CN113682800B - 用于夹持、保持、引导和输送瓶状容器的引导装置以及夹持和输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输送装置的定位板的引导装置，该输送装置用于夹持、保持、导向和输送瓶状容器。为了定位板和/或夹持装置的非旋转引导和稳定，引导装置包括细长的中空体，该中空体具有多个引导槽，每个引导槽沿着中空体形成。同样提供了一种具有这种引导装置的输送装置。

Description

用于夹持、保持、引导和输送瓶状容器的引导装置以及夹持和 输送装置

技术领域

本发明涉及一种用于容器的抓取和输送装置的定位板的引导装置。本发明还涉及一种用于抓取、保持、引导和输送特别是瓶状容器的抓取和输送装置，其具有作为高度调节装置的引导装置。

背景技术

用于抓取、保持和/或引导容器的抓取和输送装置在现有技术中是已知的，尤其是名称为“夹紧星”。夹持和输送装置具有多个带有成对夹持臂的夹持装置。它们主要用于容器或贮器的生产线加工，特别用于填充液体或其它散装货物。

这种容器/接收器的批量处理需要将夹持和输送装置定期地重新定位到相应的不同容器类型。这些类型的容器在它们的总体形状上，特别是它们的高度、宽度和/或直径上可以彼此显著不同。

在大批量容器的生产线加工中，同样强制性地调整抓取和输送装置，以便能够确保通过抓取和输送装置的安全操作并且防止在错误的填充、错误的贴标签或损坏的容器的意义上的浪费。

此外，还需要考虑装配线生产线内的卫生方面，特别是当填充或相应地随后加工食品等时。

已知系统具有需要大量机器改装来调节高度以便适应待处理的不同类型的容器的缺点。在改装过程中需要接受完全的机器停机。因此，对于不同容器类型的重新定位是耗时且昂贵的。

已经存在这样的抓取和输送装置，其中具有抓取装置的定位板或者抓取装置本身是高度可调的。然而，这些设计由于在高度调节期间需要额外的部件来无旋转地引导和稳定定位板和/或抓持器装置而表现出许多缺点。

发明内容

本发明的任务是，提供一种有利的夹持器装置的高度调节以及一种用于夹持、保持、引导和运输容器的夹持和输送装置，其中，在简化维护和改装的情况下，提供一种简单、快速和经济的高度调节。

该任务通过引导装置以及夹持和输送装置来解决。

详细地，提供了一种用于输送装置的定位板的引导装置，该输送装置用于夹持、保持、引导和输送瓶状容器。该引导装置的特征在于具有多个引导槽的细长中空体，每个引导槽沿着中空体形成。

这具有在引导装置中和/或经由引导装置提供对一个或多个定位板的引导和稳定和/或容纳的优点。因此，引导槽优选地彼此相同地成形，以便使得定位板能够在高度调节期间沿着中空体平滑地移动。

在另一有利的实施方式中，中空体被构造为空心圆柱体，并且引导槽以恒定的宽度直线地并且彼此等距地设置。空心圆柱体的制造更容易且更经济，由此其它形式的中空体也是可能的，例如横截面为正方形的管和/或套筒或圆锥形中空体。凹槽的线性形式对于非旋转引导是特别有利的。

同样已经证明有利的是，引导槽分别包括锁定突起，使得定位板能够在特定高度处不可旋转地插入。为此，锁定突起可以形成为类似于与定位板或其一部分操作性接合的卡扣。

为了更容易地将定位板插入到引导装置中并同时提供旋转锁定，引导槽优选地延伸到中空体的端部，使得定位板的部分可以从所述端部插入到中空体中，特别是插入到引导槽中。

除了旋转锁定之外，引导装置可优选地具有布置在中空体内的高度调节轴，该高度调节轴可连接到一个或多个定位板，并且定位板的至少部分或区段被可移位地和/或可旋转地支撑。因此，引导装置本身可以提供用于定位板的高度调节功能。

作为有利的实施例，高度调节轴具有细长的套筒和布置在套筒内的杆，其中套筒可围绕杆移位和/或旋转以用于高度调节。在杆用作套筒的引导和稳定的同时，套筒连接或可分别连接到定位板并且可沿着杆移位和/或轴向移动。

根据另一优选实施例，高度调节轴至少部分地或部分地呈纺锤形。因此，通过主轴旋转，可以提供高度调节轴或其部件的更精确的提升运动。

为了节省材料和/或重量，在引导槽之间有利地分别形成一个或多个特别是矩形的或窗口状的或窗口形的空腔/凹部。这些优选地彼此等距离地形成和布置并且彼此相同。这些窗口状的空腔还建立了到引导装置的内部、特别是到中空体的更好的通路，并且由此使得能够更容易且更快速地清洁内部。

根据本发明，用于抓取、保持、引导和输送尤其是瓶状容器的抓取和输送装置设有至少一个定位板，其中，多个抓取装置固定或可固定到定位板上。因此，输送装置包括根据本发明的引导装置，其中定位板固定到引导装置上并与其操作接合，使得定位板是不可旋转的且高度可调节的。

定位板优选地通过手动致动引导装置和/或通过引导装置的马达而高度可调节，其中马达布置在中空体内或中空体上。

同样已经证明有利的是，定位板包括引导条，该引导条延伸穿过引导槽并且在高度调节期间由引导槽引导。由此，所述引导条和/或所述引导槽被设计成和/或彼此操作接合，使得分别为高度调节或位移提供足够的游隙，优选地没有倾斜。因此，除了相对的带和引导槽面之外，可以形成另外的引导元件，例如舌榫系统，以便改善定位板的引导。

为了给定位板提供稳定的支承，引导条优选地连接或分别固定到引导装置，特别是高度调节轴。

在另一有利的实施方式中，引导装置与抓取和输送装置的旋转轴线同轴地布置并且固定在抓取和输送装置上。此外，引导装置优选地是旋转对称设计。由此防止了在输送装置旋转时的不平衡以及由此可能的损坏。

附图说明

下面描述的附图涉及根据本发明的引导装置以及根据本发明的抓取和输送装置的优选实施例，其中，这些附图不是限制性的，而是主要用于说明本发明。来自不同附图但具有相同参考标号的元件是相同的；因此，对来自一个附图的元件的描述也适用于在其它附图中相同地命名和/或相同地编号的元件。

在这一点上应当注意，所有上述部件或特征分别地以其自身和以任何组合、特别是在附图中示出的细节被要求为对于本发明是必要的。其修改是本领域技术人员熟悉的。

示出了：

图1是根据本发明的具有引导装置的夹持和输送装置的立体图；

图2是图1的夹持和输送装置的侧视图；

图3是根据本发明的具有另一引导装置的夹持和输送装置的立体图；以及

图4是图3的夹持和输送装置的侧视图。

附图标记说明

1、一种输送装置

2、定位板

3、托板

4、个夹持器装置

5、引导装置

6、中空体

7、盖元件

8、高度调节轴/轴

9、引导槽

10、引导条

11、高度调节螺钉

12、抓具臂

13、控制轴/控制凸轮轴

14、致动元件

15、控制主轴轴承元件

16、关闭装置/弹簧元件

17、托板支承凹度

18、定位板轴承孔

19、空腔/窗口/凹槽

具体实施方式

图1中所示的抓取和输送装置1可围绕竖直旋转轴线旋转，并且包括支撑板3和高度可调节的定位板2。引导装置5同轴地安装在支撑板3上方的输送装置1的上侧，引导装置5包括空心圆筒6、盖元件7、高度调节轴8以及高度调节螺钉11，空心圆筒6设置有垂直引导槽9，以便沿着旋转轴线引导定位板2。为此，定位板2的引导条10可移动地设置在引导槽9中，并且设计成能够沿着旋转轴线不可旋转地运动，也称为定位板2的垂直调节，引导条10以星形形状延伸到高度调节轴8，并且以这样的方式固定到高度调节轴8上，即通过操纵高度调节轴8，特别是连接到高度调节轴8的高度调节螺钉11来调节定位板2的高度，盖元件7拧到空心圆筒6的上端，高度调节轴8可旋转地安装在盖元件7的中心，其中连接到高度调节轴8的高度调节螺钉11设置在盖元件7的上侧，由此可以手动地或通过附加的马达来调节定位板2的高度。输送装置1可以配备有多个夹持装置，其中为了清楚起见，在这里示出的图中仅示出了一个夹持装置4。夹紧装置4包括一对夹紧臂12、作为关闭装置的弹簧元件16、作为打开装置的控制凸轮轴13、支承元件15以及致动元件14，夹紧臂12通过其各自的端部可枢转地连接到圆形定位板2的外边缘上，弹簧元件16连接到夹紧装置4的两个夹紧臂12上，使得总是存在用于关闭夹紧臂12的准备好的力，控制凸轮轴13通过支承元件15可绕其自身的纵向轴线旋转，并且固定到支撑板3上，并且另外设置在支撑板3的支承凹部17中，控制凸轮轴13穿过定位板2的圆形支承孔18，并且设置在夹紧装置4的夹紧臂12之间，致动元件14设置在控制凸轮轴13的下端，其操作分别实现控制凸轮轴13的旋转和夹紧臂装置4或夹紧臂对12的打开。

图2以侧视图示出了图1的抓取和输送装置1。因此，可以看到，引导装置5通过形成在定位板2下面的凸缘安装到输送装置1上，引导槽9是矩形的，并且分别通向空心圆筒6的上侧或上端，因此，空心圆筒6可以制造成一个部件，由此，在其它实施例中，多部件空心圆筒设计同样是可能的。

图3所示的抓取和输送装置1与图1/图2的输送装置的不同之处在于中空圆筒6和盖元件7，三个窗形或相应矩形的凹部19形成在中空圆筒6中，其中一个凹部19总是布置在两个引导槽9之间，这些凹部19一方面用于节省材料和重量，另一方面用作进入中空圆筒6的内部的入口，以便更容易和更快速地清洁中空圆筒6和/或中空圆筒内的任何部件。在其它实施例中，定位板2的适当的、特别是可插入的元件，例如销、螺栓等，可以分别与凹部19操作地接合或突出到凹部中，以便建立附加的引导和/或高度调节限制。覆盖元件7同样包括弧形空腔，以便能够节省材料和重量。

图4以侧视图示出了图3的抓取和输送装置1。在此可以看出，引导槽9的下边缘和空心圆筒6的空腔或相应的凹部19处于相同的高度。

Claims (13)

1.一种用于夹持、保持、引导和输送容器的夹持和输送装置，其特征在于，所述夹持和输送装置具有：

至少一个定位板（2），多个夹持装置（4）固定到所述定位板（2）；

引导装置（5），所述引导装置包括细长的中空体（6），所述中空体（6）具有多个引导槽（9），每个所述引导槽（9）沿着所述中空体（6）形成，

其中，所述定位板（2）固定到所述引导装置（5）并且与所述引导装置（5）操作地接合，使得所述定位板（2）是不可旋转的并且高度可调节的，

其中，所述引导装置（5）的所述引导槽（9）分别包括锁定突起，使得所述定位板（2）能够以不可旋转的方式插入在特定高度处。

2.根据权利要求1所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导装置（5）的所述中空体（6）形成为中空圆柱体，并且所述引导槽（9）的形状为具有恒定宽度的直线形，并且多个所述引导槽（9）彼此等距布置。

3.根据权利要求1所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导装置（5）的所述引导槽（9）延伸到所述中空体（6）的端部，使得所述定位板（2）的部分能够从所述端部插入所述引导槽（9）中。

4.根据权利要求1所述的夹持和输送装置，其特征在于，

高度调节轴（8）布置在所述引导装置（5）的所述中空体（6）内，所述高度调节轴（8）能够连接到一个或多个所述定位板（2）并且所述定位板（2）的至少部分或区段能够移位地和/或能够旋转地被支撑。

5.根据权利要求4所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导装置（5）的所述高度调节轴（8）具有细长的套筒和布置在所述套筒内的杆，其中，所述套筒能够围绕所述杆移位和/或旋转以用于高度调节。

6.根据权利要求4所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导装置（5）的所述高度调节轴（8）至少部分地或区段地呈纺锤形。

7.根据权利要求1所述的夹持和输送装置，其特征在于，

在所述引导装置（5）的所述引导槽（9）之间分别形成有一个或多个空腔（19）。

8.根据权利要求7所述的夹持和输送装置，其特征在于，所述引导装置（5）的所述空腔（19）是矩形的。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述定位板（2）能够通过手动致动所述引导装置（5）和/或通过所述引导装置（5）的马达进行高度调节，其中所述马达布置在所述中空体（6）内或布置在所述中空体（6）上。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述定位板（2）包括引导条（10），所述引导条（10）延伸穿过所述引导槽（9）并且在高度调节期间由所述引导槽（9）引导。

11.根据权利要求10所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导条（10）与所述引导装置（5）连接或分别固定于所述引导装置（5）。

12.根据权利要求1-8中任一项所述的夹持和输送装置，其特征在于，

所述引导装置（5）与所述夹持和输送装置的旋转轴线同轴地布置并且固定到所述夹持和输送装置。

13.根据权利要求1-8中任一项所述的夹持和输送装置，其特征在于，所述容器为瓶状容器。