CN113687439B - 空调外机标签检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。

Description

空调外机标签检测方法及装置

技术领域

本发明属于空调外机标签检测的技术领域，尤其涉及一种空调外机标签检测方法及装置。

背景技术

空调外机一般在出厂前会在空调外机上贴有空调外机铭牌、商标、彩条等醒目的标识。现有生产线上，空调外机标签的检测需要人工完成，人工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，产生漏贴或贴错、导致不合格产品出现，造成不必要的损失。

因此，亟需设计一种空调外机标签检测方法及装置，解决以上提到的空调外机标签漏贴或错贴的问题。

发明内容

为解决人工检测空调外机标签漏贴或错贴的问题，本发明的目的在于提供了一种空调外机标签检测方法及装置以解决上述问题。

为实现上述目的，本发明的空调外机标签检测方法及装置的具体技术方案如下：

一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有图像获取组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，图像获取组件根据尺寸参数进行空调外机的图像获取。

进一步，流水线上设置有检测工位，检测工位上设置有校正结构，用于校正空调外机的放置位置。

进一步，检测工位的一侧设置有待检测工位，待检测工位上设置有调整结构，调整结构用以调整待检测的空调外机的放置位置。

进一步，待检测工位的一端设置有第一阻挡器，第一阻挡器用于阻挡空调外机在流水线上的移动。

进一步，待检测工位上设置有第一传感器，第一传感器用于检测空调外机进入待检测工位。

进一步，待检测工位和检测工位之间设置有第二传感器，第二传感器用于检测空调外机离开待检测工位。

进一步，检测工位的一侧设置有第三传感器，第三传感器用于检测检测空调外机置于检测工位上。

进一步，检测工位的一端设置有第二阻挡器，第二阻挡器在流水线上沿竖直方向移动，以控制空调外机的移动。

进一步，流水线的相对两侧设置测量光栅，测量光栅用于测量空调外机的长度和高度。

进一步，检测组件包括测量光栅，测量光栅设置在流水线的相对两侧，测量光栅用于测量空调外机的长度和高度。

一种空调外机标签检测方法，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有图像获取组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，图像获取组件根据尺寸参数进行空调外机的图像获取，空调外机进入待检测工位，检测组件测量空调外机的尺寸参数，机器人根据尺寸参数移动至特定位置进行图像拍摄。

进一步，空调外机进入待检测工位，第一传感器接收信号后，控制第一阻挡器顶升，发送扫码信号出发识别组件扫码，识别组件至指定位置后控制第一阻挡器下降，机器人获取空调外机的高度。

进一步，空调外机进入检测工位后，第三传感器接收信号后，控制第二阻挡器顶升，触发正面模组相机拍摄空调外机正面图像和图像获取组件拍摄空调外机侧面和顶面图像。

本发明提供的空调外机标签检测方法及装置的具有以下优点：

(1)取代人工检测空调外机的表面是否存在铭牌、商标、彩条、格栅与螺钉等漏贴、漏打问题，实现全自动化检测，可以兼容检测多种不同尺寸的外机，精确定位检测。

(2)使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，机器人获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，机器人会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，检测的精确度更高。

附图说明

图1为本发明空调外机标签检测装置的第一视角的整体结构示意图；

图2为本发明空调外机标签检测装置的第二视角的整体结构示意图；

图3为本发明空调外机标签检测方法的具体控制流程示意图。

图中标记说明：

1、流水线；2、空调外机；3、调整结构；4、机器人；5、控制器；6、图像获取组件；7、第一阻挡器；8、第一传感器；9、第二传感器；10、第三传感器；11、第二阻挡器；12、校正结构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、

“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面参照附图1至图3描述本发明的空调外机标签检测方法及装置。

现有生产线上，空调外机标签的检测需要人工完成，人工在长时间重复工作过程中容易产生视觉疲劳，产生漏贴或贴错、导致不合格产品出现，造成不必要的损失。

如图1所示，本发明提供的空调外机标签检测装置，包括流水线1，流水线1上设置有待检测的空调外机2，流水线1的一侧设置有图像获取组件6，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机2的尺寸参数，图像获取组件6根据尺寸参数进行空调外机2的图像获取。

上述实施例提供的空调外机标签检测装置取代人工检测空调外机2的表面是否存在铭牌、商标、彩条、格栅与螺钉等漏贴、漏打问题，实现全自动化检测，可以兼容检测多种不同尺寸的外机，精确定位检测。

如图2所示，流水线1上设置有检测工位，检测工位上设置有校正结构12，用于校正空调外机2的放置位置。校正结构12用于限制空调外机2的移动位置，使得空调外机2不偏离流水线1的中心位置。

进一步，检测工位的一侧设置有待检测工位，待检测工位上设置有调整结构3，调整结构3用以调整待检测的空调外机2的放置位置。调整结构3主要设置在流水线1的相对两侧，用以限制空调外机2由流水线1上设置的输送滚筒运输发生位置偏离，因此通过设置在两侧的调整结构3以调整空调外机2的位置。

进一步，待检测工位的一端设置有第一阻挡器7，第一阻挡器7用于阻挡空调外机2在流水线1上的移动。待检测工位上设置有第一传感器8，第一传感器8用于检测空调外机2进入待检测工位。待检测工位和检测工位之间设置有第二传感器9，第二传感器9用于检测空调外机2离开待检测工位。通过设置第一阻挡器7和第一传感器8以及第二传感器9用以控制空调外机2的移动，以使空调外机2检测完成后由待检测工位移动至检测工位。

进一步，检测工位的一侧设置有第三传感器10，第三传感器10用于检测检测空调外机2置于检测工位上。检测工位的一端设置有第二阻挡器11，第二阻挡器11在流水线1上沿竖直方向移动，以控制空调外机2的移动。检测组件包括测量光栅，测量光栅设置在流水线1的相对两侧，测量光栅用于测量空调外机2的长度和高度。通过测量光栅检测的空调外机2的尺寸参数用以控制图像获取组件6的拍摄。

进一步，图像获取组件6包括机器人4和正面拍照模组，机器人4上设置有照相机，照相机用于拍摄空调外机2顶部图像和侧面图像，正面拍照模组设置在流水线1检测工位的一侧，用于拍摄空调外机2正面图像。

进一步，检测组件和图像获取组件6分别点连接有控制器5，控制器5控制检测组件用于检测空调外机2的尺寸参数，还控制图像获取组件6用于拍摄空调外机2的顶部、侧部以及正面图像。

如图3所示，本发明还提供一种空调外机标签检测方法，空调外机2进入待检测工位，检测组件测量空调外机2的尺寸参数，机器人4根据尺寸参数移动至特定位置进行图像拍摄。

具体的，空调外机2进入待检测工位，第一传感器8接收信号后，控制第一阻挡器7顶升，发送扫码信号出发识别组件扫码，识别组件至指定位置后控制第一阻挡器7下降，机器人4获取空调外机2的高度。空调外机2进入检测工位后，第三传感器10接收信号后，控制第二阻挡器11顶升，触发正面模组相机拍摄空调外机2正面图像和图像获取组件6拍摄空调外机2侧面和顶面图像。

下面通过具体的实施例对本发明提供的空调外机标签检测方法做详细的阐述。

流水线1和正面拍照的模组由控制器5控制，相机由视觉系统控制，控制器5和机器人4进行以太网通讯，机器人4和上位机进行以太网通讯，两对测量光栅和控制器5进行MODBUS通讯。其中一对测量光栅用于测量外机高度，另外一对用于测量外机长度，每对测量光栅在接到控制器5前使用软件分别配置不同的地址，然后两对光栅接到控制器5的同一个RS485模块进行组网。

当检测工位没有空调外机2时，流水线1流进来的外机进入待检测工位，第一传感器8接收到信号，第一阻挡器7顶升，控制器5发送扫码信号给机器人4运动到指定位置触发相机扫码，同时机器人4运动到位后反馈到位信号给控制器5，然后第一阻挡器7下降，控制器5发送指定命令给测量高度的光栅去测量外机的高度，然后测量光栅将数据反馈给控制器5，控制器5通过对反馈回来的数据进行处理得出外机的高度，相机扫码成功后反馈成功扫码信号给机器人4，然后控制器5把外机高度值再发送给机器人4，机器人4会将这个高度值赋值给机器人4的Z轴，然后机器人4就可以根据不同的高度值运动到外机的顶面对应的高度。每种机型的顶面距离机器人4夹具上相机的高度是相同的。外机进入检测区域后，第三传感器10检测到位，第二阻挡器11顶升，校正机构夹紧外机后触发正面模组相机拍照检测外机正面和触发机器人4相机拍照检测外机顶面，同时控制器5发送命令给测量长度的光栅去测量外机的长度，控制器5获取到外机长度之后发送长度数据给机器人4，机器人4将这个长度值赋值给机器人4的Y轴，然后机器人4在顶面拍照完成后根据接收到外机的长度运动到外机的侧面触发相机拍照。每种机型的侧面距离机器人4夹具上相机的长度是相同的。机器人4拍照完成后返回起始点。上位机将拍照结果发送给机器人4，拍照结果合格则第二阻挡器11下降，等待下一台空调外机2，拍照结果不合格则流水线1报警停线，等待人工过来确认后才通过，流入下一个工位。

本发明提供的空调外机标签检测方法及装置取代人工检测空调外机2的表面是否存在铭牌、商标、彩条、格栅与螺钉等漏贴、漏打问题，实现全自动化检测，可以兼容检测多种不同尺寸的外机，精确定位检测。使用两对测量光栅分别测量空调外机2外机的长度和高度，机器人4获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，机器人4会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机2最佳的拍照位置，检测的精确度更高。

另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (11)

1.一种空调外机标签检测装置，其特征在于，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有图像获取组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，图像获取组件根据尺寸参数进行空调外机的图像获取；流水线上设置有检测工位；图像获取组件包括机器人和正面拍照模组，机器人上设置有照相机，照相机用于拍摄空调外机顶部图像和侧面图像，正面拍照模组设置在流水线检测工位的一侧，用于拍摄空调外机正面图像；检测组件包括测量光栅，测量光栅设置在流水线的相对两侧，测量光栅用于测量空调外机的长度和高度。

2.根据权利要求1所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，检测工位上设置有校正结构，用于校正空调外机的放置位置。

3.根据权利要求2所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，检测工位的一侧设置有待检测工位，待检测工位上设置有调整结构，调整结构用以调整待检测的空调外机的放置位置。

4.根据权利要求3所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，待检测工位的一端设置有第一阻挡器，第一阻挡器用于阻挡空调外机在流水线上的移动。

5.根据权利要求3所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，待检测工位上设置有第一传感器，第一传感器用于检测空调外机进入待检测工位。

6.根据权利要求3所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，待检测工位和检测工位之间设置有第二传感器，第二传感器用于检测空调外机离开待检测工位。

7.根据权利要求2所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，检测工位的一侧设置有第三传感器，第三传感器用于检测空调外机置于检测工位上。

8.根据权利要求3所述的空调外机标签检测装置，其特征在于，检测工位的一端设置有第二阻挡器，第二阻挡器在流水线上沿竖直方向移动，以控制空调外机的移动。

9.一种空调外机标签检测方法，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有图像获取组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，图像获取组件根据尺寸参数进行空调外机的图像获取，其特征在于，空调外机进入待检测工位，检测组件测量空调外机的尺寸参数，机器人根据尺寸参数移动至特定位置进行图像拍摄。

10.根据权利要求9所述的空调外机标签检测方法，其特征在于，空调外机进入待检测工位，第一传感器接收信号后，控制第一阻挡器顶升，发送扫码信号出发识别组件扫码，识别组件至指定位置后控制第一阻挡器下降，机器人获取空调外机的高度。

11.根据权利要求9所述的空调外机标签检测方法，其特征在于，空调外机进入检测工位后，第三传感器接收信号后，控制第二阻挡器顶升，触发正面模组相机拍摄空调外机正面图像和图像获取组件拍摄空调外机侧面和顶面图像。