CN113682974A - 一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，涉及起重设备技术领域，包括立柱、升降架，所述立柱的表面活动设置有升降架，所述升降架的一侧固定设置有支撑板，所述立柱的一端贯穿至套筒的顶部并延伸至套筒的内部，所述立柱的另一端固定设置有机箱，通过设置升降架、牵引绳、滑轮、转动杆、第三锥形齿轮以及第四锥形齿轮，第二转轴以及第二电机，利用第三锥形齿轮与第四锥形齿轮的啮合连接带动转动杆上的滑轮进行转动，转动状态下的滑轮通过收放牵引绳的方式，使得升降架进行垂直移动，升降机构使用第二电机作为动力，不使用液压油，节能环保，结构简单，易维修保养，成本低。

Description

一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构。
背景技术
塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装，由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成，金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分，电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
现在有塔式起重机上的升降机构一般都是通过液压油缸作为升降的动力源的，但液压油缸成本高，技术复杂，维修不易，不利于维修保养，当选择电机作为升降的动力源时，电机运转过程中，会产生震动，还会产生高温，高温会缩短电机的使用寿命，起重机一般设置在户外，当遇到户外湿气较重的天气时，作为升降动力源的电机容易受到外界湿气的侵蚀。
发明内容
本发明提供了一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，具备动力源利于维修保养、散热、减震以及除湿的优点，以解决液压油缸维修不易、电机运转会产生高温和震动以及湿气侵蚀的问题。
为实现动力源利于维修保养、散热、减震以及除湿的目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，包括立柱、升降架，所述立柱的表面活动设置有升降架，所述升降架的一侧固定设置有支撑板，所述立柱的一端贯穿至套筒的顶部并延伸至套筒的内部，所述立柱的另一端固定设置有机箱，所述升降架顶部的两侧均固定设置有牵引绳，所述牵引绳的一端贯穿至机箱的底部并延伸至机箱的内部，所述牵引绳的一端设置有滑轮，所述滑轮的内壁固定设置有转动杆，所述转动杆的表面固定设置有第三锥形齿轮，所述第三锥形齿轮的顶部活动设置有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与第三锥形齿轮的连接关系为啮合连接，所述第三锥形齿轮的内壁固定设置有第二转轴，所述第二转轴的一端设置有第二电机；
所述机箱内壁顶部的两侧均活动设置有活动杆，所述活动杆的一端固定设置有散热装置，所述活动杆的表面活动设置有连接杆，所述活动杆与连接杆的连接关系为铰接，所述连接杆的一端活动设置有传动杆，所述传动杆与连接杆的连接关系为铰接，所述传动杆的一端固定设置有传动框，所述传动框的内壁活动设置有凸轴，所述凸轴与传动框的连接关系为滑动连接，所述凸轴的一端固定设置有轮盘，所述轮盘的内壁固定设置有第三转轴，所述第三转轴的一端设置有第三电机，所述机箱顶部的两侧均固定设置有干燥装置，所述干燥装置的内部活动设置有干燥箱，所述干燥箱的内部设置有干燥剂，所述干燥箱的顶部以及底部均开设有通孔。
作为本发明的一种优选技术方案，根据权利要求所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述立柱一端的表面固定设置有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的一侧啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的内壁固定设置有第一转轴，所述第一转轴的一端设置有第一电机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二电机的底部设置有减震板，所述减震板底部的两侧均铰接有连杆，所述连杆的一端铰接有滑块，所述滑块的一侧固定设置有滑杆，所述滑杆的表面套接有减震弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱的两侧均开设有通风口，所述通风口的内部固定设置有过滤网。
作为本发明的一种优选技术方案，所述机箱顶部的两侧均开设有通风口，所述通风口呈均匀等距状分布。
作为本发明的一种优选技术方案，所述散热装置由弧形罩与第一风机组成，所述弧形罩的内部设置有第一风机。
作为本发明的一种优选技术方案，所述干燥装置顶部的两侧均开设有进风口，所述进风口的内部固定设置有防尘网。
作为本发明的一种优选技术方案，所述防尘网的正下方设置有第二风机，第二风机的数量为两个，且两个第二风机分别位于干燥装置内壁顶部的两侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述干燥箱的两侧均固定设置有导向块，所述导向块位于安装板内侧的滑槽内，所述安装板与导向块的连接关系为滑动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述安装板的顶部固定设置有铰接轴，所述铰接轴的表面活动设置有铰接杆，所述铰接杆的一端活动设置有U形杆，所述U形杆的一侧固定设置有第四转轴，所述第四转轴的一端设置有第四电机。
与现有技术相比，本发明提供了一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，具备以下有益效果：
1、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置升降架、牵引绳、滑轮、转动杆、第三锥形齿轮以及第四锥形齿轮，第二转轴以及第二电机，利用第三锥形齿轮与第四锥形齿轮的啮合连接带动转动杆上的滑轮进行转动，转动状态下的滑轮通过收放牵引绳的方式，使得升降架进行垂直移动，升降机构使用第二电机作为动力，不使用液压油，节能环保，结构简单，易维修保养，成本低。
2、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置散热装置、活动杆、连接杆、传动杆、传动框、凸轴以及轮盘，转动的轮盘利用传动框与凸轴的滑动连接，带动传动杆进行往复的垂直移动，往复垂直移动状态下的传动杆通过连接杆带动活动杆一端的散热装置进行反复的摆动，进一步加速机箱内部空气的流动，反复改变散热的风向，增加散热面积，使得散热更均匀，从而进一步提高对第二电机的散热效果。
3、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置干燥箱以及干燥剂，干燥剂能够去除机箱内部的湿气，减少湿气对机箱内部部件的侵蚀，使得得机箱具有防潮防湿的效果，延长第二电机内部以及其他部件的使用寿命。
4、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置减震板、连杆、滑块、滑杆以及减震弹簧，第二电机运转时会产生震动，连杆会产生产生支撑角度的改变并挤压减震弹簧，减震弹簧而可以将第二电机产生的震动力进行吸收，减少震动对第二电机内部零部件的不利影响。
5、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置第一风机，第一风机可以加速机箱内部空气的流通，并对第二电机进行散热，降低温度，降低功耗，减少热量对内部元件的侵蚀，延长第二电机的使用寿命。
6、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置第二风机，第二风机利用自身的风力对干燥箱内的干燥剂进行吹风，将干燥的气体吹入至机箱的内部，保持机箱内部的干燥，减少湿气对机箱 内部部件的侵蚀，达到除湿的效果，延长机箱内部部件的使用寿命。
7、该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置铰接轴、铰接杆以及U形杆，转动的U形杆通过铰接杆达到干燥箱进行往复的垂直移动，使得干燥箱内部的干燥剂能够产生振动，反复振动干燥箱内的干燥剂可以防止干燥箱内干燥剂的凝集，加快干燥剂的反应速度，从而提高了干燥的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构正视图；
图3为本发明的机箱结构示意图；
图4为本发明的减震板结构示意图；
图5为本发明的散热装置结构示意图；
图6为本发明的第三电机结构示意图；
图7为本发明的干燥装置结构示意图；
图8为本发明的干燥箱结构示意图。
图中：1、立柱；101、升降架；102、支撑板；103、套筒；104、第一锥形齿轮；105、第二锥形齿轮；106、第一转轴；107、第一电机；2、牵引绳；201、滑轮；202、转动杆；203、第三锥形齿轮；204、第四锥形齿轮；205、第二转轴；206、第二电机；207、减震板；208、连杆；209、滑块；210、滑杆；211、减震弹簧；3、机箱；301、通风口；302、过滤网；303、通气口；4、活动杆；401、散热装置；402、弧形罩；403、第一风机；5、连接杆；501、传动杆；502、传动框；503、凸轴；504、轮盘；505、第三转轴；506、第三电机；6、干燥装置；601、进风口；602、防尘网；603、第二风机；7、干燥箱；701、干燥剂；702、通孔；703、导向块；704、安装板；8、铰接轴；801、铰接杆；802、U形杆；803、第四转轴；804、第四电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明公开了一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，包括立柱1、升降架101，所述立柱1的表面活动设置有升降架101，所述升降架101的一侧固定设置有支撑板102，所述立柱1的一端贯穿至套筒103的顶部并延伸至套筒103的内部，所述立柱1的另一端固定设置有机箱3，机箱3的正面设置有检修门，便于工作人员检修，所述升降架101顶部的两侧均固定设置有牵引绳2，所述牵引绳2的一端贯穿至机箱3的底部并延伸至机箱3的内部，所述牵引绳2的一端设置有滑轮201，所述滑轮201的内壁固定设置有转动杆202，所述转动杆202的表面固定设置有第三锥形齿轮203，所述第三锥形齿轮203的顶部活动设置有第四锥形齿轮204，所述第四锥形齿轮204与第三锥形齿轮203的连接关系为啮合连接，所述第三锥形齿轮203的内壁固定设置有第二转轴205，所述第二转轴205的一端设置有第二电机206，第二电机206的型号为YSE90L-4。
所述机箱3内壁顶部的两侧均活动设置有活动杆4，所述活动杆4的一端固定设置有散热装置401，所述活动杆4的表面活动设置有连接杆5，所述活动杆4与连接杆5的连接关系为铰接，所述连接杆5的一端活动设置有传动杆501，所述传动杆501与连接杆5的连接关系为铰接，所述传动杆501的一端固定设置有传动框502，所述传动框502的内壁活动设置有凸轴503，所述凸轴503与传动框502的连接关系为滑动连接，所述凸轴503的一端固定设置有轮盘504，所述轮盘504的内壁固定设置有第三转轴505，所述第三转轴505的一端设置有第三电机506，第三电机506的型号为Y135L1-4，所述机箱3顶部的两侧均固定设置有干燥装置6，所述干燥装置6的内部活动设置有干燥箱7，所述干燥箱7的内部设置有干燥剂701，所述干燥箱7的顶部以及底部均开设有通孔702，干燥箱7的正面设置有活动门，便于工作人员可以打开干燥箱7，取出失效的干燥剂701，更换新的干燥剂701。
具体的，所述立柱1一端的表面固定设置有第一锥形齿轮104，所述第一锥形齿轮104的一侧啮合连接有第二锥形齿轮105，所述第二锥形齿轮105的内壁固定设置有第一转轴106，所述第一转轴106的一端设置有第一电机107，第一电机107的型号为YDE100L1-4。
本实施方案中，通过设置第一锥形齿轮104、第二锥形齿轮105以及立柱1，转动的第二锥形齿轮105利用与第一锥形齿轮104的啮合连接，实现立柱1、升降架101以及支撑板102的转动，有效提升了起重运输范围。
具体的，所述第二电机206的底部设置有减震板207，所述减震板207底部的两侧均铰接有连杆208，所述连杆208的一端铰接有滑块209，所述滑块209的一侧固定设置有滑杆210，所述滑杆210的表面套接有减震弹簧211。
本实施方案中，通过设置减震板207、连杆208、滑块209、滑杆210以及减震弹簧211，第二电机206运转时会产生震动，连杆208会产生产生支撑角度的改变并挤压减震弹簧211，减震弹簧211而可以将第二电机206产生的震动力进行吸收，减少震动对第二电机206内部零部件的不利影响。
具体的，所述机箱3的两侧均开设有通风口301，所述通风口301的内部固定设置有过滤网302。
本实施方案中，通过设置通风口301以及过滤网302，通风口301使得机箱3内部保持通风，为内部热量带出的提供出口，达到了良好的散热效果，而过滤网302可以避免灰尘通过通风口301进入到机箱3内部。
具体的，所述机箱3顶部的两侧均开设有通气口303，所述通气口303呈均匀等距状分布。
本实施方案中，通过设置通气口303，通气口303能够连通机箱3与干燥装置6，使得干燥装置6内的干燥气体能够通过通气口303进入到机箱3的内部。
具体的，所述散热装置401由弧形罩402与第一风机403组成，所述弧形罩402的内部设置有第一风机403。
本实施方案中，通过设置第一风机403，第一风机403可以加速机箱3内部空气的流通，并对第二电机206进行散热，降低温度，降低功耗，减少热量对内部元件的侵蚀，延长第二电机206的使用寿命。
具体的，所述干燥装置6顶部的两侧均开设有进风口601，所述进风口601的内部固定设置有防尘网602。
本实施方案中，通过设置进风口601以及防尘网602，进风口601使得干燥装置6内部保持通风，而防尘网602则可以避免外界灰尘通过进风口601进入至干燥装置6的内部。
具体的，所述防尘网602的正下方设置有第二风机603，第二风机603的数量为两个，且两个第二风机603分别位于干燥装置6内壁顶部的两侧。
本实施方案中，通过设置第二风机603，第二风机603利用自身的风力对干燥箱7内的干燥剂701进行吹风，将干燥的气体吹入至机箱3的内部，保持机箱3内部的干燥，减少湿气对机箱3 内部部件的侵蚀，达到除湿的效果，延长机箱3内部部件的使用寿命。
具体的，所述干燥箱7的两侧均固定设置有导向块703，所述导向块703位于安装板704内侧的滑槽内，所述安装板704与导向块703的连接关系为滑动连接。
本实施方案中，通过设置导向块703以及安装板704，便于使用者将干燥箱7取出，以便更换新的干燥剂701。
具体的，所述安装板704的顶部固定设置有铰接轴8，所述铰接轴8的表面活动设置有铰接杆801，所述铰接杆801的一端活动设置有U形杆802，所述U形杆802的一侧固定设置有第四转轴803，所述第四转轴803的一端设置有第四电机804，第四电机804的型号为Y135L1-4。
本实施方案中，通过设置铰接轴8、铰接杆801以及U形杆802，转动的U形杆802通过铰接杆801达到干燥箱7进行往复的垂直移动，使得干燥箱7内部的干燥剂701能够产生振动，反复振动干燥箱7内的干燥剂701可以防止干燥箱7内干燥剂701的凝集，加快干燥剂701的反应速度，从而提高了干燥的效果。
本发明的工作原理及使用流程：在使用时，第二电机206通过第二转轴205带动第四锥形齿轮204振动，利用第三锥形齿轮203与第四锥形齿轮204的啮合连接带动转动杆202上的滑轮201进行转动，转动状态下的滑轮201通过收放牵引绳2的方式，使得升降架101进行垂直移动，从而调节至所需的高度，第一电机107通过第一转轴106带动第二锥形齿轮105振动，转动的第二锥形齿轮105利用与第一锥形齿轮104的啮合连接，实现立柱1、升降架101以及支撑板102的转动，从而调节至所需的朝向，第二电机206运转的过程中，会产生热量，温度会逐渐升高，第一风机403加速机箱3内部空气的流通，对第二电机206进行散热，为进一步提高散热的效果，第三电机506通过第三转轴505带动轮盘504进行转动，转动的轮盘504利用传动框502与凸轴503的滑动连接，带动传动杆501进行往复的垂直移动，往复垂直移动状态下的传动杆501通过连接杆5带动活动杆4一端的散热装置401进行反复的摆动，反复改变散热的风向，对第二电机206进行均匀的散热，起重机一般会设置在户外，机箱3内的第二电机206以及其他部件会受到户外湿气的侵蚀，第二风机603利用自身的风力对干燥箱7内的干燥剂701进行吹风，将干燥的气体吹入至机箱3的内部，保持机箱3内部的干燥，为进一步提高干燥的效果，转动的U形杆802通过铰接杆801达到干燥箱7进行往复的垂直移动，使得干燥箱7内部的干燥剂701能够产生振动，加快干燥剂701的反应速度。
综上所述，该安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，通过设置第一锥形齿轮104、第二锥形齿轮105以及立柱1，转动的第二锥形齿轮105利用与第一锥形齿轮104的啮合连接，实现立柱1、升降架101以及支撑板102的转动，有效提升了起重运输范围，通过设置减震板207、连杆208、滑块209、滑杆210以及减震弹簧211，第二电机206运转时会产生震动，连杆208会产生产生支撑角度的改变并挤压减震弹簧211，减震弹簧211而可以将第二电机206产生的震动力进行吸收，减少震动对第二电机206内部零部件的不利影响，通过设置通风口301以及过滤网302，通风口301使得机箱3内部保持通风，为内部热量带出的提供出口，达到了良好的散热效果，而过滤网302可以避免灰尘通过通风口301进入到机箱3内部，通过设置通气口303，通气口303能够连通机箱3与干燥装置6，使得干燥装置6内的干燥气体能够通过通气口303进入到机箱3的内部，通过设置第一风机403，第一风机403可以加速机箱3内部空气的流通，并对第二电机206进行散热，降低温度，降低功耗，减少热量对内部元件的侵蚀，延长第二电机206的使用寿命，通过设置进风口601以及防尘网602，进风口601使得干燥装置6内部保持通风，而防尘网602则可以避免外界灰尘通过进风口601进入至干燥装置6的内部，通过设置第二风机603，第二风机603利用自身的风力对干燥箱7内的干燥剂701进行吹风，将干燥的气体吹入至机箱3的内部，保持机箱3内部的干燥，减少湿气对机箱3内部部件的侵蚀，达到除湿的效果，延长机箱3内部部件的使用寿命，通过设置导向块703以及安装板704，便于使用者将干燥箱7取出，以便更换新的干燥剂701，通过设置铰接轴8、铰接杆801以及U形杆802，转动的U形杆802通过铰接杆801达到干燥箱7进行往复的垂直移动，使得干燥箱7内部的干燥剂701能够产生振动，反复振动干燥箱7内的干燥剂701可以防止干燥箱7内干燥剂701的凝集，加快干燥剂701的反应速度，从而提高了干燥的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，包括立柱（1）、升降架（101），其特征在于：所述立柱（1）的表面活动设置有升降架（101），所述升降架（101）的一侧固定设置有支撑板（102），所述立柱（1）的一端贯穿至套筒（103）的顶部并延伸至套筒（103）的内部，所述立柱（1）的另一端固定设置有机箱（3），所述升降架（101）顶部的两侧均固定设置有牵引绳（2），所述牵引绳（2）的一端贯穿至机箱（3）的底部并延伸至机箱（3）的内部，所述牵引绳（2）的一端设置有滑轮（201），所述滑轮（201）的内壁固定设置有转动杆（202），所述转动杆（202）的表面固定设置有第三锥形齿轮（203），所述第三锥形齿轮（203）的顶部活动设置有第四锥形齿轮（204），所述第四锥形齿轮（204）与第三锥形齿轮（203）的连接关系为啮合连接，所述第三锥形齿轮（203）的内壁固定设置有第二转轴（205），所述第二转轴（205）的一端设置有第二电机（206）；
所述机箱（3）内壁顶部的两侧均活动设置有活动杆（4），所述活动杆（4）的一端固定设置有散热装置（401），所述活动杆（4）的表面活动设置有连接杆（5），所述活动杆（4）与连接杆（5）的连接关系为铰接，所述连接杆（5）的一端活动设置有传动杆（501），所述传动杆（501）与连接杆（5）的连接关系为铰接，所述传动杆（501）的一端固定设置有传动框（502），所述传动框（502）的内壁活动设置有凸轴（503），所述凸轴（503）与传动框（502）的连接关系为滑动连接，所述凸轴（503）的一端固定设置有轮盘（504），所述轮盘（504）的内壁固定设置有第三转轴（505），所述第三转轴（505）的一端设置有第三电机（506），所述机箱（3）顶部的两侧均固定设置有干燥装置（6），所述干燥装置（6）的内部活动设置有干燥箱（7），所述干燥箱（7）的内部设置有干燥剂（701），所述干燥箱（7）的顶部以及底部均开设有通孔（702）。
2.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述立柱（1）一端的表面固定设置有第一锥形齿轮（104），所述第一锥形齿轮（104）的一侧啮合连接有第二锥形齿轮（105），所述第二锥形齿轮（105）的内壁固定设置有第一转轴（106），所述第一转轴（106）的一端设置有第一电机（107）。
3.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述第二电机（206）的底部设置有减震板（207），所述减震板（207）底部的两侧均铰接有连杆（208），所述连杆（208）的一端铰接有滑块（209），所述滑块（209）的一侧固定设置有滑杆（210），所述滑杆（210）的表面套接有减震弹簧（211）。
4.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述机箱（3）的两侧均开设有通风口（301），所述通风口（301）的内部固定设置有过滤网（302）。
5.根据权利要求4所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述机箱（3）顶部的两侧均开设有通风口（301），所述通风口（301）呈均匀等距状分布。
6.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述散热装置（401）由弧形罩（402）与第一风机（403）组成，所述弧形罩（402）的内部设置有第一风机（403）。
7.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述干燥装置（6）顶部的两侧均开设有进风口（601），所述进风口（601）的内部固定设置有防尘网（602）。
8.根据权利要求7所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述防尘网（602）的正下方设置有第二风机（603），第二风机（603）的数量为两个，且两个第二风机（603）分别位于干燥装置（6）内壁顶部的两侧。
9.根据权利要求1所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述干燥箱（7）的两侧均固定设置有导向块（703），所述导向块（703）位于安装板（704）内侧的滑槽内，所述安装板（704）与导向块（703）的连接关系为滑动连接。
10.根据权利要求9所述的一种安全性能高的塔式起重机维护保养用升降机构，其特征在于：所述安装板（704）的顶部固定设置有铰接轴（8），所述铰接轴（8）的表面活动设置有铰接杆（801），所述铰接杆（801）的一端活动设置有U形杆（802），所述U形杆（802）的一侧固定设置有第四转轴（803），所述第四转轴（803）的一端设置有第四电机（804）。
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