CN113682201A - 汽车及其电池温度控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

汽车及其电池温度控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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CN113682201A CN202111164142.8A CN202111164142A CN113682201A CN 113682201 A CN113682201 A CN 113682201A CN 202111164142 A CN202111164142 A CN 202111164142A CN 113682201 A CN113682201 A CN 113682201A
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Abstract

本发明公开了一种汽车的电池温度控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，该方法包括：获取汽车的车内空间温度，并获取集成换热器的进水温度；冷却水系统中的冷却水进入集成换热器的进水口处的温度，为集成换热器的进水温度；确定电池是处于充电状态还是处于放电状态；若电池处于充电状态，则根据进水温度确定电池的制冷需求，并根据电池的制冷需求控制降温系统运行；若电池处于放电状态，则根据车内空间温度确定汽车的车内空间的制冷需求，并根据进水温度确定电池的制冷需求，进而根据车内空间的制冷需求与电池的制冷需求，控制降温系统运行。该方案，通过根据汽车电池的冷却能力需求进行降温控制，能够避免汽车电池温度过高。

Description

汽车及其电池温度控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于汽车技术领域，具体涉及一种汽车的电池温度控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，尤其涉及一种纯电动汽车集成电池降温的空调系统的控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器。
背景技术
汽车(如纯电动汽车)由车载供电电池提供电力，带动电机来驱动车轮行驶。车载供电电池作为动力源，在驱动车辆(即纯电动汽车)行驶的过程中，或者在电池充电的过程中，电池本身的温度会大幅上升，影响电池的性能和使用寿命，严重时甚至有烧毁电池的安全隐患。因此需要将电池温度保持在恰当的范围内以确保安全并获得电池的最佳性能和最佳使用寿命。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种汽车的电池温度控制方法、装置、汽车、存储介质及处理器，以解决汽车电池在行驶或充电过程中，造成汽车电池温度过高，影响汽车电池的性能和使用寿命，甚至有烧毁汽车电池的安全隐患的问题，达到通过根据汽车电池的冷却能力需求进行降温控制，能够避免汽车电池温度过高，保证汽车电池的性能和使用寿命，排除汽车电池的安全隐患的效果。
本发明提供一种汽车的电池温度控制方法中，所述汽车，具有降温系统；所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器；所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间；所述汽车的电池温度控制方法，包括：获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度；所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度；确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态；若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行；若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。
2.根据权利要求1所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：
若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求；若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求；其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
在一些实施方式中，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求；若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求；其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
在一些实施方式中，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置；所述空调系统，包括：压缩机、冷凝器和蒸发器；所述压缩机的排气口经所述冷凝器后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路；在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态；所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处；所述第二换热管路，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
在一些实施方式中，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括：在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式；其中，在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机启动；根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第二节流元件关闭；在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式；其中，在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
在一些实施方式中，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种汽车的电池温度控制装置中，所述汽车，具有降温系统；所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器；所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间；所述汽车的电池温度控制装置，包括：获取单元，被配置为获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度；所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度；控制单元，被配置为确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态；若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行；若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求；若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求；其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求；若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求；其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
在一些实施方式中，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置；所述空调系统，包括：压缩机、冷凝器和蒸发器；所述压缩机的排气口经所述冷凝器后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路；在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态；所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处；所述第二换热管路，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括：在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式；其中，在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机启动；根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第二节流元件关闭；在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式；其中，在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种汽车，包括：以上所述的汽车的电池温度控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的汽车的电池温度控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的汽车的电池温度控制方法。
由此，本发明的方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制；从而，通过根据汽车电池的冷却能力需求进行降温控制，能够避免汽车电池温度过高，保证汽车电池的性能和使用寿命，排除汽车电池的安全隐患。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的汽车的电池温度控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的汽车的电池温度控制装置的一实施例的结构示意图；
图3为纯电动汽车集成电池降温空调系统的一实施例的结构示意图；
图4为纯电动车集成电池降温空调控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-压缩机；2-排气感温包；3-冷凝风机；4-冷凝器；5-冷凝器出口感温包；6-第一过滤器；7-第一电子膨胀阀(EKV1)；8-第二过滤器；9-蒸发器中间感温包；10-蒸发器；11-蒸发风机；12-吸气感温包；13-第二电子膨胀阀(EKV2)；14-板式换热器15的冷媒进口感温包；15-板式换热器；16-板式换热器15的冷媒出口感温包；17-板式换热器15的出水感温包，检测得到板式换热器15的出水感温包温度To；18-第一排气阀；19-电子水泵；20-车载电池；21-补水箱；22-板式换热器15的进水感温包，检测得到板式换热器15的进水感温包温度Tb；23-第二排气阀；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
相关方案中，给车载供电电池降温主要通过风冷散热的模式。这种电池降温方式，在车辆本身载荷较小的情况下可以保证电池的温度在适当的范围内。但是若负载加大或者车辆较长时间的运行时，无法平稳可靠地给电池降温，造成电池的性能降低。
根据本发明的实施例，提供了一种汽车的电池温度控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述汽车，具有降温系统；所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器(如板式换热器10)。所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间。
所述汽车的电池温度控制方法，包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度。所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度。
在步骤S120处，确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态。
在步骤S130处，若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行。
在步骤S140处，若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。
本发明的方案，针对纯电动汽车电池在行驶或充电过程中造成的温度过高问题，提供了一种纯电动汽车集成电池降温的空调系统、以及纯电动汽车车载供电电池降温控制方法，能够根据车载供电电池的冷却能力需求实现对车载供电电池的降温控制，能够提升车载电池的安全性。
在一些实施方式中，步骤S130和步骤S140中，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求。若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求。
其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
电池制冷需求，根据板式换热器15的进水感温包温度Tb和电池设定温度TS1判定，板式换热器15的进水感温包温度Tb-电池设定温度TS1越高，电池制冷需求越大。当板式换热器15的进水感温包温度Tb-电池设定温度TS1<0时，电池制冷需求设定为0。
其中，用出水感温包的温度减去进水感温包，通过差值来判定电池是否需要降温。例如：若差值x＝50，则说明电池温度过高，需要降温；若差值x＝5，说明电池温度较低，无需开启电池制冷。
在一些实施方式中，步骤S140中，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求。若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求。
其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
车内空间制冷需求，根据设定温度Ts和车内空间温度Tin判定，车内空间温度Tin大于设定温度Ts越多，制冷需求越大。当车内空间温度Tin>设定温度Ts-1时，设定制冷需求为0。
其中，设定温度Ts-1，是一般设定，因为此时车内的实际空间温度已经低于设定的温度了，此刻无需给车内空间制冷，故此时的制冷需求为零。
在一些实施方式中，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置。
所述空调系统，包括：压缩机1、冷凝器4和蒸发器10。所述压缩机1的排气口经所述冷凝器4后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器10，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路。第一节流元件如第一电子膨胀阀7，第二节流元件如第二电子膨胀阀13。在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态。压缩机1、冷凝器4、蒸发器10、电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3)等，形成空调系统。电子水泵19、膨胀水箱(如补水箱21)等，形成冷却水系统。
所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处。电池运行中会发热，冷却水管路成弯曲装排列密铺在电池正下方。所述第二换热管路，设置在所述冷却水系统中，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
图3为纯电动汽车集成电池降温空调系统的一实施例的结构示意图。如图3所示，该纯电动汽车集成电池降温的空调系统，包括：压缩机1，排气感温包2，冷凝风机3，冷凝器4，冷凝器出口感温包5，第一过滤器6，第一电子膨胀阀7(EKV1)，第二过滤器8，蒸发器中间感温包9，蒸发器10，蒸发风机11，吸气感温包12，第二电子膨胀阀13(EKV2)，板式换热器15的冷媒进口感温包14，板式换热器15，板式换热器15的冷媒出口感温包16，板式换热器15的出水感温包17(能够检测得到板式换热器15的出水感温包温度To)，第一排气阀18，电子水泵19，车载电池20，补水箱21，板式换热器15的进水感温包22(能够检测得到板式换热器15的进水感温包温度Tb)，第二排气阀23。压缩机1的排气口，连通至冷凝器4的第一端(即冷凝器4的入口)。冷凝器4的第二端(即冷凝器4的出口)经第一过滤器6后分为两路，一路经第一电子膨胀阀7和第二过滤器8后连通至蒸发器10的第一端(即蒸发器10的冷媒进口)，另一路经第二电子膨胀阀13后连通至板式换热器15的冷媒进口。
板式换热器15的冷媒出口与压缩机1的吸气口连通。蒸发器10的第二端(即蒸发器10的冷媒出口)，连通至板式换热器15的冷媒出口与压缩机1的吸气口之间的管路。板式换热器15的出水口经第一排气阀18和电子水泵19后连通至车载电池20的冷却水管的冷却水进水口。车载电池20的冷却水管的冷却水出水口，连通至板式换热器15的进水口。补水箱21连通至板式换热器15的进水口。在板式换热器15的进水口处的管路上，设置有第二排气阀23。冷凝风机3与冷凝器4搭配设置，蒸发风机11与蒸发器10搭配设置。通过压缩机1、冷凝器4、蒸发器10、电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3等)、板式换热器15、电子水泵19、膨胀水箱(如补水箱21)等，在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，可根据车载供电电池的冷却能力需求实现对车载供电电池的降温控制。
具体地，在该纯电动汽车集成电池降温的空调系统中，在板式换热器15的冷却水循环一侧，有接进水感温包(如板式换热器15进水感温包16)和出水感温包(如板式换热器15出水感温包17)，可根据这两个感温包的温度(如板式换热器15进水感温包16检测到的板式换热器15进水感温包温度Tb、板式换热器15出水感温包17检测到的板式换热器15的出水感温包温度To)、以及车载电池本身的温度对电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3等)进行控制，从而实现对板式换热器15的冷媒循环测进行开通或关断的控制，冷媒和冷却水在板式换热器15中进行能量交换，降低冷却水感温包温度，达到给车载供电电池降温的功能。
在该纯电动汽车集成电池降温的空调系统中，在压缩机1的吸气口设置有吸气感温包12，在压缩机1的排气口设置有排气感温包2，在冷凝器4的出口设置有冷凝器出口感温包5，在蒸发器10的中间设置有蒸发器中间感温包9，在板式换热器15的冷媒进口设置有板式换热器15的冷媒进口感温包14，在板式换热器15的冷媒出口设置有板式换热器15的冷媒出口感温包16，在板式换热器15的二次侧进水口设置有板式换热器15的进水感温包22，在板式换热器15的二次侧出水口设置有板式换热器15的出水感温包17。该纯电动汽车集成电池降温的空调系统，能够根据感温包得到的实时温度数据进行相应的逻辑控制，将电池散热与空调制冷做集成管理，解决电池单独散热系统的空间大、成本高、集成度低、零部件多的问题。
纯电动汽车集成电池降温的空调系统的控制方法主要包含以下几个过程：上电电子膨胀阀复位，判定电池充放电状态，判定空调和电池制冷需求，进入相对应的制冷模式。图4为纯电动车集成电池降温空调控制方法的一实施例的流程示意图。如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制方法，包括：
步骤1、EKV复位，即上电开始后对第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀13进行复位。
步骤2、判断Battery_Charge＝＝0是否成立，即判断电池是否为充电状态(0为放电，1为充电)。
具体地，Battery_Charge＝＝0，此公式中，Battery_Charge表示充电状态；＝＝是C语言中判断符；0表示放电，1表示充电。Battery_Charge＝＝0如果为真，表示此式成立，此时为放电状态；Battery_Charge＝＝1，如果为真，表示此式成立，此时为充电状态。
在完成电池充放电状态判定后，若电池为放电状态，则进入空调和电池制冷需求判定阶段，执行步骤3。若电池为充电状态，则进入电池制冷需求判定阶段，执行步骤4。
在一些实施方式中，在步骤S140中，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式。
其中，在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机1启动。根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度。在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭。
如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制方法，还包括：步骤3、若电池为放电状态，则：判断Refrig_in>0&&Refrig_Battery>0是否成立，车内空间和电池同时有制冷需求，进入空调+电池制冷模式运行，在此模式下优先保证电池制冷需求。在Refrig_in>0即车内空间有制冷需求，且Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于空调+电池制冷模式，即同时对车内空间和电池进行制冷和降温。
在空调+制冷模式下，车内空间和电池同时有制冷需求，同时打开EKV1(第一电子膨胀阀)和EKV2(第二电子膨胀阀)，压缩机1启动运行，根据制冷需求大小调节电子膨胀阀的开度大小(需求越大，开度越大)，从而实现对车内空间和电池的同步降温。降温过程中根据Refrig_in和Refrig_Battery进行制冷需求的判定，当制冷需求降到0时，关压缩机1，并闭合EKV1和EKV2。
第二种控制情形：在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式。
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度。在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
参见图4所示的例子，若电池为放电状态，则：Refrig_Battery>0，此时隐含有(Refrig_in＝0)，表示仅电池有制冷需求，进入电池制冷模式。仅在Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于电池制冷模式，即单独对电池进行降温。
电池制冷模式下，仅电池有制冷需求，此时EKV2打开，EKV1闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对电池进行降温。当电池制冷需求降低到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV2。
第三种控制情形：在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式。
其中，在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度。在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
参见图4所示的例子，若电池为放电状态，则：Refrig_in>0，表示仅车内空间有制冷需求，进入空调制冷模式。仅在Refrig_in＞0即车内空间有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于空调制冷模式，即单独对车内空间制冷。
空调制冷模式下，仅车内空间有制冷需求，此时EKV1打开，EKV2闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对车内空间制冷。当车内空间的制冷需求降到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV1。
在一些实施方式中，在步骤S130中，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式。
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度。在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制方法，还包括：
步骤4、电池在充电状态，仅对电池的能力需求进行判定：若Refrig_Battery>0，则进入电池制冷模式。即，若电池为充电状态，则：仅在Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于电池制冷模式，即单独对电池进行降温。
电池制冷模式下，仅电池有制冷需求，此时EKV2打开，EKV1闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对电池进行降温。当电池制冷需求降低到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV2。
采用本实施例的技术方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制。从而，通过根据汽车电池的冷却能力需求进行降温控制，能够避免汽车电池温度过高，保证汽车电池的性能和使用寿命，排除汽车电池的安全隐患。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的电池温度控制方法的一种汽车的电池温度控制装置。参见图2所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述汽车，具有降温系统。所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器(如板式换热器10)。所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间。
所述汽车的电池温度控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。
获取单元102，被配置为获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度。所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
控制单元104，被配置为确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
所述控制单元104，还被配置为若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
所述控制单元104，还被配置为若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
本发明的方案，针对纯电动汽车电池在行驶或充电过程中造成的温度过高问题，提供了一种纯电动汽车集成电池降温的空调系统、以及纯电动汽车车载供电电池降温控制装置，能够根据车载供电电池的冷却能力需求实现对车载供电电池的降温控制，能够提升车载电池的安全性。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：所述控制单元104，具体还被配置为若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求。若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求。
其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
电池制冷需求，根据板式换热器15的进水感温包温度Tb和电池设定温度TS1判定，板式换热器15的进水感温包温度Tb-电池设定温度TS1越高，电池制冷需求越大。当板式换热器15的进水感温包温度Tb-电池设定温度TS1<0时，电池制冷需求设定为0。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：所述控制单元104，具体还被配置为若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求。若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求。
其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
车内空间制冷需求，根据设定温度Ts和车内空间温度Tin判定，车内空间温度Tin大于设定温度Ts越多，制冷需求越大。当车内空间温度Tin>设定温度Ts-1时，设定制冷需求为0。
在一些实施方式中，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置。
所述空调系统，包括：压缩机1、冷凝器4和蒸发器10。所述压缩机1的排气口经所述冷凝器4后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器10，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路。第一节流元件如第一电子膨胀阀7，第二节流元件如第二电子膨胀阀13。在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态。压缩机1、冷凝器4、蒸发器10、电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3)等，形成空调系统。电子水泵19、膨胀水箱(如补水箱21)等，形成冷却水系统。
所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处。所述第二换热管路，设置在所述冷却水系统中，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
图3为纯电动汽车集成电池降温空调系统的一实施例的结构示意图。如图3所示，该纯电动汽车集成电池降温的空调系统，包括：压缩机1，排气感温包2，冷凝风机3，冷凝器4，冷凝器出口感温包5，第一过滤器6，第一电子膨胀阀7(EKV1)，第二过滤器8，蒸发器中间感温包9，蒸发器10，蒸发风机11，吸气感温包12，第二电子膨胀阀13(EKV2)，板式换热器15的冷媒进口感温包14，板式换热器15，板式换热器15的冷媒出口感温包16，板式换热器15的出水感温包17(能够检测得到板式换热器15的出水感温包温度To)，第一排气阀18，电子水泵19，车载电池20，补水箱21，板式换热器15的进水感温包22(能够检测得到板式换热器15的进水感温包温度Tb)，第二排气阀23。压缩机1的排气口，连通至冷凝器4的第一端(即冷凝器4的入口)。冷凝器4的第二端(即冷凝器4的出口)经第一过滤器6后分为两路，一路经第一电子膨胀阀7和第二过滤器8后连通至蒸发器10的第一端(即蒸发器10的冷媒进口)，另一路经第二电子膨胀阀13后连通至板式换热器15的冷媒进口。
板式换热器15的冷媒出口与压缩机1的吸气口连通。蒸发器10的第二端(即蒸发器10的冷媒出口)，连通至板式换热器15的冷媒出口与压缩机1的吸气口之间的管路。板式换热器15的出水口经第一排气阀18和电子水泵19后连通至车载电池20的冷却水管的冷却水进水口。车载电池20的冷却水管的冷却水出水口，连通至板式换热器15的进水口。补水箱21连通至板式换热器15的进水口。在板式换热器15的进水口处的管路上，设置有第二排气阀23。冷凝风机3与冷凝器4搭配设置，蒸发风机11与蒸发器10搭配设置。通过压缩机1、冷凝器4、蒸发器10、电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3等)、板式换热器15、电子水泵19、膨胀水箱(如补水箱21)等，在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，可根据车载供电电池的冷却能力需求实现对车载供电电池的降温控制。
具体地，在该纯电动汽车集成电池降温的空调系统中，在板式换热器15的冷却水循环一侧，有接进水感温包(如板式换热器15进水感温包16)和出水感温包(如板式换热器15出水感温包17)，可根据这两个感温包的温度(如板式换热器15进水感温包16检测到的板式换热器15进水感温包温度Tb、板式换热器15出水感温包17检测到的板式换热器15的出水感温包温度To)、以及车载电池本身的温度对电子膨胀阀(如第一电子膨胀阀7、第二第一电子膨胀阀3等)进行控制，从而实现对板式换热器15的冷媒循环测进行开通或关断的控制，冷媒和冷却水在板式换热器15中进行能量交换，降低冷却水感温包温度，达到给车载供电电池降温的功能。
在该纯电动汽车集成电池降温的空调系统中，在压缩机1的吸气口设置有吸气感温包12，在压缩机1的排气口设置有排气感温包2，在冷凝器4的出口设置有冷凝器出口感温包5，在蒸发器10的中间设置有蒸发器中间感温包9，在板式换热器15的冷媒进口设置有板式换热器15的冷媒进口感温包14，在板式换热器15的冷媒出口设置有板式换热器15的冷媒出口感温包16，在板式换热器15的二次侧进水口设置有板式换热器15的进水感温包22，在板式换热器15的二次侧出水口设置有板式换热器15的出水感温包17。该纯电动汽车集成电池降温的空调系统，能够根据感温包得到的实时温度数据进行相应的逻辑控制，将电池散热与空调制冷做集成管理，解决电池单独散热系统的空间大、成本高、集成度低、零部件多的问题。
纯电动汽车集成电池降温的空调系统的控制装置主要包含以下几个过程：上电电子膨胀阀复位，判定电池充放电状态，判定空调和电池制冷需求，进入相对应的制冷模式。图4为纯电动车集成电池降温空调控制装置的一实施例的流程示意图。如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制装置，包括：
步骤1、EKV复位，即上电开始后对第一电子膨胀阀7和第二电子膨胀阀13进行复位。
步骤2、判断Battery_Charge＝＝0是否成立，即判断电池是否为充电状态(0为放电，1为充电)。
在完成电池充放电状态判定后，若电池为放电状态，则进入空调和电池制冷需求判定阶段，执行步骤3。若电池为充电状态，则进入电池制冷需求判定阶段，执行步骤4。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括以下任一种控制情形：
第一种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式。
其中，所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机1启动。根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度。在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭。
如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制装置，还包括：步骤3、若电池为放电状态，则：判断Refrig_in>0&&Refrig_Battery>0是否成立，车内空间和电池同时有制冷需求，进入空调+电池制冷模式运行，在此模式下优先保证电池制冷需求。在Refrig_in>0即车内空间有制冷需求，且Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于空调+电池制冷模式，即同时对车内空间和电池进行制冷和降温。
在空调+制冷模式下，车内空间和电池同时有制冷需求，同时打开EKV1(第一电子膨胀阀)和EKV2(第二电子膨胀阀)，压缩机1启动运行，根据制冷需求大小调节电子膨胀阀的开度大小(需求越大，开度越大)，从而实现对车内空间和电池的同步降温。降温过程中根据Refrig_in和Refrig_Battery进行制冷需求的判定，当制冷需求降到0时，关压缩机1，并闭合EKV1和EKV2。
第二种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式。
其中，所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度。在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
参见图4所示的例子，若电池为放电状态，则：Refrig_Battery>0，此时隐含有(Refrig_in＝0)，表示仅电池有制冷需求，进入电池制冷模式。仅在Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于电池制冷模式，即单独对电池进行降温。
电池制冷模式下，仅电池有制冷需求，此时EKV2打开，EKV1闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对电池进行降温。当电池制冷需求降低到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV2。
第三种控制情形：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式。
其中，所述控制单元104，具体还被配置为在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度。在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
参见图4所示的例子，若电池为放电状态，则：Refrig_in>0，表示仅车内空间有制冷需求，进入空调制冷模式。仅在Refrig_in＞0即车内空间有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于空调制冷模式，即单独对车内空间制冷。
空调制冷模式下，仅车内空间有制冷需求，此时EKV1打开，EKV2闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对车内空间制冷。当车内空间的制冷需求降到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV1。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式。
其中，所述控制单元104，具体还被配置为在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机1启动。根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度。在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机1关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
如图4所示，纯电动车集成电池降温空调控制装置，还包括：
步骤4、电池在充电状态，仅对电池的能力需求进行判定：若Refrig_Battery>0，则进入电池制冷模式。即，若电池为充电状态，则：仅在Refrig_Battery>0即车载供电电池有制冷需求的情况下，控制汽车空调系统运行于电池制冷模式，即单独对电池进行降温。
电池制冷模式下，仅电池有制冷需求，此时EKV2打开，EKV1闭合，压缩机1启动，根据制冷需求的变化(需求越大，阀的开度越大)对电池进行降温。当电池制冷需求降低到0时，关闭压缩机1，并闭合EKV2。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制，能够实现对汽车电池的可靠降温。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的电池温度控制装置的一种汽车。该汽车可以包括：以上所述的汽车的电池温度控制装置。
由于本实施例的汽车所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制，能够提升对汽车电池的温度控制的可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的电池温度控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的汽车的电池温度控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制，能够保证汽车电池的性能和使用寿命。
根据本发明的实施例，还提供了对应于汽车的电池温度控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的汽车的电池温度控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
采用本发明的技术方案，通过在汽车空调系统中设置感温包，根据感温包得到的实时温度数据、以及汽车电池温度，对汽车空调系统进行控制，以在实现给整车乘坐空间制冷的作用的同时，根据汽车电池的冷却能力需求对汽车电池进行降温控制，能够避免汽车电池因过温而出现安全隐患。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (15)

1.一种汽车的电池温度控制方法，其特征在于，所述汽车，具有降温系统；所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器；所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间；
所述汽车的电池温度控制方法，包括：
获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度；所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度；
确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态；
若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行；
若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。
2.根据权利要求1所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：
若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求；若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求；
其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
3.根据权利要求1所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：
若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求；若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求；
其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置；
所述空调系统，包括：压缩机(1)、冷凝器(4)和蒸发器(10)；所述压缩机(1)的排气口经所述冷凝器(4)后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器(10)，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路；在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态；
所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处；所述第二换热管路，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
5.根据权利要求4所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括：
在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式；
其中，在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；
在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第二节流元件关闭；
在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式；
其中，在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
6.根据权利要求4所述的汽车的电池温度控制方法，其特征在于，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：
在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
7.一种汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述汽车，具有降温系统；所述降温系统，包括：空调系统、冷却水系统和集成换热器；所述集成换热器，设置在所述空调系统与所述冷却水系统之间；
所述汽车的电池温度控制装置，包括：
获取单元，被配置为获取所述汽车的车内空间温度，并获取所述集成换热器的进水温度；所述冷却水系统中的冷却水进入所述集成换热器的进水口处的温度，为所述集成换热器的进水温度；
控制单元，被配置为确定所述电池是处于充电状态还是处于放电状态；
若所述电池处于充电状态，则根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，并根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行；
若所述电池处于放电状态，则根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，并根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，进而根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行。
8.根据权利要求7所述的汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述集成换热器的进水温度确定所述电池的制冷需求，包括：
若所述集成换热器的进水温度大于电池设定温度，则确定所述电池有制冷需求；若所述集成换热器的进水温度小于所述电池设定温度，则确定所述电池没有制冷需求；
其中，所述集成换热器的进水温度与所述电池设定温度之间的温度差越大，则确定所述电池的制冷需求越大。
9.根据权利要求7所述的汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述汽车的车内空间温度确定所述汽车的车内空间的制冷需求，包括：
若所述汽车的车内空间温度大于设定温度，则确定所述汽车的车内空间有制冷需求；若所述汽车的车内空间温度，大于设定温度与1的差，则确定所述汽车的车内空间没有制冷需求；
其中，所述汽车的车内空间温度与所述设定温度之间的温度差越大，则确定所述汽车的车内空间的制冷需求越大。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述集成换热器，具有第一换热管路和第二换热管路，所述第一换热管路和所述第二换热管路并行设置；
所述空调系统，包括：压缩机(1)、冷凝器(4)和蒸发器(10)；所述压缩机(1)的排气口经所述冷凝器(4)后，分为两路，一路经第一节流元件后连通至所述蒸发器(10)，另一路经第二节流元件后连通至所述第一换热管路；在所述降温系统上电后，所述第一节流元件和所述第二节流元件均处于复位状态；
所述冷却水系统的冷却水管路，铺设在所述电池的需降温处；所述第二换热管路，与所述冷却水系统的冷却水管路连通。
11.根据权利要求10所述的汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述电池处于放电状态的情况下，根据所述车内空间的制冷需求与所述电池的制冷需求，控制所述降温系统运行，包括：
在所述电池处于放电状态、所述车内空间有制冷需求、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调和电池的混合制冷模式；
其中，在所述空调和电池的混合制冷模式下，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件同时打开，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求，控制所述第一节流元件和所述第二节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求、以及所述电池有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第一节流元件和所述第二节流元件关闭；
在所述电池处于放电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第二节流元件关闭；
在所述电池处于放电状态、且所述车内空间有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于空调制冷模式；
其中，在所述空调制冷模式下，控制所述第一节流元件打开，控制所述第二节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述车内空间有制冷需求，控制所述第一节流元件的开度；在所述车内空间有制冷需求降低至0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第一节流元件关闭。
12.根据权利要求10所述的汽车的电池温度控制装置，其特征在于，所述控制单元，在所述电池处于充电状态的情况下，根据所述电池的制冷需求控制所述降温系统运行，包括：
在所述电池处于充电状态、且所述电池有制冷需求的情况下，控制所述降温系统运行于电池制冷模式；
其中，在所述电池制冷模式下，控制所述第二节流元件打开，控制所述第一节流元件关闭，并控制所述压缩机(1)启动；根据所述电池的制冷需求的大小，控制所述第二节流元件的开度；在所述电池的制冷需求降低为0的情况下，控制所述压缩机(1)关闭，并控制所述第二节流元件关闭。
13.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的汽车的电池温度控制装置。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的汽车的电池温度控制方法。
15.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的汽车的电池温度控制方法。
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