CN113680718A - 广告牌智能清洗车 - Google Patents

Abstract

本申请提供了广告牌智能清洗车，属于广告牌清洗技术领域。该广告牌智能清洗车包括移动车体、调节组件、清洗组件和清洁组件。所述移动车体上侧设有清洗剂储存箱；所述调节组件包括底座、转动杆和支撑杆，所述底座固定连接于所述移动车体，所述转动杆转动连接于所述底座，所述清洗组件包括固定板、驱动件、连接件、固定杆和清洗件，所述固定板转到连接于所述支撑杆另一端，所述驱动件固定连接于所述固定板，通过所述固定杆连接于所述连接件和所述清洗件；所述清洁组件包括回收箱和转盘。根据本申请的广告牌智能清洗车清洗较为灵活，便于使用，能够对广告牌表面进行有效的清洁维护工作，提高清洁效率，保持广告牌美观。

Description

广告牌智能清洗车

技术领域

本申请涉及广告牌清洗领域，具体而言，涉及广告牌智能清洗车。

背景技术

广告牌通常都设置在露天的公共场所，导致广告牌表面容易积落灰尘和杂污，如果不及时清洗，就会破坏其美观。

目前，清洁人员清洗广告牌的方法主要为人工擦洗配合高压冲洗。这种清洗方法工序相对复杂，费时费力，且对较高位置的广告牌清洗时需要进行登高，进一步降低清洗效率，存在一定安全隐患。同时现有的一些广告牌清洗设备，往往只能对同一尺寸广告牌进行清洗，无法应对多种尺寸广告牌清洗作业，且难以移动工作，清洗效果较差。

如何发明广告牌智能清洗车来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出广告牌智能清洗车，所述广告牌智能清洗车清洗较为灵活，便于使用，能够对广告牌表面进行有效的清洁维护工作，提高清洁效率，保持广告牌美观。

本申请实施例提供了广告牌智能清洗车包括移动车体、调节组件、清洗组件和清洁组件。

所述移动车体上侧设有清洗剂储存箱；所述调节组件包括底座、转动杆和支撑杆，所述底座固定连接于所述移动车体，所述转动杆转动连接于所述底座，所述支撑杆转动连接于所述转动杆另一端。

所述清洗组件包括固定板、驱动件、连接件、固定杆和清洗件，所述固定板转到连接于所述支撑杆另一端，所述驱动件固定连接于所述固定板，所述连接件连接于所述固定板，所述连接件和所述驱动件传动连接，所述连接件传动连接于所述清洗件，通过所述固定杆连接于所述连接件和所述清洗件；所述清洁组件包括回收箱和转盘，所述回收箱固定连接于所述移动车体，所述转盘转动连接于所述回收箱。

在上述实现过程中，通过所述移动车体将机体移动至需要进行清洁的广告牌处，通过所述转动杆转动对清洁角度进行调节，所述转动杆和所述支撑杆对清洁高度进行调节，所述驱动件提供驱动力，通过所述连接件带动所述清洗件在广告牌表面进行清洗移动，通过所述转动杆和所述支撑杆对所述清洗件高度进行调节，使之与所述转盘平齐，所述转盘转动，及时对所述清洗件进行清洁，防止所述清洗件被污染，清洗较为灵活，便于使用，能够对广告牌表面进行有效的清洁维护工作，提高清洁效率，保持广告牌美观。

在本申请的一些具体实施例中，所述底座转动连接有转动座，所述转动座固定连接有转动蜗轮，所述底座转动连接有蜗杆。

在本申请的一些具体实施例中，所述蜗杆和所述转动蜗轮啮合传动，所述蜗杆一端固定连接有调节电机，所述转动蜗轮转动连接于所述底座。

在上述实现过程中，通过所述调节电机输出端带动所述蜗杆转动，由于所述蜗杆和所述转动蜗轮啮合传动，带动所述转动蜗轮转动，使得所述转动座随之转动。

在本申请的一些具体实施例中，所述转动杆倾斜设置，所述转动杆固定连接于所述转动座，所述转动杆转动连接有第一气缸，所述第一气缸另一端转动连接于所述支撑杆。

在上述实现过程中，通过所述转动座带动所述转动杆转动，对清洁角度进行调节，通过所述第一气缸调节所述转动杆和所述支撑杆之间的角度，进而对清洁高度进行调节。

在本申请的一些具体实施例中，所述支撑杆另一端转动连接有第二气缸，所述第二气缸另一端转动连接于所述固定板。

在上述实现过程中，所述第一气缸用于调节所述固定板的转动角度，便于保持所述固定板的平衡，方便对不同角度的广告牌进行清洁。

在本申请的一些具体实施例中，所述固定板一侧开设有移动槽，所述移动槽横截面为T型状。

在本申请的一些具体实施例中，所述驱动件包括驱动电机、驱动杆和滑块，所述驱动电机固定连接于所述固定板，所述驱动杆和所述驱动电机输出端传动连接，所述驱动杆另一端转动连接于所述滑块。

在本申请的一些具体实施例中，所述驱动电机输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆另一端转动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸另一端转动连接于所述驱动杆。

在上述实现过程中，通过所述驱动电机输出端带动所述旋转杆发生转动，所述旋转杆带动所述伸缩气缸转动，使得所述伸缩气缸拉动所述驱动杆，从而使得所述滑块移动。

在本申请的一些具体实施例中，所述固定板一侧滑动连接有齿条，所述齿条一侧设有移动条，所述移动条滑动连接于所述移动槽。

在本申请的一些具体实施例中，所述齿条底侧固定连接有连接板，所述连接板开设有滑槽，所述滑块滑动连接于所述滑槽。

在上述实现过程中，所述滑块在所述滑槽内滑动，通过所述连接板带动所述齿条在所述固定板上滑动，通过所述齿条和所述移动槽滑动连接，对所述齿条移动方向进行限定。

在本申请的一些具体实施例中，所述连接件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一齿轮和第二齿轮，所述第一连杆固定连接于所述固定板，所述第二连杆一端转动连接于所述第一连杆，所述第三连杆转动连接于所述第一连杆另一端，所述第四连杆一端转动连接于所述第二连杆，所述第四连杆另一端转动连接于所述第三连杆，所述第一齿轮固定连接于所述第三连杆，所述第一齿轮和所述齿条啮合传动，所述第二齿轮固定连接于所述第三连杆另一端；

在上述实现过程中，所述齿条移动，由于所述第一齿轮和所述齿条啮合传动，带动所述第一齿轮发生转动，所述第三连杆随之转动，所述第三连杆转动带动所述第二齿轮转动，所述第一连杆、所述第二连杆、所述第三连杆和所述第四连杆为平行四边形设置，所述第三连杆转动，使得平行四边形发生形变。

所述清洗件包括第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆、第三齿轮和清洁板，所述清洁板固定连接于所述第八连杆，所述第六连杆一端转动连接于所述第五连杆，所述第七连杆转动连接于所述第五连杆另一端，所述第八连杆一端转动连接于所述第六连杆，所述第八连杆另一端转动连接于所述第七连杆，所述第三齿轮固定连接于所述第七连杆，所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

在上述实现过程中，通过所述第三齿轮和所述第二齿轮啮合传动，所述第七连杆随之转动，所述第五连杆、所述第六连杆、所述第七连杆和所述第八连杆为平行四边形设置，使得平行四边形发生形变。

在本申请的一些具体实施例中，所述固定杆一端固定连接于所述第五连杆，所述固定杆另一端固定连接于所述第四连杆，所述清洁板一侧固定连接有清洁海绵，所述清洁板固定连接有喷头，所述喷头和所述清洗剂储存箱通过管道连接。

在上述实现过程中，通过所述固定杆固定所述第四连杆和所述第五连杆之间的距离和角度，保持所述第四连杆和所述第一连杆以及所述第五连杆和所述第八连杆之间的平行关系，方便通过转动，带动所述清洁板进行移动，通过管道将所述清洗剂储存箱内的液体输送至所述喷头，通过所述喷头将清洗剂喷洒至广告牌表面，同时通过所述清洁海绵对广告牌表面进行清洁。

在本申请的一些具体实施例中，所述回收箱上侧固定连接有安装箱，所述回收箱开设有进水口，所述转盘转动连接于所述安装箱，所述安装箱内部固定连接有转动电机，所述转动电机输出端固定安装有主动轮，所述转盘一侧设有齿圈，所述主动轮和所述齿圈啮合传动。

在上述实现过程中，通过所述转动电机输出端带动所述主动轮发生转动，由于所述主动轮和所述齿圈啮合传动，通过所述齿圈带动所述转盘发生转动。

在本申请的一些具体实施例中，所述转盘内开设有给水腔，所述转盘靠近所述齿圈一侧连通固定有连接管，所述连接管和所述给水腔相连通，所述连接管另一端设有凸块，所述连接管转动连接有输水管，所述输水管一端设有挡水块，所述挡水块和所述连接管内壁相贴合，所述凸块和所述挡水块卡接设置，所述转盘另一侧开设有出水口。

在上述实现过程中，通过所述挡水块和所述连接管内壁相贴合，所述凸块和所述挡水块卡接设置，对所述连接管和所述输水管连接处进行防漏处理，防止所述转盘发生转动时，所述输水管和所述连接管连接处发生漏水，同时也方便所述转盘进行转动。

在本申请的一些具体实施例中，所述转盘靠近所述出水口一侧固定连接有固定筒，所述固定筒周侧设有清洁刷，所述固定筒开设有连通腔，所述连通腔和所述出水口连通设置，所述固定筒开设有通水槽和缓冲槽，所述通水槽和所述连通腔相连通，所述缓冲槽和所述通水槽相连通，所述缓冲槽内设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端设有限定块，所述限定块滑动连接于所述缓冲槽，所述限定块另一侧固定连接有限定杆，所述限定杆另一端固定连接有弹性块，所述弹性块滑动连接于所述通水槽，所述弹性块另一侧固定连接有移动头，所述移动头开设有流动腔，所述流动腔和所述连通腔可连通，所述移动头另一端为弧面设计。

在上述实现过程中，所述转盘转动，带动所述清洁刷发生转动，通过调节所述固定板的高度，使之与所述转盘平齐，所述清洁海绵和所述清洁刷和所述移动头相接触，所述固定板通过挤压所述于移动头向所述通水槽内移动，所述限定杆移动挤压所述缓冲弹簧进行缓冲，当所述移动头移动至一定位置时，所述连通腔和所述流动腔相连通，水流通过所述连通腔流动至所述流动腔，通过所述流动腔将清洁用水喷洒至所述清洁海绵上，对所述清洁海绵进行冲刷清洗，当所述固定板远离所述移动头时，所述缓冲弹簧伸展，通过所述限定杆推动所述弹性块移动，将所述连通腔出水端进行堵住，水流停止流动，对所述清洁海绵进行及时清洗，提高对广告牌的清洗效果，清洗后产生的废水通过所述进水口流入至回收箱内。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的广告牌智能清洗车第一视角结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的广告牌智能清洗车第二视角结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的底座结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的广告牌智能清洗车第三视角结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的固定板结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的固定板和驱动件结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的连接件和清洗件结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的回收箱剖面结构示意图；

图9为本申请实施方式提供的广告牌智能清洗车第四视角结构示意图；

图10为本申请实施方式提供的主动轮和齿圈结构示意图；

图11为本申请实施方式提供的输水管和连接管结构示意图；

图12为本申请实施方式提供的图11中A处放大结构示意图；

图13为本申请实施方式提供的转盘、固定筒和移动头剖面结构示意图；

图14为本申请实施方式提供的图13中B处放大结构示意图。

图中：100-移动车体；110-清洗剂储存箱；200-调节组件；210-底座；211-转动座；212-转动蜗轮；213-蜗杆；214-调节电机；220-转动杆；230-支撑杆；250-第一气缸；260-第二气缸；300-清洗组件；310-固定板；311-移动槽；330-驱动件；331-驱动电机；332-旋转杆；333-伸缩气缸；334-驱动杆；335-滑块；350-齿条；351-连接板；3511-滑槽；352-移动条；360-连接件；361-第一连杆；362-第二连杆；363-第三连杆；364-第四连杆；365-第一齿轮；366-第二齿轮；370-固定杆；380-清洗件；381-第五连杆；382-第六连杆；383-第七连杆；384-第八连杆；385-第三齿轮；386-清洁板；3861-清洁海绵；3862-喷头；400-清洁组件；410-回收箱；411-安装箱；412-进水口；420-转动电机；421-主动轮；430-转盘；431-清洁刷；432-齿圈；433-给水腔；434-连接管；4341-凸块；435-输水管；4351-挡水块；438-出水口；450-固定筒；451-连通腔；452-通水槽；453-缓冲槽；460-弹性块；461-限定杆；462-限定块；463-缓冲弹簧；480-移动头；481-流动腔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的广告牌智能清洗车。

请参阅图1-14，本申请提供广告牌智能清洗车包括移动车体100、调节组件200、清洗组件300和清洁组件400。

其中，调节组件200安装于移动车体100，清洗组件300安装于调节组件200，清洁组件400安装于移动车体100，移动车体100用于自由移动机体，方便对不同位置的广告牌进行清洗，调节组件200用于调节清洗组件300高度位置以及角度方向，方便对不同高度的广告牌进行清洗，清洗组件300用于对广告牌进行清洁，保持广告牌的美观，清洁组件400用于清洁清洗组件300，保持清洗组件300的干净，提高清洗效果。

请参阅图1、2、4、8、9，移动车体100上侧设有清洗剂储存箱110。

具体地，清洗剂储存箱110用于储存清洗剂，方便对广告牌上的灰尘杂质进行清洗，提高清洗效果。

请参阅图1、2、3、8、9，调节组件200包括底座210、转动杆220和支撑杆230，底座210固定连接于移动车体100，转动杆220转动连接于底座210，支撑杆230转动连接于转动杆220另一端。

具体地，底座210螺栓固定于移动车体100，通过转动杆220转动对清洁角度进行调节，转动杆220和支撑杆230对清洁高度进行调节。

请参阅图1、4、5、6、7、9，清洗组件300包括固定板310、驱动件330、连接件360、固定杆370和清洗件380，固定板310转动连接于支撑杆230另一端，驱动件330固定连接于固定板310，连接件360连接于固定板310，连接件360和驱动件330传动连接，连接件360传动连接于清洗件380，通过固定杆370连接于连接件360和清洗件380。

具体地，固定板310用于连接驱动件330和连接件360，驱动件330用于提供驱动力，通过连接件360带动清洗件380在广告牌表面进行清洗移动，固定杆370用于连接固定连接件360和清洗件380。

请参阅图1、2、8、9、10、11、12、13、14，清洁组件400包括回收箱410和转盘430，回收箱410固定连接于移动车体100，转盘430转动连接于回收箱410。

具体地，回收箱410螺栓固定于移动车体100，转盘430用于及时对清洗件380进行清洁，通过转动杆220和支撑杆230对清洗件380高度进行调节，使之与转盘430平齐，转盘430转动，及时对清洗件380进行清洁，防止清洗件380被污染，提高对广告牌的清洁效果。

下面参照附图描述根据本申请实施例的广告牌智能清洗车的工作过程。

通过移动车体100将机体移动至需要进行清洁的广告牌处，通过转动杆220转动对清洁角度进行调节，转动杆220和支撑杆230对清洁高度进行调节，驱动件330提供驱动力，通过连接件360带动清洗件380在广告牌表面进行清洗移动，通过转动杆220和支撑杆230对清洗件380高度进行调节，使之与转盘430平齐，转盘430转动，及时对清洗件380进行清洁，防止清洗件380被污染，清洗较为灵活，便于使用，能够对广告牌表面进行有效的清洁维护工作，提高清洁效率，保持广告牌美观。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、2、3，底座210转动连接有转动座211，转动座211固定连接有转动蜗轮212，底座210转动连接有蜗杆213，需要说明的是，转动座211螺栓固定于转动蜗轮212。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、2、3，蜗杆213和转动蜗轮212啮合传动，蜗杆213一端固定连接有调节电机214，转动蜗轮212转动连接于底座210，需要说明的是，调节电机214螺栓固定于底座210，蜗杆213螺栓固定于调节电机214输出端，调节电机214用于提供蜗杆213转动的驱动力。

具体而言，通过调节电机214输出端带动蜗杆213转动，由于蜗杆213和转动蜗轮212啮合传动，带动转动蜗轮212转动，使得转动座211随之转动。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、8、9，转动杆220倾斜设置，转动杆220固定连接于转动座211，转动杆220转动连接有第一气缸250，第一气缸250另一端转动连接于支撑杆230，需要说明的是，转动杆220焊接固定于转动座211，第一气缸250用于调节转动杆220和支撑杆230之间的角度，进而对清洁高度进行调节。

具体而言，通过转动座211带动转动杆220转动，对清洁角度进行调节，通过第一气缸250调节转动杆220和支撑杆230之间的角度，进而对清洁高度进行调节。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、8、9，支撑杆230另一端转动连接有第二气缸260，第二气缸260另一端转动连接于固定板310。

具体而言，第二气缸260用于调节固定板310的转动角度，便于保持固定板310的平衡，方便对不同角度的广告牌进行清洁。

针对现有广告牌清洗设备无法应对多种尺寸的广告牌清洗作业，清洗作业不够灵活，不便使用，提出以下方案。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、5，固定板310一侧开设有移动槽311，移动槽311横截面为T型状。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、6、9，驱动件330包括驱动电机331、驱动杆334和滑块335，驱动电机331固定连接于固定板310，驱动杆334和驱动电机331输出端传动连接，驱动杆334另一端转动连接于滑块335，需要说明的是，驱动电机331螺栓固定于固定板310，驱动电机331用于提供滑块335移动的驱动力。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、6、9，驱动电机331输出端固定连接有旋转杆332，旋转杆332另一端转动连接有伸缩气缸333，伸缩气缸333另一端转动连接于驱动杆334，需要说明的是，旋转杆332螺栓固定于驱动电机331输出端。

具体而言，通过驱动电机331输出端带动旋转杆332发生转动，旋转杆332带动伸缩气缸333转动，使得伸缩气缸333拉动驱动杆334，从而使得滑块335移动。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、6、9，固定板310一侧滑动连接有齿条350，齿条350一侧设有移动条352，移动条352滑动连接于移动槽311，移动条352焊接固定于齿条350。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、6、9，齿条350底侧固定连接有连接板351，连接板351开设有滑槽3511，滑块335滑动连接于滑槽3511，连接板351焊接固定于齿条350。

具体而言，滑块335在滑槽3511内滑动，通过连接板351带动齿条350在固定板310上滑动，通过齿条350和移动槽311滑动连接，对齿条350移动方向进行限定。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、6、9，连接件360包括第一连杆361、第二连杆362、第三连杆363、第四连杆364、第一齿轮365和第二齿轮366，第一连杆361固定连接于固定板310，第二连杆362一端转动连接于第一连杆361，第三连杆363转动连接于第一连杆361另一端，第四连杆364一端转动连接于第二连杆362，第四连杆364另一端转动连接于第三连杆363，第一齿轮365固定连接于第三连杆363，第一齿轮365和齿条350啮合传动，第二齿轮366固定连接于第三连杆363另一端，需要说明的是，第一连杆361螺栓固定于固定板310，第一齿轮365螺栓固定于第三连杆363，第二齿轮366螺栓固定于第三连杆363。

具体而言，齿条350移动，由于第一齿轮365和齿条350啮合传动，带动第一齿轮365发生转动，第三连杆363随之转动，第三连杆363转动带动第二齿轮366转动，第一连杆361、第二连杆362、第三连杆363和第四连杆364为平行四边形设置，第三连杆363转动，使得平行四边形发生形变。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、7、9，清洗件380包括第五连杆381、第六连杆382、第七连杆383、第八连杆384、第三齿轮385和清洁板386，清洁板386固定连接于第八连杆384，第六连杆382一端转动连接于第五连杆381，第七连杆383转动连接于第五连杆381另一端，第八连杆384一端转动连接于第六连杆382，第八连杆384另一端转动连接于第七连杆383，第三齿轮385固定连接于第七连杆383，第三齿轮385和第二齿轮366啮合传动，需要说明的是，清洁板386螺栓固定于第八连杆384，第三齿轮385螺栓固定于第七连杆383。

具体而言，通过第三齿轮385和第二齿轮366啮合传动，第七连杆383随之转动，第五连杆381、第六连杆382、第七连杆383和第八连杆384为平行四边形设置，使得平行四边形发生形变。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、7、9，固定杆370一端固定连接于第五连杆381，固定杆370另一端固定连接于第四连杆364，需要说明的是，固定杆370螺栓固定于第五连杆381，固定杆370另一端螺栓固定于第四连杆364。

具体而言，通过固定杆370固定第四连杆364和第五连杆381之间的距离和角度，保持第四连杆364和第一连杆361以及第五连杆381和第八连杆384之间的平行关系，方便通过转动，带动清洁板386进行移动。

可以理解的，可通过齿条350的移动传动连接，带动一侧的清洁板386直线移动，对广告牌表面进行清洁，由此，可通过伸缩气缸333控制驱动杆334的转动角度，从而对齿条350的移动距离进行调节，控制两侧的清洁板386移动，可驱动某一侧的清洁板386发生移动，方便对位于道路不同侧的广告牌进行清洗，避免清洗车转向，提高清洗效率，也可驱动两侧的清洁板386同时发生移动，增大清洁面积，适应不同尺寸广告牌的清洗，进一步提高清洁效率，清洗灵活，便于使用。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图1、4、7、9，清洁板386一侧固定连接有清洁海绵3861，清洁板386固定连接有喷头3862，喷头3862和清洗剂储存箱110通过管道连接，需要说明的是，清洁海绵3861螺栓固定于清洁板386，喷头3862螺栓固定于清洁板386。

针对现有技术中广告牌清洗设备清洗效果较差，提出以下方案。

具体而言，通过管道将清洗剂储存箱110内的液体输送至喷头3862，通过喷头3862将清洗剂喷洒至广告牌表面，同时通过清洁海绵3861对广告牌表面进行清洁。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图8、9、10、11，回收箱410上侧固定连接有安装箱411，回收箱410开设有进水口412，转盘430转动连接于安装箱411，安装箱411内部固定连接有转动电机420，转动电机420输出端固定安装有主动轮421，转盘430一侧设有齿圈432，主动轮421和齿圈432啮合传动，安装箱411螺栓固定于回收箱410，通过进水口412将清洁废水收集至回收箱410内，转动电机420螺栓固定于安装箱411内，主动轮421和转动电机420输出端键连接，齿圈432焊接固定于转盘430。

具体而言，通过转动电机420输出端带动主动轮421发生转动，由于主动轮421和齿圈432啮合传动，通过齿圈432带动转盘430发生转动。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图10、11、12，转盘430内开设有给水腔433，转盘430靠近齿圈432一侧连通固定有连接管434，连接管434和给水腔433相连通，连接管434另一端设有凸块4341，连接管434转动连接有输水管435，输水管435一端设有挡水块4351，挡水块4351和连接管434内壁相贴合，凸块4341和挡水块4351卡接设置，转盘430另一侧开设有出水口438，连接管434焊接固定于转盘430，凸块4341和连接管434一体化设计，输水管435和挡水块4351螺纹连接，输水管435和外置水泵相连通。

具体而言，通过挡水块4351和连接管434内壁相贴合，凸块4341和挡水块4351卡接设置，对连接管434和输水管435连接处进行防漏处理，防止转盘430发生转动时，输水管435和连接管434连接处发生漏水，同时也方便转盘430进行转动。

根据本申请实施例的广告牌智能清洗车，请参阅图11、13、14，转盘430靠近出水口438一侧固定连接有固定筒450，固定筒450周侧设有清洁刷431，固定筒450开设有连通腔451，连通腔451和出水口438连通设置，固定筒450开设有通水槽452和缓冲槽453，通水槽452和连通腔451相连通，缓冲槽453和通水槽452相连通，缓冲槽453内设有缓冲弹簧463，缓冲弹簧463另一端设有限定块462，限定块462滑动连接于缓冲槽453，限定块462另一侧固定连接有限定杆461，限定杆461另一端固定连接有弹性块460，弹性块460滑动连接于通水槽452，弹性块460另一侧固定连接有移动头480，移动头480开设有流动腔481，流动腔481和连通腔451可连通，移动头480另一端为弧面设计，固定筒450焊接固定于转盘430，清洁刷431螺栓固定于转盘430，缓冲弹簧463用于进行缓冲以及方便推动弹性块460移动至连通腔451出水端，将水流进行阻挡，限定块462和限定杆461螺栓固定，弹性块460粘结固定于限定杆461另一端，移动头480粘结固定于弹性块460另一侧。

具体而言，转盘430转动，带动清洁刷431发生转动，通过调节固定板310的高度，使之与转盘430平齐，清洁海绵3861和清洁刷431和移动头480相接触，固定板310通过挤压于移动头480向通水槽452内移动，限定杆461移动挤压缓冲弹簧463进行缓冲，当移动头480移动至一定位置时，连通腔451和流动腔481相连通，水流通过连通腔451流动至流动腔481，通过流动腔481将清洁用水喷洒至清洁海绵3861上，对清洁海绵3861进行冲刷清洗，当固定板310远离移动头480时，缓冲弹簧463伸展，通过限定杆461推动弹性块460移动，将连通腔451出水端进行堵住，水流停止流动，对清洁海绵3861进行及时清洗，提高对广告牌的清洗效果，清洗后产生的废水通过进水口412流入至回收箱410内。

该广告牌智能清洗车的工作原理：通过移动车体100将机体移动至需要进行清洁的广告牌处，通过调节电机214输出端带动蜗杆213转动，由于蜗杆213和转动蜗轮212啮合传动，带动转动蜗轮212转动，使得转动座211随之转动，通过转动座211带动转动杆220转动，对清洁角度进行调节，通过第一气缸250调节转动杆220和支撑杆230之间的角度，进而对清洁高度进行调节，通过驱动电机331输出端带动旋转杆332发生转动，旋转杆332带动伸缩气缸333转动，使得伸缩气缸333拉动驱动杆334，从而使得滑块335移动，滑块335在滑槽3511内滑动，通过连接板351带动齿条350在固定板310上滑动，通过齿条350和移动槽311滑动连接，对齿条350移动方向进行限定，齿条350移动，由于第一齿轮365和齿条350啮合传动，带动第一齿轮365发生转动，第三连杆363随之转动，第三连杆363转动带动第二齿轮366转动，第一连杆361、第二连杆362、第三连杆363和第四连杆364为平行四边形设置，第三连杆363转动，使得平行四边形发生形变，通过第三齿轮385和第二齿轮366啮合传动，第七连杆383随之转动，第五连杆381、第六连杆382、第七连杆383和第八连杆384为平行四边形设置，使得平行四边形发生形变，通过固定杆370固定第四连杆364和第五连杆381之间的距离和角度，保持第四连杆364和第一连杆361以及第五连杆381和第八连杆384之间的平行关系，方便通过转动，带动清洁板386进行移动，通过管道将清洗剂储存箱110内的液体输送至喷头3862，通过喷头3862将清洗剂喷洒至广告牌表面，同时通过清洁海绵3861对广告牌表面进行清洁，通过转动电机420输出端带动主动轮421发生转动，由于主动轮421和齿圈432啮合传动，通过齿圈432带动转盘430发生转动，转盘430转动，带动清洁刷431发生转动，通过调节固定板310的高度，使之与转盘430平齐，清洁海绵3861和清洁刷431和移动头480相接触，固定板310通过挤压于移动头480向通水槽452内移动，限定杆461移动挤压缓冲弹簧463进行缓冲，当移动头480移动至一定位置时，连通腔451和流动腔481相连通，水流通过连通腔451流动至流动腔481，通过流动腔481将清洁用水喷洒至清洁海绵3861上，对清洁海绵3861进行冲刷清洗，当固定板310远离移动头480时，缓冲弹簧463伸展，通过限定杆461推动弹性块460移动，将连通腔451出水端进行堵住，水流停止流动，对清洁海绵3861进行及时清洗，提高对广告牌的清洗效果，清洗后产生的废水通过进水口412流入至回收箱410内。

可通过齿条350的移动传动连接，带动一侧的清洁板386直线移动，对广告牌表面进行清洁，由此，可通过伸缩气缸333控制驱动杆334的转动角度，从而对齿条350的移动距离进行调节，控制两侧的清洁板386移动，可驱动某一侧的清洁板386发生移动，方便对位于道路不同侧的广告牌进行清洗，避免清洗车转向，提高清洗效率，也可驱动两侧的清洁板386同时发生移动，增大清洁面积，适应不同尺寸广告牌的清洗，进一步提高清洁效率，清洗灵活，便于使用。

需要说明的是，移动车体100、调节电机214、第一气缸250、第二气缸260、驱动电机331、外置水泵、伸缩气缸333和转动电机420具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

移动车体100、调节电机214、第一气缸250、第二气缸260、驱动电机331、外置水泵、伸缩气缸333和转动电机420的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.广告牌智能清洗车，其特征在于，包括

移动车体(100)，所述移动车体(100)上侧设有清洗剂储存箱(110)；

调节组件(200)，所述调节组件(200)包括底座(210)、转动杆(220)和支撑杆(230)，所述底座(210)固定连接于所述移动车体(100)，所述转动杆(220)转动连接于所述底座(210)，所述支撑杆(230)转动连接于所述转动杆(220)另一端；

清洗组件(300)，所述清洗组件(300)包括固定板(310)、驱动件(330)、连接件(360)、固定杆(370)和清洗件(380)，所述固定板(310)转动连接于所述支撑杆(230)另一端，所述驱动件(330)固定连接于所述固定板(310)，所述连接件(360)连接于所述固定板(310)，所述连接件(360)和所述驱动件(330)传动连接，所述连接件(360)传动连接于所述清洗件(380)，通过所述固定杆(370)连接于所述连接件(360)和所述清洗件(380)；

清洁组件(400)，所述清洁组件(400)包括回收箱(410)和转盘(430)，所述回收箱(410)固定连接于所述移动车体(100)，所述转盘(430)转动连接于所述回收箱(410)。

2.根据权利要求1所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述底座(210)转动连接有转动座(211)，所述转动座(211)固定连接有转动蜗轮(212)，所述底座(210)转动连接有蜗杆(213)。

3.根据权利要求2所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述蜗杆(213)和所述转动蜗轮(212)啮合传动，所述蜗杆(213)一端固定连接有调节电机(214)，所述转动蜗轮(212)转动连接于所述底座(210)。

4.根据权利要求3所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述转动杆(220)倾斜设置，所述转动杆(220)固定连接于所述转动座(211)，所述转动杆(220)转动连接有第一气缸(250)，所述第一气缸(250)另一端转动连接于所述支撑杆(230)。

5.根据权利要求1所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述支撑杆(230)另一端转动连接有第二气缸(260)，所述第二气缸(260)另一端转动连接于所述固定板(310)。

6.根据权利要求1所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述固定板(310)一侧开设有移动槽(311)，所述移动槽(311)横截面为T型状。

7.根据权利要求6所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述驱动件(330)包括驱动电机(331)、驱动杆(334)和滑块(335)，所述驱动电机(331)固定连接于所述固定板(310)，所述驱动杆(334)和所述驱动电机(331)输出端传动连接，所述驱动杆(334)另一端转动连接于所述滑块(335)。

8.根据权利要求7所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述驱动电机(331)输出端固定连接有旋转杆(332)，所述旋转杆(332)另一端转动连接有伸缩气缸(333)，所述伸缩气缸(333)另一端转动连接于所述驱动杆(334)。

9.根据权利要求8所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述固定板(310)一侧滑动连接有齿条(350)，所述齿条(350)一侧设有移动条(352)，所述移动条(352)滑动连接于所述移动槽(311)。

10.根据权利要求9所述的广告牌智能清洗车，其特征在于，所述齿条(350)底侧固定连接有连接板(351)，所述连接板(351)开设有滑槽(3511)，所述滑块(335)滑动连接于所述滑槽(3511)。

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