CN113679270A - 具有共面驱动的食物制备家电系统和器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种食物制备家用电器，具有：第一驱动行星齿轮(28.1)，其包括用于第一作业工具的第一联接器，以及与外围齿圈(34)的外齿列配合的第一驱动齿轮(32.1)；第二驱动行星齿轮(28.2)，其包括用于第二作业工具的第二联接器，以及第二驱动齿轮(32.2)，其特征在于，第二驱动齿轮(32.2)与第一驱动齿轮(32.1)配合，以驱动第二驱动齿轮(32.2)和第二驱动行星齿轮(28.2)自身围绕第二作业轴线(A2)旋转，并且外围齿圈(34)、第一驱动齿轮(32.1)和第二驱动齿轮(32.2)是共面的。

Description

具有共面驱动的食物制备家电系统和器具
技术领域
本发明涉及食物制备家用电器的一般技术领域，该食物制备家用电器包括用于接纳作业容器例如罐的底座，并且包括固定至底座的头部，所述头部包括用于驱动作业工具的行星齿轮架，所述行星齿轮架由电机驱动围绕中心轴线旋转。
背景技术
在上述类型的常规食物制备家用电器中，行星齿轮架通常包括偏心联接器，所述偏心联接器允许根据结合了围绕两个平行轴线的两个旋转的行星齿轮运动而在底座上方驱动作业工具。这样的器具可以与交替安装在同一联接器上的不同作业工具一起使用，所述作业工具适用于不同的烹饪作业。这些器具通常被称为“糕点机器人”，尽管它们通常可以用于烘焙以外的制备工作。
例如，已知“和面机”型作业工具，其通常包括一个或多个刚性臂，以允许面团在作业容器中混合。
还已知“打蛋机”型的作业工具，其通常包括一根或多根细股线，其可用于乳化容纳在作业容器中的制备物。
在糕点机器人中，行星齿轮架通常被驱动以相对较低的速度旋转，例如每分钟40至250转。更低的速度非常适合于某些烹饪作业，因此非常适合用于此类作业的某些作业工具，例如用于“和面机”型作业工具。但是，某些烹饪作业以及专用于它们的作业工具需要作业工具的更高的旋转速度，甚至得益于作业工具的更高的旋转速度。例如，“打蛋器”类型的作业工具就是这种情况。
例如，从文献GB2453546还已知一种食物制备家用电器，其旨在能够驱动不同类型的两类作业工具，这些作业工具旨在以不同的速度最佳地实现。该器具包括：
●底座，所述底座具有基底，所述基底具有被配置为接纳作业容器的接收区域；
●连接到底座的头部，所述头部具有行星齿轮架，所述行星齿轮架由电机驱动围绕中心轴线旋转，并承载：
■第一驱动行星齿轮，其安装成围绕平行于中心轴线并相对于中心轴线偏心的第一作业轴线在行星齿轮架上自由旋转，所述第一驱动行星齿轮包括：
◇第一联接器，其配置为允许第一作业工具的联接和分离并驱动第一作业工具围绕第一作业轴线相对于行星齿轮架旋转，所述第一联接器布置成与接收区域相对；
◇第一驱动齿轮，其轴线是第一作业轴线，所述第一驱动齿轮与第一驱动行星齿轮一体旋转，并且与以中心轴线为对称轴线的外围齿圈的内齿列配合，用于在行星齿轮架相对于外围齿圈的差动旋转期间使第一驱动行星齿轮自身围绕第一作业轴线旋转；
■第二驱动行星齿轮，其与第一驱动行星齿轮分开，并安装成围绕第二作业轴线在行星齿轮架上自由旋转，所述第二作业轴线平行于中心轴线并相对于中心轴线偏心，但与第一作业轴线不同，第二驱动行星齿轮包括：
◇第二联接器，其配置为允许第二作业工具的联接和分离，并驱动第二作业工具相对于行星齿轮架围绕第二作业轴线旋转，第二联接器布置成与接收区域相对；
◇第二驱动齿轮，其轴线为第二作业轴线，并与第二驱动行星齿轮一体旋转。
在该实例中，第二驱动齿轮与具有中心轴线作为对称轴线的第二外围齿圈啮合，以驱动第二驱动行星齿轮自身围绕第二作业轴线旋转。
这两个齿圈沿中心轴线方向重叠，并且其中之一具有锥形齿列，这实现起来很复杂，并且导致在中心轴线方向上有很大的体积。
发明内容
本发明的目的是提供一种食物制备家用电器，其提供第一作业工具联接器和第二作业工具联接器，所述第一作业工具联接器和第二作业工具联接器分别围绕其各自的作业轴线以绝对值彼此不同的旋转速度转动，同时保持简单、紧凑的结构，并且不需要对现有器具的架构进行重大修改。
为此，本发明提供一种食物制备家用电器，所述家用电器包括：
●底座，所述底座具有基底，所述基底具有被配置为接纳作业容器的接收区域；
●连接到底座的头部，所述头部具有行星齿轮架，所述行星齿轮架由电机驱动围绕中心轴线旋转，并承载：
◇第一驱动行星齿轮，其安装成围绕平行于中心轴线并相对于中心轴线偏心的第一作业轴线在行星齿轮架上自由旋转，所述第一驱动行星齿轮包括：
●第一联接器，其配置为允许第一作业工具的联接和分离并驱动第一作业工具围绕第一作业轴线相对于行星齿轮架旋转，所述第一联接器布置成与接收区域相对；
●第一驱动齿轮，其轴线是第一作业轴线，所述第一驱动齿轮与第一驱动行星齿轮一体旋转，并且与以中心轴线为对称轴线的外围齿圈的内齿列配合，用于在行星齿轮架相对于外围齿圈的差动旋转期间使第一驱动行星齿轮自身围绕第一作业轴线旋转；
◇第二驱动行星齿轮，其与第一驱动行星齿轮分开，并安装成围绕第二作业轴线在行星齿轮架上自由旋转，所述第二作业轴线平行于中心轴线并相对于中心轴线偏心，但与第一作业轴线不同，第二驱动行星齿轮包括：
●第二联接器，其配置为允许第二作业工具的联接和分离，并驱动第二作业工具相对于行星齿轮架围绕第二作业轴线旋转，第二联接器布置成与接收区域相对；
●第二驱动齿轮，其轴线为第二作业轴线，并与第二驱动行星齿轮一体旋转。
所述食物制备家用电器是这样的类型：其中对于行星齿轮架的给定旋转速度，第一驱动行星齿轮和第二驱动行星齿轮分别围绕它们各自的作业轴线以绝对值彼此不同的旋转速度旋转。
所述食物制备家用电器的特征在于，第二驱动齿轮与第一驱动齿轮配合，使得第一驱动齿轮驱动第二驱动齿轮和第二驱动行星齿轮自身围绕第二作业轴线旋转，并且外围齿圈、第一驱动齿轮和第二驱动齿轮是共面的。
所述食物制备家用电器可进一步单独地或组合地包括以下特征中的一个或另一个。
在某些实施方案中，第二驱动行星齿轮围绕第二作业轴线以绝对值大于第一驱动行星齿轮围绕第一作业轴线的旋转速度绝对值的旋转速度旋转，例如第一驱动行星齿轮围绕第一作业轴线的旋转速度的1.1至2.0倍。
在某些实施方案中，第一驱动齿轮直接与外围齿圈啮合，而没有中间机械元件。
在某些实施方案中，第二驱动齿轮直接与第一驱动齿轮啮合，而没有中间机械元件。
在某些实施方案中，第二驱动齿轮通过至少一个中间传动轮间接地与第一驱动齿轮配合，所述中间传动轮可自由旋转地安装在行星齿轮架上，使得第一驱动齿轮驱动第二驱动齿轮旋转并且第二驱动行星齿轮本身围绕第二作业轴线旋转，这通过所述至少一个中间传动轮进行。
在某些实施方案中，第二驱动齿轮通过单个中间传动轮间接地与第一驱动齿轮配合，所述单个中间传动轮直接与第一驱动齿轮啮合并且同时直接与第二驱动齿轮啮合。
在某些实施方案中，第二驱动齿轮具有与第一驱动齿轮不同的齿数。
在某些实施方案中，第二驱动齿轮的齿数小于第一驱动齿轮的齿数，使得对于行星齿轮架的给定速度，第二驱动行星齿轮围绕第二作业轴线旋转的旋转速度的绝对值大于第一驱动行星齿轮围绕第一作业轴线的旋转速度的绝对值。
在某些实施方案中，第一驱动齿轮和所述至少一个中间传动轮(如果存在)具有单个外齿列。因此，在没有中间传动轮的情况下，第一驱动齿轮的单个外齿列由外围齿圈驱动，并驱动第二驱动齿轮。因此，在存在至少一个中间传动轮的情况下，第一驱动齿轮的单个外齿列由外围齿圈驱动，并驱动一个或多个中间传动轮。当仅存在一个中间传动轮时，中间传动轮的外齿列由外围齿圈驱动并驱动第二驱动齿轮。当存在多个中间传动轮时，每个中间传动轮的外齿列由第一驱动齿轮或由另一中间传动轮驱动，并驱动第二驱动齿轮或另一中间传动轮。
在某些实施方案中，外围齿圈是具有单个内齿列的齿圈，第一驱动齿轮是包括单个外齿列的齿轮，所述单个外齿列直接与外围齿圈的内齿列啮合，并且第二驱动齿轮具有外齿列，所述外齿列直接与第一驱动齿轮的外齿列啮合。
在某些实施方案中，第一作业轴线和第二作业轴线相对于中心轴线具有相同的偏心距。
在某些实施方案中，第一联接器和第二联接器分别具有彼此不同的第一作业工具联接几何形状和第二作业工具联接几何形状。
本发明还涉及一种食物制备家电系统，该系统包括：
■具有前述特征中的任一项的食物制备家用电器；
■第一作业工具，其配置为允许其联接至食物制备家用电器的第一联接器；
■第二作业工具，其配置为允许其联接至食物制备家用电器的第二联接器。
在这样的食物制备家电系统中，第一作业工具可被配置为禁止其联接至第二联接器和/或第二作业工具可被配置为禁止其联接至第一联接器。
在这样的食物制备家电系统中，第一联接器可被配置为禁止第二作业工具的联接和/或第二联接器可被配置为禁止第一作业工具的联接。
这样的食物制备家电系统可以被配置为防止同时将一个作业工具安装在第一联接器上并且将另一作业工具安装在第二联接器上。
附图说明
图1是其中可以实现本发明的食物制备家用电器的总体示意性立体图。
图2是其中可以实现本发明的食物制备家用电器的一部分的示意性局部侧视图。
图3是食物制备家用电器的一部分的示意性局部立体图，所述家用电器包括用于两个作业工具的两个联接器。
图4是示出根据本发明的第一实施方案的外围齿圈和具有两个驱动行星齿轮的行星齿轮架的示意性立体图。
图5是示意性分解立体图，其示出类似于图4的具有两个驱动行星齿轮的行星齿轮架。
图6是图4的元件的示意性俯视图。
图7是类似于图4的视图，其示出了本发明的第二实施方案。
图8是类似于图5的视图，其示出了本发明的第二实施方案。
图9是类似于图6的视图，其示出了本发明的第二实施方案。
具体实施方式
图1至图3示出了食物制备家电系统10，该系统一方面包括糕点机器人类型的食物制备家用电器12，另一方面包括要安装在该食物制备家用电器12上的第一作业工具14.1和第二作业工具14.2，用于在食物制备过程中作用于食品上。在下面的实例中，第一作业工具14.1例如是和面工具，而第二作业工具14.2例如是打蛋器。在通常情况下，第一作业工具14.1和第二作业工具14.2是两个不同类型的作业工具，它们具有不同的几何形状，特别是在作业工具的作用表面处，所述作用表面用于在食品所针对的食物制备过程中作用于食品上。优选将这两个工具设计成在围绕其作业轴线的旋转速度不同的情况下最佳地使用。
食物制备家用电器12包括在这里为脚形式的底座15，其包括基本水平的基底16和从基底16竖直向上延伸的腿18。底座15旨在放置在水平的作业面上。基底16包括接收区域17，该接收区域17配置为接纳作业容器20，该作业容器在这里为罐的形式，通常是可移除的。作业容器20例如通过卡口连接可移除地安装在基底16的接收区域17上。食物制备家用电器12还包括头部22，在该实例中，头部22围绕水平轴线A0铰接在底座15上，此处在腿18的高度处。在头部22围绕水平轴线A0铰接的情况下，它可以在未示出的升高位置和特别是在图1中示出的作业位置之间移动，在升高位置中，作业容器20可以容易地从基底16取下。“水平”、“竖直”、“上”和“下”的概念以及由此产生的取向的概念指的是当底座15放置在水平的作业面上并与图示相对应时工作状态的食物制备家用电器12的正常取向。
食物制备家用电器12的头部22具有在工作位置中水平地在纵向上延伸的形状，其具有后纵向部分和前纵向部分，通过后纵向部分与底座15的腿18连接，前纵向部分悬垂地在基底16和作业容器20上方延伸。头部22可以包含如图2所示的电机30，优选地是电动机，其启动和速度可以例如通过例如布置在腿18的侧面上的控制按钮24来控制。布置在头部22内部的电机30包括沿着电机轴线取向的电机轴，该电机轴根据设计尤其可以是水平的或竖直的。替代地，电机30尤其可以设置在底座15中。
以本身已知的方式，头部22的前纵向部分包括行星齿轮架26，该行星齿轮架26包括用于按照行星运动驱动第一作业工具14.1甚至第二作业工具14.2的装置。为此，行星齿轮架26可围绕中心轴线AC旋转运动。在所示的实例中，中心轴线AC相对于头部22是固定的。根据本领域技术人员众所周知的设计，行星齿轮架26通过电机30经由运动链25驱动。第一作业工具14.1和第二作业工具14.2中的每一个旨在被安装在行星齿轮架26上，以被行星齿轮架26驱动而进行作业运动。在作业位置，安装在行星齿轮架26上的第一作业工具14.1或第二作业工具14.2接合在作业容器20内，以作用在作业容器20中容纳的食品上。
在所示的实例中，行星齿轮架26以盘形板的形式制成。行星齿轮架26与驱动轴27的下端一体地安装，该驱动轴的轴线为中心轴线AC。驱动轴27接纳在头部22中并且在头部22内部被引导以围绕中心轴线AC旋转。驱动轴27承载驱动轮29，该驱动轮构成运动链25的一部分，行星齿轮架26通过该运动链由电机30驱动。在此，驱动轮29布置在驱动轴27的上部上，该驱动轴例如在内部水平壁(未示出)上方延伸，行星齿轮架的驱动轴27可以通过该内部水平壁被引导旋转。
行星齿轮架26承载第一驱动行星齿轮28.1，其被安装成在行星齿轮架26上围绕平行于中心轴线AC并且相对于中心轴线AC偏心的第一作业轴线A1自由旋转。
在所示的实例中，尤其可以在图5至图8中看到，第一驱动行星齿轮28.1包括沿着第一作业轴线A1延伸的杆31.1，该杆31.1安装成通过形成行星齿轮架26的盘形板旋转。因此，第一驱动行星齿轮28.1包括在行星齿轮架26的下表面下方突出并因此面向接收区域17的下部，以及在行星齿轮架26的顶面上方突出的上部。因此，在所示的实例中，第一驱动行星齿轮28.1的上部在行星齿轮架26上方的受保护的空间中延伸，它可以被认为包括在头部22中。
第一驱动行星齿轮28.1包括第一联接器30.1，第一联接器30.1被配置为在作业配置中允许第一作业工具14.1在第一驱动行星齿轮28.1上的联接和分离，并确保驱动第一作业工具14.1围绕作业轴线A1相对于行星齿轮架26旋转。第一联接器30.1被布置成与接收区域17相对。在所示的实例中，第一联接器30.1布置在第一驱动行星齿轮28.1的杆31.1的下端，因此在行星齿轮架26的下方。
第一驱动行星齿轮28.1还包括第一驱动齿轮32.1，该第一驱动齿轮32.1具有第一作业轴线A1作为其轴线，并且与第一驱动行星齿轮28.1一体旋转。在实例中，这是由于其与杆31.1一体安装的事实导致的。以已知的方式，第一驱动齿轮32.1与以中心轴线AC为对称轴线的外围齿圈34的内齿列配合，以在行星齿轮架26相对于外围齿圈34的差动旋转期间使第一驱动行星齿轮28.1自身围绕第一作业轴线A1旋转。
在所示的实例中，第一驱动齿轮32.1直接与外围齿圈34的内齿列啮合，因此没有中间机械元件。然而，可以规定第一驱动齿轮32.1例如通过中间齿轮间接地与外围齿圈34的内齿列配合。
在所示的实例中，外围齿圈34相对于头部22固定，但是可以规定外围齿圈34被驱动相对于头部22围绕中心轴线AC旋转，特别是在与行星齿轮架26围绕中心轴线AC旋转的方向相反的方向上。
在所示的实例中，第一驱动齿轮32.1由第一驱动行星齿轮28.1的上部承载。因此，它布置在行星齿轮架26上方，在这种情况下布置在盘形板上方。因此，第一驱动齿轮32.1被接纳在行星齿轮架26上方的受保护的容积中，并且从食物制备家用电器12的外部不可见。
在所示的实例中，外围齿圈34由头部22承载，并且相对于头部22固定。它布置在行星齿轮架26的正上方，在这种情况下，位于行星齿轮架26上方的受保护容积中。在所示的实例中，外围齿圈34在相对于中心轴线AC成直径的方向上具有与行星齿轮架26基本相同的尺寸。
行星齿轮架26承载与第一驱动行星齿轮28.1分开的第二驱动行星齿轮28.2。该第二驱动行星齿轮28.2还被安装成围绕第二作业轴线A2在行星齿轮架26上自由旋转，该第二作业轴线也平行于中心轴线AC并且相对于中心轴线AC偏心。第二作业轴线A2不同于第一作业轴线A1。
在所示的实例中，第二驱动行星齿轮28.2包括杆31.2，该杆沿第二作业轴线A2延伸并且被安装成通过形成行星齿轮架26的盘形板旋转。因此，第二驱动行星齿轮28.2包括在行星齿轮架26的下表面下方突出并因此面向接收区域17的下部，以及在行星齿轮架26的顶面上方突出的上部。因此，在所示的实例中，第二驱动行星齿轮28.2的上部在与第一驱动行星齿轮28.1的上部相同的受保护容积中在行星齿轮架26上方延伸。
类似于第一驱动行星齿轮28.1，第二驱动行星齿轮28.2包括联接器，在此称为第二联接器30.2，该联接器被配置为在作业配置中允许第二作业工具14.2在第二驱动行星齿轮28.2上的联接和分离，并且用于驱动第二作业工具14.2围绕第二作业轴线A2相对于行星齿轮架26旋转。第二联接器30.2被布置成与接收区域17相对。在所示的实例中，第二联接器30.2也布置在第二驱动行星齿轮28.2的杆31.2的下端，因此在行星齿轮架26下方。
同样，第二驱动行星齿轮28.2包括第二驱动齿轮32.2，该第二驱动齿轮32.2以第二作业轴线A2作为其轴线，并且与第二驱动行星齿轮28.2一体旋转。在实例中，这是由于其与杆31.2一体安装的事实造成的。
从图4至9可以看出，第二驱动齿轮32.2直接地或经由至少一个中间传动轮40与第一驱动齿轮32.1配合，使得第一驱动齿轮32.1驱动第二驱动齿轮32.2，并且第二驱动行星齿轮28.2自身围绕第二作业轴线A2旋转。
因此应注意的是，第二驱动齿轮32.2在其不直接与外围齿圈34的齿列啮合的意义上并不直接与外围齿圈34配合。该级联驱动使得可以简化结构，特别是可以简化部件和组件的几何公差。实际上，第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2由相同的部件即行星齿轮架26承载，同时各自被安装成彼此独立地在该行星齿轮架26上旋转。为了获得确保彼此驱动的配合而需要遵守的尺寸链相对较短，因此在制造和组装过程中可以很容易地遵守，而无需采取实施起来昂贵的设计和制造上的预防措施。另一方面，外围齿圈34与第一驱动齿轮32.1之间的直接接合实现起来更加复杂，因为这涉及行星齿轮架26，该行星齿轮架26相对于外围齿圈34并且相对于第一驱动齿轮32.1都是可(旋转)移动的部件。因此，要遵守的尺寸链更长，这意味着更多的制造和组装约束，因此不可避免地产生更高的实施成本。因此，在第二驱动齿轮32.2处不存在该较长的尺寸链。
另外，外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1、第二驱动齿轮32.2是共面的，这尤其在图4和7中看出。对于没有中间传动轮40的实施例，外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2是共面的，特别是如图4所示。这使得可以获得特别紧凑的食物制备家用电器12，特别是在中心轴线AC的方向上特别紧凑。在本申请的意义上，如果存在垂直于中心轴线AC的平面——该平面与每个外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2的齿列相交，则该条件得到满足。对于包括至少一个中间传动轮40、外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1的实例，所述至少一个中间传动轮40和第二驱动齿轮32.2是共面的，特别是如图7所示。这使得可以获得特别紧凑的食物制备家用电器12，特别是在中心轴线AC的方向上特别紧凑。在本申请的意义上，如果存在垂直于中心轴线AC的平面——该平面与每个外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1、所述至少一个中间传动轮40和第二驱动齿轮32.2的齿列相交，则该条件得到满足。当存在多个中间传动轮40时，中心轴线AC与每个中间传动轮40的齿列相交。
注意，外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2均布置在行星齿轮架26上方。
在实例中，第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2是围绕它们各自的轴线A1、A2的圆柱形几何形状的齿轮。这样，它们每个都具有围绕它们各自的轴线A1、A2的圆柱形整体几何形状的齿列。因此，外围齿圈34的齿列的几何形状也是圆柱形的总体几何形状的表面，这次是围绕中心轴线AC。
但是，可以规定其他互补的几何形状。因此，可以规定，第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2是围绕其各自的轴线A1、A2的圆锥形的齿轮，各自具有围绕其各自的轴线A1、A2的圆锥形的齿列。另外，在这种情况下，外围齿圈34的齿列以及中间传动轮40的齿列(当存在时)也将是锥形齿列。
在所示的实例中，外围齿圈34是具有单个内齿列的环形齿圈。第一驱动齿轮32.1是包括单个外齿列的齿轮，该单个外齿列通过与外围齿圈34的单个内齿列直接啮合而配合。另外，在图4至图6的实例中，第二驱动齿轮32.2也具有单个外齿列，该单个外齿列与第一驱动齿轮32.1的单个外齿列直接啮合。在图7至图9所示的实例中，中间传动轮40还包括与第一驱动齿轮32.1的单个外齿列直接啮合的单个外齿列，并且第二驱动齿轮32.2包括与中间传动轮40的单个外齿列直接啮合的单个外齿列。齿圈或齿轮的齿列是单个的，因为它由具有单个齿轮廓的多个齿限定。齿圈或齿轮的单个齿列可以例如具有围绕所述齿圈或齿轮的轴线的环形凹槽，该凹槽在齿生成曲线的延伸方向上将单个齿列的每个齿连续地分成两部分。
在所示的实例中，三个部件的齿列是直齿列，其齿的母线是直线并且平行于三个部件的各自的轴线，这三个轴线本身彼此平行。但是，可以规定这些齿列是螺旋形的齿列，或者是人字形等，而所述齿是圆柱形齿列或锥形齿列。
在实例中，第二驱动齿轮32.2由第二驱动行星齿轮28.2的上部承载。因此，它布置在行星齿轮架26上方，在这种情况下布置在盘形板上方。因此，第二驱动齿轮32.2在行星齿轮架26的上方被接纳在与所述第一驱动齿轮32.1和外围齿圈34相同的受保护的空间中，并因此从食物制备家用电器12的外部不是可见的。
根据本发明，食物制备家用电器12是这样的类型：其中对于行星齿轮架26的给定速度，第一驱动行星齿轮28.1和第二驱动行星齿轮28.2分别围绕它们各自的作业轴线A1、A2旋转，旋转速度的绝对值互不相同。优选地，对于行星齿轮架的给定速度，第二驱动行星齿轮28.2围绕第二作业轴线A2旋转，其旋转速度的绝对值大于第一驱动行星齿轮28.1围绕第一作业轴线A1的旋转速度的绝对值。例如，第二驱动齿轮32.2(进而第二驱动行星齿轮28.2)围绕第二作业轴线A2旋转，其旋转速度的绝对值在第一驱动行星齿轮围绕第一作业轴线A1的旋转速度的绝对值的1.1与2.0倍之间。这是特别有利的，因为于是可以以第一作业速度驱动第一作业工具，或者以第二作业速度驱动第二作业工具，该第二作业速度是不同的、特别是更高，例如在第一作业速度的1.1与2.0倍之间，这与电机30的速度相同，并且与电动机和刀架之间的运动链的速度相同。更加有利的是，已知一方面通常以最小值限制电机速度，另一方面以最大值限制电机速度，因此两个联接器的两个不同速度使得可以在绝对值上扩大作业工具的值范围的比率。因此，第一联接器将被用于需要低速并且可能需要高扭矩的作业工具，而第二联接器将被用于需要高速并且可能需要较低扭矩的作业工具。
总体而言，食物制备家用电器12、第一作业工具14.1和第二作业工具14.2属于食物制备家电系统10，该食物制备家电系统10包括食物制备家用电器12，被配置为允许其联接至食物制备家用电器12的第一联接器的至少一个第一作业工具，以及被配置为允许其联接到食物制备家用电器12的第二联接器的至少一个第二作业工具。
在更具体地在图4至图6中示出的第一实施方案中，第二驱动齿轮32.2直接与第一驱动齿轮32.1啮合，而没有中间机械元件，特别是没有中间齿轮。在该实施方案中，第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2围绕它们各自的轴线A1、A2沿相反的旋转方向旋转。
在更具体地在图7至9中示出的第二实施方案中，第二驱动齿轮32.2经由中间传动轮40间接地与第一驱动齿轮32.1配合。中间传动轮40被安装成围绕中间轴线Ai在行星齿轮架26上自由旋转，该中间轴线Ai分别平行于第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2的作业轴线A1和A2。这样，第一驱动齿轮32.1经由中间传动轮40驱动第二驱动齿轮32.2和第二驱动行星齿轮28.2自身围绕第二作业轴线A2旋转。优选地，如图7至图9所示的形式，第二驱动齿轮32.2经由单个中间传动齿轮40间接地与第一驱动齿轮32.1配合，单个中间传动齿轮40是具有外齿列的齿轮，该外齿列同时与第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.1直接啮合。然而，可以规定食物制备家用电器12包括在第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间级联布置的多个中间轮，所述中间轮是具有外齿列的齿轮，所述中间轮安装成在行星齿轮架上自由旋转。级联的中间轮的数量例如是奇数，因此第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2按照相同的旋转方向围绕它们各自的作业轴线A1、A2旋转。
对于包括单个中间传动轮40的实施方案，并且对于包括多个中间传动轮的实施方案，一个或多个中间传动轮40彼此共面并且与外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2共面。在本申请的意义上，如果存在垂直于中心轴线AC的平面——该平面与每个外围齿圈34、第一驱动齿轮32.1、第二驱动齿轮32.2和中间传动轮40的齿列相交，则该条件得到满足。
如所示出的实施方案中所示，第二驱动齿轮32.2具有多个齿，并且因此具有不同于第一驱动齿轮32.1的直径，在这种情况下为多个小齿。在第二驱动齿轮32.2和第一驱动齿轮32.1直接啮合的实施方案中，或者在第二驱动齿轮32.2经由单个中间传动轮40与第一驱动齿轮32.1配合的实施方案中，第二驱动齿轮32.2与第一驱动齿轮32.1之间的旋转速度的绝对值之比与第二驱动齿轮32.2相对于第一驱动齿轮32.1的齿数之比成反比。
在所示的实例中，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2相对于中心轴线AC具有相同的偏心距。可以说它们以相同的直径布置，或者它们布置成距中心轴线AC的距离相等。这使得对于第一作业工具和第二作业工具具有相对于容器的几何形状相当的作业工具几何形状成为可能。为此，重要的是第二驱动齿轮32.2具有多个齿，并且因此具有不同于第一驱动齿轮32.1的直径，这是因为，即使作业轴线设置成相对于中心轴线AC具有相同的偏心距，也避免了第二驱动齿轮32.2与外围齿圈34的齿列之间的任何干涉。
但是可以规定，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2相对于中心轴线AC具有不同的偏心距，例如相对于AC轴线，第二作业轴线A2的偏心距小于第一作业轴线A1的偏心距。采用这种布置，对于相同的作业容器，就有可能获得具有更大的直径的第二作业工具14.2，从而受益于围绕作业轴线A2的相同旋转速度下的作业工具的更大切向速度。
在某些实施方案中，第一联接器30.1和第二联接器30.2可具有相同的作业工具联接几何形状。在这种情况下，可以想到，同一作业工具可以无差别地安装在第一联接器30.1上，因此安装在第一驱动行星齿轮28.1上，或者安装在第二联接器30.2上，因此安装在第二驱动行星齿轮28.2上。
然而，可以有利地规定，第一联接器30.1和第二联接器30.2分别具有彼此不同的第一和第二作业工具联接几何形状。
实际上已知作业工具与食物制备家用电器12之间的联接的不同几何形状。联接几何形状决定联接机构，该联接机构的作用是在能够允许作业工具执行为其设计的食物制备工作的条件下，将作业工具固定到驱动行星齿轮上。通常，联接几何形状允许作业工具在所有方向上相对于联接器锁定。例如，已知限定卡口型联接机构的联接几何形状。还已知限定了联接机构的联接几何形状，该联接机构包括形成为作业工具的一部分或联接器的一部分的杆，该杆是具有棱面的杆或带凹口的杆或具有一个或多个径向突起的杆，并且在作业工具和联接器中的另一个上具有互补形状的镗孔。通常，联接几何形状限定了联接机构，该联接机构允许手动地将作业工具在联接器上联接和分离，因此不需要使用工具来实现联接。
通过一方面对于第一联接器30.1和第一作业工具14.1、另一方面对于第二联接器30.2和第二作业工具14.2的不同的联接几何形状，可以使联接几何形状适应于为这两个作业工具所预设的各个作业，特别是在作业过程中施加到作业工具上并因此施加到联接器上的力的扭矩。
特别地，可以有利地规定，第一联接器30.1被配置为禁止第二作业工具14.2的联接和/或第二联接器30.2被配置为禁止第一作业工具14.1的联接。注意，可以禁止将第一作业工具14.1安装在第二联接器30.2上，而不必禁止将第二作业工具14.2安装在第一联接器30.1上，反之亦然。
有利地，食物制备家电系统10可以被配置为防止同时将第一作业工具14.1安装在第一联接器30.1上并将第二作业工具14.2安装在第二联接器30.2上。例如，这种食物制备家电系统10可以包括挡盖，该挡盖将安装成在行星齿轮架上在两个位置之间可移动，其中在一个位置挡盖将允许接近第一联接器并且阻止接近第二联接器，而在另一个位置将允许接近第二联接器并且阻止接近第一联接器。作为补充或替代，这种食物制备家电系统10可包括挡盖，该挡盖将连接至作业工具，并且当该作业工具联接至在对应的联接器时，该挡盖将阻止接近另一个联接器。
优选地，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2围绕中心轴线AC彼此间隔开小于或等于180度角的角度，更优选小于或等于120度角，进一步优选小于或等于90度角。在所示的第一实例中——其中第二驱动齿轮32.2直接与第一驱动齿轮32.1啮合而没有中间机械元件，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2围绕中心轴线AC彼此间隔开严格小于或等于45度角的角度。在所示的第二实例中——其中第二驱动齿轮32.2经由中间传动轮40与第一驱动齿轮32.1间接地配合，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2围绕中心轴线彼此间隔开在45度角到90度角的范围内的角度。
对于包括单个或多个中间传动轮40的实施方案，中间传动轮40可布置成使得其旋转轴线Ai相对于中心轴线AC也具有与第一作业轴线A1和第二作业轴线A2相同的偏心距，如在图7至图9的实施方案中那样。然而，旋转轴线Ai可以具有与这些轴线中的一个或另一个不同的偏心距，甚至与这些轴线中的一个和另一个的偏心距不同。例如可以规定，中间传动轮40布置成使得其旋转轴线Ai相对于中心轴线AC具有小于第一作业轴线A1的偏心距并且还任选地小于第二作业轴线A2的偏心距。通过中间传动轮40相对于第一驱动齿轮32.1并相对于第二驱动齿轮32.2径向向内的布置，对于相同的轮径，可以将第一驱动齿轮32.1和第二驱动齿轮32.2成角度地靠近，第一作业轴线A1和第二作业轴线A2之间的围绕中心轴线AC的角度间隔减小，该角度间隔于是可以小于45度角。
通过在行星齿轮架26的同一角扇区中将两个联接器组合在一起，例如第一作业轴线A1和第二作业轴线A2之间围绕中心轴线AC的角度间隔小于90度角，甚至小于45度角，可以将它们布置在行星齿轮架26的同一增强扇区中。
本发明使得可以生产包括两个输出联接器的食物制备家用电器，该两个输出联接器可以特别地具有不同的旋转速度，这通过简单地改变行星齿轮架26而实现，无需对在其行星齿轮架上包括单个输出联接器的现有设备进行其他修改。实际上，在两种情况下，行星齿轮架都包括单个直接与外围齿圈啮合的驱动齿轮。

Claims (15)

1.一种食物制备家用电器(12)，包括：
●底座(15)，所述底座具有基底(16)，所述基底(16)具有被配置为接纳作业容器(20)的接收区域(17)；
●连接到底座(15)的头部(22)，所述头部(22)具有行星齿轮架(26)，所述行星齿轮架由电机(30)驱动围绕中心轴线(AC)旋转，并承载：
■第一驱动行星齿轮(28.1)，其安装成围绕平行于中心轴线(AC)并相对于中心轴线(AC)偏心的第一作业轴线(A1)在行星齿轮架(26)上自由旋转，所述第一驱动行星齿轮(28.1)包括：
◇第一联接器(30.1)，其配置为允许第一作业工具(14.1)的联接和分离并驱动第一作业工具(14.1)围绕第一作业轴线(A1)相对于行星齿轮架(26)旋转，所述第一联接器(30.1)布置成与接收区域(17)相对；
◇第一驱动齿轮(32.1)，其轴线是第一作业轴线(A1)，所述第一驱动齿轮与第一驱动行星齿轮(28.1)一体旋转，并且与以中心轴线(AC)为对称轴线的外围齿圈(34)的内齿列配合，用于在行星齿轮架(26)相对于外围齿圈(34)的差动旋转期间使第一驱动行星齿轮(28.1)自身围绕第一作业轴线(A1)旋转；
■第二驱动行星齿轮(28.2)，其与第一驱动行星齿轮(28.1)分开，并安装成围绕第二作业轴线(A2)在行星齿轮架(26)上自由旋转，所述第二作业轴线(A2)平行于中心轴线(AC)并相对于中心轴线(AC)偏心，但与第一作业轴线(A1)不同，第二驱动行星齿轮(28.2)包括：
◇第二联接器(30.2)，其配置为允许第二作业工具(14.2)的联接和分离，并驱动第二作业工具(14.2)相对于行星齿轮架(26)围绕第二作业轴线(A2)旋转，第二联接器(30.2)布置成与接收区域(17)相对；
◇第二驱动齿轮(32.2)，其轴线为第二作业轴线(A2)，并与第二驱动行星齿轮(28.2)一体旋转；
所述食物制备家用电器(12)是这样的类型：其中对于行星齿轮架(26)的给定旋转速度，第一驱动行星齿轮(28.1)和第二驱动行星齿轮(28.2)分别围绕它们各自的作业轴线(A1、A2)以绝对值彼此不同的旋转速度旋转；
其特征在于，第二驱动齿轮(32.2)与第一驱动齿轮(32.1)配合，使得第一驱动齿轮(32.1)驱动第二驱动齿轮(32.2)和第二驱动行星齿轮(28.2)自身围绕第二作业轴线(A2)旋转，并且外围齿圈(34)、第一驱动齿轮(32.1)和第二驱动齿轮(32.2)是共面的。
2.根据权利要求1所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第二驱动行星齿轮(28.2)围绕第二作业轴线(A2)以绝对值大于第一驱动行星齿轮(28.1)围绕第一作业轴线(A1)的旋转速度绝对值的旋转速度旋转，例如第一驱动行星齿轮(28.1)围绕第一作业轴线(A1)的旋转速度的1.1至2.0倍。
3.根据权利要求1或2所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第一驱动齿轮(32.1)直接与外围齿圈(34)啮合，而没有中间机械元件。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第二驱动齿轮(32.2)直接与第一驱动齿轮(32.1)啮合，而没有中间机械元件。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第二驱动齿轮(32.2)通过至少一个中间传动轮(40)间接地与第一驱动齿轮(32.1)配合，所述中间传动轮(40)安装成在行星齿轮架(36)上可自由旋转，使得第一驱动齿轮(32.1)驱动第二驱动齿轮(32.2)旋转并且第二驱动行星齿轮(28.2)本身围绕第二作业轴线(A2)旋转，这通过所述至少一个中间传动轮(40)进行。
6.根据权利要求5所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第二驱动齿轮(32.2)通过单个中间传动轮(40)间接地与第一驱动齿轮(32.1)配合，所述单个中间传动轮(40)直接与第一驱动齿轮(32.1)啮合并且同时直接与第二驱动齿轮(32.2)啮合。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第二驱动齿轮(32.2)具有与第一驱动齿轮(32.1)不同的齿数。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，第二驱动齿轮(32.2)的齿数小于第一驱动齿轮(32.1)的齿数，使得对于行星齿轮架(26)的给定速度，第二驱动行星齿轮(28.2)围绕第二作业轴线(A2)旋转的旋转速度的绝对值大于第一驱动行星齿轮(28.1)围绕第一作业轴线(A1)的旋转速度的绝对值。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第一驱动齿轮(32.1)和存在时的所述至少一个中间传动轮(40)具有单个外齿列。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第一作业轴线(A1)和第二作业轴线(A2)相对于中心轴线(AC)具有相同的偏心距。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的食物制备家用电器(12)，其特征在于，所述第一联接器(30.1)和第二联接器(30.2)分别具有彼此不同的第一作业工具联接几何形状和第二作业工具联接几何形状。
12.一种食物制备家电系统(10)，包括：
●根据权利要求1至11中任一项所述的食物制备家用电器(12)；
●第一作业工具(14.1)，其被配置为允许其联接至食物制备家用电器(12)的第一联接器(30.1)；
●第二作业工具(14.2)，其被配置为允许其联接至食物制备家用电器(12)的第二联接器(30.2)。
13.根据权利要求12所述的食物制备家电系统(10)，其特征在于，所述第一作业工具(14.1)被配置为禁止其联接至第二联接器(30.2)。
14.根据权利要求12或13所述的食物制备家电系统(10)，其特征在于，所述第二作业工具(14.2)被配置为禁止其联接至第一联接器(30.1)。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的食物制备家电系统(10)，其特征在于，所述第一联接器(30.1)被配置为禁止第二作业工具(14.2)的联接和/或第二联接器(30.2)被配置为禁止第一作业工具(14.1)的联接。
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