输入而对激活电极的第一输入和去激活电极的第二输入做出响应。
图4示出了放置在输送设备400中的植入物100。输送设备400可以包括包含植入物100的筒。输送设备400可以包括具有用于储存植入物100的内部的管状结构。输送设备400可以包括用于输送植入物100的远端420。在一些实施例中，植入物100从在远端420中的开口422被释放到组织。在一些实施例中，输送设备400包括用于穿过远端上的开口422推动植入物100的柱塞410。柱塞410可以耦合到输送设备400的近侧部分430，其可以由用户操作以部署植入物100。
如本文公开的植入物、传感器和电极可以放置在许多合适的位置中的一个或更多个。在一些实施例中，电极被配置成放置在多个组织中的多个位置处以产生协同效应。电极可以被放置为促进男性性功能和生育力的一个或更多个方面，例如射精、勃起或精液和前列腺分泌物的混合中的一个或更多个。电极可以被放置为促进向前(顺行)射精、精子的释放、精子与在射精前在前列腺窝内的精液和前列腺分泌物的混合。合适的放置位置的例子包括膀胱颈、外括约肌、神经血管束或被膜肌层中的一个或更多个，被膜肌层是在被膜附近的前列腺肌。例如，前列腺肌的收缩可以帮助向前列腺窝中的精液加压。例如，可以用放置在尿道的腔中的压力传感器来测量这个加压，如在本文所述的。
再次参考图4，输送设备400可以用于将包括多个电极的植入物100输送到多个特定位置。电极可以顺序地被输送到多个位置。每个电极可以被配置成刺激相邻的组织，以便刺激特定的神经或肌肉。合适的电极放置位置的例子包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛(the subtunical vein plexus)中的一个或更多个，其为勃起功能障碍的治疗提供肿胀。
在一些实施例中，在将电极锚定在组织中之前，用多个电极中的每一个测试组织的刺激。可选地或组合地，电极在被放置时可以被调节以校准电极和刺激电流的量，以便实现期望的结果，例如勃起功能、射精或节欲中的一个或更多个。
与本公开相关的工作暗示，在电极附近的组织的类型可以影响用于刺激组织的适当量的电压和/或电流。在一些实施例中，与放置在肌肉或被膜组织中的电极相比，放置在神经组织附近可以用减少量的电流提供刺激。
图5示出了前列腺和用于放置一个或更多个刺激电极的合适位置。前列腺包括被膜和尿道。尿道包括腔，尿液或精液可以沿着该腔流动。前列腺的腺组织位于尿道和被膜之间。神经纤维和血管的神经血管束可以沿着前列腺的外部延伸。一层或更多层筋膜可以围绕前列腺延伸。前列腺的组织可以用许多方式并在许多位置处被刺激。在一些实施例中，电极直接放置在神经组织中以刺激一个或更多个神经，例如神经血管束的神经。植入物的电极可以从尿道被推进，以便穿过被膜延伸并刺激(simulate)神经血管束。在一些实施例中，植入物被锚定到例如被膜或围绕被膜延伸的筋膜层。在一些实施例中，电极被配置成刺激神经血管束，其中一个或更多个电极仅部分地延伸到神经血管束中。在一些实施例中，一个或更多个电极延伸穿过神经血管束，以便刺激神经血管束。可选地或组合地，可以放置一个或更多个电极，以便刺激神经血管束而不延伸穿过神经血管束。例如在一些实施例中，一个或更多个电极被放置在相邻的组织(例如被膜或筋膜)中，以便不延伸到神经血管束中，并且来自一个或更多个电极的电流路径被配置成延伸到神经血管束中，以便刺激神经血管束的神经元和神经。虽然提到了在从尿道进入的情况下放置一个或更多个电极，但是在一些实施例中从前列腺外部例如用腹部入口或会阴入口进入前列腺的组织，例如神经血管束。
可以相对于如本文所述的其他组织(例如，被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜或白膜下静脉丛中的一个或更多个)类似地放置电极。植入物的电极可以放置在这些位置中的一个或更多个处，并且如本文描述的支架可以在这些位置处的多个电极之间延伸。
在一些实施例中，由电路提供的电流在电极被放置之后在原位被调节。可以调节多个电极中的每一个的电流量、波形和其他参数以确定合适的刺激参数，以提供如本文所述的期望结果。在一些实施例中，电路被配置为独立于其他电极来调节到每个电极的电流量，使得可以使用对每个电极的适当量的刺激。在一些实施例中，提供少量刺激电流，后面是越来越大的量。在一些实施例中，患者是警觉的，并且可以向医务人员提供反馈，针对适当量的能量调整电路。在一些实施例中，到多个电极中的每一个的电流被调节以提供勃起功能、射精或节欲中的一个或更多个。在一些实施例中，使用一个或更多个传感器来测量刺激的功效。例如，可以在前列腺中放置囊状物以测量前列腺的收缩。可选地或组合地，包括传感器的一个或更多个结构可以放置在阴茎上以响应于电刺激的模式而测量肿胀。
如本文公开的包括电极的植入物可以用多种方式被配置以刺激组织。在一些实施例中，电极和电路被配置成产生前列腺肌的收缩、产生勃起或产生射精以及其组合。在一些实施例中，电极和传感器被配置成评估尿急。例如，一些人可能感到排尿的强烈欲望，尽管这样做的需求可能并不真实。如本文公开的应变仪可以用于测量前列腺组织的张紧，并确定前列腺的张力是否与排尿的所感知需求一致。可选地或组合地，植入物可以包括如本文所述的压力传感器以确定是否有用于使用户适当地感知排尿的紧迫感的足够压力。
虽然提到了对男性前列腺的治疗，但是目前公开的方法和装置非常适合于对女性在除前列腺之外的其他组织和器官的治疗。
虽然提到了用电极刺激组织，但是也可以使用其他刺激，例如光、声、振动或化学刺激中的一个或更多个。这些其他刺激可以可选地或与本文所述的电极组合地被使用以刺激组织。光、声、振动或化学刺激中的一个或更多个可以在电极的上下文中在本文所述的位置处被使用，以便治疗患者的一种或更多种病症。
本公开包括下面的被编号的条款。
条款1.一种用于放置在患者体内的植入物，包括：支架；在支架上的发射器；在支架上的传感器；以及耦合到传感器和发射器以将信号从传感器传输到患者的外部的电路。
条款2.根据条款1的植入物，其中，传感器包括阻抗传感器、光学传感器、光源和测量背散射光的检测器、压力传感器、应变传感器、pH传感器、摄像机、标记传感器、生物标记传感器、蛋白质传感器、激素传感器、酶传感器或测量患者体内的组织生长的传感器中的一个或更多个，以及可选地其中pH传感器被配置为测量在患者的前列腺的尿道中的尿液的pH值。
条款3.根据条款1的植入物，其中，支架被设计尺寸和形状以用于放置在体腔中。
条款4.根据条款1的植入物，其中，支架被设计尺寸和形状以用于放置在患者的前列腺中。
条款5.根据条款1的植入物，其中，支架包括被设计尺寸和形状以用于放置在患者的前列腺中以保持沿着前列腺的尿道的开放的可膨胀或张紧支架，以及其中传感器耦合到可膨胀支架以测量可膨胀支架的偏转，并且可选地其中传感器被配置成测量支架的偏转，并且可选地其中支架的偏转与在前列腺内的组织生长相关。
条款6.根据条款1的植入物，其中，支架包括倒钩以接合器官的被膜，以及可选地其中被膜包括前列腺的被膜。
条款7.根据条款1的植入物，其中，植入物被设计尺寸以用于放置在脑、心脏、肺、肠、眼、皮肤、肾、肝、胰腺、胃、子宫、卵巢、睾丸、膀胱、耳、鼻、嘴、软组织、骨髓、脂肪组织、肌肉、腺组织、粘膜组织、脊髓组织、神经组织、软骨、硬生物组织、牙齿、骨、体腔、通道、窦、输尿管、结肠、食道、肺通道、血管或喉咙中的一个或更多个中。
条款8.根据条款1的植入物，还包括耦合到支架的制剂输送机构，以及可选地其中制剂包括治疗剂，并且可选地其中治疗剂包括药物、激素或酶中的一个或更多个。
条款9.根据条款8的植入物，其中，输送机构被配置用于快速释放，以及可选地其中输送机构被配置在少于一天的时间内释放治疗剂量。
条款10.根据条款8的植入物，其中，输送机构被配置用于在延长的时间内的持续释放，以及可选地其中延长的时间至少包括一周。
条款11.根据条款1的植入物，还包括：耦合到电路和发射器以处理来自传感器的信号并传输信号的电源；包围发射器、电源和电路的生物相容性材料。
条款12.根据条款1的植入物，其中，发射器包括无线通信电路。
条款13.根据条款1的植入物，其中，传感器包括耦合到电路的多个传感器。
条款14.根据条款1的植入物，还包括可定位成允许植入物的电源的感应充电的绝缘导电引线。
条款15.根据条款14的植入物，其中，引线被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便沿着尿道延伸。
条款16.根据条款14的植入物，其中，引线被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便通过在患者的阴茎的一端附近的尿道的开口沿着尿道延伸到患者的外部。
条款17.根据条款14的植入物，其中，引线被设计尺寸和形状以用于在皮下放置在腹部或附肢的皮肤下。
条款18.根据条款14的植入物，其中，引线包括耦合到发射器的天线。
条款19.根据条款1的植入物，其中，传感器包括用导电线耦合到电路的多个传感器，该线在多个传感器之间延伸以允许多个传感器放置在多个位置处。
条款20.根据条款19的植入物，其中，在多个传感器之间的距离建立空间关系轮廓。
条款21.根据条款19的植入物，其中，在多个传感器之间延伸的线被配置成响应于肌紧张性或生理动作而产生信号，以及可选地其中多个传感器包括被配置成产生信号的压电传感器或应变仪中的一个或更多个。
条款22.根据前述条款中任一项的植入物，还包括刺激组织的电极。
条款23.多个植入物，其中，多个植入物中的每一个包括如在前述条款中任一项中的植入物。
条款24.一种刺激患者的组织的植入物，包括：电源；被配置成放置在患者的组织上的多个电极；耦合到电源和多个电极的电路，其中电路被配置为用多个电极刺激组织以产生勃起或射精中的一个或更多个。
条款25.根据条款24的植入物，其中，电路被配置成以频率或节奏中的一个或更多个刺激被膜肌层。
条款26.根据条款24的植入物，其中，电路被配置为用一个或更多个不同强度的电刺激来刺激组织，以及其中组织包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个。
条款27.根据条款24的植入物，其中，多个电极被配置为放置在被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个上。
条款28.根据条款24的植入物，其中，多个电极被配置成产生勃起或射精中的一个或更多个。
条款29.一种治疗患者的方法，该方法包括放置前述条款中任一项的植入物。
条款30.一种治疗患者的方法，该方法包括：将包括电路和多个电极的植入物放置在包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个的组织附近；以及用到组织的电流产生勃起或射精中的一个或更多个。
条款31.一种治疗患者的方法，该方法包括：刺激包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个的组织；以及响应于刺激而测量腔的压力。
本公开的实施例如在本文中阐述的被示出和描述，并且仅作为例子被提供。本领域中的普通技术人员将认识到许多改编、改变、变化和替换而不偏离本公开的范围。本文公开的实施例的几种备选方案和组合可以被利用而不偏离本公开和在本文公开的发明的范围。因此，当前公开的发明的范围应仅由所附权利要求及其等同物的范围限定。

Claims (31)

1.一种用于放置在患者体内的植入物，包括：
支架；
发射器，其在所述支架上；
传感器，其在所述支架上；以及
电路，其耦合到所述传感器和所述发射器以将信号从所述传感器传输到所述患者的外部。
2.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述传感器包括阻抗传感器、光学传感器、光源和测量背散射光的检测器、压力传感器、应变传感器、pH传感器、摄像机、标记传感器、生物标记传感器、蛋白质传感器、激素传感器、酶传感器或测量所述患者体内的组织生长的传感器中的一个或更多个，以及可选地其中所述pH传感器被配置为测量在所述患者的前列腺的尿道中的尿液的pH值。
3.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述支架被设计尺寸和形状以用于放置在体腔中。
4.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述支架被设计尺寸和形状以用于放置在患者的前列腺中。
5.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述支架包括被设计尺寸和形状以用于放置在所述患者的前列腺中以保持沿着所述前列腺的尿道的开放的可膨胀或张紧支架，以及其中所述传感器耦合到所述可膨胀支架以测量所述可膨胀支架的偏转，并且可选地其中所述传感器被配置成测量所述支架的偏转，并且可选地其中所述支架的偏转与在所述前列腺内的组织生长相关。
6.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述支架包括倒钩以接合器官的被膜，以及可选地其中所述被膜包括前列腺的被膜。
7.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述植入物被设计尺寸以用于放置在脑、心脏、肺、肠、眼、皮肤、肾、肝、胰腺、胃、子宫、卵巢、睾丸、膀胱、耳、鼻、嘴、软组织、骨髓、脂肪组织、肌肉、腺组织、粘膜组织、脊髓组织、神经组织、软骨、硬生物组织、牙齿、骨、体腔、通道、窦、输尿管、结肠、食道、肺通道、血管或喉咙中的一个或更多个中。
8.根据权利要求1所述的植入物，还包括耦合到所述支架的制剂输送机构，以及可选地其中制剂包括治疗剂，并且可选地其中所述治疗剂包括药物、激素或酶中的一个或更多个。
9.根据权利要求8所述的植入物，其中，所述输送机构被配置用于快速释放，以及可选地其中所述输送机构被配置在少于一天的时间内释放治疗剂量。
10.根据权利要求8所述的植入物，其中，所述输送机构被配置用于在延长的时间内的持续释放，以及可选地其中所述延长的时间至少包括一周。
11.根据权利要求1所述的植入物，还包括：
电源，其耦合到所述电路和所述发射器以处理来自所述传感器的信号并传输所述信号；
生物相容性材料，其包围所述发射器、所述电源和所述电路。
12.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述发射器包括无线通信电路。
13.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述传感器包括耦合到所述电路的多个传感器。
14.根据权利要求1所述的植入物，还包括可定位成允许所述植入物的电源的感应充电的绝缘导电引线。
15.根据权利要求14所述的植入物，其中，所述引线被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便沿着所述尿道延伸。
16.根据权利要求14所述的植入物，其中，所述引线被设计尺寸和形状以用于放置在尿道中，以便通过在患者的阴茎的一端附近的所述尿道的开口沿着所述尿道延伸到所述患者的外部。
17.根据权利要求14所述的植入物，其中，所述引线被设计尺寸和形状以用于在皮下放置在腹部或附肢的皮肤下。
18.根据权利要求14所述的植入物，其中，所述引线包括耦合到所述发射器的天线。
19.根据权利要求1所述的植入物，其中，所述传感器包括用导电线耦合到所述电路的多个传感器，所述线在所述多个传感器之间延伸以允许所述多个传感器放置在多个位置处。
20.根据权利要求19所述的植入物，其中，在所述多个传感器之间的距离建立空间关系轮廓。
21.根据权利要求19所述的植入物，其中，在所述多个传感器之间延伸的所述线被配置成响应于肌紧张性或生理动作而产生信号，以及可选地其中所述多个传感器包括被配置成产生信号的压电传感器或应变仪中的一个或更多个。
22.根据前述权利要求中的任一项所述的植入物，还包括刺激组织的电极。
23.多个植入物，其中，所述多个植入物中的每一个包括根据前述权利要求中的任一项所述的植入物。
24.一种刺激患者的组织的植入物，包括：
电源；
多个电极，其被配置成放置在所述患者的组织上；
电路，其耦合到所述电源和所述多个电极，其中所述电路被配置为用所述多个电极刺激组织以产生勃起或射精中的一个或更多个。
25.根据权利要求24所述的植入物，其中，所述电路被配置成以频率或节奏中的一个或更多个刺激被膜肌层。
26.根据权利要求24所述的植入物，其中，所述电路被配置为用一个或更多个不同强度的电刺激来刺激所述组织，以及其中所述组织包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个。
27.根据权利要求24所述的植入物，其中，所述多个电极被配置为放置在被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个上。
28.根据权利要求24所述的植入物，其中，所述多个电极被配置成产生勃起或射精中的一个或更多个。
29.一种治疗患者的方法，所述方法包括放置根据前述权利要求中的任一项所述的植入物。
30.一种治疗患者的方法，所述方法包括：
将包括电路和多个电极的植入物放置在包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个的组织附近；以及
用到所述组织的电流产生勃起或射精中的一个或更多个。
31.一种治疗患者的方法，所述方法包括：
刺激包括被膜肌层、膀胱颈括约肌、外括约肌、前列腺被膜、神经血管束或白膜下静脉丛中的一个或更多个的组织；以及
响应于所述刺激而测量腔的压力。
CN202080028947.7A 2019-03-07 2020-03-09 用于持续的患者监控和智能治疗的植入物 Pending CN113692249A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962815159P 2019-03-07 2019-03-07
US62/815,159 2019-03-07
PCT/US2020/021710 WO2020181281A1 (en) 2019-03-07 2020-03-09 Implant for continuous patient monitoring and intelligent treatment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113692249A true CN113692249A (zh) 2021-11-23

Family

ID=72338449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080028947.7A Pending CN113692249A (zh) 2019-03-07 2020-03-09 用于持续的患者监控和智能治疗的植入物

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220167921A1 (zh)
EP (1) EP3934535A4 (zh)
JP (1) JP2022533505A (zh)
CN (1) CN113692249A (zh)
WO (1) WO2020181281A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019246580A1 (en) 2018-06-21 2019-12-26 Procept Biorobotics Corporation Artificial intelligence for robotic surgery
CN113795186A (zh) 2019-03-07 2021-12-14 普罗赛普特生物机器人公司 成像探头的刚性护套
US11071601B2 (en) 2019-11-11 2021-07-27 Procept Biorobotics Corporation Surgical probes for tissue resection with robotic arms
US11877818B2 (en) 2020-06-26 2024-01-23 Procept Biorobotics Corporation Integration of robotic arms with surgical probes
US11096753B1 (en) 2020-06-26 2021-08-24 Procept Biorobotics Corporation Systems and methods for defining and modifying range of motion of probe used in patient treatment
CN115605148A (zh) * 2021-04-20 2023-01-13 普罗赛普特生物机器人公司（Us） 具有独立能量源的外科手术探针

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053873A (en) * 1997-01-03 2000-04-25 Biosense, Inc. Pressure-sensing stent
WO2009036256A1 (en) * 2007-09-14 2009-03-19 Corventis, Inc. Injectable physiological monitoring system
WO2009151876A2 (en) * 2008-05-16 2009-12-17 Angiotech Pharmaceuticals, Inc. Coded heterofunctional sutures and methods
US20100261983A1 (en) * 1998-09-30 2010-10-14 Sicel Technologies, Inc. Implantable devices for dynamic monitoring of physiological and biological properties of tumors
US20150141767A1 (en) * 2013-10-02 2015-05-21 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Organ Mounted Electronics
WO2015200723A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Hunter William L Polymers, systems and methods for using and monitoring polymers for use in medical polymers, implants, and procedures
US20170231738A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Implantable electronic device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7450998B2 (en) * 2003-11-21 2008-11-11 Alfred E. Mann Foundation For Scientific Research Method of placing an implantable device proximate to neural/muscular tissue
CN102307618B (zh) * 2008-12-09 2014-03-12 内费拉有限公司 泌尿系统的刺激
WO2011008896A2 (en) * 2009-07-14 2011-01-20 Board Of Regents, The University Of Texas System Therapeutic methods using controlled delivery devices having zero order kinetics
GB201415649D0 (en) * 2014-09-04 2014-10-22 Univ Heriot Watt A membrane sensor for dynamic instrumented palpatation of soft materials
US20170117739A1 (en) * 2015-10-26 2017-04-27 Nuheart As System, apparatus and method for improved contactless power transfer in implantable devices
WO2018220146A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Foundry Innovation & Research 1, Ltd. Implantable sensors for vascular monitoring

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6053873A (en) * 1997-01-03 2000-04-25 Biosense, Inc. Pressure-sensing stent
US20100261983A1 (en) * 1998-09-30 2010-10-14 Sicel Technologies, Inc. Implantable devices for dynamic monitoring of physiological and biological properties of tumors
WO2009036256A1 (en) * 2007-09-14 2009-03-19 Corventis, Inc. Injectable physiological monitoring system
WO2009151876A2 (en) * 2008-05-16 2009-12-17 Angiotech Pharmaceuticals, Inc. Coded heterofunctional sutures and methods
US20150141767A1 (en) * 2013-10-02 2015-05-21 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Organ Mounted Electronics
WO2015200723A1 (en) * 2014-06-25 2015-12-30 Hunter William L Polymers, systems and methods for using and monitoring polymers for use in medical polymers, implants, and procedures
US20170231738A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Implantable electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
US20220167921A1 (en) 2022-06-02
EP3934535A4 (en) 2022-11-02
JP2022533505A (ja) 2022-07-25
EP3934535A1 (en) 2022-01-12
WO2020181281A1 (en) 2020-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220167921A1 (en) Implant for continuous patient monitoring and intelligent treatment
US6901294B1 (en) Methods and systems for direct electrical current stimulation as a therapy for prostatic hypertrophy
US6735474B1 (en) Implantable stimulator system and method for treatment of incontinence and pain
US8301265B2 (en) Selective depth electrode deployment for electrical stimulation
US7894913B2 (en) Systems and methods of neuromodulation stimulation for the restoration of sexual function
US4585005A (en) Method and pacemaker for stimulating penile erection
CN105431195B (zh) 电刺激肛门直肠结构以治疗肛门功能障碍的系统和方法
US7647113B2 (en) Electrode implantation in male external urinary sphincter
US20080071321A1 (en) Systems and methods of neuromodulation stimulation for the restoration of sexual function
US20050055063A1 (en) Method and apparatus for the treatment of urinary tract dysfunction
US20050096709A1 (en) Stimulating the prostate gland
US20120053653A1 (en) Gastrointestinal device
EP2376188A1 (en) Bursts of electrical pulses in the treatment of pelvic disorders by electrical nerve stimulation
JP2002519138A (ja) 尿失禁治療処置のための移植可能な刺激器システムおよびその方法
US11878171B2 (en) System and method for minimally invasive lead implantation for cavernosal nerve stimulation controlled and powered wirelessly from an external source
CN108883278A (zh) 针对通过阴部神经刺激的膀胱控制筛选患者的设备和方法
WO2013011474A2 (en) Nerve stimulation system
US20240091538A1 (en) Electro-stimulation systems and methods for rehabilitation and treatment of pelvic disorders
US20220395686A1 (en) Neural Block by Super-Threshold Low Frequency Electrical Stimulation
JPWO2020181281A5 (zh)
US9539433B1 (en) Electrode implantation in a pelvic floor muscular structure
US20080033491A1 (en) Implantable Device and Method for Transvascular Neuromodulation
Fell et al. Daniel Medina‑Aguiñaga, Robert F. Hoey, Natasha L. Wilkins, Beatrice Ugiliweneza 2, 3, 4
CN117042836A (zh) 用于性障碍康复和处理的电刺激系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination