CN113674674A - 源极驱动电路、显示装置和驱动方法 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种源极驱动电路,其包括:输入模块,用于接收待显示图像的图像数据并逐行输出;其中,输入模块包括控制单元,控制单元用于在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号,第一阈值小于第二阈值;数模转换模块;输出模块,用于响应于未处于预设电平状态的所述控制信号,通过多个输出端输出第一灰阶电压;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,通过多个输出端输出预设的与当前行的灰阶值相对应的第二灰阶电压;其中,单一灰阶值对应的第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的第一灰阶电压的推力。本公开还提供了一种显示装置和一种驱动方法。
Description
技术领域
本公开涉及显示技术领域,特别涉及一种源极驱动电路、显示装置和驱动方法。
背景技术
显示装置包括显示面板、源极驱动电路和栅极驱动电路。其中,显示面板上设置有多条数据线及像素单元,每条数据线连接一列像素单元,且数据线连接连接源极驱动电路,在工作状态下,多条数据线逐行将灰阶电压写入像素单元中,各像素单元基于其对应的灰阶所得的亮度进行画面显示。现阶段,针对画面中高灰阶和低灰阶的交界处,低灰阶部分的实际显示亮度偏高,显示效果较差。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提出了一种源极驱动电路、显示装置和驱动方法。
为实现上述目的,第一方面,本公开实施例提供了一种源极驱动电路,其包括:
输入模块,用于接收待显示图像的图像数据并逐行输出;其中,所述输入模块包括控制单元,所述控制单元用于在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号,所述第一阈值小于所述第二阈值;
数模转换模块,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压并输出;
输出模块,用于响应于未处于预设电平状态的所述控制信号,通过多个输出端输出所述第一灰阶电压;以及,响应于处于预设电平状态的所述控制信号,通过多个输出端输出预设的与所述当前行的灰阶值相对应的第二灰阶电压;其中,单一灰阶值对应的所述第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的所述第一灰阶电压的推力。
在一些实施例中,所述控制单元包括:比较控制器、第一锁存器和第二锁存器;
其中,所述第一锁存器的输出端与所述第二锁存器的输入端相连接;所述第一锁存器用于接收所述当前行的图像数据并输出;所述第二锁存器锁存有前一行的图像数据;
所述比较控制器,用于比较所述当前行的灰阶值与所述第一阈值,以及比较所述前一行的灰阶值与所述第二阈值,并根据比较结果输出所述控制信号;
所述第二锁存器,用于接收所述第一锁存器输出的所述当前行的图像数据,进行锁存并输出。
在一些实施例中,所述控制单元,具体用于在所述当前行的灰阶值为0,且所述前一行的灰阶值大于或等于所述第二阈值时,输出处于预设电平状态的所述控制信号。
在一些实施例中,所述控制单元,具体用于在所述当前行的灰阶值为0,且所述前一行的灰阶值为255时,输出处于预设电平状态的所述控制信号。
在一些实施例中,所述第二灰阶电压为半压电源电压。
在一些实施例中,所述输出模块包括:第一开关单元;
所述第一开关单元,被配置为响应于未处于预设电平状态的所述控制信号,使得所述输出模块的多个输出端与所述数模转换模块的输出端相接通;以及,响应于处于预设电平状态的所述控制信号,使得所述输出模块的多个输出端与所述第二灰阶电压对应的电压输出端相接通。
在一些实施例中,所述数模转换模块包括:正极性数模转换器和负极性数模转换器;
所述正极性数模转换器,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的正极性的第一灰阶电压并输出;所述负极性数模转换器,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的负极性的第一灰阶电压并输出;
所述输出模块包括:第二开关单元;
所述第二开关单元,被配置为根据预设的极性排布模式分别控制所述输出模块的各输出端与所述正极性数模转换器的输出端或所述负极性数模转换器的输出端相接通。
在一些实施例中,所述源极驱动电路还包括:
准位转换模块,与所述输入模块的输出端相连接,用于将所述当前行的图像数据所对应的数字信号转换为较高准位的数字信号,并输出至所述数模转换模块。
第二方面,本公开实施例还提供了一种显示装置,其包括:源极驱动电路;
所述源极驱动电路采用如上述实施例中任一所述的源极驱动电路。
第三方面,本公开实施例还提供了一种驱动方法,其包括:
接收待显示图像的图像数据并逐行处理;
对于当前行:将当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压;输出所述第一灰阶电压,或者,在所述当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出预设的第二灰阶电压;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;单一灰阶值对应的所述第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的所述第一灰阶电压的推力。
附图说明
附图用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开的实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述,以上和其他特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见,在附图中:
图1为本公开实施例提供的一种源极驱动电路的结构示意图;
图2为本公开实施例提供的一种输入模块的结构示意图;
图3为本公开实施例提供的一种输出模块的结构示意图;
图4为本公开实施例提供的另一种源极驱动电路的结构示意图;
图5为本公开实施例提供的又一种源极驱动电路的结构示意图;
图6为本公开实施例提供的一种驱动方法的流程示意图;
图7为本公开实施例提供的一种相关信号的波形示意图。
具体实施方式
为使本领域的技术人员更好地理解本公开的技术方案,下面结合附图对本公开提供的源极驱动电路、显示装置和驱动方法进行详细描述。
在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例,但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之,提供这些实施例的目的在于使本公开透彻和完整,并将使本领域技术人员充分理解本公开的范围。
本文所使用的术语仅用于描述特定实施例,且不意欲限制本公开。如本文所使用的,单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式,除非上下文另外清楚指出。还将理解的是,当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时,指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。
将理解的是,虽然本文可以使用术语第一、第二等来描述各种元件,但这些元件不应当受限于这些术语。这些术语仅用于区分一个元件和另一元件。因此,在不背离本公开的指教的情况下,下文讨论的第一元件、第一组件或第一模块可称为第二元件、第二组件或第二模块。
除非另外限定,否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解,诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本公开的背景下的含义一致的含义,且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义,除非本文明确如此限定。
图1为本公开实施例提供的一种源极驱动电路的结构示意图。如图1所示,该源极驱动电路包括:输入模块1、数模转换模块2和输出模块3。
具体地,输入模块1用于接收待显示图像的图像数据并逐行输出。
其中,输入模块1包括控制单元11,控制单元11用于在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号,第一阈值小于第二阈值。
在一些实施例中,预设电平状态又称有效电平状态,例如,其可为高电平状态。
在一些实施例中,控制单元11具体用于在当前行的灰阶值为0,且前一行的灰阶值大于或等于第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号;在一些实施例中,对应8bit灰阶,第二阈值可对应灰阶值200。
在一些实施例中,控制单元11具体用于在当前行的灰阶值为0,且前一行的灰阶值为255时,输出处于预设电平状态的所述控制信号。具体地,对应8bit灰阶,在前一行的灰阶值为255,即白色,且当前行的灰阶值为0,对应黑色时,将控制信号置于预设电平状态。
在一些实施例中,第二灰阶电压为半压电源电压(HAVDD),其为全正半压结构中模拟电路工作电压(AVDD,又称模拟电路输入电压)的一半。在一些实施例中,灰阶电压的产生区分有18个伽马节点电压,分别将其标识为G1至G18,以V1表示半压电源电压,则0灰阶值对应的伽马节点电压G9及其相邻的伽马节点电压G10与V1之间的关系满足:G10+0.2<=V1<=G9-0.2。
数模转换模块2用于将当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压并输出。
输出模块3用于响应于未处于预设电平状态的控制信号,通过多个输出端输出第一灰阶电压;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,通过多个输出端输出预设的与当前行的灰阶值相对应的第二灰阶电压。
其中,单一灰阶值对应的第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的第一灰阶电压的推力。
在一些实施例中,输出模块3输出第二灰阶电压至对应的显示面板中,该显示面板包括多个呈阵列分布的像素单元和多条数据线,每条数据线连接一列像素单元,多条数据线逐行将灰阶电压写入像素单元中,各像素单元基于其对应的灰阶所得的亮度进行画面显示,各行图像数据与像素单元的各行相对应。具体地,在一些实施例中,显示装置包括显示面板、源极驱动电路和栅极驱动电路,显示面板上还设置有与数据线交错设置的多条栅线,像素单元包括薄膜晶体管(TFT)和像素电极,栅线连接栅极驱动电路,数据线连接源极驱动电路,薄膜晶体管的栅极连接栅线,源极连接数据线,漏极连接像素电极;在工作状态下,栅极驱动电路基于栅线进行逐行扫描,薄膜晶体管逐行开启;源极驱动电路向多条数据线输出灰阶电压,其传输至开启的薄膜晶体管的源极,并通过薄膜晶体管的漏极加载至像素电极上,以实现对像素电极的充电,由此得到相应灰阶对应的亮度并进行画面显示;相应地,灰阶电压的推力与像素电极的充电时长成正比。
在一些实施例中,第二灰阶电压所对应的信号可为极性与第一灰阶电压所对应的信号相反的灰阶电压信号;例如,第一灰阶电压为与当前行的灰阶值对应的且为正极性的灰阶电压,在此基础上,第二灰阶电压可为与当前行的灰阶值对应的且为负极性的灰阶电压,或者第二灰阶电压可为与当前行的灰阶值对应的灰阶电压相近且为负极性的灰阶电压,例如,当前行的灰阶值为0,则第二灰阶电压可为负极性的伽马节点电压G10或伽马节点电压G11等。
在一些实施例中,如图1所示,该输出模块3包括第一开关单元31。其中,第一开关单元31被配置为响应于未处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块3的多个输出端与数模转换模块2的输出端相接通,由此,输出模块3可通过其多个输出端输出第一灰阶电压;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块3的多个输出端与第二灰阶电压对应的电压输出端V1相接通,由此,输出模块3可通过其多个输出端输出第二灰阶电压。
本公开实施例提供了一种源极驱动电路,包括输入模块、数模转换模块和输出模块,输入模块包括控制单元,其用于在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号,输出模块由此输出与当前行的灰阶值对应的第一灰阶电压,或基于该控制信号输出该当前行的灰阶值对应的预设的第二灰阶电压,由此在前一行为高灰阶而当前行为低灰阶时,源极驱动电路产生更大推力,增加充电时间,优化画面显示效果;以及,在前一行为高灰阶,特别地,显示为白色,而当前行显示为黑色时,输出预设电压,使其能得到与后续黑色行相同的充电效果,优化白黑分界处对应的行像素的显示效果。
图2为本公开实施例提供的一种输入模块的结构示意图。如图2所示,该输入模块包括控制单元11;控制单元11包括:比较控制器101、第一锁存器102和第二锁存器103。
其中,第一锁存器102的输出端与第二锁存器103的输入端相连接;第一锁存器102用于接收当前行的图像数据并输出;第二锁存器103锁存有前一行的图像数据。
比较控制器101用于比较当前行的灰阶值与第一阈值,以及比较前一行的灰阶值与第二阈值,并根据比较结果输出控制信号,其中,在当前行的灰阶值小于或等于第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号。
第二锁存器103用于接收第一锁存器输出的当前行的图像数据,进行锁存并输出,由此,在每个处理周期中,在比较控制器101完成比较后,输出当前行的图像数据,以及,锁存当前行的图像数据,已作为下个处理周期的前一行的图像数据。
图3为本公开实施例提供的一种输出模块的结构示意图。如图3所示,该输出模块包括:第一开关单元31。
其中,第一开关单元31被配置为响应于未处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块的多个输出端与数模转换模块的输出端,即图3中A端相接通;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块的多个输出端与第二灰阶电压对应的电压输出端V1相接通。
图4为本公开实施例提供的另一种源极驱动电路的结构示意图。如图4所示,源极驱动电路包括:输入模块1、准位转换模块22、数模转换模块2和输出模块3。
其中,输入模块1包括数据寄存器12和数据缓冲器13,控制单元11设置于数据缓冲器13中。数据寄存器12用于寄存图像数据,具体地,数据寄存器12寄存有显示数据,其中的多个显示数据对应待显示图像中的一行,数据寄存器12将该多个显示数据一一发送至数据缓冲器13(图中仅示出各组件的连接关系,未示出各组件输入端和输出端的数量关系);在一些实施例中,数据寄存器12为移位寄存器。
准位转换模块22与输入模块1的输出端相连接,用于将当前行的图像数据所对应的数字信号转换为较高准位的数字信号,并输出至数模转换模块2。
输出模块3包括输出缓冲器301和输出多路转换器302;在一些实施例中,输出缓冲器301包括多个缓冲单元,输出多路转换器302用于将每个缓冲单元的输出端输出的灰阶电压转换为多路进行对外输出;在一些实施例中,如图4所示,第一开关单元31设置于输出多路转换器302中,其被配置为响应于未处于预设电平状态的控制信号,使得输出多路转换器302的多个输出端(图中未示出)与输出缓冲器301的输出端相接通;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,使得输出多路转换器302的多个输出端与第二灰阶电压对应的电压输出端(图中未示出)相接通。
图5为本公开实施例提供的又一种源极驱动电路的结构示意图。如图5所示,源极驱动电路包括输入模块1、数模转换模块2和输出模块3,图5示出了该源极驱动电路的工作状态,图中箭头表示信号传输方向。
其中,输入模块1包括控制单元11,控制单元11包括比较控制器101、第一锁存器102和第二锁存器103,第一锁存器102与第二锁存器103相连接,其工作方式如前述实施例,比较控制器101的输入端以B端进行表示,其输出端以C端进行表示。
数模转换模块2包括正极性数模转换器201和负极性数模转换器202。
正极性数模转换器201用于将当前行的图像数据转换为其对应的正极性的第一灰阶电压并输出;负极性数模转换器202用于将当前行的图像数据转换为其对应的负极性的第一灰阶电压并输出。
在一些实施例中,正极性数模转换器201包括由P型晶体管构成的开关网络,其标识可为PDAC;负极性数模转换器202包括由N型晶体管构成的开关网络,其标识可为NDAC。
输出模块3包括第一开关单元31、第二开关单元32;第一开关单元31被配置为响应于控制单元11输出的未处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块3的多个输出端与数模转换模块2的输出端相接通;以及,响应于处于预设电平状态的控制信号,使得输出模块3的多个输出端与第二灰阶电压对应的电压输出端HAVDD相接通,输出模块电源电压端为AVDD端,其工作电压为半压电源电压;第二开关单元32被配置为根据预设的极性排布模式分别控制输出模块3的各输出端与正极性数模转换器201的输出端或负极性数模转换器202的输出端相接通,图中示例性地示出了输出模块3的多个输出端中的一者及其相关结构。
在一些实施例中,如图5所示,输出模块3还包括放大器33,其连接在第一开关单元31与数模转换模块2的输出端之间。
本公开实施例还提供了一种显示装置,其包括源极驱动电路;该源极驱动电路采用如上述实施例中任一的源极驱动电路。
图6为本公开实施例提供的一种驱动方法的流程示意图。具体地,其可应用于上述的源极驱动电路及显示装置,如图6所示,该方法包括:
步骤S1、接收待显示图像的图像数据并逐行处理。
对于当前行,执行步骤S2和步骤S3,具体地,以待显示图像中的每一行作为一个处理周期内的当前行。
步骤S2、将当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压。
步骤S3、输出第一灰阶电压,或者,在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出预设的第二灰阶电压。
其中,第一阈值小于第二阈值;单一灰阶值对应的第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的第一灰阶电压的推力。
下面结合实际应用对本公开实施例所提供源极驱动电路及驱动方法进行详细描述。
图7为本公开实施例提供的一种相关信号的波形示意图。如图7所示,其示出了在待显示图像中,第一行的前一行的灰阶值为255(图中标识为L255),第一行的灰阶值为0(图中标识为L0),第一行的后一行(第二行)的灰阶值为0时相关信号的波形;示例性地,在正极性模式下,源极驱动电路输出的电压信号(Source)以及工作状态下对应的第一栅极信号(Gate1)和第二栅极信号(Gate2)。
具体地,在(a)中,对应于现有方案,当前一行为高灰阶,例如灰阶值为255,而第一行为低灰阶,例如灰阶值为0时,输出与0灰阶值对应的灰阶电压,由于存在延迟,推力不足,会导致充电时间不足,充电效果差,尤其画面白黑交界处的首行黑色,即第一行L0所对应的的充电效果最差,画面显示效果受影响。
在(b)中,对应于本公开实施例所提供的源极驱动电路,当前一行的灰阶值为255,第一行的灰阶值为0时,输出第二灰阶电压,即半压电源电压HAVDD,具有更强的推力,下降(Falling)速度更快,相应电极充电时间较现有方案(如图中的短虚线部分)更长,由此可以得到与此后的第二行L0相同的充电效果,显示准确的黑色,显示效果更好。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
本文已经公开了示例实施例,并且虽然采用了具体术语,但它们仅用于并仅应当被解释为一般说明性含义,并且不用于限制的目的。在一些实例中,对本领域技术人员显而易见的是,除非另外明确指出,否则可单独使用与特定实施例相结合描述的特征、特性和/或元素,或可与其他实施例相结合描述的特征、特性和/或元件组合使用。因此,本领域技术人员将理解,在不脱离由所附的权利要求阐明的本公开的范围的情况下,可进行各种形式和细节上的改变。
Claims (10)
1.一种源极驱动电路,其包括:
输入模块,用于接收待显示图像的图像数据并逐行输出;其中,所述输入模块包括控制单元,所述控制单元用于在当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出处于预设电平状态的控制信号,所述第一阈值小于所述第二阈值;
数模转换模块,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压并输出;
输出模块,用于响应于未处于预设电平状态的所述控制信号,通过多个输出端输出所述第一灰阶电压;以及,响应于处于预设电平状态的所述控制信号,通过多个输出端输出预设的与所述当前行的灰阶值相对应的第二灰阶电压;其中,单一灰阶值对应的所述第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的所述第一灰阶电压的推力。
2.根据权利要求1所述的源极驱动电路,其中,
所述控制单元包括:比较控制器、第一锁存器和第二锁存器;
其中,所述第一锁存器的输出端与所述第二锁存器的输入端相连接;所述第一锁存器用于接收所述当前行的图像数据并输出;所述第二锁存器锁存有前一行的图像数据;
所述比较控制器,用于比较所述当前行的灰阶值与所述第一阈值,以及比较所述前一行的灰阶值与所述第二阈值,并根据比较结果输出所述控制信号;
所述第二锁存器,用于接收所述第一锁存器输出的所述当前行的图像数据,进行锁存并输出。
3.根据权利要求1所述的源极驱动电路,其中,
所述控制单元,具体用于在所述当前行的灰阶值为0,且所述前一行的灰阶值大于或等于所述第二阈值时,输出处于预设电平状态的所述控制信号。
4.根据权利要求3所述的源极驱动电路,其中,
所述控制单元,具体用于在所述当前行的灰阶值为0,且所述前一行的灰阶值为255时,输出处于预设电平状态的所述控制信号。
5.根据权利要求3或4所述的源极驱动电路,其中,
所述第二灰阶电压为半压电源电压。
6.根据权利要求1所述的源极驱动电路,其中,
所述输出模块包括:第一开关单元;
所述第一开关单元,被配置为响应于未处于预设电平状态的所述控制信号,使得所述输出模块的多个输出端与所述数模转换模块的输出端相接通;以及,响应于处于预设电平状态的所述控制信号,使得所述输出模块的多个输出端与所述第二灰阶电压对应的电压输出端相接通。
7.根据权利要求1所述的源极驱动电路,其中,
所述数模转换模块包括:正极性数模转换器和负极性数模转换器;
所述正极性数模转换器,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的正极性的第一灰阶电压并输出;所述负极性数模转换器,用于将所述当前行的图像数据转换为其对应的负极性的第一灰阶电压并输出;
所述输出模块包括:第二开关单元;
所述第二开关单元,被配置为根据预设的极性排布模式分别控制所述输出模块的各输出端与所述正极性数模转换器的输出端或所述负极性数模转换器的输出端相接通。
8.根据权利要求1所述的源极驱动电路,其中,还包括:
准位转换模块,与所述输入模块的输出端相连接,用于将所述当前行的图像数据所对应的数字信号转换为较高准位的数字信号,并输出至所述数模转换模块。
9.一种显示装置,其包括:源极驱动电路;
所述源极驱动电路采用如权利要求1-8中任意一项所述的源极驱动电路。
10.一种驱动方法,其包括:
接收待显示图像的图像数据并逐行处理;
对于当前行:将当前行的图像数据转换为其对应的第一灰阶电压;输出所述第一灰阶电压,或者,在所述当前行的灰阶值小于或等于预设的第一阈值,且前一行的灰阶值大于或等于预设的第二阈值时,输出预设的第二灰阶电压;
其中,所述第一阈值小于所述第二阈值;单一灰阶值对应的所述第二灰阶电压的推力大于该灰阶值对应的所述第一灰阶电压的推力。
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