CN113685916B - 一种空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调系统及其控制方法，涉及空调技术领域，用于解决空调容易结霜的问题。本发明包括压缩机和制冷剂主回路，制冷剂主回路上依次串联有室内换热器、节流装置、室外换热器组件，室外换热器组件包括相互并联的第一室外换热器和第二室外换热器；第一控制阀安装在制冷剂主回路上；第二控制阀安装在第一室外换热器与压缩机之间的管道上、且与第二室外换热器并联；第三控制阀安装在第二室外换热器与节流装置之间的管道上、且与第一室外换热器并联，连接支路的一端与第二控制阀连通，连接支路的另一端与第三控制阀连通，第二控制阀控制第一室外换热器与压缩机或连接支路连通，第三控制阀控制第二室外换热器与连接支路或节流装置连通。

Description

一种空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统及其控制方法。

背景技术

空调是一种常用的家庭电器，由制冷压缩机、冷凝器、毛细管、蒸发器、电磁换向阀、过滤器和制冷剂等组成一个密封的制冷循环实现制冷或制热目的。

现有空调在冬季制热运行时，室外机换热器容易出现结霜现象，需要频繁进行除霜，除霜过程中停止对室内制热，会导致室内舒适性变差。

发明内容

本发明提供一种空调系统及其控制方法，用于解决现有技术中空调容易结霜的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种空调系统，包括:压缩机；制冷剂主回路，所述制冷剂主回路将所述压缩机的排气口、所述压缩机的吸气口连接为回路，所述制冷剂主回路上依次串联有室内换热器、节流装置、室外换热器组件，所述室外换热器组件包括相互并联的第一室外换热器和第二室外换热器；第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述制冷剂主回路上，所述第一控制阀用于控制所述压缩机的排气口与所述室外换热器组件连通、所述压缩机的吸气口与所述室内换热器连通，或控制所述压缩机的排气口与室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通；连接支路；第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述第一室外换热器与所述压缩机之间的管道上、且与所述第二室外换热器并联；第三控制阀，所述第三控制阀安装在所述第二室外换热器与所述节流装置之间的管道上、且与所述第一室外换热器并联，所述连接支路的一端与所述第二控制阀连通，所述连接支路的另一端与所述第三控制阀连通，所述第二控制阀用于控制所述第一室外换热器与所述压缩机或所述连接支路连通，所述第三控制阀用于控制所述第二室外换热器与所述连接支路或所述节流装置连通。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统还包括回热支路和回热器，所述回热支路连接在所述压缩机与所述节流装置之间、且与所述室内换热器并联；所述回热器包括相互换热的第一换热流路和第二换热流路，所述第一换热流路连接在所述室外换热器组件与所述节流装置之间的管路上，所述第二换热流路连接在所述回热支路上，能够实现制热除霜同时进行，且能够防止液击。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统还包括第一调节阀，第一调节阀，所述第一调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述节流装置之间。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统还包括第二调节阀，所述第二调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述压缩机之间。

第二方面，本发明提供了一种用于上述技术方案所述的空调系统的控制方法，包括以下步骤：当接收到制热控制信号时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述压缩机的吸气口连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述节流装置连通；当接收到制冷控制信号时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室外换热器组件连通、所述压缩机的吸气口与所述室内换热器连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述连接支路连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述连接支路连通。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统还包括第一调节阀和第二调节阀，所述第一调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述节流装置之间，所述第二调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述压缩机之间，所述控制方法还包括：当检测到所述空调系统满足除霜条件时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述压缩机的吸气口连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述节流装置连通，打开所述第一调节阀和所述第二调节阀；当检测到所述空调系统满足除霜停止条件时，关闭所述第一调节阀和所述第二调节阀。

在本发明一些可能的实施例中，在所述打开所述第一调节阀和所述第二调节阀之后，空调系统的控制方法还包括：当检测到所述回热支路上靠近压缩机一端开口的制冷剂压力与所述室内换热器靠近压缩机一端开口的制冷剂压力不同时，调节所述第一调节阀的开度。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统的控制方法还包括：在接收到制冷控制信号后，当检测到空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围、且所述空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围的持续时间大于预设时间时，打开所述第一调节阀和所述第二调节阀；当空调系统的吸气过热度处于第二预设温度范围时，关闭所述第一调节阀。

在本发明一些可能的实施例中，空调系统的控制方法在所述打开所述第一调节阀和所述第二调节阀之后，还包括：当检测到所述回热支路上靠近第一控制阀一端开口处的制冷剂压力与所述室内换热器上靠近节流装置一端开口处的制冷剂压力不同时，调节所述第二调节阀的开度。

本发明提供的空调系统及其控制方法，该空调系统包括依次串联在制冷剂主回路上的压缩机、室内换热器、节流装置、室外换热器组件，制冷剂主回路上的第一控制阀能够控制压缩机的排气口与室外换热器组件连通、压缩机的吸气口与室内换热器连通，或控制压缩机的排气口与室内换热器连通、压缩机的吸气口与室外换热器组件连通，从而实现切换空调的制冷或制热运行模式。相较于现有技术，本发明实施例的室外换热器组件包括相互并联的第一室外换热器和第二室外换热器、以及第二控制阀、第三控制阀、连接支路，第二控制阀安装在第一室外换热器与压缩机之间的管道上、且与第二室外换热器并联，第三控制阀安装在第二室外换热器与节流装置之间的管道上、且与第一室外换热器并联，连接支路的一端与第二控制阀连通，连接支路的另一端与第三控制阀连通。在空调系统进行制热模式时，第一室外换热器和第二室外换热器均处于制冷剂主回路的低压侧，对制冷剂的压力损失比较敏感，需要尽量降低制冷剂在室外换热器组内的压力损失，故可通过第二控制阀控制第一室外换热器与压缩机的吸气口连通，通过第三控制阀控制第二室外换热器与节流装置连通，即将第一室外换热器与第二室外换热器并联，从节流装置出来的制冷剂分为两路，并分别进入第一室外换热器、第二室外换热器中，相较于从节流装置出来的制冷剂依次进入第一室外换热器和第二室外换热器中，降低了单程管路的压力损失，减缓室外换热器组件的结霜问题，从而避免频繁除霜而影响室内温度的舒适性，同时提高了室外换热器组件的出口压力和室外换热器组件的换热效率；在空调系统进行制冷模式时，第一室外换热器和第二室外换热器均处于制冷剂主回路的高压侧，对制冷剂的压力损失不敏感，故可通过第二控制阀控制第一室外换热器与连接支路连通，通过第三控制阀控制第二室外换热器与连接支路连通，即将第一室外换热器和第二室外换热器串联，从节流装置出来的制冷剂依次进入第一室外换热器和第二室外换热器中，可以延长制冷剂在室外换热器组件中的换热时间，其换热效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例空调系统处于制热除霜循环的制冷剂流动示意图；

图2为本发明实施例空调系统处于制热循环的制冷剂流动示意图；

图3为本发明实施例本发明实施例空调系统处于制冷防液击循环的制冷剂流动示意图；

图4为本发明实施例本发明实施例空调系统处于制冷的制冷剂流动示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行空调器的制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。

压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体。所排出的制冷剂气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。

膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。

空调器的室外机是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内机包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内机或室外机中。

室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。

参照图1和图2，本发明实施例的空调系统包括压缩机1、及将压缩机1的排气口和压缩机1的吸气口连接为回路的制冷剂主回路，制冷剂主回路上依次串联有室内换热器2、节流装置3及室外换热器组件4，其中，室外换热器组件4包括相互并联的第一室外换热器41和第二室外换热器42，制冷剂主回路上还安装有第一控制阀5，第一控制阀5用于控制压缩机1的排气口与室外换热器组件4连通、压缩机1的吸气口与室内换热器2连通，或控制压缩机1的排气口与室内换热器2连通，压缩机1的吸气口与室外换热器组件4连通。该空调系统还包括第二控制阀6、第三控制阀7及连接支路11，其中，第二控制阀6安装在第一室外换热器41与压缩机1之间的管道上、且与第二室外换热器42并联，第三控制阀7安装在第二室外换热器42与节流装置3之间的管道上、且与第一室外换热器41并联，连接支路11的一端与第二控制阀6连通，连接支路11的另一端与第三控制阀7连通，第二控制阀6用于控制第一室外换热器41与压缩机1或连接支路11连通，第三控制阀7用于控制第二室外换热器42与连接支路11或节流装置3连通。

本发明实施例的空调系统包括依次串联在制冷剂主回路上的压缩机1、室内换热器2、节流装置3、室外换热器组件4，制冷剂主回路上的第一控制阀5能够控制压缩机1的排气口与室外换热器组件4连通、压缩机1的吸气口与室内换热器2连通，或控制压缩机1的排气口与室内换热器2连通、压缩机1的吸气口与室外换热器组件4连通，从而实现切换空调的制冷或制热运行模式。相较于现有技术，本发明实施例的室外换热器组件4包括相互并联的第一室外换热器41和第二室外换热器42、以及第二控制阀6、第三控制阀7、连接支路11，第二控制阀6安装在第一室外换热器41与压缩机1之间的管道上、且与第二室外换热器42并联，第三控制阀7安装在第二室外换热器42与节流装置3之间的管道上、且与第一室外换热器41并联，连接支路11的一端与第二控制阀6连通，连接支路11的另一端与第三控制阀7连通。在空调系统进行制热模式时，第一室外换热器41和第二室外换热器42均处于制冷剂主回路的低压侧，对制冷剂的压力损失比较敏感，需要尽量降低制冷剂在室外换热器组4内的压力损失，故可通过第二控制阀6控制第一室外换热器41与压缩机1的吸气口连通，通过第三控制阀7控制第二室外换热器42与节流装置3连通，即将第一室外换热器41与第二室外换热器42并联，从节流装置3出来的制冷剂分为两路，并分别进入第一室外换热器41、第二室外换热器42中，相较于从节流装置3出来的制冷剂依次进入第一室外换热器41和第二室外换热器42中，降低了单程管路的压力损失，减缓室外换热器组件的结霜问题，从而避免频繁除霜而影响室内温度的舒适性，同时提高了室外换热器组件的出口压力和室外换热器组件的换热效率；在空调系统进行制冷模式时，第一室外换热器41和第二室外换热器42均处于制冷剂主回路的高压侧，对制冷剂的压力损失不敏感，故可通过第二控制阀6控制第一室外换热器41与连接支路11连通，通过第三控制阀7控制第二室外换热器42与连接支路11连通，即将第一室外换热器41和第二室外换热器42串联，从节流装置3出来的制冷剂依次进入第一室外换热器41和第二室外换热器42中，可以延长制冷剂在室外换热器组件中的换热时间，其换热效率较高。

在本发明一些可能的实施例中，上述空调系统还包括回热支路12和回热器8，其中，回热支路12连接在压缩机1与节流装置3之间、且与室内换热器2并联；回热器8包括相互换热的第一换热流路81和第二换热流路82，第一换热流路81连接在室外换热器组件4与节流装置3之间的管路上，第二换热流路82连接在回热支路12上。参照图1，在空调系统进行制热除霜模式时，由于回热器8的第二换热流路82中的高温制冷剂能够提高回热器8的第一换热流路81中制冷剂的温度，使得进入室外换热器组件4中的制冷剂温度较高，能够对室外换热器组件4进行除霜，空调系统能够同时进行制热和除霜流程，避免了压缩机1的启停，第一控制阀5的状态频繁改变(如频繁换向)，除霜速度较迅速，室内舒适度更高，并延长空调整机的使用寿命。参照图3，在空调系统进行制冷模式时，由于回热器8的第一换热流路81中的高温制冷剂能够提高回热器8的第二换热流路82中制冷剂的温度，进入室内换热器2的制冷剂温度降低，即对进入室内换热器2的制冷剂进行预冷，使得室内换热器2的换热更充分，并且从室内换热器2的制冷剂与从回热器8中的第二换热流路82温度较高的制冷剂汇合后，能够提高汇合后制冷剂的温度，减少汇合后制冷剂中液态制冷剂的量，从而有效规避压缩机1出现液击风险，延长压缩机1的使用寿命。

为了保证空调系统在制热模式下，保证从回热支路12出来的制冷剂压力与从室内换热器2出来的制冷剂压力相同，以避免压力差而造成冷媒逆流问题，本发明实施例的空调系统还包括第一调节阀9，第一调节阀9安装在回热支路12上、且位于回热器8的第二换热流路82与节流装置3之间。

同理，为了保证空调系统在制冷模式下，保证从回热支路12出来的制冷剂压力与从室内换热器2出来的制冷剂压力相同，以避免压力差而造成冷媒逆流问题，本发明实施例的空调系统还包括第二调节阀10，第二调节阀10安装在回热支路12上、且位于回热器8的第二回热流路与压缩机1之间。

需要说明的是：上述第一控制阀5为电子换向阀或电磁换向阀，上述第二控制阀6和第三控制阀7为三通控制阀，上述第一调节阀9和第二调节阀10均为电子膨胀阀，上述节流装置3也为电子膨胀阀。

本发明实施例还包括一种用于上述实施例中空调系统的控制方法，包括以下步骤：

当接收到制热控制信号时，第一控制阀控制压缩机的排气口与室内换热器连通、压缩机的吸气口与室外换热器组件连通，第二控制阀控制第一室外换热器与压缩机的吸气口连通，第三控制阀控制第二室外换热器与节流装置连通。

当接收到制冷控制信号时，第一控制阀控制压缩机的排气口与室外换热器组件连通、压缩机的吸气口与室内换热器连通，第二控制阀控制第一室外换热器与连接支路连通，第三控制阀控制第二室外换热器与连接支路连通。

本发明实施例的空调系统的控制方法能够实现与上述实施例空调系统相同的技术效果，此处不再赘述。

对于空调系统还包括第一调节阀和第二调节阀，第一调节阀安装在回热支路上、且位于回热器的第二回热流路与节流装置之间，第二调节阀安装在回热支路上、且位于回热器的第二回热流路与压缩机之间的方案，上述控制方法还包括：

当检测到空调系统满足除霜条件时，第一控制阀控制压缩机的排气口与室内换热器连通、压缩机的吸气口与室外换热器组件连通，第二控制阀控制第一室外换热器与压缩机的吸气口连通，第三控制阀控制第二室外换热器与节流装置连通，打开第一调节阀和第二调节阀。

当检测到空调系统满足除霜停止条件时，关闭第一调节阀和第二调节阀。

上述除霜条件和除霜停止条件均为现有技术，如除霜条件为第一室外换热器(或第二室外换热器、或第一室外换热器和第二室外换热器)内制冷剂的温度小于第一预设除霜温度，且第一室外换热器内制冷剂的温度小于第一预设除霜温度的持续时间大于第一预设时间，除霜停止条件为第一室外换热器(或第二室外换热器、或第一室外换热器和第二室外换热器)内制冷剂的温度大于第二预设除霜温度。上述室外换热器组件中安装有温度传感器，通过该温度传感器检测第一室外换热器中制冷剂的温度、或检测第二室外换热器中制冷剂的温度、或检测第一室外换热器和第二室外换热器中制冷剂的温度。上述空调系统还包括计时器，计时器用于对第一室外换热器(或第二室外换热器、或第一室外换热器和第二室外换热器)内制冷剂的温度小于第一预设除霜温度的持续时间进行计时。

上述控制步骤能够实现同时制热和除霜，避免压缩机的启停，除霜速度较快，且室内舒适度较高。

在上述打开所述第一调节阀和所述第二调节阀之后，本发明实施例的控制方法还包括：

当检测到回热支路上靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力与室内换热器靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力不同时，调节第一调节阀的开度。

上述回热支路上靠近压缩机一端开口处安装有第一压力传感器，第一压力传感器能够检测回热支路上靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力，室内换热器上靠近压缩机一端开口处安装有第二压力传感器，第二压力传感器能够检测回热支路上靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力。通过调节第一调节阀的开度能够保证回热支路上靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力与室内换热器靠近压缩机一端开口处的制冷剂压力相同，从而避免冷媒逆流问题。

基于上述实施例，上述空调系统的控制方法还包括：

在接收到制冷控制信号后，当检测到空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围、且空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围的持续时间大于预设时间时，打开第一调节阀和第二调节阀。

当空调系统的吸气过热度处于第二预设温度范围时，关闭第一调节阀。

上述空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围可为空调系统的吸气过热度低于预设温度(如0℃)，吸气过热度等于吸气温度减去吸气压力对应饱和温度，吸气温度为制冷剂进入压缩机时的温度，吸气温度由安装在压缩机吸气口处的温度传感器检测，吸气压力由安装在压缩机吸气口处的压力传感器检测，空调系统的吸气过热度低于预设温度的持续时间由上述计时器进行计时。上述空调系统的吸气过热度处于第二预设温度范围可为空调系统的吸气过热度处于0℃～5℃。

在空调系统处于制冷、且检测到空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围、且空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围的持续时间大于预设时间(即满足防液击条件)时，通过打开第一调节阀和第二调节阀(空调系统进入制冷防液击模式)，能够提高从回热器的第二换热流路流出的制冷剂和从室内换热器流出的制冷剂在汇合后的温度，减少汇合后制冷剂中液态制冷剂的量，从而避免出现有效规避液态制冷剂注入压缩机内的风险，延长压缩机的使用寿命。在满足空调系统的吸气过热度处于第二预设温度范围(即满足防液击结束条件)，结合图3，如图4所示，关闭第一调节阀9和第二调节阀10，使得制冷剂均进入室内换热器中。

同理，在空调系统处于制冷防液击模式下，上述控制方法在打开第一调节阀和第二调节阀之后，还包括：

当检测到回热支路上靠近第一控制阀一端开口处的制冷剂压力与室内换热器上靠近节流装置一端开口处的制冷剂压力不同时，调节第二调节阀的开度。

上述回热支路上靠近第一控制阀一端开口处安装有第三压力传感器，第三压力传感器能够检测回热支路上靠近第一控制阀一端开口处的制冷剂压力，室内换热器上靠近节流装置一端开口处安装有第四压力传感器，第四压力传感器能够检测室内换热器上靠近节流装置一端开口处的制冷剂压力。上述控制方法通过调节第二调节阀的开度能够保证回热支路上靠近第一控制阀一端开口处的制冷剂压力与室内换热器上靠近节流装置一端开口处的制冷剂压力相同，从而避免冷媒逆流问题。

需要说明的是：对于上述空调系统在满足除霜停止条件时，关闭第一调节阀和第二调节阀，等待预设时间(如3分钟)，再次验证是否满足除霜条件，如满足，再次进入除霜模式，从而确保了除霜效果。同理，述空调系统在防液击结束条件时，关闭第一调节阀和第二调节阀，等待预设时间(如3分钟)，再次验证是否满足防液击条件，如满足，再次进入防液击模式，从而确保空调系统的安全。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种空调系统，其特征在于，包括:

压缩机；

制冷剂主回路，所述制冷剂主回路将所述压缩机的排气口、所述压缩机的吸气口连接为回路，所述制冷剂主回路上依次串联有室内换热器、节流装置、室外换热器组件，所述室外换热器组件包括相互并联的第一室外换热器和第二室外换热器；

第一控制阀，所述第一控制阀安装在所述制冷剂主回路上，所述第一控制阀用于控制所述压缩机的排气口与所述室外换热器组件连通、所述压缩机的吸气口与所述室内换热器连通，或控制所述压缩机的排气口与室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通；

连接支路；

第二控制阀，所述第二控制阀安装在所述第一室外换热器与所述压缩机之间的管道上、且与所述第二室外换热器并联；

第三控制阀，所述第三控制阀安装在所述第二室外换热器与所述节流装置之间的管道上、且与所述第一室外换热器并联，所述连接支路的一端与所述第二控制阀连通，所述连接支路的另一端与所述第三控制阀连通，所述第二控制阀用于控制所述第一室外换热器与所述压缩机或所述连接支路连通，所述第三控制阀用于控制所述第二室外换热器与所述连接支路或所述节流装置连通；

回热支路，所述回热支路连接在所述压缩机与所述节流装置之间、且与所述室内换热器并联；

回热器，所述回热器包括相互换热的第一换热流路和第二换热流路，所述第一换热流路连接在所述室外换热器组件与所述节流装置之间的管路上，所述第二换热流路连接在所述回热支路上。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，还包括：

第一调节阀，所述第一调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述节流装置之间。

3.根据权利要求1或2所述的空调系统，其特征在于，还包括：

第二调节阀，所述第二调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述压缩机之间。

4.一种用于上述权利要求1～3中任一项所述的空调系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到制热控制信号时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述压缩机的吸气口连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述节流装置连通；

当接收到制冷控制信号时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室外换热器组件连通、所述压缩机的吸气口与所述室内换热器连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述连接支路连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述连接支路连通。

5.根据权利要求4所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括第一调节阀和第二调节阀，所述第一调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述节流装置之间，所述第二调节阀安装在所述回热支路上、且位于所述回热器的第二回热流路与所述压缩机之间，所述控制方法还包括：

当检测到所述空调系统满足除霜条件时，所述第一控制阀控制所述压缩机的排气口与所述室内换热器连通、所述压缩机的吸气口与所述室外换热器组件连通，所述第二控制阀控制所述第一室外换热器与所述压缩机的吸气口连通，所述第三控制阀控制所述第二室外换热器与所述节流装置连通，打开所述第一调节阀和所述第二调节阀；

当检测到所述空调系统满足除霜停止条件时，关闭所述第一调节阀和所述第二调节阀。

6.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述打开所述第一调节阀和所述第二调节阀之后，还包括：

当检测到所述回热支路上靠近压缩机一端开口的制冷剂压力与所述室内换热器靠近压缩机一端开口的制冷剂压力不同时，调节所述第一调节阀的开度。

7.根据权利要求5所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在接收到制冷控制信号后，当检测到空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围、且所述空调系统的吸气过热度处于第一预设温度范围的持续时间大于预设时间时，打开所述第一调节阀和所述第二调节阀；

当空调系统的吸气过热度处于第二预设温度范围时，关闭所述第一调节阀。

8.根据权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，在所述打开所述第一调节阀和所述第二调节阀之后，还包括：

当检测到所述回热支路上靠近第一控制阀一端开口处的制冷剂压力与所述室内换热器上靠近节流装置一端开口处的制冷剂压力不同时，调节所述第二调节阀的开度。