CN113679952A - 旋磁治疗仪以及治疗部位的定位运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及旋磁治疗仪以及治疗部位的定位运行方法，其中旋磁治疗仪包括床体、定位机构和旋磁机构，定位机构包括纵向移动单元和横向移动单元，旋磁机构包括第一驱动电机、横杆以及磁体，控制器分别与纵向移动单元、横向移动单元以及第一驱动电机控制连接，床体的一侧设置倒L形的检测架，倒L形的检测架包括立杆和横杆，横杆的下表面具有扫描单元；还包括对治疗部位的定位运行方法。本发明的旋磁治疗仪，定位机构和旋磁机构设于床体下方，人在治疗的时候只需要躺在床上即可，不再有上方机器下压过程中的压迫感，旋磁机构精准到达对个体的病灶、穴位、经络人体的位置，并根据需要运行。
Description
技术领域
本发明专利涉及医疗器械领域，更具体地说，尤其是涉及旋磁治疗仪以及治疗部位的定位运行方法。
背景技术
旋磁治疗仪是利用微型电动机带动2~4块永磁体旋转而产生变化的磁场，同名极配置时产生的是脉动磁场，异名极配置时产生的是交变磁场，利用产生的脉动磁场或交变磁场治疗疾病的仪器。现有的旋磁治疗仪,一般采用滑动床体和一个环形架体, 环形架体上固设能伸缩的驱动机构，驱动机构下方设置微型电动机， 微型电动机带动2~4块永磁体旋转而产生变化的磁场。使用的时候，人躺在床体上，然后将床体向环形架体推动，使得治疗部位处于环形架体下方，接着驱动机构驱动微型电动机和永磁体向下运动至治疗部位上方，微型电动机带动2~4块永磁体旋转而产生变化的磁场进行治疗。
现有的旋磁治疗仪具有以下几个缺点，第一、微型电动机和永磁体向下运动过程中，人内心往往会有一种压迫感，影响治疗效果，第二，只能大致判断治疗部位，缺乏精确导航，且治疗部位只能在人体正中时效果才会比较好，缺乏灵活性，第三，无法沿着人体经络进行治疗，只能对某个区域治疗。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种旋磁治疗仪。
旋磁治疗仪，包括床体,所述床体下方具有定位机构和设于所述定位机构上的旋磁机构，所述定位机构包括纵向移动单元和横向移动单元，所述旋磁机构包括第一驱动电机、设于第一驱动电机输出端的横杆以及设于横杆两端的磁体，控制器分别与纵向移动单元、横向移动单元以及第一驱动电机控制连接，所述床体的一侧设置倒L形的检测架，所述倒L形的检测架包括立杆和横杆，所述横杆的下表面具有扫描单元，所述控制器与所述扫描单元连接，所述扫描单元为识别摄像头或毫米波雷达或红外扫描仪，所述立杆上还设有用于显示床体、人体、人体所需治疗部位和/或第一驱动电机位置的显示屏，控制器与显示屏控制连接。
优选的，所述纵向移动单元包括纵向设置的第一丝杠、旋设于第一丝杠上的第一丝母、第一滑杆以及旋设在第一滑杆上的第一滑套，所述第一丝杠的一端连接第二驱动电机，第二驱动电机固定在床体纵向一侧，所述第一丝杠的另一端固定在第一轴承的内圈，所述第一轴承固定在床体纵向另一侧，所述横向移动单元包括横向设置的第二丝杠、旋设于第二丝杠上的第二丝母、第二滑杆以及旋设在第二滑杆上的第二滑套，所述第二丝杠的一端通过固定在第一滑套上的第二轴承连接第二驱动电机，第二驱动电机的外壳通过加强筋固定在第一滑套上，所述第二丝杠的另一端通过固定在第一丝母上的第三轴承转动设置在第一丝母上，第二滑杆的两端分别固定在第一丝母和第一滑套上，所述第一驱动电机的底部固定在第二滑套和第二丝母上，所述控制器分别与第二驱动电机和第三驱动电机控制连接。
优选的，所述纵向移动单元包括固设在床体纵向一侧的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置固定板，所述固定板上横向固设第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设置电机固定座，所述第一驱动电机固设在所述电机固定座上。
根据所述的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、预先通过扫描单元对床体上表面进行扫描，确定床体上表面的形状、大小，并通过控制器对床体上表面进行网格化坐标划分；
步骤2、当人体躺在床体上表面后，扫描单元对人体进行扫描，确定人体在床体上表面的位置以及人体的的形状，然后依据设定的病灶、穴位以及经络在人体中位置的数据判断病灶、穴位、经络在床体上所在的坐标，进而控制器根据设定目的控制横向移动单元和纵向移动单元工作，进而保证第一驱动电机到达病灶或穴位等治疗位置或者根据需要沿经络坐标运动。
优选的，步骤2中，纵向移动单元为如权利要求2中的纵向移动单元，横向移动单元为如权利要求2中的横向移动单元。
优选的，步骤2中，纵向移动单元为如权利要求3中的纵向移动单元，横向移动单元为如权利要求3中的横向移动单元。
本发明的旋磁治疗仪，定位机构和旋磁机构设于床体下方，人在治疗的时候只需要躺在床上即可，不再有上方机器下压过程中的压迫感，减少了治疗过程中的不利因素；扫描单元可对床体上表面和人体的扫描，确定人体在床体上表面的位置以及人体的的形状，然后依据设定的病灶、穴位以及经络在人体中位置的数据判断病灶、穴位、经络在床体上所在的坐标，进而控制器根据设定目的控制横向移动单元和纵向移动单元工作，进而保证第一驱动电机到达病灶或穴位等治疗位置或者根据需要沿经络坐标运动。使得旋磁机构精准到达对个体的病灶、穴位、经络人体的位置，并根据需要运行，即使在床体上躺的不同位置的不同个体，依然能精确定位运行。立杆上设有显示屏，用于显示床体、人体、人体所需治疗部位和/或第一驱动电机的位置。
更进一步的，纵向移动单元和横向移动单元采用丝杠丝母的形式，技术成熟，成本低廉，可靠性好。
更进一步的，纵向移动单元和横向移动单元采用电动推杆，结构简单，可靠性好。
根据所述的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，能够方便的确定人体在床体上表面的位置以及人体的的形状，然后依据设定的病灶、穴位以及经络在人体中位置的数据判断病灶、穴位、经络在床体上所在的坐标，进而控制器根据设定目的控制横向移动单元和纵向移动单元工作，进而保证第一驱动电机到达病灶或穴位等治疗位置或者根据需要沿经络坐标运动。
附图说明
图1是实施例中旋磁治疗仪的结构示意图；
图2是图1中定位机构和旋磁机构的俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1
旋磁治疗仪，如图1、图2所示，包括床体1,床体下方具有定位机构和设于所述定位机构上的旋磁机构，定位机构包括纵向移动单元和横向移动单元，旋磁机构包括第一驱动电机10、设于第一驱动电机输出端的横杆11以及设于横杆两端的磁体6，纵向移动单元包括纵向设置的第一丝杠16、旋设于第一丝杠上的第一丝母14、第一滑杆22以及旋设在第一滑杆上的第一滑套19，第一丝杠的一端连接第二驱动电机7，第二驱动电机固定在床体纵向一侧，本实施例中，床体在纵向和横向均有立壁，第二驱动电机通过焊接或者螺栓连接固定在左侧立壁上，第一丝杠的另一端固定在第一轴承4的内圈，第一轴承焊接固定在床体纵向右侧立壁上，横向移动单元包括横向设置的第二丝杠12、旋设于第二丝杠上的第二丝母17、第二滑杆8以及旋设在第二滑杆上的第二滑套9，第二丝杠的一端通过固定在第一滑套19上的第二轴承20连接第二驱动电机18，第二驱动电机的外壳通过加强筋21固定在第一滑套19上，第二丝杠12的另一端通过固定在第一丝母上的第三轴承13转动设置在第一丝母上，第二滑杆8的两端分别通过垫板15固定在第一丝母14和第一滑套19上，第一驱动电机的底部固定在第二滑套和第二丝母上，控制器分别与第二驱动电机和第三驱动电机控制连接，控制器与第一驱动电机控制连接。床体1的一侧设置倒L形的检测架， 倒L形的检测架包括立杆3和横杆5，横杆的下表面具有扫描单元，控制器与扫描单元连接，扫描单元为识别摄像头或毫米波雷达或红外扫描仪，本实施例采用识别摄像头4，立杆上还设有用于显示床体、人体、人体所需治疗部位和/或第一驱动电机位置的显示屏2，控制器与显示屏控制连接。本实施例中，市场上能够满足上述功能的控制器均可，比如具有因特尔I5CPU的电脑主机、STM32系列单片机等等。
实施例2
与实施例1不同的是，纵向移动单元包括固设在床体纵向一侧的第一电动推杆，第一电动推杆的输出端设置固定板，固定板上横向固设第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设置电机固定座，第一驱动电机固设在所述电机固定座上。
实施例3
根据实施例1中的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、预先通过扫描单元对床体上表面进行扫描，确定床体上表面的形状、大小，并通过控制器对床体上表面进行网格化坐标划分；
步骤2、当人体躺在床体上表面后，扫描单元对人体进行扫描，确定人体在床体上表面的位置以及人体的的形状，然后依据设定的病灶、穴位以及经络在人体中位置的数据判断病灶、穴位、经络在床体上所在的坐标，进而控制器根据设定目的控制横向移动单元和纵向移动单元工作，进而保证第一驱动电机到达病灶或穴位等治疗位置或者根据需要沿经络坐标运动。
优选的，步骤2中，纵向移动单元为如权利要求2中的纵向移动单元，横向移动单元为如权利要求2中的横向移动单元。
实施例4
与实施例3不同的是，纵向移动单元和横向移动单元采用实施例2中的结构。
以上实施例仅为最佳实施例，其他与本实施例实质相同的方案，依然在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.旋磁治疗仪，包括床体,其特征在于：所述床体下方具有定位机构和设于所述定位机构上的旋磁机构，所述定位机构包括纵向移动单元和横向移动单元，所述旋磁机构包括第一驱动电机、设于第一驱动电机输出端的横杆以及设于横杆两端的磁体，控制器分别与纵向移动单元、横向移动单元以及第一驱动电机控制连接，所述床体的一侧设置倒L形的检测架，所述倒L形的检测架包括立杆和横杆，所述横杆的下表面具有扫描单元，所述控制器与所述扫描单元连接，所述扫描单元为识别摄像头或毫米波雷达或红外扫描仪，所述立杆上还设有用于显示床体、人体、人体所需治疗部位和/或第一驱动电机位置的显示屏，控制器与显示屏控制连接。
2.根据权利要求1所述的旋磁治疗仪，其特征在于：所述纵向移动单元包括纵向设置的第一丝杠、旋设于第一丝杠上的第一丝母、第一滑杆以及旋设在第一滑杆上的第一滑套，所述第一丝杠的一端连接第二驱动电机，第二驱动电机固定在床体纵向一侧，所述第一丝杠的另一端固定在第一轴承的内圈，所述第一轴承固定在床体纵向另一侧，所述横向移动单元包括横向设置的第二丝杠、旋设于第二丝杠上的第二丝母、第二滑杆以及旋设在第二滑杆上的第二滑套，所述第二丝杠的一端通过固定在第一滑套上的第二轴承连接第二驱动电机，第二驱动电机的外壳通过加强筋固定在第一滑套上，所述第二丝杠的另一端通过固定在第一丝母上的第三轴承转动设置在第一丝母上，第二滑杆的两端分别固定在第一丝母和第一滑套上，所述第一驱动电机的底部固定在第二滑套和第二丝母上，所述控制器分别与第二驱动电机和第三驱动电机控制连接。
3.根据权利要求1所述的旋磁治疗仪，其特征在于：所述纵向移动单元包括固设在床体纵向一侧的第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端设置固定板，所述固定板上横向固设第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端设置电机固定座，所述第一驱动电机固设在所述电机固定座上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、预先通过扫描单元对床体上表面进行扫描，确定床体上表面的形状、大小，并通过控制器对床体上表面进行网格化坐标划分；
步骤2、当人体躺在床体上表面后，扫描单元对人体进行扫描，确定人体在床体上表面的位置以及人体的的形状，然后依据设定的病灶、穴位以及经络在人体中位置的数据判断病灶、穴位、经络在床体上所在的坐标，进而控制器根据设定目的控制横向移动单元和纵向移动单元工作，进而保证第一驱动电机到达病灶或穴位等治疗位置或者根据需要沿经络坐标运动。
5.根据权利要求4所述的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，其特征在于：步骤2中，纵向移动单元为如权利要求2中的纵向移动单元，横向移动单元为如权利要求2中的横向移动单元。
6.根据权利要求4所述的旋磁治疗仪对治疗部位的定位运行方法，其特征在于：步骤2中，纵向移动单元为如权利要求3中的纵向移动单元，横向移动单元为如权利要求3中的横向移动单元。
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