CN113682355A - 一种工件快换转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工件转运技术领域，具体是一种工件快换转运装置，包括转运装置箱体，所述转运装置箱体的一端安装有从动滚轮，所述转运装置箱体的另一端安装有转向结构，所述转运装置箱体的前侧安装有工件存储抽屉，所述转运装置箱体的上侧一端安装有夹持板，所述转运装置箱体的上侧另一端设置有清洗池，所述清洗池的内部上端设置有工件挂杆，所述转运装置箱体的前侧临近清洗池的位置处安装有控制器，所述转运装置箱体的下侧临近转向结构的位置处安装有支撑脚。本发明对转运推车进行创新，提高转向的灵活性，能避免工件混合放置影响后续工件的找寻，能避免工件取放时手上的污垢污染保存结构，能对工件快速维修更换。

Description

一种工件快换转运装置

技术领域

本发明涉及工件转运技术领域，具体是一种工件快换转运装置。

背景技术

工件，制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，工件更换过程中需要把工件转运到安装处，因此需要转运装置来完成工件的运送。

但是，目前市场上的工件转运装置采用推车转运，但市场上常用的推车转向的灵活性较差，且不能进行工件的分类，不利于工件取出的便捷性，一般转运装置上没有快换功能，不能对工件快速维修，一般没有工件清洁结构，不能保证快换工件的洁净度。因此，本领域技术人员提供了一种工件快换转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件快换转运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件快换转运装置，包括转运装置箱体，所述转运装置箱体的一端安装有从动滚轮，所述转运装置箱体的另一端安装有转向结构，所述转运装置箱体的前侧安装有工件存储抽屉，所述转运装置箱体的上侧一端安装有夹持板，所述转运装置箱体的上侧另一端设置有清洗池，所述清洗池的内部上端设置有工件挂杆，所述转运装置箱体的前侧临近清洗池的位置处安装有控制器，所述转运装置箱体的下侧临近转向结构的位置处安装有支撑脚，所述转运装置箱体的上侧开设有导向槽，所述夹持板的外侧安装有夹持推杆，所述清洗池的内部安装有超声波震子。

作为本发明进一步的方案：所述工件存储抽屉的前侧安装有标签盒与红外感应器，所述转运装置箱体的前侧临近工件存储抽屉的位置处设置有电机安装架，所述电机安装架的前侧安装有电机，所述电机的后侧安装有螺杆，所述螺杆的外侧安装有转座，所述转运装置箱体的下侧设置有铰接件，所述支撑脚的上侧安装有支撑脚推杆。

作为本发明再进一步的方案：所述转向结构包括转向杆，所述转向杆的外侧设置有安装座，所述转向杆的下端设置有转向轮，所述转向杆的上端设置有把手。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持板的下端滑动于导向槽的内部位置处，所述夹持推杆的外端固定于转运装置箱体的上侧位置处，所述夹持推杆的内端固定于夹持板的外侧位置处，所述夹持板通过夹持推杆滑动于导向槽的内部位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑脚推杆的上端铰接于转运装置箱体的下侧位置处，所述支撑脚推杆的下端铰接于支撑脚的上侧下端位置处，所述支撑脚的上端铰接于铰接件的下端位置，所述支撑脚通过铰接件铰接于转运装置箱体的下侧位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述螺杆通过电机转动于电机安装架的后侧位置处，所述转座转动于螺杆的外表面位置处，所述转座的内端固定于工件存储抽屉的外侧，所述工件存储抽屉通过转座与螺杆滑动于转运装置箱体的内部位置处。

作为本发明再进一步的方案：所述控制器的输出端分别电极连接超声波震子、夹持推杆、电机、红外感应器、支撑脚推杆的输入端。

作为本发明再进一步的方案：所述转向杆转动于安装座的外端位置处，所述安装座固定于转运装置箱体的外侧位置处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种工件快换转运装置，对转运推车进行创新，提高转向的灵活性，设置有分类式的工件保存结构，提高工件取出的便捷性，能避免工件混合放置影响后续工件的找寻，保存结构上设置有自动弹出结构，能避免工件取放时手上的污垢污染保存结构，本转运装置上设置有快换功能，能对工件快速维修更换，设置有两个卡夹位，可两个工位同时更换工件，提高更换效率，设置有工件清洗结构，能对工件清洁，提高更换工件的洁净度。

附图说明

图1为一种工件快换转运装置的结构示意图；

图2为一种工件快换转运装置图1中A部分的结构示意图；

图3为一种工件快换转运装置图1中B部分的结构示意图；

图4为一种工件快换转运装置图1中C部分的结构示意图；

图5为一种工件快换转运装置中转向结构的结构示意图。

图中：1、转运装置箱体；2、从动滚轮；3、转向结构；4、支撑脚；5、工件存储抽屉；6、清洗池；7、控制器；8、夹持板；9、工件挂杆；10、超声波震子；11、导向槽；12、夹持推杆；13、电机安装架；14、电机；15、螺杆；16、转座；17、标签盒；18、红外感应器；19、铰接件；20、支撑脚推杆；21、转向杆；22、把手；23、安装座；24、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～5，本发明实施例中，一种工件快换转运装置，包括转运装置箱体1，转运装置箱体1的一端安装有从动滚轮2，转运装置箱体1的另一端安装有转向结构3，转运装置箱体1的前侧安装有工件存储抽屉5，转运装置箱体1的上侧一端安装有夹持板8，转运装置箱体1的上侧另一端设置有清洗池6，清洗池6的内部上端设置有工件挂杆9，转运装置箱体1的前侧临近清洗池6的位置处安装有控制器7，转运装置箱体1的下侧临近转向结构3的位置处安装有支撑脚4，转运装置箱体1的上侧开设有导向槽11，夹持板8的外侧安装有夹持推杆12，清洗池6的内部安装有超声波震子10，夹持板8的下端滑动于导向槽11的内部位置处，夹持推杆12的外端固定于转运装置箱体1的上侧位置处，夹持推杆12的内端固定于夹持板8的外侧位置处，夹持板8通过夹持推杆12滑动于导向槽11的内部位置处，首先，把装置取出，把工件标签放置到工件存储抽屉5上，根据标签把对应的工件放置到工件存储抽屉5的内部，把清洁液导入清洗池6的内部，然后，手持把手22，推动转运装置箱体1移动，从动滚轮2滚动，推动转向结构3改变方向，移动到使用位置时，支撑脚4的下侧抵压到地面，完成转运装置箱体1的定位，通过标签选择工件，把手放到对应存放工件的工件存储抽屉5的前方，工件存储抽屉5移动伸出，取出工件存储抽屉5内部的工件，工件存储抽屉5收回转运装置箱体1的内部，把工件放置到夹持板8的内侧，夹持推杆12运行，带动夹持板8在导向槽11的内部滑动卡夹工件，对工件更换操作，把更换后的工件吊挂到工件挂杆9上清洗池6的内部，控制器7控制超声波震子10运行，震动水液对清洗池6内部的工件清洗。

在图3、4中：工件存储抽屉5的前侧安装有标签盒17与红外感应器18，转运装置箱体1的前侧临近工件存储抽屉5的位置处设置有电机安装架13，电机安装架13的前侧安装有电机14，电机14的后侧安装有螺杆15，螺杆15的外侧安装有转座16，转运装置箱体1的下侧设置有铰接件19，支撑脚4的上侧安装有支撑脚推杆20，支撑脚推杆20的上端铰接于转运装置箱体1的下侧位置处，支撑脚推杆20的下端铰接于支撑脚4的上侧下端位置处，支撑脚4的上端铰接于铰接件19的下端位置，支撑脚4通过铰接件19铰接于转运装置箱体1的下侧位置处，螺杆15通过电机14转动于电机安装架13的后侧位置处，转座16转动于螺杆15的外表面位置处，转座16的内端固定于工件存储抽屉5的外侧，工件存储抽屉5通过转座16与螺杆15滑动于转运装置箱体1的内部位置处，控制器7的输出端分别电极连接超声波震子10、夹持推杆12、电机14、红外感应器18、支撑脚推杆20的输入端，把工件标签放置到标签盒17的内部，根据标签把对应的工件放置到工件存储抽屉5的内部，移动到使用位置时，控制器7控制支撑脚推杆20运行，支撑脚推杆20的上端在转运装置箱体1的下侧转动，支撑脚推杆20的下端在支撑脚4的上侧转动，支撑脚4的上端通过铰接件19在转运装置箱体1的下侧转动，支撑脚4的下侧抵压到地面，完成转运装置箱体1的定位，通过标签盒17内的标签选择工件，把手放到对应存放工件的工件存储抽屉5的前方，红外感应器18感应到手部，通过控制器7控制对应工件存储抽屉5上的电机14运行，电机14带动螺杆15在电机安装架13的后侧转动，转座16在螺杆15的外表面移动，转座16带动工件存储抽屉5移动伸出，取出工件存储抽屉5内部的工件，电机14运行，通过螺杆15带动转座16移动，工件存储抽屉5收回转运装置箱体1的内部，把工件放置到夹持板8的内侧，夹持推杆12运行，带动夹持板8在导向槽11的内部滑动卡夹工件。

在图5中：转向结构3包括转向杆21，转向杆21的外侧设置有安装座23，转向杆21的下端设置有转向轮24，转向杆21的上端设置有把手22，转向杆21转动于安装座23的外端位置处，安装座23固定于转运装置箱体1的外侧位置处，手持把手22，推动转运装置箱体1移动，从动滚轮2滚动，通过把手22转动转向杆21，转向杆21在安装座23的外端转动，转向轮24改变方向，移动到使用位置时。

本发明的工作原理是：首先，把装置取出，把工件标签放置到标签盒17的内部，根据标签把对应的工件放置到工件存储抽屉5的内部，把清洁液导入清洗池6的内部，然后，手持把手22，推动转运装置箱体1移动，从动滚轮2滚动，通过把手22转动转向杆21，转向杆21在安装座23的外端转动，转向轮24改变方向，移动到使用位置时，控制器7控制支撑脚推杆20运行，支撑脚推杆20的上端在转运装置箱体1的下侧转动，支撑脚推杆20的下端在支撑脚4的上侧转动，支撑脚4的上端通过铰接件19在转运装置箱体1的下侧转动，支撑脚4的下侧抵压到地面，完成转运装置箱体1的定位，通过标签盒17内的标签选择工件，把手放到对应存放工件的工件存储抽屉5的前方，红外感应器18感应到手部，通过控制器7控制对应工件存储抽屉5上的电机14运行，电机14带动螺杆15在电机安装架13的后侧转动，转座16在螺杆15的外表面移动，转座16带动工件存储抽屉5移动伸出，取出工件存储抽屉5内部的工件，电机14运行，通过螺杆15带动转座16移动，工件存储抽屉5收回转运装置箱体1的内部，把工件放置到夹持板8的内侧，夹持推杆12运行，带动夹持板8在导向槽11的内部滑动卡夹工件，对工件更换操作，把更换后的工件吊挂到工件挂杆9上清洗池6的内部，控制器7控制超声波震子10运行，震动水液对清洗池6内部的工件清洗。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种工件快换转运装置，包括转运装置箱体(1)，其特征在于，所述转运装置箱体(1)的一端安装有从动滚轮(2)，所述转运装置箱体(1)的另一端安装有转向结构(3)，所述转运装置箱体(1)的前侧安装有工件存储抽屉(5)，所述转运装置箱体(1)的上侧一端安装有夹持板(8)，所述转运装置箱体(1)的上侧另一端设置有清洗池(6)，所述清洗池(6)的内部上端设置有工件挂杆(9)，所述转运装置箱体(1)的前侧临近清洗池(6)的位置处安装有控制器(7)，所述转运装置箱体(1)的下侧临近转向结构(3)的位置处安装有支撑脚(4)，所述转运装置箱体(1)的上侧开设有导向槽(11)，所述夹持板(8)的外侧安装有夹持推杆(12)，所述清洗池(6)的内部安装有超声波震子(10)。

2.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述工件存储抽屉(5)的前侧安装有标签盒(17)与红外感应器(18)，所述转运装置箱体(1)的前侧临近工件存储抽屉(5)的位置处设置有电机安装架(13)，所述电机安装架(13)的前侧安装有电机(14)，所述电机(14)的后侧安装有螺杆(15)，所述螺杆(15)的外侧安装有转座(16)，所述转运装置箱体(1)的下侧设置有铰接件(19)，所述支撑脚(4)的上侧安装有支撑脚推杆(20)。

3.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述转向结构(3)包括转向杆(21)，所述转向杆(21)的外侧设置有安装座(23)，所述转向杆(21)的下端设置有转向轮(24)，所述转向杆(21)的上端设置有把手(22)。

4.根据权利要求1所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述夹持板(8)的下端滑动于导向槽(11)的内部位置处，所述夹持推杆(12)的外端固定于转运装置箱体(1)的上侧位置处，所述夹持推杆(12)的内端固定于夹持板(8)的外侧位置处，所述夹持板(8)通过夹持推杆(12)滑动于导向槽(11)的内部位置处。

5.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述支撑脚推杆(20)的上端铰接于转运装置箱体(1)的下侧位置处，所述支撑脚推杆(20)的下端铰接于支撑脚(4)的上侧下端位置处，所述支撑脚(4)的上端铰接于铰接件(19)的下端位置，所述支撑脚(4)通过铰接件(19)铰接于转运装置箱体(1)的下侧位置处。

6.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述螺杆(15)通过电机(14)转动于电机安装架(13)的后侧位置处，所述转座(16)转动于螺杆(15)的外表面位置处，所述转座(16)的内端固定于工件存储抽屉(5)的外侧，所述工件存储抽屉(5)通过转座(16)与螺杆(15)滑动于转运装置箱体(1)的内部位置处。

7.根据权利要求2所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述控制器(7)的输出端分别电极连接超声波震子(10)、夹持推杆(12)、电机(14)、红外感应器(18)、支撑脚推杆(20)的输入端。

8.根据权利要求3所述的一种工件快换转运装置，其特征在于，所述转向杆(21)转动于安装座(23)的外端位置处，所述安装座(23)固定于转运装置箱体(1)的外侧位置处。

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