CN113691961B - 通信终端的模式切换方法、终端、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通信终端的模式切换方法、终端、系统及存储介质，其中，该方法包括第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，使通信范围内的第二通信终端接收到该模式切换令牌；任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，使通信范围内的其他第二通信终端接收到该模式切换令牌；直至组网网络内的第一通信终端和第二通信终端分别广播本机的模式切换令牌以及分别将当前模式切换为目标模式；本发明能够实现全网模式切换同步，减少手动操作。

Description

通信终端的模式切换方法、终端、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种通信终端的模式切换方法、终端、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

无线自组网是由几个到几十个节点组成的、采用无线通信方式的、动态组网的多跳的移动性网络结构，无需基础设施即能实现组网，无线自组网内的超出通信范围的两个通信终端可以通过相邻的其他通信终端实现多跳转发通信。无线自组网内的每个通信终端的工作模式通常是预先设置好的，但当工作环境发生变化，需要更改通信终端的工作模式时，则需要重新手动或通过其他的软件在线更改每个通信终端的模式，以切换至目标模式，步骤操作繁琐，不利于使用。因而亟需重新设计一种新的通信终端的模式切换方法，快速地在无线自组网内实现全网的模式切换，满足实际使用的各类场景。

发明内容

本发明提供了一种通信终端的模式切换方法、终端、系统及存储介质，其快速地在无线自组网内实现全网的模式切换，满足实际使用的各类场景。

根据本发明的一个方面，提供了一种通信终端的模式切换方法，应用于由多个通信终端组成的组网网络，所述多个通信终端分别设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；以触发模式切换操作的通信终端为第一通信终端，以接收到任一个模式切换令牌的通信终端为第二通信终端；所述方法包括：

第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的第二通信终端接收到该模式切换令牌。

任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他第二通信终端接收到该模式切换令牌。

直至所述组网网络内的第一通信终端和第二通信终端分别广播本机的模式切换令牌以及分别将当前模式切换为目标模式。

优选地，第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，包括：

第一通信终端根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式。

根据所述第一通信终端的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

生成所述第一通信终端的本机的模式切换令牌。

优选地，任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，包括：

任一个第二通信终端接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息。

根据解析到的目标模式信息，所述第二通信终端将当前模式切换为目标模式。

根据所述第二通信终端的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

生成所述第二通信终端的本机的模式切换令牌。

优选地，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，第一通信终端和第二通信终端均设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

优选地，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期用于指示组网网络内的通信终端发送令牌或地理位置信息的时间间隔。

所述组网网络内的第一通信终端或第二通信终端分别将当前模式切换为目标模式，包括：

根据触发模式切换操作或接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

优选地，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能指令和模式切换功能指令。

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

优选地，当接收新的通信终端向所述组网网络内的通信终端发出的入网请求时，接收到入网请求的通信终端生成与所述入网请求对应的应答信息并发送给所述新的通信终端，以使所述新的通信终端与所述组网网络的各个通信终端保持同一工作模式。

根据本发明的另一个方面，提供了另一种通信终端的模式切换方法，应用于组网网络内的触发节点，所述触发节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；所述方法包括：

在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式。

根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

优选地，所述在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式，包括：

触发节点根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式。

根据所述触发节点的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

生成所述触发节点的本机的模式切换令牌。

优选地，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，所述触发节设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

优选地，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期的时长用于表示所述触发节点的令牌或地理位置信息的时间间隔。

所述组网网络内的所述触发节点执行如下：

根据触发模式切换操作查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

优选地，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能和模式切换功能指令。

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

根据本发明的又一个方面，提供了又一种通信终端的模式切换方法，应用于组网网络内的接收节点，所述接收节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；所述方法包括：

当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式。

根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

优选地，所述当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式，包括：

所述接收节点接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息。

根据解析到的目标模式信息，所述接收节点将当前模式切换为目标模式。

根据所述接收节点的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

生成所述接收节点的本机的模式切换令牌。

优选地，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，所述接收节点设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

优选地，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期的时长用于表示所述接收节点的令牌或地理位置信息的时间间隔。

所述组网网络内的所述接收节点执行如下：

根据接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

优选地，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能和模式切换功能指令。

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种通信终端，所述通信终端应用于组网网络，所述通信终端包括射频收发单元、主处理单元和存储单元；所述主处理单元分别与所述射频收发单元和所述存储单元连接；其中，所述存储单元存储有本机在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式。

若所述主处理单元监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元控制所述射频收发单元根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式；和/或，若所述主处理单元解析到任一个通信终端广播的模式切换令牌时，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元控制所述射频收发单元根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种自组网系统，包括多个通信终端，所述多个通信终端执行实现如上任一项所述的通信终端的模式切换方法。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的通信终端的模式切换方法。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有通信终端的模式切换程序，所述通信终端的模式切换程序被处理器执行时实现如上任一项所述的通信终端的模式切换方法。

本发明的有益效果如下：

与现有技术相比，在本发明中，当工作环境发生变化，需要更改通信终端的工作模式时，组网网络内的触发模式切换操作的通信终端通过生成模式切换令牌，依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，其通信范围内的其他通信终端能够接收到触发侧通信终端广播的模式切换令牌；而接收到模式切换令牌的通信终端再根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌；如此再之后，其他通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，都会根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌，直至所有通信终端接收到并广播本机的模式切换令牌；也就是在组网网络内的一个节点触发模式切换并广播传递，其他节点接收到模式切换令牌后按照预设的顺序依次进行广播传递，从而经过一轮或多轮全网传递模式切换令牌后，实现全网同步，组网网络内的各节点利于实现将当前模式切换为目标模式，减少手动操作，满足实际使用的各类场景。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的第一流程图；

图2是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的无线自组网网络的各节点相对位置示意图；

图3是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的第二流程图；

图4是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的第三流程图；

图5是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的令牌广播时序图；

图6是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的第四流程图；

图7是根据本发明一种通信终端的模式切换方法的模式切换广播示例图；

图8是根据本发明另一种通信终端的模式切换方法的第五流程图；

图9是根据本发明另一种通信终端的模式切换方法的第六流程图；

图10是根据本发明另一种通信终端的模式切换方法的第七流程图；

图11是根据本发明又一种通信终端的模式切换方法的第八流程图；

图12是根据本发明又一种通信终端的模式切换方法的第九流程图；

图13是根据本发明又一种通信终端的模式切换方法的第十流程图；

图14是根据本发明一种通信终端的原理框图；

图15是根据本发明一种电子设备的原理框图；

图16是根据本发明一种计算机可读存储介质的原理框图。

具体实施方式

参考附图详细描述了本发明的示例性实施例。在整个附图中，相同的附图标记用于指代相同或相似的部分。可以省略在此并入的公知功能和结构的详细描述，以避免模糊本发明的主题。

可以省略对本领域公知的并且与本发明直接不相关的技术规范的详细描述，以避免模糊本发明的主题。这旨在省略不必要的描述，以便使本发明的主题清楚。

应当理解，流程图和/或框图的每个块，以及流程图和/或框图中的块的组合，可以通过计算机程序指令来实现。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的装置。这些计算机程序指令也可以存储在非暂时性计算机可读存储器中，该存储器可以指导计算机或其他可编程数据处理装置以特定方式运行，使得存储在非暂时性计算机可读存储器中的指令产生嵌入指令装置的制品，该指令装置实现流程图和/或框图中指定的功能/动作。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理装置上，以使一系列操作步骤在计算机或其他可编程装置上执行，从而产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的指令提供用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的步骤。

此外，各个框图可以示出包括至少一个或多个用于执行(多个)特定逻辑功能的可执行指令的模块、段或代码的部分。此外，应当注意，在几个修改中，可以以不同的顺序执行块的功能。例如，可以基本上同时执行两个连续的块，或者可以根据它们的功能以相反的顺序执行它们。

根据本发明的一个方面，提供了一种通信终端的模式切换方法，可选地，请参考图1示出的根据本发明通信终端的模式切换方法的第一流程图，上述通信终端的模式切换方法应用于由多个通信终端组成的组网网络，如可以是如图2示出的无线自组网网络，多个通信终端通过无线通信方式实现动态组网。本发明的所述多个通信终端分别设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识。

在本发明实施例中，术语“通信终端”可以是手持对讲机、车载对讲机、移动台以及其他通过无线通信方式实现的终端设备。可选地，手持对讲机或车载对讲机可以是支持DMR（DigitalMobileRadio，数字集群通信标准）协议、PDT（PoliceDigitalTrunking，警用数字集群）协议、DPMR（DigitalPrivateMobileRadio，数字专用移动无线电）协议、TETRA（TransEuropeanTrunkedRadio）协议等制式的对讲机。

在本发明实施例中，术语“循环周期”为所有通信终端发一轮模式切换令牌所用的时间/时长，或为所有通信终端发预设轮数模式切换令牌所用的时间/时长。

在本发明实施例中，术语“顺序标识”为多个通信终端在连续的时间内依次逐个顺序广播令牌的广播顺序。

在本发明实施例中，术语“模式切换令牌”为用于指示将通信终端的当前模式切换为目标模式的信令。

在本发明实施例中，以触发模式切换操作的通信终端为第一通信终端，以接收到任一个模式切换令牌的通信终端为第二通信终端，该通信终端的模式切换方法包括：

S1、第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的第二通信终端接收到该模式切换令牌。

S2、任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他第二通信终端接收到该模式切换令牌。

S3、直至所述组网网络内的第一通信终端和第二通信终端分别广播本机的模式切换令牌以及分别将当前模式切换为目标模式。

在本发明实施例中，第一通信终端根据触发模式切换操作是指用于施加于第一通信终端的执行动作，包括按键指令、手势指令、语音指令或其他切换指令操作等。

在本发明实施例中，在生成本机的模式切换令牌之后，依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的第二通信终端接收到该模式切换令牌。可以理解的是，组网内的通信终端通过无线方式与相邻的其他通信终端进行直接通信，超出自身通信范围的通信终端需要通过组网内的其他通信终端进行多跳转发通信，因此，本发明实施例所采用的方式是，各个通信终端在自身的通信范围内进行本机的模式切换令牌的广播，使模式切换令牌能够被通信范围的其他通信终端接收到。

在本发明实施例中，当任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他第二通信终端接收到该模式切换令牌。可以理解的是，为了避免重复和无序的令牌广播传递，在本发明实施例中，任一通信终端均预设有自身的顺序标识，由此，即使组网网络内的各个通信终端接收到哪些通信终端的模式切换无法确定，但依然能通过已知的顺序标识保证各个通信终端的模式切换令牌得到有效且有序地广播，从而实现全网同步。

在本发明实施例中，直至所述组网网络内的第一通信终端和第二通信终端分别广播本机的模式切换令牌以及分别将当前模式切换为目标模式。可以理解的是，经过一轮或多轮全网广播传递模式切换令牌后，组网网络内的所有通信终端均能够接收到模式切换令牌，即组网网络内的所有通信终端可确定所需切换到的目标模式，实现全网同步，一个节点触发，组网内所有节点同步切换。

如以图2示出的无线自组网网络进行说明，多个通信终端构成无线自组网网络，包括A、B、C、D、E、F等六个通信终端。参考图2，虚线圈圈代表通信终端覆盖的通信范围，节点B、节点C以及节点D处于节点A的覆盖范围内，节点A、节点D以及节点E处于节点C的覆盖范围内，节点E处于节点F的覆盖范围内，而节点E和节点F处于节点A的覆盖范围外，以此类推。若节点F需要和节点A进行通信，转发传递路径可为F-E-D-A，也就是超出通信范围内的两个通信终端可以通过其他通信终端实现多跳转发通信。在无线自组网网络内，各节点当工作环境发生变化而需要更改通信终端的工作模式时，若各节点既定的在循环周期内发送模式切换令牌的顺序为A-C-E-F-B-D。参考如图7示出的模式切换广播示例图，再结合图2，节点A触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，此时节点B、C、D在A的通信范围内因而可以接收到A广播的令牌，轮到节点C发送令牌时，节点C根据接收到的A的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，此时节点A、D、E在C的通信范围内因而可以接收到C广播的令牌；轮到节点E、F、B、D广播模式切换令牌时，以此类推，直至无线自组网内的所有节点接收到模式切换令牌并将本机的模式切换令牌广播传递出去，各节点将当前模式切换为目标模式，实现全网同步。而在模式切换令牌广播传递过程中，各节点可以在循环周期内依次广播一轮或两轮模式切换令牌，各节点在循环周期内接收到多个节点广播的模式切换令牌时可以基于预设的规则进行先后处理，由此来保证全网实现同步模式切换。

参考图3示出的根据本发明通信终端的模式切换的第二流程图。在一个可选的实施例中，对于第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌的步骤，具体包括：

S11、第一通信终端根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式。

S12、根据所述第一通信终端的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

S13、生成所述第一通信终端的本机的模式切换令牌。

需要说明的是，在本发明实施例中，触发模式切换操作是指用于施加于第一通信终端的执行动作，可以是包括按键指令、手势指令、语音指令或其他切换指令操作等，若第一通信终端还连接有其它服务端等设备，还可以通过无线指令下发的方式等触发第一通信终端生成本机的模式切换令牌；目标模式信息是指依据触发模式切换操作形成的指令数据。在本发明实施例中，第一通信终端广播的是本机的模式切换令牌，通信范围内的其他通信终端在接收到第一通信终端的模式切换令牌时，通过解析源地址标志位和模式码标志位，能够获知第一通信终端当前切换的目标模式信息，从而接收到模式切换令牌的通信终端能够确定自身需要切换的目标模式。

参考图4示出的根据本发明通信终端的模式切换的第三流程图。在一个可选的实施例中，对于任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌的步骤，具体包括：

S21、任一个第二通信终端接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息。

S22、根据解析到的目标模式信息，所述第二通信终端将当前模式切换为目标模式。

S23、根据所述第二通信终端的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

S24、生成所述第二通信终端的本机的模式切换令牌。

可以理解的是，在本发明实施例中，第一通信终端和各个第二通信终端是通过广播方式将自身切换的目标模式发送出去，由于组网内的各个通信终端的位置不是固定的，而是动态变化的，各个第二通信终端接收到哪些通信终端的模式切换令牌并非是不变的，任一个第二通信终端在接收到任一个通信终端的模式切换令牌之后，获取接收到的模式切换令牌中的目标模式信息，一是，确定将自身的当前模式切换为目标模式，二是，根据切换的目标模式在自身的通信范围内向其它第二通信终端广播由本机生成的模式切换令牌，从而让其他第二通信终端能够获知本机切换的目标模式。同样在生成本机的模式切换令牌之后，依照已知的在循环循序中广播的模式切换令牌的顺序来进行广播，能够避免冲突，使得组网网络内的各个通信终端自动、有序地广播传递需切换的目标模式信息。

在一个可选的实施例中，任一个模式切换令牌（即任一个通信终端广播的模式切换令牌）均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，第一通信终端和第二通信终端均设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。如此通过解析到的模式码信息再结合所述模式列表中与目标模式对应的参数数据，就能够准确地从当前模式切换到目标模式，实现模式切换。与目标模式对应的参数数据可以是各部件的配置参数及设置参数等。

在一个可选的实施例中，模式切换可以指的是无线自组网中各个通信终端进行自组网广播组网令牌的循环周期的更改。也就是在多个通信终端可以按照已知的广播顺序在循环周期内依次广播组网令牌来实现自组网的动态构建。如结合图2和图5，若通信终端A-F在循环周期内广播令牌的顺序为A-B-C-D-E-F，则自组网构建过程中，通信终端A-F在循环周期内依次广播组网令牌，接收到任一个组网令牌的通信终端就更新本机的路由表，实现自组网。本发明实施例的通信终端可以是手持对讲机，在广播组网令牌之后，再执行当前的GPS/北斗信息发送及其转发，以此自组网内各个节点能够获得其他节点的位置信息。相关技术中，上述广播组网令牌和位置上报的循环周期时间是可以通过写频设置的，若设置较短的循环周期时间，则会增大耗电程度，导致终端的待机时间减少，而若设置较长的循环周期时间，则当节点处于非步行状态，例如，车载状态时，可能会出现各节点的相对距离变更已经很大，但位置信息还未更新的问题，此时，终端无法实时地掌握网内节点的位置信息，可能耽搁救援时间；而且若设置较长的周期时间，则无法实时地更新路由，由此导致转发失败，自组网联网短时失效，造成业务中断等等问题。

为了解决上述循环周期时间的设定问题，虽可以通过写频软件手动更改各个终端的循环周期或是通过伙伴软件在线写频以此更改循环周期，但考虑到无线自组网应用的场合多数在应急救援领域，很多时候不具备公网信号，无法从根本上解决循环周期的设定问题，且操作繁琐，不利用推广使用。因而通过执行上述实施例中步骤S1-S3，自组网系统内的多个通信终端可根据相对位置变化速度等工作环境的变化，需要更改通信终端的工作模式，也就是如需要更改各个通信终端的循环周期的时长参数时，组网网络内的一个节点触发模式切换并广播传递，其他节点接收到模式切换令牌后按照预设的顺序依次进行广播传递，从而经过一轮或多轮全网传递模式切换令牌后，实现全网同步，组网网络内的各节点利于实现将当前模式切换为目标模式，减少手动操作，满足实际使用的各类场景。

进一步地，各个节点（也就是通信终端）均设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期用于指示组网网络内的通信终端发送令牌或地理位置信息的时间间隔。

参见图6，所述组网网络内的第一通信终端或第二通信终端分别将当前模式切换为目标模式，包括：

S31、根据触发模式切换操作或接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

S32、根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

S33、基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

因而，在本发明实施例中，模式切换是指与发送广播令牌的循环周期相关的模式，也即用于更改通信终端的令牌发送循环周期和位置上报循环周期。具体的，参见如下表格，本发明实施例的目标模式包括步行模式、自行车模式、摩托车模式以及机动小车模式等，也即在针对无线自组网内各节点的不同的出行载具或相对位置移动变化速度确定相应的目标模式后，根据模式的选择，进行相应的模式切换，以此实现循环周期的重新设定或更新。如考虑到步行模式下的各节点之间运动速度较慢，因此，本发明实施例可以设置3分钟的循环周期时间，也即，使得网内各通信终端每隔3分钟广播组网令牌，以更新一次路由信息及其GPS定位信息，而考虑到车载模式的运动速度较快，因此，本发明实施例可以设置30秒的循环时间，也即，使得自组网内各通信终端每隔30秒广播组网令牌，以更新一次路由信息及其GPS定位信息。若当前自组网内的各节点执行的是步行模式，每隔3分钟广播组网令牌来实现组网，当各节点之间相对位置变化速度较快时，可以切换到车载模式等，则切换至每隔30秒广播组网令牌来实现组网。

在一个可选的实施例中，上述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能指令和模式切换功能指令；若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。具体地，该突变帧结构可以选用改进的反向信道信令帧结构，当令牌类型为模式切换令牌时，可以将反向信道信令帧结构的目的地址定义为模式码标志位，在目的地址中的前4bit的位置填入模式码（目标模式信息），以此解决有效数据位有限的问题。需要说明的是，本发明实施例还可以根据实际需求采用其它形式的数据帧格式，包含令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位、轮数标志位和模式码标志位等，实现组网叠加模式切换的指令，一方面，可以保持动态组网功能不变，另一方面，融合模式切换功能，在多个节点定时自组网的同时全网广播传递模式切换指令，实现全网同步。当然，在其他优选的实施例中，组网令牌和模式切换令牌也可以采用不同的帧结构，以达到同样的效果。

如参考上述表格，组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构。在本发明实施例中，多个通信终端在组网过程中将组网令牌修改为所述模式切换令牌后，再进行广播。具体地，在网内由任一节点发送模式切换令牌时，将该节点的令牌类型标志位（Token_type）填入1100，1100代表模式切换令牌类型（也就是模式切换叠加组网普通令牌），0000代表组网令牌（也就是组网普通令牌）。在自组网内的当前循环周期时，任一个节点在接收到任一个模式切换令牌后，将组网普通令牌更改为模式切换令牌，在组网过程方法的基础上，广播模式切换令牌，以达到全网同步的目的，若模式切换为循环周期的更改，则在下一循环周期将以新的循环周期的时长进行组网过程。为稳定实现全网同步，在循环周期内可以广播一轮或指定多轮的令牌，轮数标志位指的是当前循环周期广播令牌的次数。

若通信终端为手持对讲机时，由于手持对讲机中的突变帧结构的数据有限，因而如上述表格所示，可以将突变帧结构的目的地址定义为模式码标志位，将原广播地址0xFF修改为前4BIT清零，后4BIT用来指示目标模式，实现16种可切换的模式，其中，由0000表示步行模式，由0001表示自行车模式，由0010表示摩托车模式，由0011表示机动小车模式等；当然也可根据具体需求将目的地址中的8bit都用来指示模式，以实现最大可扩展到256种可切换的模式，满足不同场景下对组网、位置或其它信息的实时更新需求等。在其他优选的实施例中，若目标模式为自定义模式，还可以在模式切换令牌中填入自定义的循环周期时长参数信息，用于指示自定义模式对应的所述循环周期的时长，例如，在目的地址中的前4bit的位置填入模式码信息，在目的地址中的后4bit的位置填入表示时间的时间码，以此定义循环周期等。

对此，各节点在预设的模式列表中，查找与所述目标模式对应的所述循环周期，或者根据所述时间码所记录的时间确定对应的所述循环周期；例如，当任一通信终端收到模式切换令牌时，一种可选实施方式是，提取模式切换令牌中的模式码标志位的目标模式信息，根据该目标模式信息在预先存储的模式列表中检索对应模式的预设时长，并将该预设时长作为下一循环周期的时长；另一种实施方式是，提取广播令牌中的循环周期时长参数信息，直接解析此循环周期时长参数信息并记录，并以此作为下一循环周期的时长。同样，依照本方法思路实现循环周期时长重新设定和更新的实现方式，也应在本发明的保护范围。

在一个可选的实施例中，当接收新的通信终端向所述组网网络内的通信终端发出的入网请求时，接收到入网请求的通信终端生成与所述入网请求对应的应答信息并发送给所述新的通信终端，以使接收到所述应答信息的通信终端与所述组网网络的各个所述通信终端保持同一工作模式。由此新节点加入时，能够保持与所述组网网络内的工作模式一致，实现自组网功能，满足实际使用的各类场景。

根据本发明实施例的又一个方面，提出了另一种通信终端的模式切换方法，请参考图8示出的根据本发明通信终端的模式切换方法的第五流程图，本发明实施例提出了一种通信终端的模式切换方法，应用于组网网络内的触发节点，所述触发节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；该方法包括：

S10、在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式。

S20、根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

在本发明实施例中，触发节点根据触发模式切换操作是指用于施加于触发节点的执行动作，包括按键指令、手势指令、语音指令或其他切换指令操作等。在本发明实施例中，当工作环境发生变化，需要更改通信终端的工作模式时，组网网络内的触发模式切换操作的通信终端通过生成模式切换令牌，依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，其通信范围内的其他通信终端能够接收到触发侧通信终端广播的模式切换令牌；而接收到模式切换令牌的通信终端再根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌；由此实现模式切换指令的全网同步，组网网络内的各节点利于实现将当前模式切换为目标模式，减少手动操作，满足实际使用的各类场景。

参考图9示出的根据本发明通信终端的模式切换的第六流程图，在本发明实施例中，所述在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式的步骤，具体包括：

S101、触发节点根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式。

S102、根据所述触发节点的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

S103、生成所述触发节点的本机的模式切换令牌。

参考图10示出的根据本发明通信终端的模式切换的第七流程图，所述组网网络内的所述触发节点执行如下：

S201、根据触发模式切换操作查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

S202、根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

S203、基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

需要说明的是，上述第二种方法实施例与上述的所述的第一种方法实施例属于同一构思，其具体实现过程和实现效果详细见第一种方法实施例，且第一种方法实施例中的技术特征在本第二种方法实施例中均对应适用，重复之处不再赘述。

参考图11示出的根据本发明通信终端的模式切换的第八流程图，本发明实施例提供了又一种通信终端的模式切换方法，应用于组网网络内的接收节点，所述接收节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；该方法包括：

S30、当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式。

S40、根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

在本发明实施例中，当工作环境发生变化，需要更改通信终端的工作模式时，当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，都会根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌，直至所有通信终端接收到并广播本机的模式切换令牌；也就是在组网网络内的各接收节点通过广播的方式广播本机切换的目标模式，以使其他的接收节点可获知所需切换的目标模式，并按照预设的顺序依次进行广播传递，从而经过一轮或多轮全网传递模式切换令牌后，实现全网同步，组网网络内的各节点利于实现将当前模式切换为目标模式，减少手动操作，满足实际使用的各类场景。

参考图12示出的根据本发明通信终端的模式切换的第九流程图，在本发明实施例中，所述当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式的步骤，具体包括：

S301、所述接收节点接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息。

S302、根据解析到的目标模式信息，所述接收节点将当前模式切换为目标模式。

S303、根据所述接收节点的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位。

S304、生成所述接收节点的本机的模式切换令牌。

参考图13示出的根据本发明通信终端的模式切换的第十流程图，所述组网网络内的所述接收节点执行如下：

S401、根据接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长。

S402、根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器。

S403、基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

需要说明的是，上述第三种方法实施例与上述的所述的第一种方法实施例属于同一构思，其具体实现过程和实现效果详细见第一种方法实施例，且第一种方法实施例中的技术特征在本第三种方法实施例中均对应适用，重复之处不再赘述。

参考图14示出的本发明的通信终端框图，本发明实施例提供了一种通信终端100，多个所述通信终端100组成组网网络，所述通信终端100包括射频收发单元110、主处理单元120和存储单元130；所述主处理单元120分别与所述射频收发单元110和所述存储单元130连接；其中，所述存储单元130存储有本机在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式。在无线自组网内各通信终端可以是触发节点也可以是接收节点。

若所述主处理单元120监测到模式切换操作时，也就是该通信终端为触发节点时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元120控制所述射频收发单元110根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

若所述主处理单元120解析到任一个通信终端广播的模式切换令牌时，也就是该通信终端为接收节点时，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元120控制所述射频收发单元110根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

需要说明的是，上述通信终端实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程和实现效果详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在通信终端实施例中均对应适用，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供了一种自组网系统，所述系统包括多个通信终端，所述自组网系统可以是如图2所示的自组网网络，所述多个通信终端执行实现如上述第一种所述的通信终端的模式切换方法，或者，所述多个通信终端中的触发节点执行实现如上述第二种所述的通信终端的模式切换方法；或者，所述多个通信终端中的接收节点执行实现如上述第三种所述的通信终端的模式切换方法。

需要说明的是，上述自组网系统实施例与上述方法实施例属于同一构思，其具体实现过程及实现效果详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在自组网系统实施例中均对应适用，重复之处不再赘述。

参考图15示出的本发明的电子设备框图，本发明实施例提供了一种电子设备300，所述电子设备300包括存储器310、处理器320及存储在所述存储器310上并可在所述处理器上运行的计算机程序330，所述计算机程序330被所述处理器执行时实现如上任一项所述的通信终端的模式切换方法。

需要说明的是，上述电子设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在电子设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。

参考图16示出的本发明的计算机可读存储介质框图，根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种计算机可读存储介质400，所述计算机可读存储介质400上存储有通信终端的模式切换程序410，所述通信终端的模式切换程序被处理器执行时实现如上任一项所述的通信终端的模式切换方法。

需要说明的是，上述计算机可读存储介质实施例与上述方法实施例属于同一构思，其具体实现过程及实现效果详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在计算机可读存储介质实施例中均对应适用，重复之处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (21)

1.一种通信终端的模式切换方法，其特征在于，应用于由多个通信终端组成的组网网络，所述多个通信终端分别设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；以触发模式切换操作的通信终端为第一通信终端，以接收到任一个模式切换令牌的通信终端为第二通信终端；所述方法包括：

第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的第二通信终端接收到该模式切换令牌；

任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并依据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他第二通信终端接收到该模式切换令牌；

直至所述组网网络内的第一通信终端和第二通信终端分别广播本机的模式切换令牌以及分别将当前模式切换为目标模式。

2.根据权利要求1所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，第一通信终端根据触发模式切换操作生成本机的模式切换令牌，包括：

第一通信终端根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式；

根据所述第一通信终端的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位；

生成所述第一通信终端的本机的模式切换令牌。

3.根据权利要求1所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，任一个第二通信终端接收到任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，包括：

任一个第二通信终端接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息；

根据解析到的目标模式信息，所述第二通信终端将当前模式切换为目标模式；

根据所述第二通信终端的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位；

生成所述第二通信终端的本机的模式切换令牌。

4.根据权利要求1所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，第一通信终端和第二通信终端均设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

5.根据权利要求4所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期用于指示组网网络内的通信终端发送令牌或地理位置信息的时间间隔；

所述组网网络内的第一通信终端或第二通信终端分别将当前模式切换为目标模式，包括：

根据触发模式切换操作或接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长；

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器；

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

6.根据权利要求1所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能指令和模式切换功能指令；

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

7.根据权利要求1所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，当接收新的通信终端向所述组网网络内的通信终端发出的入网请求时，接收到入网请求的通信终端生成与所述入网请求对应的应答信息并发送给所述新的通信终端，以使所述新的通信终端与所述组网网络的各个通信终端保持同一工作模式。

8.一种通信终端的模式切换方法，其特征在于，应用于组网网络内的触发节点，所述触发节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；所述方法包括：

在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；

根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

9.根据权利要求8所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述在所述触发节点监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式，包括：

触发节点根据触发模式切换操作输入的目标模式信息，将当前模式切换为目标模式；

根据所述触发节点的源地址信息和触发的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位；

生成所述触发节点的本机的模式切换令牌。

10.根据权利要求8所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，所述触发节设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

11.根据权利要求10所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期的时长用于表示所述触发节点的令牌或地理位置信息的时间间隔；

所述组网网络内的所述触发节点执行如下：

根据触发模式切换操作查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长；

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器；

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

12.根据权利要求8所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能和模式切换功能指令；

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

13.一种通信终端的模式切换方法，其特征在于，应用于组网网络内的接收节点，所述接收节点设有在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；所述方法包括：

当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；

根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

14.根据权利要求13所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述当接收到组网网络内任一个通信终端广播的模式切换令牌后，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式，包括：

所述接收节点接收到其他通信终端的模式切换令牌后，解析接收到的模式切换令牌，得到接收到的模式切换令牌中的目标模式信息；

根据解析到的目标模式信息，所述接收节点将当前模式切换为目标模式；

根据所述接收节点的源地址信息和切换的目标模式信息分别对应地填入到模式切换令牌的源地址标志位和模式码标志位；

生成所述接收节点的本机的模式切换令牌。

15.根据权利要求13所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，任一个模式切换令牌均包含有令牌类型标志位和模式码标志位，所述模式码标志位用于指示需切换的目标模式信息，所述接收节点设有模式列表，所述模式列表包含有与目标模式对应的参数数据。

16.根据权利要求15所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述参数数据包含与目标模式对应的循环周期的时长，所述循环周期的时长用于表示所述接收节点的令牌或地理位置信息的时间间隔；

所述组网网络内的所述接收节点执行如下：

根据接收到的模式切换令牌中的模式码标志位查找本机的模式列表中对应的循环周期的时长；

根据所述对应的循环周期的时长，确定所述对应的循环周期的时长为下一循环周期的时长，更新本机的定时器；

基于所述下一循环周期的时长和本机的顺序标识，发送令牌或地理位置信息。

17.根据权利要求13所述的通信终端的模式切换方法，其特征在于，所述组网网络内的组网令牌和模式切换令牌采用同一突变帧结构，所述突变帧结构设有令牌类型标志位、源地址标志位、目的地址标志位、跳数标志位和轮数标志位；所述模式切换令牌用于指示组网功能和模式切换功能指令；

若所述突变帧结构的令牌类型标志位为模式切换令牌时，所述突变帧结构的目的地址标志位填充模式码信息。

18.一种通信终端，其特征在于，所述通信终端应用于组网网络，所述通信终端包括射频收发单元、主处理单元和存储单元；所述主处理单元分别与所述射频收发单元和所述存储单元连接；其中，所述存储单元存储有本机在循环周期内发送模式切换令牌的顺序标识，所述模式切换令牌用于指示将当前模式切换为目标模式；

若所述主处理单元监测到模式切换操作时，根据触发的模式切换操作生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元控制所述射频收发单元根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式；和/或，

若所述主处理单元解析到任一个通信终端广播的模式切换令牌时，根据接收到的模式切换令牌生成本机的模式切换令牌，并将当前模式切换为目标模式；所述主处理单元控制所述射频收发单元根据本机的顺序标识在循环周期内广播本机的模式切换令牌，以使通信范围内的其他通信终端接收到该模式切换令牌后将当前模式切换为目标模式。

19.一种自组网系统，其特征在于，所述系统包括多个通信终端，所述多个通信终端执行实现如权利要求1至7任一项所述的通信终端的模式切换方法；或者，所述多个通信终端中的触发节点执行实现如权利要求8-12任一项所述的通信终端的模式切换方法；或者，所述多个通信终端中的接收节点执行实现如权利要求13-17任一项所述的通信终端的模式切换方法。

20.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7、或8-12、或13-17中任一项所述的通信终端的模式切换方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有通信终端的模式切换程序，所述通信终端的模式切换程序被处理器执行时实现如权利要求1至7、或8-12、或13-17中任一项所述的通信终端的模式切换方法。

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