CN113681375A - 一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺 - Google Patents

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CN113681375A CN202111001577.0A CN202111001577A CN113681375A CN 113681375 A CN113681375 A CN 113681375A CN 202111001577 A CN202111001577 A CN 202111001577A CN 113681375 A CN113681375 A CN 113681375A
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Abstract

本发明公开了齿轮加工领域的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，该工艺包括以下步骤：步骤一：将待打磨齿轮放置到磨平装置内；步骤二：启动磨平装置对齿轮进行打磨；步骤三：打磨完成后磨平装置自动将铁屑收集；通过以上装置可对加工件所产生的铁屑进行收集，提高此装置的加工效率。

Description

一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺
技术领域
本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺。
背景技术
现有技术中公开了部分齿轮加工技术领域的发明专利，齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。齿轮在传动中的应用很早就出现了。随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮加工利用机械地方法获得齿轮特定结构和精度的工艺过程。齿轮是机械传动中的核心传动部件，其加工质量的优劣对机械设备振动噪声以及可靠性等会带来直接影响，有时会成为制约产品水平提高的关键因素，齿轮加工过程中的微小变形及工艺稳定性控制相对复杂，圆柱齿轮热后加工有珩齿和磨齿两种方式。
现有技术在对齿轮端面磨平时，由于齿轮端面属于非工作面，一般对齿轮端面磨平装置精度要求不高，现有技术可满足齿轮端面磨平的精度要求；但是由于端面磨平的过程中，会产生大量的铁屑，且加工件端面磨平的过程中磨平装置中的打磨部件或被加工的齿轮处于高速旋转中，会导致磨平所产生的铁屑四处飞溅，为避免铁屑的飞溅，一般工厂则采用四周包围式的装置防止铁屑地四处飞溅，但采用此结构的弊端不仅会导致加工件取放困难，还致使磨平过程中所产生的铁屑不易被收集或收集不彻底的问题，需要使磨平装置停歇，对装置内部进行铁屑清理，导致磨平效率缓慢。
基于此，本发明设计了一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供主题，以解决上述背景技术中提出的现有技术的缺点的问题。
一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于；该方法或工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将待打磨齿轮放置到磨平装置内；
步骤二：启动磨平装置对齿轮进行打磨；
步骤三：打磨完成后磨平装置自动将铁屑收集。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述磨平装置包括打磨箱、安装架、密封门、打磨机构、第一驱动机构和收集机构，所述安装架滑动连接在打磨箱的内壁上，所述密封门滑动连接在打磨箱的内壁上，所述打磨机构和第一驱动机构均设置在安装架上，所述收集机构设置在密封门的外壁下方；所述第一驱动机构用于驱动安装架带动打磨机构向下移动，同时驱动密封门同步向下移动；所述打磨箱内壁上转动连接有承载台；所述打磨箱内滑动连接有第一推料板，所述第一推料板的前侧壁两端上分别滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块底部均转动连接有伸缩推料板，两个所述伸缩推料板的另一端分别转动连接在打磨箱的左右内壁上，所述打磨箱上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在打磨完成后通过密封门带动第一推料板向前移动推动铁屑。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条，所述第一齿条水平滑动连接在密封门的侧壁上，所述第一齿条的后侧壁与密封门之间设置有使第一齿条复位的第一弹簧；所述第一齿条的侧面设置有菱形块，所述菱形块固定连接在打磨箱的侧壁上；所述第一齿条的前面设置有能够与其相啮合的第一齿轮，所述第一齿轮通过转动轴转动连接在打磨箱的内壁上，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有第一槽轮，且第一槽轮位于打磨箱的外侧壁上；所述第一槽轮缠绕有牵引绳，所述牵引绳的另一端固定连接在第一推料板的侧壁上，所述第一推料板的侧壁与打磨箱外侧壁上固定连接有气弹簧。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述打磨箱的左右内侧壁上均滑动连接有滑动板；两个所述滑动板靠近打磨箱内侧壁的一端均设置有用于其复位的第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接在打磨箱的内侧壁上，两个所述滑动板的另一端面分别滑动连接有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端部均固定设置有安装部；安装部与滑动板之间设置有能够使支撑杆复位的第三弹簧，左侧所述支撑杆的安装部上转动连接有第一打磨轮，右侧所述支撑杆的安装部上转动连接有第二打磨轮，所述第一打磨轮与第二打磨轮关于承载台对称设置；所述第二打磨轮的齿尖转动连接有清洁滚，所述第二打磨轮端面的中心设置有键槽，所述第二打磨轮的上方设置有输入轴，所述输入轴转动连接在密封门的后侧壁上，所述输入轴的下端面设置有能够与键槽相配合的花键，所述输入轴的上端面固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的侧面设置有与其相啮合的主动齿轮，所述主动齿轮固定连接在打磨机构上；两个所述滑动板的前侧均设置有第二滑块，两个所述第二滑块分别滑动连接在打磨箱的左右内壁上，两个所述第二滑块均设置有用于其复位的第四弹簧，所述第四弹簧的另一端固定连接在打磨箱的侧壁上，两个所述第二滑块均转动连接有第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆分别转动连接在打磨箱的左右内壁上，两个所述第一伸缩杆的另一端上方均设置有挡块，两个所述挡块均固定在密封门的后侧壁上。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机，所述打磨电机固定连接在安装架上，所述打磨电机的下方固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴的侧边转动连接有固定块，所述固定块滑动连接在密封门的后侧壁上，所述固定块的下方固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧的另一端固定连接在密封门上；所述第一输出轴的下端面固定连接有打磨板。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述第一推料板的前侧下方转动连接有转轴，所述转轴的表面阵列固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧的另一端固定连接有清洁头；所述转轴的两端分别固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上侧设置有与其相啮合的第二齿条，所述第二齿条固定连接在打磨箱的内壁上；所述第一推料板的前侧壁上滑动连接有两个对称设置的第一滑块，两个所述第一滑块的侧面分别固定连接有用于其复位的第七弹簧；两个所述第一滑块的下方分别转动连接有伸缩推料板，两个所述伸缩推料板的另一端分别转动连接在打磨箱的左右内壁上。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸，所述气缸固定连接在打磨箱的顶部，所述气缸输出轴固定连接在安装架上。
作为本发明的进一步方案，其特征在于：所述收集机构包括吸屑机5，所述吸屑机固定连接在打磨箱外，所述吸屑机固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接在密封门前侧壁的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过对打磨箱结构的设置，使打磨箱三面固定，一面可通过第一驱动机构对其进行上下移动，使此装置不仅便于对加工件磨平前和磨平后取放简单，还可以实现此装置在对加工件端面进行打磨的过程中，避免所产生的铁屑四处飞溅，使所产生的铁屑不便于收集；使磨平所产生的铁屑集中在打磨箱内，从而达到所产生的铁屑便于集中的目的。
2.本发明通过对第一驱动机构、第二驱动机构、第一推料板、收集机构的设置，解决了在打磨之后所产生的铁屑不易被清理的问题，使此装置每次对加工件磨平结束后，在第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用下使第一推料板向前移动，在伸缩推料板与第一推料板的共同作用下，使加工所产生的铁屑进行集中至收集机构所能吸附的范围内，从而使收集机构对铁屑进行完整的收集，当铁屑收集结束后，第一推料板和伸缩推料板在第二驱动机构的作用下恢复至初始位置，达到可直接进行再次磨平加工的目的，实现了装置的自动化。
3.本发明通过对第一驱动机构、打磨机构、第一打磨轮、第二打磨轮的设置，对加工件工作面所产生的铁屑进行清洁处理，由于在打磨的过程中所产生的铁屑会进入加工件的工作面，在磨平工作结束之后，需对加工件的工作面再次进行清洁处理，从而浪费人力和物力；通过设置第一驱动机构，使第一打磨轮和第二打磨轮同时相向移动，第一打磨轮与加工件的齿尖相接触，第二打磨轮的齿尖与加工件的齿根相接触并对加工件进行一个定位的作用，当输入轴在第一驱动机构和打磨机构的打磨电机的共同作用下，输入轴的花键与第二打磨轮的端面相配合，使第二打磨轮转动推动加工件转动，从而使第一打磨轮和第二打磨轮对加工件的工作面进行清洁的目的。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明第二驱动机构结构示意图；
图3为图2中A处放大示意图；
图4为图2中B处放大示意图；
图5为本发明总体结构内部结构示意图；
图6为本发明打磨机构动力传递、加工件28、第一推料杆、伸缩推料杆、第一打磨轮和第二打磨轮的位置关系示意图；
图7为图6中E处放大示意图；
图8为图6中D处放大示意图；
图9为图6中C处放大示意图；
图10为本发明的工艺流程图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
打磨箱1、密封门2、安装架3、气缸4、气缸输出轴401、吸屑机5、第一齿条6、第一齿轮7、第一槽轮8、第二槽轮801、牵引绳9、气弹簧10、主动齿轮11、从动齿轮12、打磨电机13、第一输出轴1301、打磨板14、第五弹簧15、第一伸缩杆16、第二滑块1601、伸缩推料板17、第一弹簧18、第二齿轮19、第二齿条20、固定块21、输入轴22、花键2201、键槽2202、第二打磨轮2203、第三弹簧23、支撑杆24、滑动板25、第四弹簧26、第二弹簧27、加工件28、承载台2801、第一打磨轮29、第一滑块30、第一推料板31、第六弹簧32、清洁头3201、第七弹簧33、挡块34。
具体实施方式
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于；该工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将待打磨齿轮放置到磨平装置内；
步骤二：启动磨平装置对齿轮进行打磨；
步骤三：打磨完成后磨平装置自动将铁屑收集。
所述磨平装置包括打磨箱1、安装架3、密封门2、打磨机构、第一驱动机构、收集机构，所述安装架3滑动连接在打磨箱1的内壁上，所述密封门2滑动连接在打磨箱1的内壁上，所述打磨机构和第一驱动机构均设置在安装架3上，所述收集机构设置在密封门2的外壁下方，所述第一驱动机构用于驱动安装架3带动打磨机构向下移动，同时驱动密封门2同步向下移动；所述打磨箱1内壁上转动连接有承载台2801；所述打磨箱1内滑动连接有第一推料板31，所述第一推料板31的前侧壁上滑动连接有两个对称设置的第一滑块30，两个所述第一滑块30底部均转动连接有伸缩推料板17，两个所述伸缩推料板17的另一端分别转动连接在打磨箱1的左右内壁上，所述打磨箱1上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在打磨完成后通过密封门2带动第一推料板31向前移动推动铁屑。
本发明使用时：首先将加工件28的加工基准面放在承载台2801的上表面(如图5所示)，使加工件28的基准孔与承载台2801的固定轴相配合，使加工件28固定在承载台2801的上表面；当准备工作完成后，先启动打磨机构的驱动设备，之后启动第一驱动机构，在第一驱动机构的推动下，与打磨箱1滑动连接的安装架3缓缓向下移动，与此同时，密封门2也同时缓慢向下移动，当密封门2与打磨箱的槽相密封之后，打磨机构继续向下移动开始对加工件28的端面进行打磨。
当打磨机构完成对加工件28的端面打磨之后，控制第一驱动机构带动安装架3使打磨机构向上运动，结束对加工件28的端面打磨；在第一驱动机构的驱动下，打磨机构与密封门2同时上升，密封门2的上升带动第二驱动机构，使第一推料板31在第二驱动机构的作用下向前滑动，第一推料板31向前滑动，通过第一滑块30使对称设置的两个伸缩推料板17的一端同时相向运动，将加工所产生的铁屑进行集中，集中至收集机构所能清洁的范围内，收集机构将打磨箱1内的铁屑进行收集，当密封门2移动至初始位置时，断开对第二驱动机构的作用，第二驱动机构在自身的作用下，恢复至初始状态，第一推料板31在第二驱动机构的作用下，也恢复至最初状态，为下一次工作准备。
此设备通过第一驱动机构、第二驱动机构和打磨机构的共同作用下，实现了对加工件28进行端面磨平和磨平所产生的铁屑进行收集的目的；通过第一驱动机构驱动固定在安装架3上的打磨机构和与安装架3滑动连接的密封门2向下移动，通过密封门2与安装架3结构的设置，实现对加工件28的端面进行打磨之前，密封门2先对打磨箱1进行密封，使此装置对加工件28磨平所产生的铁屑完全集中在打磨箱1内；当打磨机构完成对加工件28端面磨平后，第一驱动机构使打磨机构上升至与加工件28一段距离，第一驱动机构才能够驱动密封门2向上移动，解除对安装箱1的密封，此设置的目的是使磨平过程中所产生的铁屑完整地集中在打磨箱1内，便于对铁屑的收集；通过第一驱动与第二驱动机构结构的设置，使第一驱动机构驱动密封门2向下移动时，不给予第二驱动机构传递动力；当此装置完成对加工件28端面磨平后，第一驱动机构驱动打磨机构和密封门2向上移动，此时第一驱动机构带动第二驱动机构使第一推料板31对铁屑进行收集，此结构的设置，使每次完成对加工件28端面磨平后，此装置会对磨平所产生的铁屑进行收集，实现设备不停歇完成对铁屑完整收集的目的，同时也实现了连续工作的目的，提高工作效率；此装置实现了使用同一个动力源驱动所有的部件，实现了机械的自动化，且此设备结构简单，便于保养与维修，同时提高了设备的工作效率；
请参阅图2、图3，作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一齿条6，所述第一齿条6滑动连接在密封门2的前侧壁上，所述第一齿条6的后侧壁上固定连接有用于其复位的第一弹簧18；所述第一齿条6的侧面设置有菱形块601，所述菱形块601固定连接在打磨箱1的侧壁上；所述第一齿条6的前面设置有能够与其相啮合的第一齿轮7，所述第一齿轮7转动连接在打磨箱1的内壁上，所述第一齿轮7的转动轴上固定连接有第一槽轮8，且第一槽轮8位于打磨箱1的外侧壁上；所述第一槽轮8缠绕有牵引绳9，所述牵引绳9的另一端固定连接在第一推料板31的侧壁上，所述第一推料板31的侧壁固定连接有使第一推料板31复位的气弹簧10。
以上方案在使用时：由于第一齿条6滑动连接在密封门2的前侧壁上，且第一齿条6的后侧壁固定连接有第一弹簧18(如图3所示)，当密封门2在第一驱动机构的作用下向下移动时，第一齿条6也向下移动，第一齿条6在向下移动的过程中在菱形块601和第一弹簧18的共同作用下，第一齿条6与第一齿轮7处于非啮合状态，当第一齿条6向上移动时，在菱形块601和第一弹簧18的作用下，第一齿条6与第一齿轮7相啮合，随着密封门2向上移动，第一齿条6使第一齿轮7转动，同时与其同轴且固定连接的第一槽轮8开始转动，通过拉动牵引绳9，使第一推料板31向前滑动；当第一齿条6继续移动，直到与第一齿轮7脱离啮合，动力中断，第一推料板31在气弹簧10的作用下恢复至初始位置(如图2所示)，为下一次工作做准备。
通过第一驱动机构和第二驱动机构的共同作用，实现对磨平所产生的铁屑进行收集；当密封门2在第一驱动机构的作用下向下移动时，同时使水平滑动连接在密封门2上的第一齿条6向下移动，在第一齿条6和菱形块601的共同作用，使第一齿条6不与第一齿轮7相啮合，使第二驱动机构不传递动力；当密封门2在第一驱动机构的作用下向上移动时，在第一齿条6和菱形块601的共同作用下，使第一齿条6和第一齿轮7相啮合，使第二驱动机构驱动第一推料板31向前移动，第一推料板31移动的同时驱动打磨箱1内壁两侧的伸缩推料板17相向移动，进行铁屑的集中；通过以上机构的设置，实现了对加工件28磨平之后再进行收集铁屑的目的，当密封门2移动至初始位置时，第一齿条6与第一齿轮7处于非啮合状态，断开对第一齿轮7的作用力，使第一推料板31在气弹簧10的作用下恢复至初始位置，为下一次工作而准备。
请参阅图5，作为本发明的进一步方案，所述打磨箱1的左右内侧壁上均滑动连接有滑动板25；两个所述滑动板25靠近打磨箱1内侧壁的一端均设置有用于其复位的第二弹簧27，两个所述滑动板25的另一端面分别滑动连接有支撑杆24，两个所述支撑杆24分别套接有用于其复位的第三弹簧23，左侧所述支撑杆24的另一端转动连接有第一打磨轮29，右侧所述支撑杆24的另一端转动连接有第二打磨轮2203，所述第一打磨轮29与第二打磨轮2203关于承载台2801对称设置；所述第二打磨轮2203的齿尖转动连接有清洁滚2204，所述第二打磨轮2203端面的中心设置有键槽2202，所述第二打磨轮2203的上方设置有输入轴22，所述输入轴22转动连接在密封门2的后侧壁上，所述输入轴22的下端面设置有能够与键槽2202相配合的花键2201，所述输入轴22的上端面固定连接有从动齿轮12，所述从动齿轮12的侧面设置有与其相啮合的主动齿轮11，所述主动齿轮11固定连接在打磨机构上；两个所述滑动板25的前侧均设置有第二滑块1601，两个所述第二滑块1601分别滑动连接在打磨箱1的左右内壁上，两个所述第二滑块1601均设置有用于其复位的第四弹簧26，两个所述第二滑块1601分别转动连接有第一伸缩杆16，两个所述第一伸缩杆16分别转动连接在打磨箱1的左右内壁上，两个所述第一伸缩杆16的另一端上方均设置有挡块34，两个所述挡块34均固定在密封门2的后侧壁上。
现有技术在对齿轮端面磨平时，由于齿轮端面属于非工作面，一般对齿轮端面磨平装置精度要求不高，现有技术可满足齿轮端面磨平的精度要求；但是由于在齿轮端面磨平的过程中，现有技术一般会将齿轮水平放置，使打磨机构中的打磨板或齿轮进行高速旋转，对齿轮进行端面的磨平，磨平的过程中会因为重力的原因使打磨所产生的铁屑部分进入齿轮的齿面，在齿轮端面磨平之后需进一步的齿面清洁处理。为解决该技术问题，本部分的技术手段如下：
在第一驱动机构的作用下，密封门2和打磨机构同时向下移动，密封门2向下移动，固定在密封门2后侧壁上的挡块34推动第一伸缩杆16使第二滑块1601向上移动，第二滑块1601向上移动，推动滑动板25向远离打磨箱1内侧壁的方向进行滑动，同时支撑杆24也向滑动板25运动的方向运动(如图5所示)，在支撑杆24和第三弹簧23的共同作用下第一打磨轮29与加工件28的齿尖接触，第二打磨轮2203与加工件28相啮合；在此之后，输入轴22在第一驱动机构的作用向下移动，输入轴22为能够伸缩的传动轴，直到输入轴22下端面的花键2201与第二打磨轮2203端面中心位置的键槽2202相配合。当加工件28完成端面磨平之后，在第一驱动机构的作用下，密封门2向上移动，同时挡块34解除对第一伸缩杆16的作用，同时第二滑块1601在没有第一伸缩杆16的限制下又在第四弹簧26的作用下向下移动，恢复至初始状态；与此同时，滑动板25在没有第二滑块1601的限制下，且在第二弹簧27的作用下，恢复至初始位置，同时第一打磨轮29和第二打磨轮2203同时与加工件28相离。
首先通过密封门2、挡块34、第一伸缩杆16和第二滑块1601使滑动连接在打磨箱1内侧壁上的滑动板25移动，同时打磨箱1左右内侧壁上的滑动板25分别使第一打磨轮29和第二打磨轮2203相向移动，并对加工件28进行夹紧，在通过打磨机构的驱动部件使输入轴22转动，通过花键2201与键槽2202的配合，使第二打磨轮2203转动并且转向与打磨板14的方向相反，由于第二打磨轮2203与加工件28相啮合，使加工件28进行转动，由于加工件28的转动方向与打磨板14的转向相反，因此提高了对加工件28端面磨平的效率；同时，由于对加工件28磨平的过程中所产生的铁屑在重力的作用下进入加工件28的齿根，同时齿尖也有所吸附，因此第一打磨轮29和第二打磨轮2203分别对加工件28的齿根和齿尖进行清洁，使加工件28在完成端面磨平之后，无需进行再次清洁处理，提高加工件28的制造效率。
请参阅图1，作为本发明的进一步方案，所述收集机构包括吸屑机5，所述吸屑机5固定连接在打磨箱1外，所述吸屑机5固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接在密封门2前侧壁的下方。
请参阅图4、图6、图9，作为本发明的进一步方案，所述第一推料板31的前侧下方转动连接有转轴，所述转轴的表面阵列固定连接有第六弹簧32，所述第六弹簧32的另一端固定连接有清洁头3201；所述转轴的两端分别固定连接有第二齿轮19，所述第二齿轮19的上侧设置有与其相啮合的第二齿条20，所述第二齿条20固定连接在打磨箱1的内壁上；所述第一推料板31的前侧壁上方滑动连接有两个对称设置的第一滑块30，两个所述第一滑块30的侧面分别固定连接有用于其复位的第七弹簧33；两个所述第一滑块30的下方分别转动连接有伸缩推料板17，两个所述伸缩推料板17的另一端分别转动连接在打磨箱1的左右内壁上。
以上方案在使用时：当第二驱动机构使第一推料杆31向前移动，当第一推料板31向前移动时，转轴在第一推料31杆和第二齿条20的作用下开始转动，转动的同时继续向前移动，转轴表面固定的第六弹簧32和固定在第六弹簧32端部的清洁头3201在转动的过程中对铁屑进行第一层的推扫(如图9所示)，第一推料板31对遗漏的铁屑进行二次集中，在第一推料板31向前移动时，滑动连接在第一推料板31前侧上方的第一滑块30开始相向移动，同时使伸缩推料板17做以其另一端为圆心的圆周运动，直至第一推料板31移动到极限位置，此时所有的铁屑都进入收集机构所能吸附的范围之内，启动收集机构的吸屑机5，将打磨所产生的铁屑进行收集；当收集机5将铁屑吸附完成之后，在第二驱动机构的作用下，第一推料板31恢复至最初位置。通过机构位置的设置，使铁屑分布最多的位置由第一推料板31进行集中，为防止第一推料杆31在集中铁屑时过载，对第二驱动机构产生过载的损伤，在第一推料板31工作的过程中先使转轴上的清洁头3201对打磨箱1的地面的铁屑进行第一层集中，之后再有第一推料板31和伸缩推料板17共同对打磨箱底面进行彻底的收集。
请参阅图6，作为本发明的进一步方案，所述打磨机构包括打磨电机13，所述打磨电机13固定连接在安装架3上，所述打磨电机13的下方固定连接有第一输出轴1301，所述第一输出轴1301的侧边转动连接有固定块21，所述固定块21滑动连接在密封门2的后侧壁上，所述固定块21的下方固定连接有第五弹簧15，所述第五弹簧15的另一端固定连接在密封门2上；所述第一输出轴1301的下端面固定连接有打磨板14。
请参阅图1、图5，作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括气缸4，所述气缸4固定连接在打磨箱1的顶部，所述气缸4输出轴固定连接在安装架3上。
以上方案在使用时：通过气缸4对安装架3的上下移动进行驱动，气缸输出轴401固定连接在安装架3上，先启动打磨机构中的打磨电机13，打磨电机13使第一输出轴1301转动，第一输出轴1301分别使主动齿轮11和打磨板14进行转动，主动齿轮11使从动齿轮12转动，进而使输入轴22转动；当气缸4驱动安装架3向下移动时，安装架3推动固定块21向下移动，由于固定块21与密封门2之间固定连接有第五弹簧15，因此密封门2随着安装架3向下运动。当气缸4推动安装架3向下移动时，打磨机构同时向下移动，当打磨板14未与加工件28相接触时，密封门2在第五弹簧15的作用下，先进行密封作用；第五弹簧15的作用是保证了在密封门2完全密封之后，才能进行加工件28的端面磨平，使得加工所产生的铁屑完全地留在打磨箱1的内部，进行完整的收集；相反，当气缸4驱动安装架3向上移动，同时打磨机构的打磨板14向上移动，当打磨板14完全脱离加工件28的端面时，密封门2才开始向上移动，保证了在加工件28端面被打磨板14打磨期间密封门2一直处于密封状态。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于；该方法或工艺包括以下几个步骤：
步骤一：将待打磨齿轮放置到磨平装置内；
步骤二：启动磨平装置对齿轮进行打磨；
步骤三：打磨完成后磨平装置自动将铁屑收集。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述磨平装置包括打磨箱(1)、安装架(3)、密封门(2)、打磨机构、第一驱动机构和收集机构，所述安装架(3)滑动连接在打磨箱(1)的内壁上，所述密封门(2)滑动连接在打磨箱(1)的内壁上，所述打磨机构和第一驱动机构均设置在安装架(3)上，所述收集机构设置在密封门(2)的外壁下方；所述第一驱动机构用于驱动安装架(3)带动打磨机构向下移动，同时驱动密封门(2)同步向下移动；所述打磨箱(1)内壁上转动连接有承载台(2801)；所述打磨箱(1)内滑动连接有第一推料板(31)，所述第一推料板(31)的前侧壁两端上分别滑动连接有第一滑块(30)，两个所述第一滑块(30)底部均转动连接有伸缩推料板(17)，两个所述伸缩推料板(17)的另一端分别转动连接在打磨箱(1)的左右内壁上，所述打磨箱(1)上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构用于在打磨完成后通过密封门(2)带动第一推料板(31)向前移动推动铁屑。
3.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条(6)，所述第一齿条(6)水平滑动连接在密封门(2)的侧壁上，所述第一齿条(6)的后侧壁与密封门(2)之间设置有使第一齿条(6)复位的第一弹簧(18)；所述第一齿条(6)的侧面设置有菱形块(601)，所述菱形块(601)固定连接在打磨箱(1)的侧壁上；所述第一齿条(6)的前面设置有与其啮合的第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)通过转动轴转动连接在打磨箱(1)的内壁上，所述第一齿轮(7)的转动轴上固定连接有第一槽轮(8)，且第一槽轮(8)位于打磨箱(1)的外侧壁上；所述第一槽轮(8)缠绕有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的另一端固定连接在第一推料板(31)的侧壁上，所述第一推料板(31)的侧壁与打磨箱外侧壁上固定连接有气弹簧(10)。
4.根据权利要求3所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述打磨箱(1)的左右内侧壁上均滑动连接有滑动板(25)；两个所述滑动板(25)靠近打磨箱(1)内侧壁的一端均设置有用于其复位的第二弹簧(27)，所述第二弹簧(27)的另一端固定连接在打磨箱(1)的内侧壁上，两个所述滑动板(25)的另一端面分别滑动连接有支撑杆(24)，两个所述支撑杆(24)的另一端部均固定设置有安装部；安装部与滑动板(25)之间设置有能够使支撑杆(24)复位的第三弹簧(23)，左侧所述支撑杆(24)的安装部上转动连接有第一打磨轮(29)，右侧所述支撑杆(24)的安装部上转动连接有第二打磨轮(2203)，所述第一打磨轮(29)与第二打磨轮(2203)关于承载台(2801)对称设置；所述第二打磨轮(2203)的齿尖转动连接有清洁滚(2204)，所述第二打磨轮(2203)端面的中心设置有键槽(2202)，所述第二打磨轮(2203)的上方设置有输入轴(22)，所述输入轴(22)转动连接在密封门(2)的后侧壁上，所述输入轴(22)的下端面设置有能够与键槽(2202)相配合的花键(2201)，所述输入轴(22)的上端面固定连接有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)的侧面设置有与其相啮合的主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)固定连接在打磨机构上；两个所述滑动板(25)的前侧均设置有第二滑块(1601)，两个所述第二滑块(1601)分别滑动连接在打磨箱(1)的左右内壁上，两个所述第二滑块(1601)均设置有用于其复位的第四弹簧(26)，所述第四弹簧(26)的另一端固定连接在打磨箱(1)的侧壁上，两个所述第二滑块(1601)均转动连接有第一伸缩杆(16)，两个所述第一伸缩杆(16)分别转动连接在打磨箱(1)的左右内壁上，两个所述第一伸缩杆(16)的另一端上方均设置有挡块(34)，两个所述挡块(34)均固定在密封门(2)的后侧壁上。
5.根据权利要求4所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述打磨机构包括打磨电机(13)，所述打磨电机(13)固定连接在安装架(3)上，所述打磨电机(13)的下方固定连接有第一输出轴(1301)，所述第一输出轴(1301)的侧边转动连接有固定块(21)，所述固定块(21)滑动连接在密封门(2)的后侧壁上，所述固定块(21)的下方固定连接有第五弹簧(15)，所述第五弹簧(15)的另一端固定连接在密封门(2)上；所述第一输出轴(1301)的下端面固定连接有打磨板(14)。
6.根据权利要求5所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述第一推料板(31)的前侧下方转动连接有转轴，所述转轴的表面阵列固定连接有第六弹簧(32)，所述第六弹簧(32)的另一端固定连接有清洁头(3201)；所述转轴的两端分别固定连接有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)的上侧设置有与其相啮合的第二齿条(20)，所述第二齿条(20)固定连接在打磨箱(1)的内壁上；所述第一推料板(31)的前侧壁上滑动连接有两个对称设置的第一滑块(30)，两个所述第一滑块(30)的侧面分别固定连接有用于其复位的第七弹簧(33)；两个所述第一滑块(30)的下方分别转动连接有伸缩推料板(17)，两个所述伸缩推料板(17)的另一端分别转动连接在打磨箱(1)的左右内壁上。
7.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述第一驱动机构包括气缸(4)，所述气缸(4)固定连接在打磨箱(1)的顶部，所述气缸(4)输出轴固定连接在安装架(3)上。
8.根据权利要求2所述的一种齿轮加工用齿轮端面磨平工艺，其特征在于：所述收集机构包括吸屑机(5)，所述吸屑机(5)固定连接在打磨箱(1)外，所述吸屑机(5)固定连接有软管，所述软管的另一端固定连接在密封门(2)前侧壁的下方。
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