CN113682353B - 一种实现平均制动减速度确定的方法及装置 - Google Patents

一种实现平均制动减速度确定的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本文公开一种实现平均制动减速度确定的方法及装置，本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。

Description

一种实现平均制动减速度确定的方法及装置
技术领域
本文涉及但不限于轨道交通技术，尤指一种实现平均制动减速度确定的方法及装置。
背景技术
轨道交通信号系统是保证列车运行安全，实现行车指挥和列车运行现代化，提高运输效率的关键系统。轨道交通信号系统包括列车自动控制系统（ATC，Automatic TrainControl），ATC包括以下三个子系统：列车自动监控系统（ATS，Automatic TrainSupervision）、列车自动防护子系统（ATP，Automatic Train Protection）和列车自动运行系统（ATO，Automatic Train Operation）。三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的控制系统。
ATP由地面设备和车载设备组成，监督列车在安全速度下运行，确保列车超过规定速度时施行制动（刹车）。为了限制列车的速度，ATP需要先估算出列车的限速（允许速度）作为防护依据，限速包括线路、道岔和车辆等规定的允许速度；列车运行时首先不能超过这些限速，然后考虑安全制动，即以列车前方安全点为标准，计算列车的制动距离，如果以当前速度能制动下来，则无需触发紧急制动。如果制动距离无法满足列车以当前速度以常用制动制动到0，则会触发紧急制动。
列车的制动距离可以根据列车当前速度、指令延时、列车的制动减速度表估算出来。但是列车的制动减速度为近似图1的为瞬间制动减速度（曲线1-1表示常用瞬间制动减速度，曲线1-2表示紧急瞬间制动减速度），而列车的制动过程是一个连续的过程，这导致必须采用迭代方法，基于能量守恒定律进行制动距离计算；迭代过程包括：根据列车运行曲线，将列车的速度按指定方式分段后，对每段速度进行一次线性拟合；高速铁路具有线路条件复杂和列车速度高等特点，采用迭代方式进行制动距离计算会产生大量的系统时间开销，影响列车制动的实时性和安全性。
如何降低制动距离计算的时间开销，提升列车制动的实时性和安全性，成为一个有待解决的问题。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本发明实施例提供一种实现平均制动减速度确定的方法及装置，能够制动距离计算的时间开销，提升列车制动的实时性和安全性。
本发明实施例提供了一种实现平均制动减速度确定的方法，包括：
建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度。另一方面，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实现平均制动减速度确定的方法。
再一方面，本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实现平均制动减速度确定的方法。
还一方面，本发明实施例还提供一种实现平均制动减速度确定的装置，包括：建立函数单元、确定函数单元、确定距离单元和确定平均制动减速度单元；其中，
建立函数单元设置为：建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
确定函数单元设置为：根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
确定距离单元设置为：对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
确定平均制动减速度单元设置为：根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度。
本申请技术方案包括：建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度。本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数，根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
图1为相关技术制动减速度的曲线图；
图2为本发明实施例实现平均制动减速度确定的方法的流程图；
图3为本发明实施例制动减速度的曲线图；
图4为本发明实施例制动减速度的对比示意图；
图5为本发明实施例制动减速度的对比示意图；
图6为本发明实施例实现平均制动减速度确定的装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图2为本发明实施例实现平均制动减速度确定的方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤201、建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
步骤202、根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
需要说明的是，本发明实施例最不利坡道指线路设计时确定的最不利制动的坡道；线路不同，最不利坡道不同。
步骤203、对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
需要说明的是，本发明实施例列车的不同运行速度的制动减速度记载于相关技术中的列车制动减速度列表。表1为列车制动减速度列表的示意表，表中仅示意0~85千米/小时范围内的常规制动减速度和紧急制动减速度；
运行速度（千米/时） 常规制动减速度（米/秒的平方（m/s<sup>2</sup>）） 紧急制动减速度（m/s<sup>2</sup>）
5 0.5588 1.0044
10 0.6238 1.1217
15 0.6889 1.2349
20 0.754 1.3306
25 0.7545 1.3191
30 0.755 1.3191
35 0.7556 1.3142
40 0.7562 1.3098
45 0.7569 1.3058
50 0.7577 1.3003
55 0.7585 1.2911
60 0.7594 1.2636
65 0.7603 1.2227
70 0.7613 1.1846
75 0.7491 1.149
80 0.7369 1.1157
85 0.7247 1.0845
表1
步骤204、根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度。
本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。
在一种示例性实例中，本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数，包括：
确定列车在预设速度下进行制动所需的制动距离；
基于能量守恒定律，建立制动距离与平均制动减速度的第一运算函数。
在一种示例性实例中，本发明示例预设速度可以包括：当前线路上列车任一时刻的运行速度；计算制动距离的方法可以包括相关技术中的迭代计算；由于对速度没有实时性要求，本发明实施例可以采用离线方式预先计算制动距离，降低系统的时间开销。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第一运算函数的表达式为：
Figure 204877DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 657856DEST_PATH_IMAGE002
表示平均制动减速度，
Figure 49654DEST_PATH_IMAGE003
表示制动距离；m表示列车质量；
Figure 93833DEST_PATH_IMAGE004
表示列车的制动初速度；
Figure 836661DEST_PATH_IMAGE005
表示列车的制动目标速度；
Figure 624489DEST_PATH_IMAGE006
表示重力加速度；
Figure 136373DEST_PATH_IMAGE007
表示制动起点和制动目标点的高度差。
对公式（1）进行变形，可以获得平均制动减速度
Figure 554716DEST_PATH_IMAGE008
的表达式为：
Figure 581577DEST_PATH_IMAGE009
； 公式（2）
本发明实施例对公式（1）进行迭代计算，可以获得能量守恒公式：
Figure 110779DEST_PATH_IMAGE010
； 公式（3）
其中，
Figure 539486DEST_PATH_IMAGE011
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度；
Figure 140449DEST_PATH_IMAGE012
表示在第i个运行速度制动到第i-1个运行速度时的列车走行距离；
Figure 389028DEST_PATH_IMAGE013
表示第i个运行速度的坡道减速度；
在一种示例性实例中，本发明实施例可以支持运行速度0~395千米/小时的平均制动减速度的计算；图3为本发明实施例制动减速度的曲线图，如图3所示，各运行速度包含对应的制动减速度。
基于公式（3），建立基于平均制动减速度的能量守恒公式：
Figure 518658DEST_PATH_IMAGE014
； 公式（4）
对公式（3）和公式（4）进行整合，可得：
Figure 5134DEST_PATH_IMAGE015
；公式（5）
对公式（5）进行数学推导：
Figure 562017DEST_PATH_IMAGE016
(5-1)
Figure 297892DEST_PATH_IMAGE017
(5-2)
Figure 168896DEST_PATH_IMAGE018
(5-3)
Figure 775458DEST_PATH_IMAGE019
(5-4)
Figure 237663DEST_PATH_IMAGE020
(5-5)
确定线路的最不利坡道，此时
Figure 726414DEST_PATH_IMAGE021
始终按最不利坡道的情况取值，则有
Figure 135529DEST_PATH_IMAGE022
，根据该结果，公式（5-5）可以变形为：
Figure 393335DEST_PATH_IMAGE023
(5-6)
因为
Figure 292021DEST_PATH_IMAGE024
，所以公式（5-6）可以变形为：
Figure 205751DEST_PATH_IMAGE025
(5-7)
最终得到第二运算函数如下：
Figure 418557DEST_PATH_IMAGE026
（6）
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第二运算函数的表达式为：
Figure 530870DEST_PATH_IMAGE027
；
其中，
Figure 600457DEST_PATH_IMAGE028
表示制动距离，
Figure 1482DEST_PATH_IMAGE029
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度；
Figure 549138DEST_PATH_IMAGE030
表示在第i个运行速度制动到第i-1个运行速度时的列车走行距离；
Figure 984799DEST_PATH_IMAGE031
表示第i个运行速度的坡道减速度。
在一种示例性实例中，本发明实施例根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围，包括：
根据第一运算函数确定列车走行距离表达式为：
Figure 225287DEST_PATH_IMAGE032
；
将
Figure 910347DEST_PATH_IMAGE033
的最大值和最小值代入确定的走行距离表达式，获得各运行速度相应的列车走行距离范围；
其中，
Figure 464956DEST_PATH_IMAGE034
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度，
Figure 551861DEST_PATH_IMAGE035
表示列车制动减速度列表中第i-1个运行速度，
Figure 166513DEST_PATH_IMAGE036
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度，
Figure 338868DEST_PATH_IMAGE037
表示第i个运行速度的坡道减速度；列车行走距离范围包括：列车行走距离范围最小值
Figure 431589DEST_PATH_IMAGE038
和列车行走距离范围最大值
Figure 638579DEST_PATH_IMAGE039
。
本发明实施例考虑最不利坡道为Max_Grade，角度足够小时，sinα等效于α，此时对应坡道减速度
Figure 220870DEST_PATH_IMAGE040
为
Figure 818205DEST_PATH_IMAGE041
。假设最不利坡道取值为35‰，则坡道减速度范围为[-0.34335，+0.34335]；本发明实施例结合不同运行速度对应的制动减速度，可以分段计算出
Figure 776934DEST_PATH_IMAGE042
的范围为
Figure 510534DEST_PATH_IMAGE043
。
本发明实施例确定列车在不同速度时的最小平均制动减速度的过程为数据计算过程，以下通过示例对计算过程进行说明：
假设
Figure 529306DEST_PATH_IMAGE044
，将第一运算函数变形为：
Figure 613937DEST_PATH_IMAGE045
；
根据第一运算函数的属性可知：
Figure 376356DEST_PATH_IMAGE046
；
本发明实施例确定列车行走距离范围后，对
Figure 230043DEST_PATH_IMAGE047
进行求和，可得
Figure 888557DEST_PATH_IMAGE048
的范围为
Figure 522801DEST_PATH_IMAGE049
；
根据
Figure 761015DEST_PATH_IMAGE050
和
Figure 797105DEST_PATH_IMAGE051
的范围可得
Figure 626520DEST_PATH_IMAGE052
的取值范围：
Figure 951322DEST_PATH_IMAGE053
；
基于上述推导，本发明实施例建立平均制动减速度的多元函数方程组如下：
Figure 789965DEST_PATH_IMAGE054
在一种示例性实例中，本发明实施例对多元函数方程组参照以下步骤进行求解，可以获得最小平均制动减速度：
步骤1、对
Figure 149403DEST_PATH_IMAGE055
按照从小到大进行排序；
步骤2、保证
Figure 884140DEST_PATH_IMAGE056
对应的
Figure 153361DEST_PATH_IMAGE057
均可取最小值的情况下，将剩余的
Figure 795695DEST_PATH_IMAGE058
仅可能分配给较小的
Figure 540797DEST_PATH_IMAGE059
，即：当
Figure 180857DEST_PATH_IMAGE060
时，取
Figure 11410DEST_PATH_IMAGE061
；当
Figure 395118DEST_PATH_IMAGE062
时，取
Figure 994727DEST_PATH_IMAGE063
；
重复步骤2，可以求解出
Figure 805688DEST_PATH_IMAGE064
；
步骤3、将计算的
Figure 123537DEST_PATH_IMAGE065
代入
Figure 842094DEST_PATH_IMAGE066
中，可得到每个运行速度下对应的最小平均制动减速度
Figure 499471DEST_PATH_IMAGE067
。
在一种示例性实例中，本发明实施例对多元函数方程组参照以下步骤进行求解，可以获得最大平均制动减速度：
步骤1、对
Figure 746913DEST_PATH_IMAGE068
按照从大到小进行排序；
步骤2、保证
Figure 552058DEST_PATH_IMAGE069
对应的
Figure 277569DEST_PATH_IMAGE070
均可取最大值的情况下，将剩余的
Figure 851769DEST_PATH_IMAGE071
仅可能分配给较大的
Figure 4533DEST_PATH_IMAGE072
，即：当
Figure 31395DEST_PATH_IMAGE073
时，取
Figure 357334DEST_PATH_IMAGE074
；当
Figure 989304DEST_PATH_IMAGE075
时，取
Figure 109707DEST_PATH_IMAGE076
；
重复步骤2，可以求解出
Figure 827127DEST_PATH_IMAGE077
；
步骤3、将计算的
Figure 956757DEST_PATH_IMAGE078
代入
Figure 177654DEST_PATH_IMAGE079
中，可得到每个运行速度下对应的最大平均制动减速度。
在一种示例性实例中，计算获得平均制动减速度后，本发明实施例方法还包括：根据平均制动减速度生成由ATP调用的配置文件。
图4为本发明实施例制动减速度的对比示意图，如图4所示，其中，曲线4-1表示常规制动减速度、曲线4-2表示紧急制动减速度、曲线4-3表示最小平均常规制动减速度、曲线4-4表示最小平均紧急制动减速度，列车的最小平均常规制动减速度和最小平均紧急制动减速度的曲线较为平滑，计算制动距离时不会出现跳变；在保证列车运行安全的情况下，缩短了制动距离。
图5为本发明实施例制动减速度的对比示意图，如图5所示，曲线5-1表示表示常规制动减速度、曲线5-2表示紧急制动减速度、曲线5-3表示最大平均常规制动减速度、曲线5-4表示最大平均紧急制动减速度，列车的最大平均常规制动减速度和最大平均紧急制动减速度的曲线较为平滑；在保证列车运行安全的情况下，缩短了制动距离。
采用能量守恒计算方式的前提是需要知道列车从当前速度制动到目标速度的平均制动减速度。但是车辆提供的是瞬间制动减速度，因此需要设计一种实现从瞬间制动减速度到平均制动减速度的算法。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实现平均制动减速度确定的方法。
本发明实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
计算机程序被处理器执行时实现如上述实现平均制动减速度确定的方法。
图6为本发明实施例实现平均制动减速度确定的装置的结构框图，如图6所示，包括：建立函数单元、确定函数单元、确定距离单元和确定平均制动减速度单元；其中，
建立函数单元设置为：建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
确定函数单元设置为：根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
确定距离单元设置为：对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
确定平均制动减速度单元设置为：根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度。
本发明实施例建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数后，根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；根据第二运算函数确定各运行速度相应的列车走行距离范围，根据第二运算函数和列车走行距离范围，实现了平均制动减速度的离线确定，通过平均制动减速度降低了制动距离计算的时间开销，提升了列车制动的实时性和安全性。
在一种示例性实例中，本发明实施例建立函数单元是设置为：
确定列车在预设速度下进行制动所需的制动距离；
基于能量守恒定律，建立制动距离与平均制动减速度的第一运算函数。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第一运算函数的表达式为：
Figure 734537DEST_PATH_IMAGE080
；
其中，
Figure 735991DEST_PATH_IMAGE081
表示平均制动减速度，
Figure 606995DEST_PATH_IMAGE082
表示制动距离；m表示列车质量；
Figure 744715DEST_PATH_IMAGE083
表示列车的制动初速度；
Figure 675762DEST_PATH_IMAGE084
表示列车的制动目标速度；
Figure 164512DEST_PATH_IMAGE085
表示重力加速度；
Figure 573628DEST_PATH_IMAGE086
表示制动起点和制动目标点的高度差。
在一种示例性实例中，本发明实施例中的第二运算函数的表达式为：
Figure 831434DEST_PATH_IMAGE087
；
其中，
Figure 933382DEST_PATH_IMAGE088
表示制动距离，
Figure 643849DEST_PATH_IMAGE089
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度；
Figure 122235DEST_PATH_IMAGE090
表示在第i个运行速度制动到第i-1个运行速度时的列车走行距离；
Figure 437810DEST_PATH_IMAGE091
表示第i个运行速度的坡道减速度。
在一种示例性实例中，本发明实施例确定距离单元是设置为：
根据第二运算函数确定列车走行距离表达式为：
Figure 241818DEST_PATH_IMAGE092
；
将
Figure 705160DEST_PATH_IMAGE093
的最大值和最小值代入确定的走行距离表达式，获得各运行速度相应的列车走行距离范围；
其中，
Figure 456079DEST_PATH_IMAGE094
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度，
Figure 688477DEST_PATH_IMAGE095
表示列车制动减速度列表中第i-1个运行速度，
Figure 663386DEST_PATH_IMAGE096
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度，
Figure 817287DEST_PATH_IMAGE097
表示第i个运行速度的坡道减速度；列车行走距离范围包括：列车行走距离范围最小值
Figure 168634DEST_PATH_IMAGE098
和列车行走距离范围最大值
Figure 193222DEST_PATH_IMAGE099
。
“本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质（或非暂时性介质）和通信介质（或暂时性介质）。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息（诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据）的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于 RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD）或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。”

Claims (8)

1.一种实现平均制动减速度确定的方法，包括：
建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度；
其中，所述第一运算函数的表达式为：
Figure 422789DEST_PATH_IMAGE001
；
其中，
Figure 701324DEST_PATH_IMAGE002
表示所述平均制动减速度，
Figure 442884DEST_PATH_IMAGE003
表示所述制动距离；m表示列车质量；
Figure 592106DEST_PATH_IMAGE004
表 示列车的制动初速度；
Figure 331391DEST_PATH_IMAGE005
表示列车的制动目标速度；
Figure 368661DEST_PATH_IMAGE006
表示重力加速度；
Figure 117174DEST_PATH_IMAGE007
表示制动起点 和制动目标点的高度差；
所述第二运算函数的表达式为：
Figure 183219DEST_PATH_IMAGE008
；
其中，
Figure 358985DEST_PATH_IMAGE009
表示所述制动距离，
Figure 80954DEST_PATH_IMAGE010
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制 动减速度；
Figure 164316DEST_PATH_IMAGE011
表示在第i个运行速度制动到第i-1个运行速度时的列车走行距离；
Figure 288130DEST_PATH_IMAGE012
表示 第i个运行速度的坡道减速度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数，包括：
确定列车在所述预设速度下进行制动所需的所述制动距离；
基于能量守恒定律，建立所述制动距离与所述平均制动减速度的所述第一运算函数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围，包括：
根据所述第二运算函数确定列车走行距离表达式为：
Figure 634798DEST_PATH_IMAGE013
；
将
Figure 844062DEST_PATH_IMAGE014
的最大值和最小值代入确定的所述走行距离表达式，获得各运行速度相应的列 车走行距离范围；
其中，
Figure 731116DEST_PATH_IMAGE015
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度，
Figure 709436DEST_PATH_IMAGE016
表示列车制动减速度列表中 第i-1个运行速度，
Figure 23743DEST_PATH_IMAGE017
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度，
Figure 720303DEST_PATH_IMAGE018
表示 第i个运行速度的坡道减速度；所述列车行走距离范围包括：列车行走距离范围最小值
Figure 348731DEST_PATH_IMAGE019
和列车行走距离范围最大值
Figure 238015DEST_PATH_IMAGE020
。
4.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~3中任一项所述的实现平均制动减速度确定的方法。
5.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~3中任一项所述的实现平均制动减速度确定的方法。
6.一种实现平均制动减速度确定的装置，包括：建立函数单元、确定函数单元、确定距离单元和确定平均制动减速度单元；其中，
建立函数单元设置为：建立列车在预设速度下进行制动的制动距离与列车的平均制动减速度的第一运算函数；
确定函数单元设置为：根据建立的第一运算函数，确定用于计算列车在线路的最不利坡道下的平均制动减速度的第二运算函数；
确定距离单元设置为：对列车的不同运行速度的制动减速度，根据确定的第二运算函数计算各运行速度下的列车走行距离范围；
确定平均制动减速度单元设置为：根据第一运算函数和不同运行速度下的列车走行距离范围，确定列车在不同运行速度下的平均制动减速度；
其中，所述第一运算函数的表达式为：
Figure 926485DEST_PATH_IMAGE021
；
其中，
Figure 844763DEST_PATH_IMAGE022
表示所述平均制动减速度，
Figure 276881DEST_PATH_IMAGE023
表示所述制动距离；m表示列车质量；
Figure 26531DEST_PATH_IMAGE024
表 示列车的制动初速度；
Figure 885903DEST_PATH_IMAGE025
表示列车的制动目标速度；
Figure 557056DEST_PATH_IMAGE026
表示重力加速度；
Figure 58444DEST_PATH_IMAGE027
表示制动起点 和制动目标点的高度差；
所述第二运算函数的表达式为：
Figure 131442DEST_PATH_IMAGE028
；
其中，
Figure 958453DEST_PATH_IMAGE029
表示所述制动距离，
Figure 648060DEST_PATH_IMAGE030
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制 动减速度；
Figure 421981DEST_PATH_IMAGE031
表示在第i个运行速度制动到第i-1个运行速度时的列车走行距离；
Figure 349486DEST_PATH_IMAGE032
表示第 i个运行速度的坡道减速度。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述建立函数单元是设置为：
确定列车在所述预设速度下进行制动所需的所述制动距离；
基于能量守恒定律，建立所述制动距离与所述平均制动减速度的所述第一运算函数。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述确定距离单元是设置为：
根据所述第二运算函数确定列车走行距离表达式为：
Figure 556519DEST_PATH_IMAGE033
；
将
Figure 733423DEST_PATH_IMAGE034
的最大值和最小值代入确定的所述走行距离表达式，获得各运行速度相应的列车走行距离范围；
其中，
Figure 311035DEST_PATH_IMAGE035
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度，
Figure 889784DEST_PATH_IMAGE036
表示列车制动减速度列表中第i-1个运行速度，
Figure 261859DEST_PATH_IMAGE037
表示列车制动减速度列表中第i个运行速度的制动减速度，
Figure 863742DEST_PATH_IMAGE038
表示第i个运行速度的坡道减速度；所述列车行走距离范围包括：列车行走距离范围最小值
Figure 979465DEST_PATH_IMAGE039
和列车行走距离范围最大值
Figure 678300DEST_PATH_IMAGE040
。
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