CN113687619A - 一种具有双从机接口的控制器设计方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有双从机接口的控制器的设计方法，包括单片机、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分别与单片机电连接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus‑RTU协议作为从机，从机的设备地址可不同，且共用寄存器；即主机1通过串行通信口1读写单片机的寄存器，和主机2通过串行通信口2读写的寄存器是相同的，本发明属于双从机接口控制器技术领域，具体是指一种具有双从机接口的控制器的设计方法，控制器具有两个串行通信口，均采用Modbus‑RTU协议作为从机，可以实现本地触摸屏控制和远程控制同时存在，整个系统结构简单，每个主机都可对控制器进行监控。
Description
技术领域
本发明属于串行通信口控制器技术领域，具体是指一种具有双从机接口控制器及使用方法。
背景技术
现有控制器一般只有一个串行通信口作为从机，当需要现场人机交互触摸屏控制和远程控制同时存在时，不能允许与多个主机通信，不能满足控制需求。或控制器作为主机，触摸屏和远程控制设备作为从机，方案较为复杂。
发明内容
为了解决上述难题，本发明提供了一种具有双从机接口的控制器设计方法，控制器具有两个串行通信口，均采用Modbus-RTU协议作为从机，可以实现本地触摸屏控制和远程控制同时存在，整个系统结构简单，每个主机都可对控制器进行监控。
为了实现上述功能，本发明采取的技术方案如下：一种具有双从机接口的控制器设计方法，包括单片机、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分别与单片机电连接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus-RTU协议作为从机，从机的设备地址可不同，且共用寄存器；即主机1通过串行通信口1读写单片机的寄存器，和主机2通过串行通信口2读写的寄存器是相同的。
进一步地，所述单片机内部设有主机1介入寄存器、主机1通信失联寄存器、主机2介入寄存器和主机2通信失联寄存器，若单片机通过串行通信口1接收到主机1的写寄存器指令，则主机1介入寄存器置1；若主机1介入寄存器为1后，一定时间T内没有收到主机1的读或写指令，则主机1通信失联寄存器置1，且单片机执行相应的通信失联保护程序；若单片机通过串行通信口2接收到主机2的写寄存器指令，则主机2介入寄存器置1；若主机2介入寄存器为1后，一定时间T内没有收到主机2的读或写指令，则主机2通信失联寄存器置1，且单片机执行相应的通信失联保护程序；主机1或主机2可以通过将对应的主机介入寄存器清零后再停止通信，避免因为通信失联造成单片机执行保护程序。
本发明采取上述结构取得有益效果如下：本发明提供的一种具有双串行通信口的控制器操作简单，设计合理，控制器具有两个串行通信口，均采用Modbus-RTU协议作为从机，从机的设备地址可不同，且共用寄存器，即主机1通过串行通信口1读写单片机的寄存器，和主机2通过串行通信口2读写的寄存器是相同的，可以实现本地触摸屏控制和远程控制同时存在，整个系统结构简单，每个主机都可对单片机进行监控。
附图说明
图1为本发明一种具有双从机接口的控制器框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明一种具有双从机接口的控制器，包括单片机、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分别与单片机电连接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus-RTU协议作为从机，从机的设备地址可不同，且共用寄存器；即主机1通过串行通信口1读写单片机的寄存器，和主机2通过串行通信口2读写的寄存器是相同的。
所述单片机内部设有主机1介入寄存器、主机1通信失联寄存器、主机2介入寄存器和主机2通信失联寄存器。
控制器工作时，单片机先判断是否接收到串行通信口1的指令，若收到则执行相应的数据处理与回应程序；接着单片机再判断是否接收到串行通信口2的指令，若收到则执行相应的数据处理与回应程序；最后，单片机根据寄存器的内容执行相应的命令：若单片机通过串行通信口1接收到主机1的写寄存器指令，则主机1介入寄存器置1；若主机1介入寄存器为1后，一定时间T内没有收到主机1的读或写指令，则主机1通信失联寄存器置1，且单片机执行相应的通信失联保护程序；若单片机通过串行通信口2接收到主机2的写寄存器指令，则主机2介入寄存器置1；若主机2介入寄存器为1后，一定时间T内没有收到主机2的读或写指令，则主机2通信失联寄存器置1，且单片机执行相应的通信失联保护程序；主机1或主机2可以通过将对应的主机介入寄存器清零后再停止通信，避免因为通信失联造成单片机执行保护程序。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种具有双从机接口的控制器设计方法，其特征在于，包括控制器、串行通信口1和串行通信口2，所述串行通信口1和串行通信口2分别与控制器电连接，所述串行通信口1和串行通信口2均采用Modbus-RTU协议作为从机，从机的设备地址可不同，且共用寄存器。
2.根据权利要求1所述的一种具有双从机接口的控制器设计方法，其特征在于，所述控制器内部设有主机1介入寄存器、主机1通信失联寄存器、主机2介入寄存器和主机2通信失联寄存器。
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| CN202110992571.8A CN113687619A (zh) | 2021-08-27 | 2021-08-27 | 一种具有双从机接口的控制器设计方法 |
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