CN113675955A - 一种无线充电装置、方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无线充电装置、方法、设备及存储介质，属于共享设备无线充电领域；本申请为了解决的技术问题是现有共享设备不能对各种待充电设备进行高效充电；本申请的充电管理平台包括：检测模块，用以检测是否可以获取当前待充电设备的基本信息；第一调整模块，根据检测到的待充电设备的基本信息发出调整指令；第二调整模块，将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置。本发明对已知基本信息的待充电设备和未知基本信息的待充电设备采取不同的线圈调整方式，使用发射线圈和接收线圈之间保持最佳充电位置，使用充电效率最高。

Description

一种无线充电装置、方法、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及共享设备无线充电领域，尤其涉及一种无线充电装置、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着电子产品的发展，电子产品在人们的生活中占据的地位也越来越重，而且，近年来，电子产品的计算能力、图形处理能力以及通信能力的提高也使电子产品的电池耗电速度也增大，单靠增大电池容量远不能满足人们的日常需要，现有的有线充电方式远远不能满足人们的需要，因此无线充电成为很多人的选择。无线充电技术具有经济投入小、维修方便、替代产品多等优点，并且，相比于传统的有线充电方式，无线充电方式有效的避免了电子产品的充电口以及充电线的磨损损耗。

现有技术中，共享设备给人们带来更为方便的生活体验，共享设备，例如共享单车、共享电动车以及共享汽车等，已经成为很多人不可获取的一部分，很多用户会需要电子设备的配合使用，例如需要手机导航等，但现有技术无法满足对各种电子设备进行高效率无线充电装置及方法，在充电过程中造成电能浪费。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种可以兼容各种电子充电设备的一种无线充电装置、方法、设备及存储介质。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是现有共享设备不能对各种待充电设备进行高效充电。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种无线充电装置，包括充电管理平台发射线圈，所述充电管理平台包括：

检测模块，用以检测是否可以获取待充电设备的基本信息，若是，执行第一调整模块，若否，执行第二调整模块；

第一调整模块，用以根据检测到的待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈和待充电设备的接收线圈位于最佳充电位置处；

第二调整模块，用以将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈和所述接收线圈位于所述最佳充电位置处。

优选的，所述充电管理平台包括启动模块，用以接收启动指令以开启无线充电装置；

所述启动指令的触发方法包括：

手动启动；

和/或所述接收线圈位于发射线圈的感应区域内。

优选的，所述充电管理平台包括存储模块，用以存储可充电设备的基本信息和/或第二调整模块确定的最佳充电位置；所述基本信息包括设备名称、型号、尺寸、接收线圈中心位置和充电功率。

优选的，所述充电管理平台包括通信模块，用以与待充电设备建立通信连接，接收待充电设备的基本信息，并将接收的待充电设备的基本信息发送至所述存储模块中。

优选的，所述无线充电装置包括移动部件，所述移动部件安装在发射线圈和/或待充电设备上。

优选的，所述移动部件包括x轴移动机构和y轴移动机构。

本发明的第二方面提供了一种无线充电方法，包括：

S1，检测是否可以获取待充电设备的基本信息，若是，执行步骤S2，否，执行步骤S3；

S2，根据检测到的待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈和待充电设备的接收线圈位于最佳充电位置处；

S3，将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈和所述接收线圈位于所述最佳充电位置处。

优选的，步骤S2中所述最佳充电位置为发射线圈的中心与接收线圈中心重合时的位置。

优选的，步骤S3包括：

S31、将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格；

S32、调整发射线圈和/或接收线圈位置直至遍历所述二维网格的所有网格点，并记录所有网格点处的充电效率；

S33、比较所述充电效率，确定充电效率最大的位置坐标，所述充电效率最大的位置坐标为最佳充电位置。

优选的，所述充电效率η为：

其中，P₁为发射线圈的发射功率；P₂为接收线圈的接收功率。

本发明第三方面提供了一种无线充电设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如本发明所述无线充电方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述无线充电方法的步骤。

本发明具有以下技术效果：

1、本发明的无线充电装置和方法对已知基本信息的待充电设备和未知基本信息的待充电设备采取不同的线圈调整方式，使用发射线圈和接收线圈之间保持最佳充电位置，使得充电效率最高。

2、本发明与共享设备结合，应用于共享设备领域中，尤其可以应用在共享单车、共享电动车等移动的共享设备中，在使用过程中为不同用户的不用待充电设备提供电能，提高了用户体验。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的无线充电装置一个较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明的无线充电方法一个较佳实施例的流程示意图；

图3是本发明的无线充电方法一个较佳实施例的步骤S2的调整指令的位移示意图；

图4是本发明的无线充电方法一个较佳实施例的步骤S3的流程示意图；

图5是本发明的无线充电方法一个较佳实施例的网格划分结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

为了阐释的目的而描述了本发明的一些示例性实施例，需要理解的是，本发明可通过附图中没有具体示出的其他方式来实现。

如图1所示，在以具体实施例中，一种无线充电装置，包括充电管理平台100和发射线圈200，为待充电设备提供电能，所述待充电设备包括接收线圈300，所述发射线圈200与所述接收线圈300通过感应或谐振方式进行电能传输；所述无线充电装置还包括移动部件400和夹持结构500。

所述充电管理平台100包括：

检测模块101，用以检测是否可以获取当前待充电设备的基本信息，若是，执行第一调整模块102，若否，执行第二调整模块103；

第一调整模块102，用以根据检测到的待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈200和待充电设备的接收线圈300位于最佳充电位置处；

第二调整模块103，用以将所述发射线圈200和所述接收线圈300之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈200和所述接收线圈300的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈200和所述接收线圈300位于所述最佳充电位置处。

启动模块104，用以接收启动指令，并根据启动指令开启无线充电装置；

在一具体实施例中，发射线圈200与电源连接，具体的连接方式以及电源的相关电路都可采用现有技术中的线圈电路进行连接，当线圈与电源建立连接后，接通的电路会持续消耗电能，造成电能的浪费，而共享设备处于方便性的考虑，通常采用可移动的储能式电源，出于良好用户体验、节约成本以及绿色环保方面的考虑，需要通过启动指令触发无线充电装置。

所述启动指令的触发方法可以采用以下几种方式：

手动启动：本实施例的无线充电装置应用于共享设备中，共享设备的使用需要经过身份验证，通过身份验证后共享设备可以启用，当共享设备通过身份验证后，共享设备的电源可以为无线充电装置的发射线圈200提供电能，通过手动启动，使电源和所述发射线圈200接通，此时发射线圈200保持工作状态。

所述手动启动方式包括直接手动闭合硬件开关，使电源与发射线圈200之间的电路连通，也可以通过手动控制软件方式发送电源与发射线圈200之间电路连通的指令，也就是触发启动指令，使电源与发射线圈200之间的电路接通，所述硬件开关和软件指令都可以采用现有的硬件和程序实现，此处不再赘述。在使用过程中，根据需要进行手动启动，节约储能电源的电能，也就节约企业成本，同时达到节能减排的效果。

所述接收线圈300位于发射线圈200的感应区域内：无线充电装置的夹持装置500用以固定待充电设备，使待充电设备的接收线圈300位于发射线圈200的感应区域内，当待充电设备的接收线圈300位于所述发射线圈200的感应区域内时，表示此时具备无线充电的条件，触发启动指令，使无线充电装置开始工作，启动无线充电装置中的无线充电管理平台。该启动指令触发方法也是在共享设备通过身份验证后执行，无需手动启动，当待充电设备的接受线圈300符合电能接受条件时，开始执行充电管理平台内的检测模块，减少了手动操作的步骤，更为方便。

接收线圈300位于发射线圈200的感应区域内后，手动启动：由上所述，接收线圈300位于发射线圈200的感应区域时，此时待充电设备符合充电条件，但在某些情况下，用户的待充电设备无需充电，或待充电设备并非从开始使用该共享设备开始就需要充电，而是经过一段时间使用后才需要使用无线充电装置进行充电时，在不需充电时，若发射线圈200与电源之间的电路接通，那么发射线圈200将一直处于工作状态，此时会造成电源电能的浪费，因此，在一具体实施例中，结合手动启动方式，使用待充电设备的用户可以灵活根据需要进行选择是否充电，增强了用户体验，也能进一步节约电能和企业成本。

存储模块105，用以存储可充电设备的基本信息和/或第二调整模块确定的最佳充电位置；所述基本信息包括设备名称、型号、尺寸、接收线圈中心位置和充电功率，所述检测模块101将待充电设备的基本信息与存储模块105中存储的可充电设备的基本信息进行比对，当所述存储模块105中存在待充电设备的基本信息时，此时可以直接根据存储的待充电设备的接收线圈中心位置确定调整指令，利用移动部件400进行调整，使发射线圈200和接收线圈300位于第一调整模块102所述的最佳充电位置处或第二调整模块103所述的最佳充电位置处。当所述待充电设备的基本信息并没有存储在所述存储模块105中时，通过第二调整模块103获得该充电设备的相关信息，存储模块105将新的待充电设备的相关信息存起来，实现数据库的更新。

通信模块106，用以与待充电设备建立通信连接，接收待充电设备的基本信息，并将接收的待充电设备的基本信息发送至所述存储模块中，所述充电管理平台通过通信模块与所述待充电设备建立通信连接，执行检测模块101时，待充电设备的基本信息通过通信模块106发送至检测模块101，检测模块101根据接收到的待充电设备基本信息调整发射线圈200和接收线圈300之间的相对位置，使发射线圈200和接收线圈300达到第一调整模块102所述的最佳充电位置处。

所述充电管理平台中的各个模块可以采用硬件电路、软件程序或软硬件结合方式实现。

移动部件400，所述移动部件装在发射线圈200和/或待充电设备上，所述移动部件400执行第一调整模块102所述的调整指令和第二调整模块103所述的调整指令工作。在一具体实施例中，当所述移动部件400安装在发射线圈200处，此时，根据第一调整模块102所述的调整指令和第二调整模块103所述的调整指令带动发射线圈200移动，调整发射线圈200与所述接收线圈300之间的相对位置，使其达到第一调整模块102所述的最佳充电位置处或第二调整模块103所述的最佳充电位置处。

在一具体实施例中，所述移动部件400也可以与待充电设备安装，此时，移动部件400根据第一调整模块102所述的调整指令和第二调整模块103所述的调整指令带动待充电设备移动，也就是带动接收线圈300移动，调整接收线圈300与所述发射线圈200之间的相对位置，使其达到第一调整模块102所述的最佳充电位置处或第二调整模块103所述的最佳充电位置处。

在一具体实施例中，所述移动部件400同时安装在发射线圈200和待充电设备处，此时，移动部件400根据第一调整模块102所述的调整指令和第二调整模块103所述的调整指令带动发射线圈和待充电设备移动同时相对移动，快速调整接收线圈300与所述发射线圈200之间的相对位置，使其达到第一调整模块102所述的最佳充电位置处或第二调整模块103所述的最佳充电位置处。

在一具体实施例中，所述移动部件400包括x轴移动机构和y轴移动机构，在执行调整指令过程中，通过x轴移动机构和y轴移动机构实现所述调整指令的精确执行，所述x轴移动机构和y轴移动机构可以采用现有的电机丝杠结构，也可以采用气缸结构，也可以采用手动调节结构，上述结构均为常规的机械结构，此处不再赘述。

夹持结构500，用以固定待充电设备，对于移动的共享设备，例如共享单车、共享电动车以及共享汽车等，在运动过程中为了保持待充电设备与无线充电装置的发射线圈200之间的相对位置，通过夹持结构500对所述待充电设备进行固定。同时上述移动部件400可以与所述夹持结构500固定连接，通过移动部件400带动夹持结构500移动，实现待充电设备的移动。在一具体实施例中，所述夹持结构500固定在无线充电装置外部；所述夹持结构500可采用现有技术中的起到夹持固定作用的夹持装置实现，例如，现有的手机支架的夹持结构等，本实施例不再赘述。

如图2所示，本发明的实施例提供了一种无线充电方法，包括：

S1，检测是否可以获取当前待充电设备的基本信息，若是，执行步骤S2，否，执行步骤S3；

上述充电管理平台的存储模块105存储有大量的待充电设备的相关基本信息但由于可充电设备的产品更新以及可充电设备的多样性，存储模块105中存储的数据具有一定的局限性；为了弥补这种局限性，所述充电管理平台中设置通信模块106，待充电设备的基本信息通过通信模块106获取，新接收的待充电设备的基本信息与存储模块105中已存的信息进行比对，当新接收的待充电设备的基本信息已经存在时，不做处理，当新接收的待充电设备的基本信息并未存在时，上述新接收的待充电设备的基本信息存储在所述存储模块105中，实现存储模块105的数据库的更新；

当检测结果为待充电设备的基本信息已经存在，此时执行步骤S2，根据检测到的待充电设备的基本信息进行调整，使所述发射线圈200和待充电设备的接收线圈300位于最佳充电位置处；当存储模块105的数据库中的可充电设备信息由于局限性没有当前待充电设备基本信息，并且没有通信模块106或当前通信环境限制通信模块106不能实现通信时，此时检测结果为待充电设备的基本信息并不存在，执行步骤S3，使所述发射线圈200和待充电设备的接收线圈300位于最佳充电位置处，并存储通过步骤S3确定的最佳充电位置至存储模块105的数据库中，待日后再有该型号的待充电设备时，可以直接检测到该待充电设备的基本信息，通过执行步骤S2快速调整到最佳充电位置。

S2，根据检测到的待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈200和待充电设备的接收线圈300位于最佳充电位置处；所述最佳充电位置处为发射线圈的中心与接收线圈中心重合时的位置。

所述充电管理平台中存储有发射线圈200的中心位置信息，当检测到待充电设备的基本信息时，那么接收线圈300的中心位置信息以及充电功率信息便可知晓，通常情况下，发射线圈200和接收线圈300的中心重合时的充电效率最高，因此，在知道发射线圈200中心位置和接收线圈300中心位置的情况下，通过调整指令调整发射线圈和待充电设备的相对位置，使发射线圈200和接收线圈300的中心重合。

所述调整指令由上述移动部件400实现，如图3所示，在一实施例中，调整指令为以发射线圈200的中心点O为参考点，采用的是上述移动部件400调整待充电设备的位置，即调整接收线圈300中心点o的位置，如图所示，首先调整发射线圈300的中心点o位置向上移动距离a，然后向左侧移动距离b到达参考点O；或者调整指令调整接收线圈300的中心点o先向左移动距离b`，再向上移动距离a`达到参考点O。

在一具体实施例中，所述调整指令也可以以接收线圈300的中心点o为参考点，采用移动部件400调整发射线圈200的中心位点，移动路径可参考上述移动方式，使发射线圈200的中心点O与接收线圈300的中心点o重合；在一具体实施例中，所述调整指令也可以可充电区域内的一点为参考点，同时移动发射线圈200和接收线圈300，分别将发射线圈200的中心点O和接收线圈300的中心点o移动至所述参考点处，移动路径可参考上述移动方式。

S3，将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈和所述接收线圈位于所述最佳充电位置处。

当数据库中存储的可充电设备的基本信息并不包括待充电设备，而又无法通过通信方式获取待充电设备的基本信息时，此时只能通过网格搜索的方法确定发射线圈和接收线圈的最佳充电位置。

如图4所示，网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈最佳充电位置的方法包括：

S31、将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格。

在所述发射线圈200与接收线圈300之间的平面区域内设定原点(0，0)，横纵坐标的方向，本实施例所述的横坐标和纵坐标分别与上述移动部件400的x轴移动机构和y轴移动机构平行，再设定移动步长，将所述平面区域划分成二维网格，二维网格上的每个网格点都可以用坐标(x，y)表示，

S32、调整发射线圈和/或接收线圈位置遍历所述二维网格的每个点，并记录所述二维网格中每个网格点处的充电效率；

所述充电效率η为：

其中，P₁为发射线圈的发射功率；P₂为接收线圈的接收功率。

在于具体实施例中，发射线圈200位置不变，移动部件400带动发射线圈300从所述原点(0，0)开始，沿x轴方向按所述步长逐点移动，并记录每个网格点的充电效率；当该x轴上所有点都遍历完成后，调整y轴移动机构一个单位步长后，重复x轴方向各个网格点的遍历过程，并记录每个网格点的充电效率，重复上述过程，直至遍历了所述二维网格的所有网格点，得到所述二维网格内所有网格点的充电效率。

在遍历所述二维网格内所有网格点时，遍历路径可以根据实际需要进行调整，在一具体实施例中，遍历过程中可以以接收线圈300位置不变，移动部件400带动发射线圈200按照上述遍历过程进行移动，也可以得到所有网格点的充电效率。在一具体实施例中，上述移动机构可以带动发射线圈200和接收线圈300同时移动，直至遍历了二维网格中的所有网格点，最终得到所有网格点的充电效率。

S33、比较步骤S32所述充电效率，确定充电效率最大的位置坐标，所述充电效率最大的位置坐标为最佳充电位置。

通过步骤S32的遍历过程得到所有网格点的充电效率，可以得到各个网格点中充电效率最大的网格点，将该点作为选的最佳充电位置，通过调整指令使发射线圈200或接受线圈300位于最佳充电位置处，具体的调整指令执行过程与步骤S2相似，此处不再赘述。

本发明一实施提供了一种无线充电设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如本发明所述无线充电方法的步骤。

本发明一实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明所述无线充电方法的步骤。

在一具体实施例中，所述可读存储介质用以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。所述可读存储介质可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

所述可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (12)

1.一种无线充电装置，包括充电管理平台和发射线圈，其特征在于，所述充电管理平台包括：

检测模块，用以检测是否可以获取待充电设备的基本信息，若是，执行第一调整模块，若否，执行第二调整模块；

第一调整模块，用以根据检测到的所述待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈和所述待充电设备的接收线圈位于最佳充电位置处；

第二调整模块，用以将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈和所述接收线圈位于所述最佳充电位置处。

2.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电管理平台包括启动模块，用以接收启动指令以开启所述无线充电装置；

所述启动指令的触发方法包括：

手动启动；

和/或所述接收线圈位于所述发射线圈的感应区域内。

3.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电管理平台包括存储模块，用以存储可充电设备的基本信息和/或第二调整模块确定的最佳充电位置；所述基本信息包括设备名称、型号、尺寸、接收线圈中心位置和充电功率。

4.如权利要求3所述的无线充电装置，其特征在于，所述充电管理平台包括通信模块，用以与所述待充电设备建立通信连接，接收所述待充电设备的基本信息，并将接收的所述待充电设备的基本信息发送至所述存储模块。

5.如权利要求1所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置包括移动部件，所述移动部件安装在所述发射线圈和/或所述待充电设备上。

6.如权利要求5所述的无线充电装置，其特征在于，所述移动部件包括x轴移动机构和y轴移动机构。

7.一种无线充电方法，其特征在于，包括：

S1，检测是否可以获取待充电设备的基本信息，若是，执行步骤S2，若否，执行步骤S3；

S2，根据检测到的所述待充电设备的基本信息发出调整指令，使所述发射线圈和所述待充电设备的接收线圈位于最佳充电位置处；

S3，将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格，采用网格搜索方法确定所述发射线圈和所述接收线圈的最佳充电位置，发出调整指令，使所述发射线圈和所述接收线圈位于所述最佳充电位置处。

8.如权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，步骤S2中所述最佳充电位置为所述发射线圈的中心与所述接收线圈中心重合时的位置。

9.如权利要求7所述的无线充电方法，其特征在于，步骤S3包括：

S31、将所述发射线圈和所述接收线圈之间的平面区域划分成二维网格；

S32、调整发射线圈和/或接收线圈位置直至遍历所述二维网格的所有网格点，并记录所有网格点处的充电效率；

S33、比较所述充电效率，确定充电效率最大的位置坐标，所述充电效率最大的位置坐标为所述最佳充电位置。

10.如权利要求9所述的无线充电方法，其特征在于，所述充电效率η为：

其中，P₁为发射线圈的发射功率；P₂为接收线圈的接收功率。

11.一种无线充电设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求7至10任一项所述无线充电方法的步骤。

12.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7至10任一项所述无线充电方法的步骤。

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