CN113689693B

CN113689693B - 路侧设备的异常处理方法、设备和智慧高速监控平台

Info

Publication number: CN113689693B
Application number: CN202110824470.XA
Authority: CN
Inventors: 冯德贞; 刘少耿
Original assignee: Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Current assignee: Apollo Zhilian Beijing Technology Co Ltd
Priority date: 2021-07-21
Filing date: 2021-07-21
Publication date: 2022-11-15
Anticipated expiration: 2041-07-21
Also published as: CN113689693A

Abstract

本公开提供了一种路侧设备的异常处理方法、装置、设备和存储介质，计算机技术领域，具体涉及智能交通、智慧高速、物联网等技术领域。路侧设备的异常处理方法包括：监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。本公开可以提高路侧设备上报的数据的准确度。

Description

路侧设备的异常处理方法、设备和智慧高速监控平台

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通、智慧高速、物联网等技术领域，尤其涉及一种路侧设备的异常处理方法、装置、设备和智慧高速监控平台。

背景技术

高速公路是交通基础设施，随着大数据和人工智能等技术的发展，高速公司逐步向智慧高速演进。智慧高速系统运用了物联网、云计算、大数据、移动互联等技术，将人、车、路三者密切配合，达到和谐统一。

智慧高速系统包括管理平台和路侧设备，路侧设备会上报数据给管理平台，管理平台对路侧设备上报的数据进行分析和处理。

相关技术中，一般只关注如何对路侧设备上报的数据进行处理。

发明内容

本公开提供了一种路侧设备的处理方法、装置、设备和智慧高速监控平台。

根据本公开的一方面，提供了一种路侧设备的异常处理方法，包括：监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。

根据本公开的另一方面，提供了一种路侧设备的异常处理装置，包括：监控模块，用于监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；生成模块，用于基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；通知模块，用于将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种智慧高速监控平台，包括上述的电子设备。

根据本公开的技术方案，可以提高路侧设备上报的数据的准确度。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开第一实施例的示意图；

图2是根据本公开第二实施例的示意图；

图3是根据本公开第三实施例的示意图；

图4是根据本公开第四实施例的示意图；

图5是根据本公开第五实施例的示意图；

图6是用来实现本公开实施例的路侧设备的处理方法中任一方法的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

相关技术中，一般只关注路侧设备上报的数据的处理过程。但是，路侧设备本身可能存在设备异常，导致上报的数据不准确甚至无法上报数据，若只关注数据的处理过程，由于数据本身可能就是不准确的，会导致后续一系列的错误。

图1是根据本公开第一实施例的示意图，本实施例提供一种路侧设备的异常处理方法，该方法包括：

101、监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别。

102、基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息。

103、将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。

如图2所示，在智慧高速场景下，智慧高速比如为京雄高速，管理平台可以管理多种类型的路侧设备，多种类型的路侧设备包括：激光设备、传感设备、人工智能(ArtificialIntelligence，AI)相机、卡口设备、采集器等。

管理平台又可以称为控制中心、监控中心、数据采集中心等。本实施例的路侧设备的处理方式可以由相应的装置执行，该装置可以位于管理平台上。

管理平台上可以设置健康检测引擎(Health Check Engine，HEC)，采用HEC对各个路侧设备进行检查，以及时获取路侧设备的异常状态。

异常状态可以包括：所述路侧设备发生设备异常(可以简称为设备异常)，以及，所述路侧设备发生数据异常(可以简称为数据异常)。

设备异常是指路侧设备本身出现异常，处于非正常工作状态，设备异常可以是路侧设备的硬件异常和/或软件异常等。以路侧设备为能见度传感器为例，可以是传感器的数据采集模块出现异常，无法进行数据采集；或者传感器的通信模块出现异常，无法进行数据传输等。

数据异常是指路侧设备本身正常，处于正常工作状态，但上报的数据为异常。比如，能见度传感器在晴天下的能见度数据的正常值范围是大约10km，但是，若某一时刻的数据范围远高于或远低于该正常值范围，比如为0.01km，则表明为数据异常。

对于不同的异常状态，可以在告警信息中包含对应的类别信息，比如，在告警信息中用0表示设备异常，用1表示数据异常等。

用户，具体如维修人员，接收到告警信息后，可以依据异常状态的类别信息进行不同的处理。

比如，设备异常时，可以触发维修人员对设备进行软硬件检查以及修复等处理。

数据异常一般是由于参数设置出现问题，此时可以触发维修人员修改参数设置。比如，能见度传感器是通过测量反射根据前向45度散射原理进行测量的，其对于波特率参数要求极为苛刻，如果过高或者过低，对于数据采集的正确性都会受到影响。此时，若出现数据异常，则可以检查波特率参数，比如将波特率参数修正为19200。

本实施例中，通过监控路侧设备的异常状态，可以在路侧设备出现异常时，及时进行处理，保证路侧设备的正常工作，进而保证路侧设备上报的数据的准确度。通过监控多种异常状态，可以保证监控的准确度，通过在告警信息中包括异常状态的类别信息，可以提示用户基于类别信息进行适合的异常处理，以提高处理效率。

图3是根据本公开第三实施例的示意图，本实施例提供一种路侧设备的异常处理方法，本方法可以应用在管理平台上，本方法包括：

301、启动HEC，采用HEC监控路侧设备的异常状态，所述异常状态包括：设备异常和数据异常。

对于设备异常，如图4所示，HEC可以采用定时轮询(polling)或者心跳检查(heartbeat)的方式，对路侧设备进行工作状态的检测，以获知路侧设备是否发生设备异常。

其中，对应定时轮询，可以是基于预设周期，向路侧设备发送询问信息，以使所述路侧设备基于所述询问信息进行反馈；若接收到所述路侧设备反馈的非正常工作状态的信息，或者，未接收到所述路侧设备的反馈信息，确定所述路侧设备发生设备异常。

预设周期可以根据实际需求设置，比如，在每天的某个时间点，HEC向指定的路侧设备发送询问信息，路侧设备接收到询问信息后进行反馈或不进行反馈，反馈时可以包括工作状态的信息，工作状态的信息可以为正常工作状态或者非正常工作状态。

指定的路侧设备可以根据实际需求设置，比如，所有的路侧设备中的全部或部分路侧设备。

通过定时轮询，可以主动监控路侧设备的设备异常。

其中，对应心跳检测，是指路侧设备可以以一定的心跳周期(比如30秒)向HEC发送一次心跳消息，若HEC在30秒内未收到路侧设备的心跳消息，则确定对应的路侧设备发生设备异常。

上述的心跳周期可以根据需求设置。另外，监控心跳消息的路侧设备也可以根据需求设置，比如，监控所有的路侧设备中的全部或者部分。

通过心跳检测，可以在较少配置下监控路侧设备的设备异常。

对于数据异常，可以采用数据比对的方式，即，若接收的所述路侧设备上报的数据，不在预设的数据标准范围内，确定所述路侧设备发生数据异常，否则，若上报的数据在数据标准范围内，则确定数据正常。

通过数据比对的方式，可以简便快速地确定数据异常。

302、基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息。

303、以多种通知方式，将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。

如图4所示，HEC可以采用百度Hi、短信、邮件、大屏等方式，将告警信息通知给用户。

用户接收到告警信息后，可以基于类别信息进行相应的异常处理。

其中，不同类别的异常状态可以采用不同的处理方式，比如，类别信息表明为设备异常，则可以对路侧设备进行软硬件检查和维修，和/或，类别信息表明为数据异常，则可以更改路侧设备中的参数设置。

本实施例中，通过监控路侧设备的异常状态，可以及时发现路侧设备的异常，保证路侧设备上报的数据的准确度，保证智慧高速系统的正常运行。通过多种通知方式，可以以更灵活多样化的方式进行告警。

图5是根据本公开第五实施例的示意图，本实施例提供一种路侧设备的异常处理装置。如图5所示，该装置500包括：监控模块501、生成模块502和通知模块503。监控模块501用于监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；生成模块502用于基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；通知模块503用于将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理。

一些实施例中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生设备异常，所述监控模块501具体用于：基于预设周期，向路侧设备发送询问信息，以使所述路侧设备基于所述询问信息进行反馈；若接收到所述路侧设备反馈的非正常工作状态的信息，或者，未接收到所述路侧设备的反馈信息，确定所述路侧设备发生设备异常。

一些实施例中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生设备异常，所述监控模块501具体用于：若预设时长内，未接收到所述路侧设备发送的心跳消息，确定所述路侧设备发生设备异常。

一些实施例中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生数据异常，所述监控模块501具体用于：若接收的所述路侧设备上报的数据，不在预设的标准数据范围内，确定所述路侧设备发生数据异常。

一些实施例中，所述通知模块503具体用于：以多种通知方式，将所述告警信息通知给用户。

可以理解的是，本公开实施例中，不同实施例中的相同或相似内容可以相互参考。

可以理解的是，不同实施例中的全部或部分特征可以相互组合获得新的实施例。

可以理解的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”等只是用于区分，不表示重要程度高低、时序先后等。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元606加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如路侧设备的处理方法。例如，在一些实施例中，路侧设备的处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的路侧设备的处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路侧设备的处理方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种智慧高速监控平台，包括上述的电子设备。智慧高速监控平台具有对多种设备类型的设备进行数据采集、数据监控等功能，也可以称为智慧高速数据采集中心、智慧高速数据监控中心、智慧监控平台或智慧监控中心。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims

1.一种路侧设备的异常处理方法，包括：

监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；

基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；

将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理；

其中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生设备异常；

所述监控设备的异常状态，包括：

基于预设周期，向路侧设备发送询问信息，以使所述路侧设备基于所述询问信息进行反馈；若接收到所述路侧设备反馈的非正常工作状态的信息，或者，未接收到所述路侧设备的反馈信息，确定所述路侧设备发生设备异常；

或者，

若预设时长内，未接收到所述路侧设备发送的心跳消息，确定所述路侧设备发生设备异常。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生数据异常，所述监控路侧设备的异常状态，包括：

若接收的所述路侧设备上报的数据，不在预设的标准数据范围内，确定所述路侧设备发生数据异常。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其中，所述将所述告警信息通知给用户，包括：

以多种通知方式，将所述告警信息通知给用户。

4.一种路侧设备的异常处理装置，包括：

监控模块，用于监控路侧设备的异常状态，所述异常状态为多种类别；

生成模块，用于基于所述异常状态，生成告警信息，所述告警信息中包括所述异常状态的类别信息；

通知模块，用于将所述告警信息通知给用户，以使所述用户基于所述类别信息进行对应处理；

其中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生设备异常，所述监控模块具体用于：基于预设周期，向路侧设备发送询问信息，以使所述路侧设备基于所述询问信息进行反馈；若接收到所述路侧设备反馈的非正常工作状态的信息，或者，未接收到所述路侧设备的反馈信息，确定所述路侧设备发生设备异常；

或者，

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述异常状态包括：所述路侧设备发生数据异常，所述监控模块具体用于：

6.根据权利要求4-5任一项所述的装置，其中，所述通知模块具体用于：

以多种通知方式，将所述告警信息通知给用户。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。

9.一种智慧高速监控平台，包括如权利要求7所述的电子设备。