CN113679194A - 具有突出的靠背枢轴的摇椅/滑椅倾斜联动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于倾斜家具的联动装置可以包括由前靠背枢转连杆支承的靠背支架。后靠背枢转连杆的底部可枢转地联接到后提升连杆，前靠背枢转连杆的底部可在不同的位置枢转地联接到后提升连杆。控制连杆的一端可枢转地联接到前靠背枢转连杆和后靠背枢转连杆之一。当整个联动装置从收拢位置向看电视位置及充分倾斜位置移动时，控制连杆可以拉动由靠背支架和前、后靠背枢转连杆组成的枢转联动装置。由此导致靠背的枢转点向上和向前突出到成品座椅上装饰性靠背与座部相交的位置。

Description

具有突出的靠背枢轴的摇椅/滑椅倾斜联动装置

相关申请的交叉引用

本申请是申请日为2017年7月24日、标题为“具有突出的靠背枢轴的摇椅//滑椅倾斜联动装置”的第15/657,454号美国申请的部分延续申请，该美国申请要求2016年7月29日提交的第62/368,283号美国临时申请的权利。前述申请的全部内容通过引用结合于此。

背景技术

滑移躺椅(滑椅)和摇摆躺椅(摇椅)式座椅在家具行业中通常是众所周知的。在本说明书中使用术语滑椅和摇椅来描述包括具有滑移特征或摇摆特征的倾斜机构的家具制品。通常，摇椅是允许使用者摇摆和倾斜并配备有可伸出的脚凳的座椅。摇椅往往是豪华座椅的形式，但也可以采用超大座椅、加长座椅(seat-and-a-half)、情侣座椅、沙发、组合家具等形式。滑椅是允许使用者以滑动方式往复运动的座椅。已知有手动配置式(使用者将机构从收拢位置释放到看电视位置/TV位置，以及将机构从看电视位置运动到充分倾斜位置)和电动式(其中使用马达使机构在各种位置之间运动)滑椅和摇椅。

在具有联接到基部和/或摇摆机构或滑动机构的联动机构的摇摆座椅和滑移座椅中实现倾斜运动。在本领域中的摇椅和滑椅中发现的联动机构包括多个相互连接的连杆，其提供一个或多个机构以用于伸出脚凳、使椅子倾斜、和在特定方向阻碍椅子的运动。通常，本领域中已知的摇椅和滑椅提供三个位置：直立的就座位置，其中脚凳缩回到座椅下方；看电视位置或TV位置，其中椅子靠背稍微倾斜，但是仍然提供大致直立的位置，脚凳伸出；和充分倾斜位置，其中椅子靠背比看电视位置进一步倾斜额外的量，但仍然相对于座椅的座部大致倾斜并且脚凳伸出。对于摇椅，允许座椅在收拢位置摇摆，对于滑椅，允许座椅在收拢位置滑动。

这些类型的现有技术的躺椅机构虽然可实现功能，但存在许多缺点。其中一个缺点包括被称为衬衫拉扯(shirt pull)的问题。当使用者倾斜座椅靠背时，发生拉动衬衫，并且座椅靠背向后转动，但也远离座部，从而增加靠背垫的底部与座垫的背部之间的距离。这种运动不仅导致拉动衬衫，而且去除了坐在座椅上的使用者的下腰部区域的支承。这种运动是由靠背支架枢轴引起的，靠背支架枢轴通常位于座椅靠背垫和座垫相交的点的下方和后方。希望提供一种摇椅和/或滑椅(无论是手动的还是电动的)，其靠背枢轴突出到尽可能接近靠背垫的底部和座垫的背部相交的点。

此外，摇椅和滑椅通常具有不同的联动装置构造，导致滑椅与摇椅具有不同部件。从制造的角度来看，希望在摇椅和滑椅之间共享尽可能多的部件。

在电动摇椅和滑椅中，马达通常连接到前凳榻连杆以驱动座椅，使其从收拢位置到看电视位置再到充分倾斜位置。这种连接导致马达以弓形运动行进，并且将马达升高到座部的底部附近。期望提供一种电动滑椅和摇椅，其允许马达安装得更低，并且在其运动过程中保持较低位置，并且以更直线的运动行进。

发明内容

本发明的实施方式由下文的权利要求限定，而不是由此发明内容限定。为此，提供本发明的各个方面的高度概述，以提供对本公开的总览并介绍在具体实施方式部分中进一步说明的多种构思之中的选择。本发明内容并非旨在确定所要求保护的主题的主要特征或基本特征，也不旨在孤立地用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。

在本发明的实施例中，描述了用于倾斜家具的联动装置。联动装置包括由前靠背枢转连杆和后靠背枢转连杆支承的靠背支架。后靠背枢转连杆的底部可枢转地联接到后提升连杆，并且前靠背枢转连杆的底部在不同位置可枢转地联接到后提升连杆。控制连杆在一端可枢转地联接到前靠背枢转连杆或后靠背枢转连杆中的一者上。当整个联动装置从收拢位置向看电视位置以及向充分倾斜位置运动时，控制连杆操作以拉动由靠背支架、前靠背枢转连杆和后靠背枢转连杆组成的枢转联动装置。由此导致靠背的枢转点/枢轴向上和向前突出到成品座椅上装饰性靠背与座部相交的位置，导致拉衬衫情况比以前已知的机构和座椅少得多。在倾斜过程中，座椅靠背的底部将跟随使用者，即使在充分倾斜位置也能完全支持使用者的背部。

在另一个实施例中，描述了一种具有马达安装联动装置的电动联动装置，马达安装联动装置允许马达以比以前的机构弧形/弓形更小的运动行进，以及将马达相对于座椅保持在与过去的机构中相比更低的位置。

附图说明

下面参考附图详细描述本发明的说明性实施例，其中：

图1是根据本发明实施例的处于收拢位置的示例性动力摇摆躺椅座椅基部的透视图；

图2是根据本发明实施例的图1的摇摆机构的内部剖视图；

图3是根据本发明实施例的图1的座椅基部的外部正视图；

图4是根据本发明实施例的处于看电视位置的图1的摇摆座椅基部的透视图；

图5是根据本发明实施例的图4的摇摆机构的内部剖视图；

图6是根据本发明实施例的图4的机构的外部正视图；

图7是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图1的摇摆座椅基部的透视图；

图8是根据本发明实施例的图7的摇摆机构的内部剖视图；

图9是根据本发明实施例的图7的机构的外部正视图；

图10是根据本发明实施例的处于收拢位置的示例性动力滑移躺椅座椅基部的透视图；

图11是根据本发明实施例的图10的座椅基部的外部正视图；

图12是根据本发明实施例的处于看电视位置的图10的滑移座椅基部的透视图；

图13是根据本发明实施例的图12的机构的外部正视图；

图14是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图10的滑移躺椅座椅基部的透视图；

图15是根据本发明实施例的图14的机构的外部正视图；

图16是根据本发明的另一实施例的处于收拢位置的示例性手动摇摆躺椅座椅基部的透视图；

图17是根据本发明实施例的图16的摇摆机构的内部剖视图；

图18是根据本发明实施例的图16的座椅基部的外部正视图；

图19是根据本发明实施例的处于看电视位置的图16的摇椅座椅基部的透视图；

图20是根据本发明实施例的图19的摇摆机构的内部剖视图；

图21是根据本发明实施例的图19的机构的外部正视图；

图22是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图16的摇椅座椅基部的透视图；

图23是根据本发明实施例的图22的摇摆机构的内部剖视图；

图24是根据本发明实施例的图22的机构的外部正视图；

图25是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的示例性电动滑移躺椅座椅基部的透视图；

图26是根据本发明实施例的图25的机构的外部正视图；

图27是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的示例性电动摇椅基部的透视图；

图28是来自图27的摇摆机构的马达钟形曲柄连杆和支柱的透视图；

图29是根据本发明实施例的处于收拢位置的图27的摇摆机构的内部剖视图；

图30是根据本发明实施例的处于看电视位置的图27的摇摆机构的内部剖视图；

图31是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图27的摇摆机构的内部剖视图；

图32是根据本发明实施例的处于收拢位置的图27的摇摆机构的外部正视图；

图33是根据本发明实施例的处于看电视位置的图27的摇摆机构的外部正视图；

图34是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图27的摇摆机构的外部正视图；

图35是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的示例性电动滑移躺椅基部的透视图；

图36是根据本发明实施例的处于收拢位置的图35的摇摆机构的内部剖视图；

图37是根据本发明实施例的处于看电视位置的图35的摇摆机构的内部剖视图；

图38是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图35的摇摆机构的内部剖视图；

图39是根据本发明实施例的处于收拢位置的图35的摇摆机构的外部正视图；

图40是根据本发明实施例的处于看电视位置的图35的摇摆机构的外部正视图；

图41是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图35的摇摆机构的外部正视图；

图42是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的示例性电动摇椅基部的透视图；

图43是根据本发明实施例的处于收拢位置的图42的摇摆机构的内部剖视图；

图44是根据本发明实施例的处于看电视位置的图42的摇摆机构的内部剖视图；

图45是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图42的摇摆机构的内部剖视图；

图46是根据本发明实施例的处于收拢位置的图42的摇摆机构的外部正视图；

图47是根据本发明实施例的处于看电视位置的图42的摇摆机构的外部正视图；

图48是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图42的摇摆机构的外部正视图；

图49是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的示例性电动滑移躺椅基部的透视图；

图50是根据本发明实施例的处于收拢位置的图49的摇摆机构的内部剖视图；

图51是根据本发明实施例的处于看电视位置的图49的摇摆机构的内部剖视图；

图52是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图49的摇摆机构的内部剖视图；

图53是根据本发明实施例的处于收拢位置的图49的摇摆机构的外部正视图；

图54是根据本发明实施例的处于看电视位置的图49的摇摆机构的外部正视图；和

图55是根据本发明实施例的处于充分倾斜位置的图49的摇摆机构的外部正视图。

具体实施方式

文中具体地描述本发明的实施例的主题以满足法定要求。但是，所述描述本身并非旨在限制权利要求的范围。相反，要求保护的主题也可采用其它方式来实施，以包括不同的步骤、部件或其组合，结合其它当前或未来的技术。术语不应被解释为暗示本文所公开的各个步骤中或步骤之间的任何特定顺序，除非明确描述各个步骤的顺序。

参照附图并且首先参照图1，根据本发明实施例，摇椅基部10被示出为处于直立位置。摇椅基部10将摇椅的脚凳、座椅靠背、座椅扶手和座椅座部联接在一起。为了清楚起见，座椅的这些部分未示出。基部10包括通常由管状钢制成的一对间隔开的基部轨道12。基部轨道支承基部10上放置座椅的表面上方的其余部分。横管14在基部轨道12之间延伸并且例如通过焊接固定到基部轨道12上。摇摆组件16联接到横管。摇摆组件16包括联接到横管14的下弹簧保持器(未示出)、一对弹簧18，弹簧18的下端固定到基部10的每一侧的下弹簧保持器并且弹簧18的上端固定到上弹簧保持器20。上弹簧保持器20联接到摇摆凸轮22。摇摆凸轮22可以由例如木材、金属或模制塑料的多种材料中的任何一种制成。横轨道24在摇摆凸轮之间延伸并且联接到摇摆凸轮。尽管上面描述了摇椅基部，并且在附图中示出，但是在下面描述的实施例中可以使用用于摇椅组件的许多其它构造。

倾斜机构26联接到摇椅基部10的每一侧。为了清楚起见，图中仅示出了一个机构26，其中被移除的一侧是所示一侧的镜像。倾斜机构26通过基部板件28联接到摇椅基部。基部板件28从摇椅基部向上延伸并且从摇摆凸轮22向前和向后延伸。基部板件28与下述的连杆的其余部分一样通常由钢制成。基部板件28的上部后端在枢轴/枢转点32处可枢转地联接到后枢转连杆30。后枢转连杆30具有大致三角形的形状，如图所示。在枢轴32的后方和下方(如图1-3所示)，后枢转连杆30在枢轴36处可枢转地联接到滚轮连杆34。滚轮连杆34的外端具有可枢转地联接到其上的滚轮38。滚轮控制连杆40可枢转地联接到基部板件28和滚轮连杆34并且在基部板件28和滚轮连杆34之间。滚轮连杆34和滚轮控制连杆40在其他现有机构中是已知的。如图3最佳可见，后枢转连杆30的下端通过滚子(未示出)可枢转地联接到脚凳驱动连杆42，该滚子(未示出)搭在顺序连杆46上的狭槽44内。顺序连杆46的对向端在枢轴50处可枢转地联接到后提升连杆48。因此，顺序连杆46在后提升连杆48和后枢转连杆30之间延伸，并且还联接到脚凳驱动连杆42。

如图2中最佳可见，后提升连杆48的后端在枢轴52处可枢转地联接到后枢转连杆30。后提升连杆48的对向端在枢轴56处可枢转地联接到连接器连杆54。后提升连杆48因此在后枢转连杆30和连接器连杆54之间延伸并且可枢转地联接到后枢转连杆30和连接器连杆54。如图3最佳可见，后提升连杆48也在枢轴57处可枢转地联接到座部安装板86。在一些方面，后提升连杆48包括可滑动地容纳在形成在座部安装板86中的狭槽61中的铆钉59。当倾斜机构26打开时，铆钉59用作槽61内的止动件。继续参照图3，后靠背枢转连杆58在枢轴60处可枢转地联接到后提升连杆48。后靠背枢转连杆58的对向端在枢轴64处可枢转地联接到靠背支架62。靠背支架62成形为如图所示具有用于将靠背支架62联接到座椅靠背的上部延伸支腿。靠背支架62的前下部区域在枢轴68处可枢转地联接到前靠背枢转连杆66的上端。前靠背枢转连杆66的下端在枢轴70处可枢转地联接到后提升连杆48。

如图2中最佳可见，控制连杆72的后端在枢轴74处可枢转地联接到前靠背枢转连杆66。控制连杆72的前端在枢轴78处可枢转地联接到前提升连杆76。前提升连杆76的后端在枢轴80处可枢转地联接到连接器连杆54的上端。前提升连杆76的前端在枢轴84处可枢转地联接到前枢转连杆82的上端。在枢轴78下方，前提升连杆76也在枢轴88处可枢转地联接到座部安装板86(参见图3)。前枢转连杆82的下端在枢轴90处可枢转地联接到基部板件28。

如图3中最佳可见，脚凳驱动连杆42从与顺序连杆46和后枢转连杆30的连接部向前延伸，并且其前端在枢轴94处可枢转地连接到后凳榻连杆92。后凳榻连杆92的上端在枢轴96处可枢转地联接到座部安装板86。后凳榻连杆92的对向端在枢轴100处可枢转地联接到脚凳延伸连杆98(参见图6)。脚凳延伸连杆98的与枢轴100对向的端部在枢轴104处可枢转地联接到中间凳榻支架102。另外，脚凳延伸连杆98的大致中点在枢轴108处可枢转地联接到前凳榻连杆106。前凳榻连杆106的一端在枢轴110处可枢转地联接到座部安装板86(参见图5)，并且其另一端在枢轴114处可枢转地联接到宽凳榻连杆112。宽凳榻连杆112的另一端在枢轴118处可枢转地联接到凳榻支架116。如图5所示，中间凳榻支架102的中点在枢轴120处可枢转地联接到宽凳榻连杆112。脚凳控制连杆122的一端在枢轴124处可枢转地联接到凳榻支架116，并且其另一端在枢轴126处可枢转地联接到中间凳榻支架102。上述凳榻联动装置可以从图1-3中的收拢位置运动到图4-9所示的伸展位置。

取决于期望的最终用途，上述倾斜机构26可实施为电动版本或手动版本。作为电动版本，如图1、4和7中最佳可见，马达管128固定在后凳榻连杆92上并且在它们之间。更具体地说，马达管支架130在枢轴132可枢转地固定到后凳榻连杆92。在马达管支架130的对向端，端盖134固定地联接到马达管支架130。端盖134例如通过焊接联接到马达管128。控制连杆136在枢轴138处可枢转地联接到马达管支架130，并且在枢轴140处可枢转地联接到前凳榻连杆106。U形支架/U形连接件142在沿着马达管128的中间处固定地联接到马达管128，便于可枢转地联接到马达144的一端。马达144还通过驱动块146联接到倾斜机构26，驱动块146相对于马达主体150沿轨道148移动。后马达管152在位于轨道148下方的枢轴154处可枢转地联接到驱动块146。后马达管152的对向端固定地联接到马达钟形曲柄156。马达钟形曲柄156在枢轴158处可枢转地联接到控制连杆72。另外，马达钟形曲柄156通过枢轴162和164通过支柱160经由枢轴162和164可枢转地联接到座部安装板86。因此，马达钟形曲柄156通过控制连杆72和支柱160连接在座部安装板86和前提升连杆76之间。

倾斜机构26在图1-3的收拢位置、图4-6的看电视位置、图7-9的充分倾斜位置之间运动。倾斜机构26的布置提供了座椅靠背的突出的枢轴，在成品座椅中，突出的枢轴接近成品座椅的座椅靠背的底部和座垫的背部相交的点。在对成品座椅进行造型时，制造商可以设计座椅靠背和座部以使得它们尽可能接近该突出的枢轴。靠背支架62可枢转地联接到后靠背枢转连杆58和前靠背枢转连杆66，通过控制连杆72由后枢转连杆30驱使运动，后提升连杆48和前提升连杆76允许靠背支架62的实际枢轴(相对于座部安装板86)向前突出并且在靠背支架62的实际可枢转连接部的上方。

另外，所述马达144的连接部允许马达伸出和缩回，同时与传统的电动摇摆躺椅机构相比保持在较低位置。马达144联接到后凳榻连杆92而不是前凳榻连杆106。该连接以及控制连杆136和弯曲的后马达管152允许马达在运行中以较小的弧形路径行进，并且在其致动期间保持较低。倾斜机构26还使用更多的马达行程来将座部延伸到充分倾斜位置，因此从看电视位置到充分倾斜位置的转换以使使用者舒适的缓慢且受控的方式实现。

图10-15示出了与摇椅基部不同的在电动滑椅上使用的类似倾斜机构。由于新颖的倾斜机构，滑椅基部上可以使用与上述摇椅基部10所使用的大致相同的联动装置。在滑椅基部200中，间隔开的基部轨道202通过横杆204彼此联接。在一些方面，横杆204可以包括管状钢或钢角铁。滑动支架206固定地联接到对应的基部轨道202。前滑动连杆208在枢轴210处可枢转地联接到滑动支架206，并且后滑动连杆212在枢轴214处可枢转地联接到滑动支架206。

滑椅基部200通过基部板件218联接到倾斜机构216。更具体地，前引导连杆208的下端和后引导连杆212的下端分别在枢轴220和222处可枢转地联接到基部板件218。基部板件218因此相对于前滑动连杆208和后滑动连杆212上的滑动基部200往复运动或滑动。后连杆224在枢轴226处可枢转地联接到基部板件218的后端。后连杆224的上端可枢转地联接到后枢转连杆30。

在滑椅机构上，包括附加的连杆以阻挡看电视位置和充分倾斜位置中的滑动运动。阻挡控制连杆228在枢轴230处可枢转地联接到脚凳驱动连杆42。阻挡控制连杆228的对向端在枢轴234处可枢转地联接到钩连杆232上。钩连杆232具有L形，具有通常沿着连杆处于中途的槽236。槽236接合止动销238从而在处于看电视位置或充分倾斜位置时防止滑动。钩连杆232的与枢轴234对向的端部在枢轴240处可枢转地联接到基部板件218。前阻挡控制连杆242在枢轴244处可枢转地联接到脚凳驱动连杆42。前阻挡控制连杆242的对向端在枢轴248处可枢转地联接到前阻挡连杆246。前阻挡连杆246具有当处于看电视位置或充分倾斜位置时与前滑动连杆208抵接的滚轮250。

倾斜机构216的其余部分与上述倾斜机构26相同，因此在此不再赘述。连杆和枢轴在图中用与上文关于图1-9所使用的相同的附图标记。图10-15的滑椅具有与上述用于图1-9的摇椅相同的突出的靠背枢轴和低的马达安装特征。

图16-24示出了机构300的替代实施例，示出在如上参照图1-9所述构造的摇椅基部10上。机构300中的大部分的连杆与上述关于倾斜机构26的连杆相同。与机构300相同的连杆用相同的附图标记标识。机构300示出在手动摇椅上，没有任何马达。机构300当然可以机动化。在图16-24的实施例中，控制连杆72被控制连杆302替代，如图18中最佳可见。为了容纳控制连杆302，后靠背枢转连杆304比图1-15的后靠背枢转连杆58长。后靠背枢转连杆304在枢轴306处可枢转地联接到控制连杆302，在枢轴308处可枢转地联接到后提升连杆48以及在枢轴310处可枢转地联接到靠背支架62。在该实施例中使用略微变化的座部安装板312。座部安装板312具有向下延伸的凸片314，其用于在枢轴316处将控制连杆302的与枢轴306对向的端部可枢转地联接。当机构300从收拢位置运动到看电视位置到充分倾斜位置时，控制连杆302使靠背支架62由前靠背枢转连杆66和后靠背枢转连杆304引导地运动。机构300提供用于突出的靠背枢轴的替代结构，使得靠背关于座部后部枢转，其方式与上述关于图1-15描述的方式类似。这种布置也可以在滑椅基部上实现，具有与如上关于图10-15所述相似的修改，但是使用图16-24所述的替代控制连杆302(和控制连杆302的连接部)。

图25和26示出了机构400的另一替代实施例，其示于如上参照图10-15所述构造的滑椅基部200上。机构400中的大部分共享与上文关于倾斜机构26描述的连杆相同的连杆。与机构400相同的连杆用相同的附图标记标识。机构400显示在电动滑椅上。机构400当然可以构造成手动滑椅。在图25和26的实施例中，前靠背枢转连杆66被前靠背枢转连杆402替代。此外，座部安装板86已经被座部安装板404替代。座部安装板404包括凸片406，凸片406在座部安装板404的凸缘下方延伸，如图26中最佳可见。如图25所示，在该实施例中，前靠背枢转连杆402在枢轴408处直接连接到座部安装板404，而不是如上文参照倾斜机构26所讨论的那样在枢轴70连接到后提升连杆48。为了适应后提升连杆48的运动，前靠背枢转连杆402可以包括偏移，该偏移允许前靠背枢转402在机构400运动时避开后提升连杆48。机构400提供了用于突出后枢轴的替代结构，使得靠背关于座部枢转的方式与上文关于图10-15所述的相似。这样的布置也可以在摇椅基部上实现，通过如上文关于图1-9所描述的类似的修改，但是使用替代控制连杆302(和控制连杆302的连接部)，如参考图16-24所描述的。

图27-55示出了摇椅机构和滑椅机构的替代实施例。这些替代实施例提供了增加的负载能力，允许在成品座椅单元中承载更大范围的乘客重量。在上述机构中，该机构的负载能力受到支柱160的限制。如图1、图4和图7中最佳所示，支柱160不是平坦的平面连杆。相反，支柱160包括第一平面部分和在弯折部处偏离第一平面部分的第二平面部分。该弯折部允许支柱160的第一平面部分在枢轴162处与马达钟形曲柄156连接，并且允许支柱160的第二平面部分在枢轴164处与座部安装板86连接。换句话说，弯折部允许支柱160与机构100的不共面(即，座部安装板86偏离马达钟形曲柄156)的两个部分联接。然而，支柱160中的弯折部也限制了可以施加到支柱160上的力的大小。如果施加太大的力，那么支柱160会弯折或扭曲，这可能损坏机构100。当机构100打开时会发生这种情况，此时，当座椅单元朝向充分倾斜位置移动时，从马达钟形曲柄156通过支柱160向座部安装板86施加力，以便向上提升座椅单元的座部。换句话说，机构100通过支柱160推离座部安装板86，以打开机构100。由于支柱160的两个平面部分之间存在弯折部，因此产生力矩扶手，该力矩扶手可以弯曲和/或扭转支柱160和/或机构100的其他连杆。

在图27-55所示的实施例中，其中所示的机构推动基部构件(例如，基部板件28、基部板件218等)。通过如下文进一步描述的基本平坦的且平面的替代支柱。每个备选支柱可枢转地联接在马达钟形曲柄和基部构件之间，使得备选支柱的第一侧邻近马达钟形曲柄，备选支柱的第二侧邻近基部构件。换句话说，替代支柱处在位于马达钟形曲柄的平面和基部构件的平面之间的平面中。

图27-34示出了机构500，该机构500示出在如上文参照图1-9所述构造的摇椅基部10上。机构500的大部分与上述倾斜机构26相同。倾斜机构26和机构500之间共同的连杆用相同的附图标记来标记。机构500示出在电动摇摆机构上。机构500当然可以手动操作。在图27-34所示的实施例中，马达钟形曲柄156和支柱160被马达钟形曲柄556和支柱560代替。参照图28所示，马达钟形曲柄556具有大致三角形的形状，并且在枢轴158处可枢转地联接到控制连杆72。后马达管152在端盖502处联接到马达钟形曲柄556的朝内的一侧。端盖502可以经由紧固件(例如，铆钉、螺栓等)通过紧固孔504固定地联接到马达钟形曲柄556。支柱560可以在枢轴561处可枢转地联接到马达钟形曲柄556。如图所示，支柱560的朝外的一侧邻近马达钟形曲柄的朝内的一侧。支柱560的对向端可以在枢轴563处可枢转地联接到基部板件28(如图33和34中最佳所示)。如图所示，支柱560的朝内的一侧邻近基部板件28的朝外的一侧。支柱560是平面的扁平连杆。这种几何形状允许机构500在操作过程中通过支柱560压靠基部板件28以提升座部，而不会弯折或扭曲支柱560。

图35-41示出了机构600，其示出在参照图10-15如上文所述构造的滑椅基部200上。机构600的大部分与上述倾斜机构216相同。倾斜机构216和机构600之间共同的连杆用相同的附图标记来标记。机构600显示在机动滑移上。机构600当然可以手动操作。在图35-41所示的实施例中，马达钟形曲柄156和支柱160被马达钟形曲柄656和支柱660代替。马达钟形曲柄656和660类似于马达钟形曲柄556和支柱560，除了支柱660可枢转地联接到基部板件218。这种几何形状允许机构600在操作过程中通过支柱660压靠基部板件218以提升座部，而不会弯折或扭曲支柱660。

马达钟形曲柄和支柱的改进的几何形状不仅可用于具有如机构26、216、500和600中的突出的后枢轴的摇椅和滑椅，这种几何形状也可用于包括没有突出的后枢轴的摇椅和滑椅的其它倾斜机构。例如，图42-48所示的联接到摇椅基部10的机构700和图49-55所示的联接到滑椅基部的机构700均包括马达钟形曲柄756和支柱760，支柱760类似地联接在马达钟形曲柄756和摇椅基部10的基部板件28(图42-48)或滑椅基部200的基部板件218(图49-55)之间。

倾斜机构700联接到摇椅基部10(或滑动基部200)的每一侧。为了清楚起见，图中仅示出了一个机构700，移除的一侧是所示一侧的镜像。倾斜机构700通过基部板件702联接到摇椅基部。基部板件702从摇椅基部向上延伸，并从摇摆凸轮22向前和向后延伸。基部板件702像下面描述的连杆的其余部分一样，通常由钢制成。基部板件702的上部后端在枢轴703处可枢转地联接到后枢转连杆704。如图所示，后枢转连杆704具有大致三角形的形状。在枢轴703下后方(如图45所示)，后枢转连杆704在枢轴706处可枢转地联接到滚轮连杆705。滚轮连杆705的外端具有可枢转地联接到其上的滚轮707。滚轮控制连杆708在基部板件702和滚轮连杆705之间可枢转地联接到基部板件702和滚轮连杆705上。滚轮连杆705和滚轮控制连杆708如其他现有机构中已知的那样操作。后枢转连杆704的下端通过滚子(未示出)可枢转地联接到脚凳驱动连杆709，滚子搭在顺序连杆711上的狭槽710内。顺序连杆711的对向端在枢轴713处可枢转地联接到后提升连杆712。因此，顺序连杆711在后提升连杆712和后枢转连杆704之间延伸，并且还联接到脚凳驱动连杆709。

如图45中最佳所示，后提升连杆712的后端在枢轴714处可枢转地联接到后枢转连杆704。后提升连杆712的对向端在枢轴716处可枢转地联接到连接器连杆715。后提升连杆712因此在后枢转连杆704和连接器连杆715之间延伸，并可枢转地联接到后枢转连杆704和连接器连杆715。如图46-48中最佳所示，后提升连杆712也在枢轴718处可枢转地联接到座部安装板717。继续参照图42-48，后靠背枢转连杆719在枢轴720处可枢转地联接到后提升连杆712。后靠背枢转连杆719的对向端在枢轴722处可枢转地联接到靠背支架721。靠背支架721成形为如图所示具有用于将靠背支架721联接到座椅靠背的上部延伸支腿。靠背支架721的前下部区域在枢轴724处可枢转地联接到靠背连接支架723的上端。靠背连接支架723的下端固定联接到座部安装板717。因此，这种几何形状没有突出的后枢轴，而是靠背支架721在传统意义上绕枢轴724枢转。

如图45中最佳所示，前提升连杆725的后端在枢轴726处可枢转地联接到连接器连杆715的上端。前提升连杆725的前端在枢轴728处可枢转地联接到前枢转连杆727的上端。在枢轴726下方，前提升连杆725可选地可以可枢转地联接到座部安装板717(未示出)。前枢转连杆727的下端在枢轴729处可枢转地联接到基部板件702。

如图45中最佳所示，脚凳驱动连杆709从与顺序连杆711以及后枢转连杆704的连接部向前延伸，并且其前端在枢轴731处可枢转地联接到后凳榻连杆730。后凳榻连杆730的上端在枢轴732处可枢转地联接到座部安装板717。后凳榻连杆730的对向端在枢轴734处可枢转地联接到脚凳延伸连杆733。脚凳延伸连杆733的与枢轴734相对的端部在枢轴736处可枢转地联接到中间凳榻支架735。此外，脚凳延伸连杆733的大致中点可枢转地联接到枢轴738处的前凳榻连杆737。前凳榻连杆737的一端在枢轴739处可枢转地联接到座部安装板717，另一端在枢轴741处可枢转地联接到宽凳榻连杆740。宽凳榻连杆741的另一端在枢轴743处可枢转地联接到凳榻支架742。如图45和图48所示，中间凳榻支架735的中点在枢轴744处可枢转地联接到宽凳榻连杆740。脚凳控制连杆745的一端在枢轴746处可枢转地联接到凳榻支架742，另一端在枢轴747处可枢转地联接到中间凳榻支架735。上述凳榻联动装置可以从图43、图46、图50和图53中的收拢位置移动到图42、图44、图45、图47-49、图51、图52、图54和图55中所示的伸展位置。

取决于期望的最终用途，上述倾斜机构700可以实现为电动版本或手动版本。作为电动版本，如图42和图49中最佳所示，马达管128固定到后凳榻连杆730上并位于它们之间。更具体地，马达管支架748在枢轴749处可枢转地固定到后凳榻连杆730。在马达管支架130的对向端，端盖134固定联接到马达管支架748。端盖134例如通过焊接联接到马达管128。控制连杆750在枢轴751处可枢转地联接到马达管支架748，并且在枢轴752处可枢转地联接到前凳榻连杆737。U形连接件142沿着马达管128的中途固定地联接到马达管128，便于可枢转地联接到马达144的一端。马达144还通过驱动块146联接到倾斜机构700，驱动块146相对于马达主体150沿着轨道148移动。后马达管152在位于轨道148下方的枢轴154处可枢转地联接到驱动块146。后马达管152的对向端固定联接到马达钟形曲柄756上。马达钟形曲柄756在枢轴757处可枢转地联接到前提升连杆725(如图43-45中最佳所示)。此外，马达钟形曲柄756通过支柱760经由枢轴762联接到基部板件702(如图45中最佳所示)和764(如图48中最佳所示)。马达钟形曲柄756和支柱760基本上类似于马达钟形曲柄556和656以及支柱560和660。

倾斜机构700在图43、图46、图50和图53的收拢位置到图44、图47、图51和图54的看电视位置和图42、图45、图48、图49、图52和图55的充分倾斜位置之间移动。

当实施在滑椅上时，如图49-55所示，倾斜机构700不包括滚轮连杆705、滚轮707或滚轮控制连杆708。相反，滑椅基部200包括用于当倾斜机构不处于收拢位置(即，已移到或移向看电视位置或充分倾斜位置)时将滑椅锁定就位的装置。例如，如现有技术中已知的，滑椅基部可以包括后连杆224、阻挡控制连杆228以及在座椅打开时为防止滑动所需的任何附加连杆。

此外，如上所述的马达144的连接允许马达伸出和缩回，同时与传统的电动摇椅/滑椅倾斜机构相比保持在较低的位置。马达144联接到后凳榻连杆730，而不是前凳榻连杆737。这种连接连同控制连杆750和弯曲的后马达管152允许马达在操作中以较小的弧形路径行进，并在其致动期间保持较低。倾斜机构700还使用更多马达行程来将座部延伸到充分倾斜位置，因此以使使用者舒适的缓慢且受控的方式实现从看电视位置到充分倾斜位置的转换。

本公开的一些方面已经参照图1-55提供的说明性示例进行了描述。现在将描述本公开的附加方面，其可以涉及包括在本申请的一个或多个权利要求或一个或多个相关申请中的主题，但是权利要求不限于仅在本说明书的以下部分中描述的主题。这些附加的方面可以包括由图1-55所示的特征、图1-55中未示出的特征及其任意组合。当描述这些附加的方面时，可以参考或不参考由图1-55描述的元件。

本文公开的一个方面涉及一种用于倾斜家具的联动装置。该联动装置可包括马达钟形曲柄、联接至马达钟形曲柄的马达管、基部板件以及具有第一端和与该第一端相对的第二端的支柱。支柱可以在接近第一端的位置可枢转地联接到马达钟形曲柄，并且在接近第二端的位置可枢转地联接到基部板件。

在一些实施方式中，基部板件包括摇摆躺椅/摇椅联动装置基部板件。在另一些实施方式中，基部板件包括滑移躺椅/滑椅联动装置基部板件。联动装置还可以包括具有朝内的表面的马达钟形曲柄，具有朝外的表面的基部板件，以及具有朝内的支柱表面和朝外的支柱表面的支柱。朝内的支柱表面可以邻近基部板件的朝外的表面，并且朝外的支柱表面可以邻近马达钟形曲柄的朝内的表面。

在另一些实施方式中，联动装置还可以包括基本上平坦的并且位于第一平面中的马达钟形曲柄，基本上平坦的并且位于第二平面中的支柱，以及基本上平坦的并且位于第三平面中的基部板件。第二平面可以位于第一平面和第三平面之间。第一平面、第二平面和第三平面可以分别彼此平行。在一些实施方式中，马达钟形曲柄可以与前提升连杆枢转地联接。联动装置还可以包括相对于座部安装板围绕突出的枢轴枢转的靠背支架。突出的枢轴可以在座部安装板后端的前方和上方。在另一些实施方式中，联动装置还可包括：位于靠背支架下方的后提升连杆、在第一枢轴处可枢转地联接到靠背支架并在第二枢轴处可枢转地联接到座部安装板和后提升连杆中的一者的前靠背枢转连杆；后靠背枢转连杆，其在第三枢轴处可枢转地联接到靠背支架，并在第四枢轴处可枢转地联接到后提升连杆，第三枢轴在第一枢轴的后方，第四枢轴在第二枢轴的后方；以及控制连杆，其具有第一端和与该第一端相对的第二端，第一端在第五枢轴处可枢转地联接到前靠背枢转连杆，第二端可枢转地联接到前提升连杆，第五枢轴位于第一枢轴和第三枢轴的中间。

另一方面涉及一种马达驱动的座椅单元。马达驱动的座椅单元可以包括联接到基部单元的第一侧的第一联动装置，联接到基部单元的与第一侧相对的第二侧的第二联动装置。第一联动装置和第二联动装置可构造成在凳榻部分折叠的收拢位置和凳榻部分展开的打开位置之间移动。马达驱动的座椅单元还可以包括：横管，横管的第一端在第一后凳榻连杆处联接到第一联动装置的凳榻部分，横管的第二端在第二后凳榻连杆处联接到第二联动装置的凳榻部分；以及马达，该马达联接到横管并构造成使第一联动装置和第二联动装置在收拢位置和打开位置之间移动。

在一些实施方式中，马达驱动的座椅单元还可以包括在第一枢轴处联接到第一后凳榻连杆的第一支架，横管的第一端固定地联接到第一支架；在第一枢轴和固定连接部之间可枢转地联接到第一支架的第一凳榻控制连杆，第一凳榻控制连杆可枢转地联接到第一联动装置的凳榻部分的第一前凳榻连杆；第二支架，其在第二枢轴处联接到第二后凳榻连杆，横管的第二端固定地联接到第二支架；第二凳榻控制连杆，其在第二枢轴和固定联接部之间可枢转地联接到第二支架；以及第二凳榻控制连杆，其可枢转地联接到第二联动装置的凳榻部分的第二前凳榻连杆。

在一些实施方式中，马达驱动的座椅单元可以包括固定地联接到横管的U形连接件，并且马达可枢转地联接到U形连接件。马达还可以包括轨道和驱动块，该驱动块构造成当第一联动装置和第二联动装置在收拢位置和打开位置之间移动时该驱动块沿着轨道移动。

马达驱动的座椅单元还可以包括可枢转地联接到第一联动装置的第一控制连杆的第一马达钟形曲柄，可枢转地联接到第二联动装置的第二控制连杆的第二马达钟形曲柄，以及具有第三端和与该第三端相对的第四端的后马达管，后马达管在第一联动装置和第二联动装置之间延伸，并且在第三端固定地联接到第一马达钟形曲柄且在第四端固定地联接到第二马达钟形曲柄，后马达管可枢转地联接到驱动块。在一些实施方式中，第一马达钟形曲柄可枢转地联接到第一支柱的第一端，第一支柱的第二端可枢转地联接到第一联动装置的第一座部安装板，第二马达钟形曲柄可枢转地联接到第二支柱的第一端，第二支柱的第二端可枢转地联接到第二联动装置的第二座部安装板。

马达驱动的座椅单元还可以包括：可枢转地联接到第一联动装置的第一提升连杆的第一马达钟形曲柄，可枢转地联接到第二联动装置的第二提升连杆的第二马达钟形曲柄，以及具有第三端和与该第三端相对的第四端的后马达管，后马达管在第一联动装置和第二联动装置之间延伸，并且在第三端固定地联接到第一马达钟形曲柄且在第四端固定地联接到第二马达钟形曲柄，后马达管可枢转地联接到驱动块。在另一些实施方式中，第一马达钟形曲柄可枢转地联接到第一支柱的第一端，并且第一支柱的第二端可枢转地联接到第一联动装置的第一基部板件，第二马达钟形曲柄可枢转地联接到第二支柱的第一端，并且第二支柱的第二端可枢转地联接到第二联动装置的第二基部板件。第一支柱和第二支柱可以分别是平坦的连杆。根据一些方面，座椅单元可以包括摇椅式座椅单元或滑椅式座椅单元。

在不脱离以下权利要求的范围的情况下，所描绘的各种部件以及未示出的部件的许多不同布置是可能的。已经描述了该技术的实施例，其意图是说明性的而不是限制性的。对于本公开的读者而言，替代实施例将在阅读之后由于阅读而变得显而易见。在不脱离以下权利要求的范围的情况下，可以完成实施上述内容的替代手段。某些特征和子组合是有用的并且使用时可以不参考其它特征和子组合，并且考虑在权利要求的范围内。

Claims (20)

1.一种用于倾斜家具的联动装置，包括:

马达钟形曲柄；

联接到马达钟形曲柄的马达管；

基部板件；和

支柱，其具有第一端和与该第一端相对的第二端，支柱在接近第一端的位置可枢转地联接到马达钟形曲柄，并且支柱在接近第二端的位置可枢转地联接到基部板件。

2.根据权利要求1所述的联动装置，其中，所述基部板件包括摇椅联动装置基部板件。

3.根据权利要求1所述的联动装置，其中，所述基部板件包括滑椅联动装置基部板件。

4.根据权利要求1所述的联动装置，其中，

马达钟形曲柄具有朝内的表面；

基部板件具有朝外的表面；和

支柱具有朝内的支柱表面和朝外的支柱表面，朝内的支柱表面邻近基部板件的朝外的表面，朝外的支柱表面邻近马达钟形曲柄的朝内的表面。

5.根据权利要求1所述的联动装置，其中，

马达钟形曲柄是基本上平坦的并且位于第一平面内；

支柱是基本上平坦的并且位于第二平面中；和

基部板件是基本上平坦的并且位于第三平面中，其中第二平面在第一平面和第三平面之间。

6.根据权利要求5所述的联动装置，其中，第一平面、第二平面和第三平面分别彼此平行。

7.根据权利要求1所述的联动装置，其中，马达钟形曲柄与前提升连杆可枢转地联接。

8.根据权利要求1所述的联动装置，还包括靠背支架，所述靠背支架相对于座部安装板围绕突出的枢轴枢转。

9.根据权利要求8所述的联动装置，其中，所述突出的枢轴位于座部安装板的后端的前方和上方。

10.根据权利要求8所述的联动装置，还包括：

位于靠背支架下方的后提升连杆；

前靠背枢转连杆，其在第一枢轴处可枢转地联接到靠背支架，在第二枢轴处可枢转地联接到座部安装板和后提升连杆中的一者；

后靠背枢转连杆，其在第三枢轴处可枢转地联接到靠背支架，并在第四枢轴处可枢转地联接到后提升连杆，第三枢轴在第一枢轴的后方，第四枢轴在第二枢轴的后方；和

控制连杆，其具有第一端和与该第一端相对的第二端，第一端在第五枢轴处可枢转地联接到前靠背枢转连杆，第二端可枢转地联接到前提升连杆，第五枢轴在第一枢轴和第三枢轴的中间。

11.一种马达驱动的座椅单元，包括:

联接到基部单元的第一侧的第一联动装置；

第二联动装置，其联接到基部单元的与第一侧相对的第二侧，第一联动装置和第二联动装置构造成在凳榻部分折叠的收拢位置和凳榻部分展开的打开位置之间移动；

横管，该横管的第一端在第一后凳榻连杆处联接到第一联动装置的凳榻部分，该横管的第二端在第二后凳榻连杆处联接到第二联动装置的凳榻部分；和

马达，其联接到横管并配置成使第一联动装置和第二联动装置在收拢位置和打开位置之间移动。

12.根据权利要求11所述的马达驱动的座椅单元，还包括：

第一支架，其在第一枢轴处联接到第一后凳榻连杆；

横管的第一端固定地联接到第一支架；

第一凳榻控制连杆，其在第一枢轴和固定连接部之间可枢转地联接到第一支架；

第一凳榻控制连杆可枢转地联接到第一联动装置的凳榻部分的第一前凳榻连杆；

第二支架，其在第二枢轴处联接到第二后凳榻连杆；

横管的第二端固定地联接到第二支架；

第二凳榻控制连杆，其在第二枢轴和固定连接部之间可枢转地联接到第二支架；

第二凳榻控制连杆可枢转地联接到第二联动装置的凳榻部分的第二前凳榻连杆。

13.根据权利要求11所述的马达驱动的座椅单元，其中，U形连接件固定地联接到横管，马达可枢转地联接到U形连接件。

14.根据权利要求11所述的马达驱动的座椅单元，其中，马达包括轨道和驱动块，所述驱动块配置为当第一联动装置和第二联动装置在收拢位置和打开位置之间移动时所述驱动块沿着所述轨道移动。

15.根据权利要求14所述的马达驱动的座椅单元，还包括：

可枢转地联接到第一联动装置的第一控制连杆的第一马达钟形曲柄，可枢转地联接到第二联动装置的第二控制连杆的第二马达钟形曲柄；和

后马达管，其具有第三端和与该第三端相对的第四端，后马达管在第一联动装置和第二联动装置之间延伸，并且在第三端固定地联接到第一马达钟形曲柄以及在第四端固定地联接到第二马达钟形曲柄，

后马达管可枢转地联接到驱动块。

16.根据权利要求15所述的马达驱动的座椅单元，其中，

第一马达钟形曲柄与第一支柱的第一端可枢转地联接，并且第一支柱的第二端与第一联动装置的第一座部安装板可枢转地联接，

第二马达钟形曲柄与第二支柱的第一端可枢转地联接，并且第二支柱的第二端与第二联动装置的第二座部安装板可枢转地联接。

17.根据权利要求14所述的马达驱动的座椅单元，还包括：

可枢转地联接到第一联动装置的第一提升连杆的第一马达钟形曲柄，可枢转地联接到第二联动装置的第二提升连杆的第二马达钟形曲柄；和

后马达管，其具有第三端和与该第三端相对的第四端，后马达管在第一联动装置和第二联动装置之间延伸，并且在第三端固定地联接到第一马达钟形曲柄以及在第四端固定地联接到第二马达钟形曲柄，

后马达管可枢转地联接到驱动块。

18.根据权利要求17所述的马达驱动的座椅单元，其中，

第一马达钟形曲柄与第一支柱的第一端可枢转地联接，并且第一支柱的第二端与第一联动装置的第一基部板件可枢转地联接，

第二马达钟形曲柄与第二支柱的第一端可枢转地联接，并且第二支柱的第二端与第二联动装置的第二基部板件可枢转地联接。

19.根据权利要求18所述的马达驱动的座椅单元，其中，第一支柱和第二支柱分别为平坦的连杆。

20.根据权利要求11所述的马达驱动的座椅单元，其中所述座椅单元包括摇椅式座椅单元或滑椅式座椅单元。

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