CN113691051A - 电机壳体及电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机壳体及电机，电机壳体包括机壳部和设置在机壳部上的翅片结构，翅片结构包括沿机壳部的周向间隔分布的多个翅片，各个翅片均沿机壳部的长度方向延伸设置，多个翅片包括第一翅片和/或第二翅片；其中，第一翅片的延伸轨迹为预定摆线，第二翅片的垂直于其高度方向的横截面的形状均为椭圆形的至少部分，翅片的高度方向与机壳部的长度方向垂直。使用本电机壳体能够增强电机的散热能力，解决现有技术中的电机壳体的翅片结构的散热效果较差的问题。

Description

电机壳体及电机

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体而言，涉及一种电机壳体及电机。

背景技术

电机是一种电能与机械能相互转化的装置，依靠三相交流电产生的旋转磁场带动转子转动以实现电能转化为机械能，或者通过转子转动产生旋转磁场，进而在定子中产生感应电流实现机械能转化为电能；当前各类电机已成为众多工业设备的动力源。

其中，电机的温升程度是评判电机安全性能的重要指标，电机温度升高的原因主要是绕组通电产生热损耗。电机运行过程需保证温升稳定且在允许范围内，但是当电机过载运行或环境温度升高时，电机内部温度有可能超过允许温度，温升过高则可能引起永磁体退磁、绝缘材料老化甚至火灾、爆炸等不良后果，因此提高电机散热能力，降低电机内部温度是增强电机过载能力，保障电机运行安全的有效方法。

目前，工业电机一般使用自扇冷风叶、风罩配合机壳翅片完成散热，传统翅片采用轴向直条结构，风叶转动则带动空气沿电机轴向通过机壳及翅片表面，完成散热。

现有是技术中，为了解决更高的温升要求，结构上通常选用更大风量的风叶，然而较大的风叶会产生较多的风摩损耗，消耗更多轴功，降低电机输出性能；可见，电机的传统散热结构难以满足重负载要求，如果散热能力不足还会引起烧机等不良后果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机壳体及电机，以解决现有技术中的电机壳体的翅片结构的散热效果较差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机壳体，其包括机壳部和设置在机壳部上的翅片结构，翅片结构包括：沿机壳部的周向间隔分布的多个翅片，各个翅片均沿机壳部的长度方向延伸设置，多个翅片包括第一翅片和/或第二翅片；其中，第一翅片的延伸轨迹为预定摆线，第二翅片的垂直于其高度方向的横截面的形状为椭圆形的至少部分，翅片的高度方向与机壳部的长度方向垂直。

进一步地，多个翅片分成沿机壳部的周向依次分布的多个翅片组件，各个翅片组件包括沿机壳部的周向间隔分布的多个翅片；其中，各个翅片组件的多个翅片均为第一翅片或均为第二翅片。

进一步地，预定摆线为根据公式x＝a(θ-sinθ)和y＝-a(1-cosθ)在笛卡尔坐标系上所形成的轨迹；其中，预定摆线为滚动圆在沿预设直线滚动时，滚动圆的边界上的预设定点所形成的轨迹的至少部分；x为笛卡尔坐标系水平轴线，y为笛卡尔坐标系竖直轴线，a为滚动圆的半径，θ为滚动圆滚动过程中，滚动圆的经过预设定点的径向线所经过的弧度。

进一步地，机壳部为圆柱状结构，机壳部的外表面的半径为r，a＝7×r–5；和/或，弧度θ的取值范围为大于或等于π/2并小于或等于π。

进一步地，椭圆形根据公式m＝C₁×L和m＝40n计算得出；其中，m为椭圆形的长轴的长度，L为机壳部的长度，n为椭圆形的短轴的长度；系数C₁的取值范围为1.1至1.24。

进一步地，机壳部为圆柱状结构，机壳部的外表面的半径为r；各个翅片的高度均根据公式H＝C₂×r计算得出；其中，H为翅片的高度，系数C₂的取值范围为0.08至0.14。

进一步地，翅片组件为四个，四个翅片组件分别为依次设置的第一翅片组件、第二翅片组件、第三翅片组件以及第四翅片组件；第一翅片组件和第三翅片组件的分布方向与第二翅片组件和第四翅片组件的分布方向垂直。

进一步地，第一翅片组件的各个翅片和第三翅片组件的各个翅片均为第一翅片，第二翅片组件的各个翅片和第四翅片组件的各个翅片均为第二翅片；第二翅片组件和第四翅片组件分别设置在机壳部的上下两侧。

进一步地，第一翅片组件和第三翅片组件相对于第一对称面对称设置，第一对称面与第一翅片组件和第三翅片组件的分布方向垂直并经过机壳部的中心轴线；和/或，第二翅片组件和第四翅片组件相对于第二对称面对称设置，第二对称面与第二翅片组件和第四翅片组件的分布方向垂直并经过机壳部的中心轴线。

进一步地，第一翅片组件的各个翅片和第三翅片组件的各个翅片均为第一翅片，第二翅片组件的各个翅片和第四翅片组件的各个翅片均为第二翅片；第一对称面与第一翅片组件和第三翅片组件的分布方向垂直并经过机壳部的中心轴线；沿机壳部的周向，所示第二翅片组件包括第一翅片部和第二翅片部，第一翅片部和第二翅片部相对于第一对称面对称设置；和/或，沿机壳部的周向，第四翅片组件包括第三翅片部和第四翅片部，第三翅片部和第四翅片部相对于第一对称面对称设置。

进一步地，当翅片组件的多个翅片均为第一翅片时，在该翅片组件中的任意两个翅片中，一个翅片为另一个翅片沿机壳部的周向偏移预定距离形成。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，其包括上述的电机壳体。

应用本发明的技术方案，在本发明的电机壳体中，电机壳体包括机壳部和设置在机壳部上的翅片结构，翅片结构包括沿机壳部的周向间隔分布的多个翅片，各个翅片均沿机壳部的长度方向延伸设置，多个翅片包括第一翅片和/或第二翅片；其中，第一翅片的延伸轨迹为预定摆线，第二翅片的垂直于其高度方向的横截面的形状均为椭圆形的至少部分，翅片的高度方向与机壳部的长度方向垂直。

将各个翅片设置为第一翅片或第二翅片，相比较现有技术中的直条形翅片，一方面，第一翅片和第二翅片均能够增大其与机壳部的表面的接触面积，进而加强了机壳部上热量的扩散效率，这有利于增强机壳部的散热效果；另一方面，第一翅片和第二翅片的板面均为曲形面，这样均能够增大其与冷风的接触面积，进而加强电机壳体的散热效果，且提高了冷却风的利用率，减少了电机能效的浪费；第三方面，第一翅片和第二翅片的设置能够改变机壳部表面的风量与风压的比例关系，有利于使机壳部表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内，当机壳部表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内时，电机壳体能够达到最优散热效果，电机的冷却效率达到最高。可见，使用本电机壳体能够增强电机的散热能力，解决现有技术中的电机壳体的翅片结构的散热效果较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电机壳体的正视结构示意图；

图2示出了图1中的电机壳体的侧视结构示意图；

图3示出了图1中的电机壳体的俯视结构示意图；

图4示出了根据本发明的第二翅片设置在机壳部上的结构示意图；

图5示出了在笛卡尔坐标系上形成的本发明的预定摆线；

图6示出了机壳部的表面的风量和风压的比例关系示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机壳部；11、第一对称面；12、第二对称面；20、翅片组件；201、第一翅片组件；202、第二翅片组件；203、第三翅片组件；204、第四翅片组件；21、翅片；211、第一翅片；212、第二翅片。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种电机壳体，请参考图1至图4，电机壳体包括机壳部10和设置在机壳部10上的翅片结构，翅片结构包括沿机壳部10的周向间隔分布的多个翅片21，各个翅片21均沿机壳部10的长度方向延伸设置，多个翅片21包括第一翅片211和/或第二翅片212；其中，第一翅片211的延伸轨迹为预定摆线，第二翅片212的垂直于其高度方向的横截面的形状为椭圆形的至少部分，翅片21的高度方向与机壳部10的长度方向垂直。

在本发明的电机壳体中，将各个翅片21设置为第一翅片211或第二翅片212，相比较现有技术中的直条形翅片，一方面，第一翅片211和第二翅片212均能够增大其与机壳部10的表面的接触面积，进而加强了机壳部10上热量的扩散效率，这有利于增强机壳部10的散热效果；另一方面，第一翅片211和第二翅片212的板面均为曲形面，这样均能够增大其与冷风的接触面积，进而加强电机壳体的散热效果，且提高了冷却风的利用率，减少了电机能效的浪费；第三方面，第一翅片211和第二翅片212的设置能够改变机壳部10表面的风量与风压的比例关系，有利于使机壳部10表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内，当机壳部10表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内时，电机壳体能够达到最优散热效果，电机的冷却效率达到最高。可见，使用本电机壳体能够增强电机的散热能力，解决现有技术中的电机壳体的翅片结构的散热效果较差的问题。

并且，使用本电机壳体还能够有效地降低电机的温升，满足电机的重载应用需求；在同等温升条件下，具有本电机壳体的电机可以选用较小的风叶，以减小风叶在转动时的摩擦损耗，进而降低转轴的功能损耗，提高电机的能效和电机的输出性能。

需要说明的是，当电机风叶消耗的轴功一定时，输出风量与风压满足反比例关系；如图6所示，采用直条形翅片的传统电机的机壳部的表面的风量达到最大风量的70％至80％，即传统电机的机壳部的表面的风量与风压的比例通常落在图6中所示的常规散热区间；然而，当机壳部的表面风量达到最大风量的45％至60％，即适当增大风压，使机壳部表面的风量与风压的比例落在图6中的最优散热区间内，此时电机的散热能力达到最优，冷却效率达到最高。

需要说明的是，电机的温升是指电机在额定工况下运行，其温度升高至稳定的温度后与其初始温度的差值。

在本实施例中，多个翅片21分成沿机壳部10的周向依次分布的多个翅片组件20，各个翅片组件20包括沿机壳部10的周向间隔分布的多个翅片21；其中，各个翅片组件20的多个翅片21均为第一翅片211或均为第二翅片212。

在本实施例中，如图5所示，预定摆线为根据公式x＝a(θ-sinθ)和y＝-a(1-cosθ)在笛卡尔坐标系上所形成的轨迹；其中，预定摆线为滚动圆在沿预设直线滚动时，滚动圆的边界上的预设定点所形成的轨迹的至少部分；x为笛卡尔坐标系水平轴线，y为笛卡尔坐标系竖直轴线，a为滚动圆的半径，单位为毫米，θ为滚动圆滚动过程中，滚动圆的经过预设定点的径向线所经过的弧度，单位为rad。

需要说明的是，上述滚动圆沿预设直线滚动指的是滚动圆沿预设直线从一端向另一端滚动。

具体地，机壳部10为圆柱状结构，机壳部10的外表面的半径为r，r的单位为毫米，a＝7×r–5；弧度θ的取值范围为大于或等于π/2并小于或等于π，即π/2≤θ≤π；当θ<π/2时，则翅片的板面的弧度过大，会造成风量损失明显，影响散热效率；当θ>π时则会影响整体的风速，导致散热效率降低。

在本实施例中，椭圆形根据公式m＝C₁×L和m＝40n计算得出；其中，m为椭圆形的长轴的长度，单位为毫米；L为机壳部10的长度，单位为毫米；n为椭圆形的短轴的长度，单位为毫米；系数C₁的取值范围为1.1至1.24。

需要说明的是，机壳部10的长度方向与电机的输出轴的轴向平行，椭圆形的长轴方向与机壳部10的长度方向平行。

具体地，如图4所示，沿机壳部10的长度方向，机壳部10的中心面经过椭圆形的短轴，此处的机壳部10的中心面与机壳部10的中心轴线垂直，机壳部10的中心轴线与电机的输出轴的中心轴线重合。

在本实施例中，机壳部10为圆柱状结构，机壳部10的外表面的半径为r；各个翅片21的高度均根据公式H＝C₂×r计算得出；其中，H为翅片21的高度，单位为毫米；系数C₂的取值范围为0.08至0.14。

具体地，如图2所示，冷却风从机壳部10的N端(风叶端)经过机壳部10的外表面和各个翅片21的外表面吹送至机壳部10的D端(轴伸端)，完成电机壳体的散热。

例如，如图1至图3所示，翅片组件20为四个，四个翅片组件20分别为依次设置的第一翅片组件201、第二翅片组件202、第三翅片组件203以及第四翅片组件204；第一翅片组件201和第三翅片组件203的分布方向与第二翅片组件202和第四翅片组件204的分布方向垂直。

具体地，第一翅片组件201的各个翅片21和第三翅片组件203的各个翅片21均为第一翅片211，第二翅片组件202的各个翅片21和第四翅片组件204的各个翅片21均为第二翅片212。

具体地，第二翅片组件202和第四翅片组件204分别设置在机壳部10的上下两侧，即图1中位于机壳部10的上侧的翅片组件20为第二翅片组件202，图1中位于机壳部10的下侧的翅片组件20为第四翅片组件204，图1中位于机壳部10的左右两侧的翅片组件20分别为第一翅片组件201和第三翅片组件203。

具体地，第一翅片组件201和第三翅片组件203相对于第一对称面11对称设置，第一对称面11与第一翅片组件201和第三翅片组件203的分布方向垂直并经过机壳部10的中心轴线；第二翅片组件202和第四翅片组件204相对于第二对称面12对称设置，第二对称面12与第二翅片组件202和第四翅片组件204的分布方向垂直并经过机壳部10的中心轴线，即第一对称面11和第二对称面12垂直。

可选地，第一对称面11为竖直面，即第一对称面11为机壳部10的竖直中心面；第二对称面12为水平面，第二对称面12为机壳部10的水平中心面。

具体地，如图2所示，第一翅片组件201的各个翅片21具有靠近机壳部10的轴伸端的第一端和远离机壳部10的轴伸端的第二端，第一翅片组件201的各个翅片21的第二端均位于其第一端的上方；第三翅片组件203的各个翅片21具有靠近机壳部10的轴伸端的第一端和远离机壳部10的轴伸端的第二端，第三翅片组件203的各个翅片21的第二端均位于其第一端的上方。

具体地，如图1所示，沿机壳部10的周向，所示第二翅片组件202包括第一翅片部和第二翅片部，第一翅片部和第二翅片部相对于第一对称面11对称设置。具体地，当第二翅片组件202的翅片21数量为偶数时，第二翅片组件202的多个翅片21均分成第一翅片部和第二翅片部，第一翅片部的多个翅片21与第二翅片部的多个翅片21一一对应地设置，以使第一翅片部的各个翅片21与第二翅片部的相应的翅片21相对于第一对称面11对称设置。当第二翅片组件202的翅片21数量为奇数时，第二翅片组件202的多个翅片21中位于最中间的翅片21分成第一半翅片和第二半翅片，第一翅片部包括多个翅片21和位于最中间的翅片21的第一半翅片，第二翅片部包括多个翅片21和位于最中间的翅片21的第二半翅片，第一翅片部的多个翅片21与第二翅片部的多个翅片21一一对应地设置，以使第一翅片部的各个翅片21与第二翅片部的相应的翅片21相对于第一对称面11对称设置，第二翅片组件202的位于最中间的翅片21的第一半翅片和第二半翅片相对于第一对称面11对称设置。

沿机壳部10的周向，第四翅片组件204包括第三翅片部和第四翅片部，第三翅片部和第四翅片部相对于第一对称面11对称设置。具体地，当第四翅片组件204的翅片21数量为偶数时，第四翅片组件204的多个翅片21均分成第三翅片部和第四翅片部，第三翅片部的多个翅片21与第四翅片部的多个翅片21一一对应地设置，以使第三翅片部的各个翅片21与第四翅片部的相应的翅片21相对于第一对称面11对称设置。当第四翅片组件204的翅片21数量为奇数时，第四翅片组件204的多个翅片21中位于最中间的翅片21分成第三半翅片和第四半翅片，第三翅片部包括多个翅片21和位于最中间的翅片21的第三半翅片，第四翅片部包括多个翅片21和位于最中间的翅片21的第四半翅片，第三翅片部的多个翅片21与第四翅片部的多个翅片21一一对应地设置，以使第三翅片部的各个翅片21与第四翅片部的相应的翅片21相对于第一对称面11对称设置，第四翅片组件204的位于最中间的翅片21的第三半翅片和第四半翅片相对于第一对称面11对称设置。

在本实施例中，当翅片组件20的多个翅片21均为第一翅片211时，在该翅片组件20中的任意两个翅片21中，一个翅片21为另一个翅片21沿机壳部10的周向偏移预定距离形成，即该翅片组件20的多个翅片21的形状完全相同。可选地，该翅片组件20中的任意相邻两个翅片21之间的偏移距离均相等。

在本实施例中，当翅片组件20的多个翅片21均为第一翅片211时，各个翅片21的两个板面之间的各处厚度均相等。

如图2所示，在第一翅片组件201中的任意两个翅片21中，一个翅片21为另一个翅片21沿机壳部10的周向偏移预定距离形成，第一翅片组件201中的任意相邻两个翅片21之间的偏移距离均相等；在第三翅片组件203中的任意两个翅片21中，一个翅片21为另一个翅片21沿机壳部10的周向偏移预定距离形成，第三翅片组件203中的任意相邻两个翅片21之间的偏移距离均相等。

例如，以2.2kW电机为例，机壳部10的外表面半径r为69mm，机壳部10的长度L为168mm；第一翅片组件201和第三翅片组件203的翅片21的滚动圆半径a为478mm，第一翅片组件201和第三翅片组件203的翅片21的厚度为3mm；第二翅片组件202和第四翅片组件204的翅片21的椭圆形长轴m为192mm，短轴n为4.8mm；该电机的机壳部10的各个翅片21的高度均为8.6mm。

相比较采用传统直条形翅片的2.2kW电机，采用本申请的翅片结构的2.2kW电机的温升减小了2度至3度；如果达到采用传统直条形翅片的电机的温升范围，风叶直径可由原来的100mm减小至80mm；采用传统直条形翅片的2.2kW电机的最大实测效率为88％，采用本申请的翅片结构的2.2kW电机的最大实测效率为91.5％；且相比较采用传统直条形翅片的2.2kW电机，采用本申请的翅片结构的2.2kW电机的噪声声压级总值降低约7dB。

例如，以18.5kW电机为例，机壳部10的外表面半径r为122mm，机壳部10的长度L为306mm；第一翅片组件201和第三翅片组件203的翅片21的滚动圆半径a为849mm，第一翅片组件201和第三翅片组件203的翅片21的厚度为4mm；第二翅片组件202和第四翅片组件204的翅片21的椭圆形长轴m为349mm，短轴n为8.7mm；该电机的机壳部10的各个翅片21的高度均为15.25mm。相比较采用传统直条形翅片的18.5kW电机，采用本申请的翅片结构的18.5kW电机的机壳部10的外表面的温升减小了4度至5度；如果达到传统直条形翅片的电机的温升范围，风叶直径可由原来的200mm减小至140mm；采用传统直条形翅片的18.5kW电机的最大实测效率为94％，采用本申请的翅片结构的18.5kW电机的最大实测效率为96％；且相比较采用传统直条形翅片的18.5kW电机，采用本申请的翅片结构的18.5kW电机的噪声声压级总值降低约4dB。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

在本发明的电机壳体中，电机壳体包括机壳部10和设置在机壳部10上的翅片结构，翅片结构包括沿机壳部10的周向间隔分布的多个翅片21，各个翅片21均沿机壳部10的长度方向延伸设置，多个翅片21包括第一翅片211和/或第二翅片212；其中，第一翅片211的延伸轨迹为预定摆线，第二翅片212的垂直于其高度方向的横截面的形状均为椭圆形的至少部分，翅片21的高度方向与机壳部10的长度方向垂直。

将各个翅片21设置为第一翅片211或第二翅片212，相比较现有技术中的直条形翅片，一方面，第一翅片211和第二翅片212均能够增大其与机壳部10的表面的接触面积，进而加强了机壳部10上热量的扩散效率，这有利于增强机壳部10的散热效果；另一方面，第一翅片211和第二翅片212的板面均为曲形面，这样均能够增大其与冷风的接触面积，进而加强电机壳体的散热效果，且提高了冷却风的利用率，减少了电机能效的浪费；第三方面，第一翅片211和第二翅片212的设置能够改变机壳部10表面的风量与风压的比例关系，有利于使机壳部10表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内，当机壳部10表面的风量与风压的比例落在最优比例范围内时，电机壳体能够达到最优散热效果，电机的冷却效率达到最高。可见，使用本电机壳体能够增强电机的散热能力，解决现有技术中的电机壳体的翅片结构的散热效果较差的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种电机壳体，包括机壳部(10)和设置在所述机壳部(10)上的翅片结构，其特征在于，所述翅片结构包括：

沿所述机壳部(10)的周向间隔分布的多个翅片(21)，各个所述翅片(21)均沿所述机壳部(10)的长度方向延伸设置，所述多个翅片(21)包括第一翅片(211)和/或第二翅片(212)；

其中，所述第一翅片(211)的延伸轨迹为预定摆线，所述第二翅片(212)的垂直于其高度方向的横截面的形状为椭圆形的至少部分，所述翅片(21)的高度方向与所述机壳部(10)的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述多个翅片(21)分成沿所述机壳部(10)的周向依次分布的多个翅片组件(20)，各个所述翅片组件(20)包括沿所述机壳部(10)的周向间隔分布的多个所述翅片(21)；

其中，各个所述翅片组件(20)的多个所述翅片(21)均为所述第一翅片(211)或均为所述第二翅片(212)。

3.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，

所述预定摆线为根据公式x＝a(θ-sinθ)和y＝-a(1-cosθ)在笛卡尔坐标系上所形成的轨迹；

其中，所述预定摆线为滚动圆在沿预设直线滚动时，所述滚动圆的边界上的预设定点所形成的轨迹的至少部分；x为笛卡尔坐标系水平轴线，y为笛卡尔坐标系竖直轴线，a为所述滚动圆的半径，θ为所述滚动圆滚动过程中，所述滚动圆的经过所述预设定点的径向线所经过的弧度。

4.根据权利要求3所述的电机壳体，其特征在于，

所述机壳部(10)为圆柱状结构，所述机壳部(10)的外表面的半径为r，a＝7×r–5；和/或

所述弧度θ的取值范围为大于或等于π/2并小于或等于π。

5.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，

所述椭圆形根据公式m＝C₁×L和m＝40n计算得出；

其中，m为所述椭圆形的长轴的长度，L为所述机壳部(10)的长度，n为所述椭圆形的短轴的长度；系数C₁的取值范围为1.1至1.24。

6.根据权利要求1所述的电机壳体，其特征在于，所述机壳部(10)为圆柱状结构，所述机壳部(10)的外表面的半径为r；各个所述翅片(21)的高度均根据公式H＝C₂×r计算得出；其中，H为所述翅片(21)的高度，系数C₂的取值范围为0.08至0.14。

7.根据权利要求2所述的电机壳体，其特征在于，所述翅片组件(20)为四个，四个所述翅片组件(20)分别为依次设置的第一翅片组件(201)、第二翅片组件(202)、第三翅片组件(203)以及第四翅片组件(204)；所述第一翅片组件(201)和所述第三翅片组件(203)的分布方向与所述第二翅片组件(202)和所述第四翅片组件(204)的分布方向垂直。

8.根据权利要求7所述的电机壳体，其特征在于，所述第一翅片组件(201)的各个所述翅片(21)和所述第三翅片组件(203)的各个所述翅片(21)均为所述第一翅片(211)，所述第二翅片组件(202)的各个所述翅片(21)和所述第四翅片组件(204)的各个所述翅片(21)均为所述第二翅片(212)；所述第二翅片组件(202)和所述第四翅片组件(204)分别设置在所述机壳部(10)的上下两侧。

9.根据权利要求7所述的电机壳体，其特征在于，

所述第一翅片组件(201)和所述第三翅片组件(203)相对于第一对称面(11)对称设置，所述第一对称面(11)与所述第一翅片组件(201)和所述第三翅片组件(203)的分布方向垂直并经过所述机壳部(10)的中心轴线；和/或

所述第二翅片组件(202)和所述第四翅片组件(204)相对于第二对称面(12)对称设置，所述第二对称面(12)与所述第二翅片组件(202)和所述第四翅片组件(204)的分布方向垂直并经过所述机壳部(10)的中心轴线。

10.根据权利要求7所述的电机壳体，其特征在于，所述第一翅片组件(201)的各个所述翅片(21)和所述第三翅片组件(203)的各个所述翅片(21)均为所述第一翅片(211)，所述第二翅片组件(202)的各个所述翅片(21)和所述第四翅片组件(204)的各个所述翅片(21)均为所述第二翅片(212)；第一对称面(11)与所述第一翅片组件(201)和所述第三翅片组件(203)的分布方向垂直并经过所述机壳部(10)的中心轴线；

沿所述机壳部(10)的周向，所示第二翅片组件(202)包括第一翅片部和第二翅片部，所述第一翅片部和所述第二翅片部相对于所述第一对称面(11)对称设置；和/或

沿所述机壳部(10)的周向，所述第四翅片组件(204)包括第三翅片部和第四翅片部，所述第三翅片部和所述第四翅片部相对于所述第一对称面(11)对称设置。

11.根据权利要求2所述的电机壳体，其特征在于，当所述翅片组件(20)的多个所述翅片(21)均为所述第一翅片(211)时，在该所述翅片组件(20)中的任意两个所述翅片(21)中，一个所述翅片(21)为另一个所述翅片(21)沿所述机壳部(10)的周向偏移预定距离形成。

12.一种电机，包括电机壳体，其特征在于，所述电机壳体为权利要求1至11中任一项所述的电机壳体。

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